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1.6 KiB
Python
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import depthai as dai
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import cv2
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import os
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from datetime import datetime
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# === CONFIGURAÇÕES ===
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PASTA_SAIDA = os.path.join("dataset", "oak-d-lite")
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DIMENSAO_FINAL = (512, 512)
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QUALIDADE_JPEG = 95 # 0 a 100
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TECLA_SALVAR = ord('s') # pressione 's' para salvar
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# Cria pasta de saída se não existir
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os.makedirs(PASTA_SAIDA, exist_ok=True)
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# === PIPELINE OAK ===
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pipeline = dai.Pipeline()
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cam_rgb = pipeline.createColorCamera()
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cam_rgb.setPreviewSize(640, 640)
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cam_rgb.setResolution(dai.ColorCameraProperties.SensorResolution.THE_1080_P)
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cam_rgb.setInterleaved(False)
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cam_rgb.setColorOrder(dai.ColorCameraProperties.ColorOrder.BGR)
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xout = pipeline.createXLinkOut()
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xout.setStreamName("rgb")
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cam_rgb.preview.link(xout.input)
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# === EXECUÇÃO ===
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with dai.Device(pipeline) as device:
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print("[INFO] Pressione 's' para salvar imagem, 'q' para sair.")
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queue = device.getOutputQueue(name="rgb", maxSize=4, blocking=False)
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while True:
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frame = queue.get().getCvFrame()
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frame_resized = cv2.resize(frame, DIMENSAO_FINAL, interpolation=cv2.INTER_AREA)
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cv2.imshow("OAK-D RGB", frame_resized)
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key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
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if key == TECLA_SALVAR:
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timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
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caminho = os.path.join(PASTA_SAIDA, f"img_{timestamp}.jpg")
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cv2.imwrite(caminho, frame_resized, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, QUALIDADE_JPEG])
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print(f"[✔] Imagem salva: {caminho}")
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elif key == ord('q'):
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print("[INFO] Encerrando...")
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break
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cv2.destroyAllWindows()
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