agrobot_base/Treinamento/models/ruas/validation_plus.py

import torch
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
from torchvision import transforms as T
from PIL import Image
import os
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import network.modeling as models

# Configurações iniciais
NUM_CLASSES = 4
OUTPUT_STRIDE = 16
MODEL_PATH = 'backup/ruasModel_final.pth'
TEST_IMAGE_DIR = "dataset/val_images"
TEST_MASK_DIR = "dataset/val_masks"

# Dataset personalizado
class CustomVOC(Dataset):
    def __init__(self, image_dirs, mask_dirs, transform=None, mask_transform=None):
        self.transform = transform
        self.mask_transform = mask_transform
        self.images = []
        self.masks = []

        # Combine todos os arquivos de imagem dos diretórios fornecidos
        for image_dir in image_dirs:
            for img in os.listdir(image_dir):
                self.images.append(os.path.join(image_dir, img))

        # Combine todos os arquivos de máscara dos diretórios fornecidos
        for mask_dir in mask_dirs:
            for mask in os.listdir(mask_dir):
                self.masks.append(os.path.join(mask_dir, mask.replace('jpg', 'jpeg')))  # Asumindo substituição de extensão

    def __len__(self):
        return len(self.images)

    def __getitem__(self, idx):
        img_path = self.images[idx]
        mask_path = self.masks[idx]  # Já ajustado na inicialização
        image = Image.open(img_path).convert("RGB")
        mask = Image.open(mask_path).convert("RGB")

        if self.transform:
            image = self.transform(image)
        if self.mask_transform:
            mask = self.mask_transform(mask)

        return image, mask


# Transformações para as imagens e máscaras
test_transforms = T.Compose([
    T.Resize((512, 512)),
    T.ToTensor(),
    T.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]),
])

def invert_class_map(class_map):
    """Inverte o mapeamento de RGB para índice de classe para índice de classe para RGB."""
    inverted_map = {v: k for k, v in class_map.items()}
    return inverted_map

def mask_to_color(mask, class_colors):
    """Converte uma máscara de uma única camada em uma imagem RGB, utilizando o mapa de cores fornecido."""
    # Inicializa uma imagem em branco com 3 canais para RGB
    color_mask = np.zeros((mask.shape[0], mask.shape[1], 3), dtype=np.uint8)
    
    for class_value, color in class_colors.items():
        # Encontra onde a máscara tem o valor da classe atual e define a cor correspondente
        color_mask[mask == class_value] = color
    
    return color_mask

def load_class_map(labelmap_path):
    class_map = {}
    with open(labelmap_path, 'r') as file:
        for line in file:
            # Ignorar comentários e linhas vazias
            if line.startswith('#') or not line.strip():
                continue
            # Extrair informações
            parts = line.strip().split(':')
            if len(parts) >= 2:
                label, color_str = parts[0], parts[1]
                # Converter a string de cor em uma tupla de inteiros
                rgb = tuple(map(int, color_str.split(',')))
                # Atualizar o class_map
                class_map[rgb] = len(class_map)
    return class_map

class_map = load_class_map('dataset/labelmap.txt')
inverted_class_map = invert_class_map(class_map)

# Transformação personalizada para máscaras
def mask_transform(mask):
    mask = np.array(mask)
    print(class_map)
    class_mask = np.zeros((mask.shape[0], mask.shape[1]), dtype=np.int32)

    for rgb, idx in class_map.items():
        match = (mask == rgb).all(axis=-1)
        class_mask[match] = idx

    return torch.tensor(class_mask, dtype=torch.long)

# Carregar o dataset de teste
test_dataset = CustomVOC(image_dirs=[TEST_IMAGE_DIR], 
                             mask_dirs=[TEST_MASK_DIR], 
                             transform=test_transforms, 
                             mask_transform=mask_transform)  # Ajuste conforme necessário

test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=1, shuffle=True, num_workers=0)

# Carregar o modelo
def load_model(model_path):
    model = models.deeplabv3plus_resnet50(num_classes=NUM_CLASSES, output_stride=OUTPUT_STRIDE)
    model.load_state_dict(torch.load(model_path))
    model.eval()
    return model

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

model = load_model(MODEL_PATH)
model.to(device)

# Função de plotagem atualizada
def plot_images(image, true_mask, pred_mask):
    true_mask_color = mask_to_color(true_mask.cpu().numpy(), inverted_class_map)
    pred_mask_color = mask_to_color(pred_mask.cpu().numpy(), inverted_class_map)

    fig, axs = plt.subplots(1, 3, figsize=(20, 5))
    # Adiciona .cpu() antes de .numpy() para mover o tensor para a CPU
    axs[0].imshow(image.cpu().numpy().transpose(1, 2, 0))
    axs[0].set_title('Imagem Original')
    axs[1].imshow(true_mask_color)
    axs[1].set_title('Máscara Verdadeira')
    axs[2].imshow(pred_mask_color)
    axs[2].set_title('Máscara Predita')
    for ax in axs:
        ax.axis('off')
    plt.show()


accuracies = []


# Executando a validação e plotando resultados
with torch.no_grad():
    for image, true_mask in test_loader:
        image, true_mask = image.to(device), true_mask.to(device)
        output = model(image)
        pred_mask = torch.argmax(output.squeeze(), dim=0)
        #plot_images(image.squeeze(), true_mask.squeeze(), pred_mask)
        correct_predictions = (pred_mask == true_mask).float()  # Converte para float para calcular a média
        accuracy = correct_predictions.mean()  # Calcula a acurácia para a imagem atual
        accuracies.append(accuracy.item())  # Adiciona a acurácia da imagem atual à lista

average_accuracy = np.mean(accuracies)
print(f"Acurácia média no conjunto de teste: {average_accuracy * 100:.2f}%")

plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.plot(accuracies, label='Acurácia por Imagem')
plt.xlabel('Número da Imagem')
plt.ylabel('Acurácia')
plt.title('Acurácia por Imagem no Conjunto de Teste')
plt.legend()
plt.show()

print("Validação concluída.")