agrobot_base/Firmware/Modulos/Utils.h

#ifndef Utils
#define Utils

float fmap(float value, float fromLow, float fromHigh, float toLow, float toHigh)
{
    // Verifique se o valor está fora dos limites e limite-o aos limites.
    if (value < fromLow) {
        value = fromLow;
    } else if (value > fromHigh) {
        value = fromHigh;
    }
    
    // Calcule o valor mapeado.
    float scale = (value - fromLow) / (fromHigh - fromLow);
    float mappedValue = scale * (toHigh - toLow) + toLow;
    
    return mappedValue;
}

byte stringToByte(String hexString) {
    char hexChar[hexString.length() + 1]; // Cria um array de char para usar com strtol
    hexString.toCharArray(hexChar, sizeof(hexChar)); // Converte a String para um array de char
    long int number = strtol(hexChar, NULL, 16); // Converte de hexadecimal para long int

    // Se você está certo de que o número cabe em um byte, você pode então converter para byte
    byte numByte = (byte)number; // Converte o long int para byte
    return numByte;
}

#endif