agrobot_base/Python/raspi/Instalar Sistema.txt

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2026-05-21 22:57:35 +00:00
1. Conectar cartão SD no adaptador e espetar na porta USB
2. Baixar ferramenta de instalação do site
https://www.raspberrypi.com/software/
3. Instalar ferramenta
4. Abrir
5. Configurar Sistema Headless
Choose Device → Raspberry Pi 5
Choose OS → Raspberry Pi OS Other → Raspberry Pi OS Lite 64-bit
Choose Storage → selecione o cartão SD
Clique em Next ou configurações de personalização
Hostname: pi-cam
Usuário: diego
Senha: 1234
Enable SSH → Use password authentication
Country: Brasília - Brasil
Timezone: America/Sao_Paulo
Keyboard: br
Write
6. Remover SD do computador
7. Colocar o SD no Pi
8. Conectar cabo de rede entre Pi e PC
9. Conectar a fonte
10. Espere uns 2 a 5 minutos no primeiro boot
11. Tentar conectar via SSH
ssh diego@pi-cam.local
Se encontrar, digitar yes, e em seguida a senha do usuário para acessar: 1234
12. Atualizar Sistema
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y
sudo reboot
11. Validar configuração do Pi
sudo raspi-config
Interface Options → SSH → Enable
Localisation Options → Timezone → America/Sao_Paulo
System Options → Hostname → pi-cam
12. Conferencias finais
uname -a
cat /etc/os-release
vcgencmd measure_temp
13. Definir IP Fixo (opcional)
sudo nmcli connection modify netplan-eth0 ipv4.addresses 192.168.105.6/24 ipv4.method manual
sudo nmcli connection up netplan-eth0
sudo nmcli device connect eth0
13. Instalar dependencias dev
sudo apt install -y python3 python3-pip python3-venv git
mkdir ~/multispec_module
cd ~/multispec_module
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate
pip install numpy opencv-python
sudo apt install -y python3-picamera2 libcamera-apps v4l-utils
14. Conectar no VSCode através do SSH
No VSCode, instalar a extensão Remote - SSH
Apertar Ctrl + Shift + P
Remote-SSH: Connect to Host
+ Add New SSH Host
ssh diego@pi-cam.local
Salvar no config padrão
Ctrl + Shift + P
→ Remote-SSH: Connect to Host
→ pi5-local
Digitar a senha
File → Open Folder
/home/diego/multispec_module
Digitar a senha