38 lines
682 B
Python
38 lines
682 B
Python
|
from enum import IntEnum
|
||
|
|
|
||
|
|
class Comando(IntEnum):
|
||
|
|
PING = 1
|
||
|
|
GET_RGB_FRAME = 2
|
||
|
|
GET_HEATMAP_FRAME = 3
|
||
|
|
GET_OBSTACULOS = 4
|
||
|
|
GET_STATUS_DISPOSITIVO = 5
|
||
|
|
CALIBRAR_GRADES = 6
|
||
|
|
GET_MAPA_PROFUNDIDADE = 7
|
||
|
|
GET_LARGURA_CORREDOR = 8
|
||
|
|
GET_OBSTACULOS_3D = 9
|
||
|
|
|
||
|
|
class TipoComando(IntEnum):
|
||
|
|
TX = 1
|
||
|
|
RX = 2
|
||
|
|
|
||
|
|
class TipoDeteccao(IntEnum):
|
||
|
|
SEGURO = 1
|
||
|
|
OBSTACULO = 2
|
||
|
|
DEPRESSAO = 3
|
||
|
|
|
||
|
|
class TipoRegiaoRadar(IntEnum):
|
||
|
|
SOLO = 1
|
||
|
|
AEREO = 2
|
||
|
|
|
||
|
|
class Direcao(IntEnum):
|
||
|
|
PARADO = 0
|
||
|
|
FRENTE = 1
|
||
|
|
TRAS = 2
|
||
|
|
ESQUERDA = 3
|
||
|
|
DIREITA = 4
|
||
|
|
CIMA = 5
|
||
|
|
BAIXO = 6
|
||
|
|
ESQUERDABAIXO = 7
|
||
|
|
ESQUERDACIMA = 8
|
||
|
|
DIREITABAIXO = 9
|
||
|
|
DIREITACIMA = 10
|