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2.5 KiB
Python
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from pymodbus.client import ModbusSerialClient
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from pymodbus.constants import Endian
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from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder, BinaryPayloadBuilder
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import struct
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# Configuração do cliente Modbus
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client = ModbusSerialClient(
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method='rtu',
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port='COM3', # Substitua pelo seu porto serial
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baudrate=9600,
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stopbits=2,
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bytesize=8,
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parity='N',
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timeout=1
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)
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# Função para calcular CRC-16
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def calculate_crc(data):
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crc = 0xFFFF
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for pos in data:
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crc ^= pos
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for _ in range(8):
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if (crc & 1) != 0:
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crc >>= 1
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crc ^= 0xA001
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else:
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crc >>= 1
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return crc
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# Função para ler um registro
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def read_register(address, count=1):
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response = client.read_holding_registers(address, count, unit=1)
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if not response.isError():
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decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, byteorder=Endian.BIG)
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return decoder.decode_16bit_uint()
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else:
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print("Erro na leitura do registro")
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return None
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# Função para escrever em um registro
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def write_register(address, value):
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builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.BIG)
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builder.add_16bit_uint(value)
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payload = builder.to_registers()
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response = client.write_registers(address, payload, unit=1)
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if response.isError():
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print("Erro na escrita do registro")
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else:
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print("Escrita bem-sucedida")
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# Função para converter resposta em float
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def get_float(data):
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float_address = data[3:]
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temp = struct.unpack('>f', bytes(float_address))[0]
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return temp
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# Conectar ao cliente Modbus
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if client.connect():
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print("Conectado ao driver BLD-300R")
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# Exemplo de leitura de velocidade do motor
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speed_address = 0x005F
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speed = read_register(speed_address)
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if speed is not None:
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print(f"Velocidade do motor: {speed} rpm")
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# Exemplo de leitura de código de alarme
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alarm_address = 0x0076
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alarm_code = read_register(alarm_address)
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if alarm_code is not None:
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print(f"Código de alarme: {alarm_code}")
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# Exemplo de escrita de velocidade do motor
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set_speed_address = 0x0056
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set_speed_value = 1100 # Velocidade desejada em rpm
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write_register(set_speed_address, set_speed_value)
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# Exemplo de habilitação do controle RS485
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enable_address = 0x00B6
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enable_value = 1 # Habilitar
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write_register(enable_address, enable_value)
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# Desconectar do cliente Modbus
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client.close()
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else:
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print("Falha na conexão com o driver BLD-300R")
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