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9.0 KiB
Python
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import geopandas as gpd
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import json
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import sys
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import folium
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import requests
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import re
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import shutil
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def internet_disponivel():
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"""Verifica se há conexão com a internet."""
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url = 'http://www.google.com/'
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timeout = 5
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try:
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_ = requests.get(url, timeout=timeout)
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return True
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except requests.ConnectionError:
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return False
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# Argumentos e configurações iniciais
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pathFiles = sys.argv[1]
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fileName = sys.argv[2]
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outputName = sys.argv[3]
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outputMapName = sys.argv[4]
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topico_gps = sys.argv[5]
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topico_ruas = sys.argv[6]
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topico_trajeto_dinamico = sys.argv[7]
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mapa_dados_json = sys.argv[8]
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pastaSaida = 'Python/Output/'
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if mapa_dados_json == "0":
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# Carregar o arquivo shapefile contendo a geometria
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input_shapefile = pathFiles + fileName + '.shp'
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data_geometry = gpd.read_file(input_shapefile)
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# Converter o GeoDataFrame para GeoJSON e adicionar ao mapa
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geojson_data = data_geometry.to_json()
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# Calcular os limites (bounds) da geometria
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minx, miny, maxx, maxy = data_geometry.total_bounds
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center = [(miny + maxy) / 2, (minx + maxx) / 2]
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# Salvar GEOJson
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data_geometry.to_file(pastaSaida + outputName, driver='GeoJSON')
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else:
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# Lendo os dados JSON
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with open(pathFiles + fileName + '.json', 'r', encoding='utf-8-sig') as f:
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geojson_data = json.load(f)
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# Obter os limites (bounds) dos dados GeoJSON
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bounds = folium.GeoJson(geojson_data).get_bounds()
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center = [(bounds[0][0] + bounds[1][0]) / 2, (bounds[0][1] + bounds[1][1]) / 2]
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# Adicionando um ID sequencial a cada Feature
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for idx, feature in enumerate(geojson_data["features"]):
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# Adicionar uma propriedade 'id' para cada Feature começando do índice zero
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feature['id'] = idx
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# Copiando o arquivo JSON para a pasta de saída
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shutil.copy(pathFiles + fileName + '.json', pastaSaida + outputName)
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# Verificar se há conexão com a internet
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if internet_disponivel():
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m = folium.Map(location=center, zoom_start=12)
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else:
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m = folium.Map(location=center, zoom_start=12, tiles=None)
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folium.GeoJson(geojson_data).add_to(m)
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# Salvar o mapa interativo em um arquivo HTML
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m.save(pastaSaida + outputMapName)
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# Caminho completo para o arquivo HTML gerado
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caminho_completo_html = pastaSaida + outputMapName
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# Abrir o arquivo HTML para leitura e escrita
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with open(caminho_completo_html, 'r+') as arquivo_html:
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# Ler o conteúdo do arquivo
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conteudo_html = arquivo_html.read()
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# Usar expressão regular para encontrar o ID do mapa
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padrao_id_mapa = re.compile(r'id="map_(.*?)"')
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resultado_busca = padrao_id_mapa.search(conteudo_html)
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# Verificar se encontrou um ID de mapa
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if resultado_busca:
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id_mapa = 'map_' + resultado_busca.group(1)
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else:
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raise ValueError("Não foi possível encontrar o ID do mapa no arquivo HTML.")
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# Script para desenhar o trajo percorrido no mapa
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script_marcadores_dinamicos = f"""
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<script src="folium/mqtt.min.js"></script>
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<script src="folium/leaflet.rotatedMarker.js"></script>
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<script>
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var marcadores = {{}};
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var trajetos = {{}};
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function criarMarcador(id, coordenadas, orientacao) {{
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|
var marcador;
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if (id == 1) {{
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marcador = L.marker(coordenadas, {{}}).addTo({id_mapa});
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||
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var icon = L.AwesomeMarkers.icon(
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|
{{"extraClasses": "fa-rotate-0", "icon": "info-sign", "iconColor": "white", "markerColor": "red", "prefix": "glyphicon"}}
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|
);
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|
|
marcador.setIcon(icon);
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}}
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else {{
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var customIcon = L.icon({{
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iconUrl: 'folium/images/position_marker.png',
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|
iconSize: [32, 32],
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|
iconAnchor: [16, 16],
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|
popupAnchor: [0, -16]
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|
}});
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marcador = L.marker(coordenadas, {{ icon: customIcon }}).addTo({id_mapa});
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|
marcador.setRotationAngle(orientacao);
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|
}}
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var popup = L.popup({{"maxWidth": "100%"}});
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var html = $(`<div id="html_${{id}}" style="width: 100.0%; height: 100.0%;">Endereco: ${{id}}</div>`)[0];
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|
popup.setContent(html);
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|
marcador.bindPopup(popup)
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marcadores[id] = marcador;
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}}
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function criarTrajeto(id) {{
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trajetos[id] = L.geoJson(null, {{
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|
style: function(feature) {{
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|
return {{ color: 'red' }};
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}}
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|
}}).addTo({id_mapa});
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|
}}
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function atualizarMarcador(id, coordenadas, orientacao) {{
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|
var marcador = marcadores[id];
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if (marcador) {{
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|
marcador.setLatLng(coordenadas);
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|
marcador.setRotationAngle(orientacao);
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|
}}
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}}
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function atualizarTrajeto(id, coordenadas) {{
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var trajeto = trajetos[id];
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if (trajeto) {{
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|
var feature = trajeto.toGeoJSON().features.find(f => f.id === id);
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||
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|
if (feature) {{
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||
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|
var ultima = [0.0, 0.0];
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||
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|
if (feature.geometry.coordinates.length > 0) {{
|
||
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|
ultima = feature.geometry.coordinates[feature.geometry.coordinates.length - 1];
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||
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|
}}
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||
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|
if (!saoCoordenadasIguais(ultima, coordenadas, 0.000001)) {{
|
||
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|
feature.geometry.coordinates.push(coordenadas);
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||
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|
trajeto.clearLayers();
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|
trajeto.addData(feature);
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}}
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}}
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}}
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}}
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function saoCoordenadasIguais(coord1, coord2, tolerancia) {{
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|
return Math.abs(coord1[0] - coord2[0]) < tolerancia && Math.abs(coord1[1] - coord2[1]) < tolerancia;
|
||
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|
}}
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|
function adicionarDados(id, coordenadas, orientacao, foco) {{
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|
if (!marcadores[id]) {{
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|
criarMarcador(id, coordenadas, orientacao);
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||
|
|
criarTrajeto(id);
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|
trajetos[id].addData({{
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||
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|
"type": "Feature",
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|
"geometry": {{
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||
|
|
"type": "LineString",
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|
|
"coordinates": []
|
||
|
|
}},
|
||
|
|
"properties": {{"Dist1": 0.0, "Dist2": 0.0, "Id": id, "Length": 0.0, "Name": "Trajeto"}},
|
||
|
|
"id": id
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||
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|
}});
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||
|
|
}} else {{
|
||
|
|
atualizarMarcador(id, coordenadas, orientacao);
|
||
|
|
atualizarTrajeto(id, [coordenadas[1], coordenadas[0]]);
|
||
|
|
}}
|
||
|
|
if (foco) {{
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||
|
|
{id_mapa}.setView(coordenadas, {id_mapa}.getZoom());
|
||
|
|
}}
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|
}}
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const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexao segura
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client.on('connect', function () {{
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||
|
|
console.log('Conectado ao broker MQTT');
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||
|
|
client.subscribe('{topico_gps}', function (err) {{
|
||
|
|
if (!err) {{
|
||
|
|
console.log("Inscricao bem-sucedida no topico");
|
||
|
|
}} else {{
|
||
|
|
console.error("Falha na inscricao do topico", err);
|
||
|
|
}}
|
||
|
|
}});
|
||
|
|
}});
|
||
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|
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|
client.on('message', function (topic, message) {{
|
||
|
|
var dados = JSON.parse(message);
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||
|
|
if (topic === '{topico_gps}') {{
|
||
|
|
var id = dados.id;
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||
|
|
var novaLatitude = dados.latitude;
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||
|
|
var novaLongitude = dados.longitude;
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||
|
|
var novaPosicao = [novaLatitude, novaLongitude];
|
||
|
|
var orientacao = dados.orientacao;
|
||
|
|
var foco = dados.foco;
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||
|
|
|
||
|
|
adicionarDados(id, novaPosicao, orientacao, foco);
|
||
|
|
}}
|
||
|
|
}});
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||
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||
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|
</script>
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|
"""
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||
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|
|
||
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|
# Importar arquivos localmente
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conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdn.jsdelivr.net/npm/leaflet@1.9.3/dist/', 'folium/')
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|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://code.jquery.com/', 'folium/')
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||
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|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@5.2.2/dist/js/', 'folium/')
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||
|
|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/Leaflet.awesome-markers/2.0.2/', 'folium/')
|
||
|
|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdn.jsdelivr.net/npm/leaflet@1.9.3/dist/', 'folium/')
|
||
|
|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@5.2.2/dist/css/', 'folium/')
|
||
|
|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://netdna.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.0.0/css/', 'folium/')
|
||
|
|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdn.jsdelivr.net/npm/@fortawesome/fontawesome-free@6.2.0/css/', 'folium/')
|
||
|
|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/Leaflet.awesome-markers/2.0.2/', 'folium/')
|
||
|
|
conteudo_html = conteudo_html.replace('https://cdn.jsdelivr.net/gh/python-visualization/folium/folium/templates/', 'folium/')
|
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|
# Inserir o script no conteúdo HTML
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|
conteudo_atualizado = conteudo_html.replace('</html>', script_marcadores_dinamicos + '</html>')
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|
# Agora, reabrir o arquivo para escrita e sobrescrever o conteúdo com a versão atualizada
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|
with open(caminho_completo_html, 'w') as arquivo_html:
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arquivo_html.write(conteudo_atualizado)
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