agrobot_base/Firmware/Modulos/Pinout.h

#include "Enuns.h"
#include "SerialService.h"
#include "I2CService.h"

#ifndef Pinout
#define Pinout

#define PINO_INVALIDO 0xFF

class PinoModel {
    public:
        int num;
        TiposBarramentos barramento;
        TiposPinos tipo;
        TiposLeituras leitura;
        bool Conectado = false;
        int idSensor;
        int _CanalMUX;

        PinoModel(int numero = PINO_INVALIDO, TiposBarramentos barr = CONTROLADOR, TiposPinos tp = _INPUT, TiposLeituras lt = DIGITAL, int _idSensor = 0, int canalMux = -1) : num(numero), barramento(barr), tipo(tp), leitura(lt), idSensor(_idSensor), _CanalMUX(canalMux) {
        }

        bool Definido() {
            bool barramentoIniciado = 
                (barramento == TiposBarramentos::CONTROLADOR) ||
                (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_ADS && I2CService::AdsIniciado) ||
                (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO && I2CService::McpIniciado);
            return num != PINO_INVALIDO;
        }

        void Conectar(bool statusInicial = false) {
            Conectado = false;
            if (Definido()) {
                if (barramento == TiposBarramentos::CONTROLADOR) {
                    Conectado = true;
                    if (tipo == _INPUT) {
                        pinMode(num, INPUT);
                    } else if (tipo == _OUTPUT) {
                        pinMode(num, OUTPUT);
                        set(statusInicial);
                    }
                }
                else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO) {
                    if (I2CService::McpIniciado) {
                        Conectado = true;
                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                        if (tipo == _INPUT) {
                            I2CService::mcp.pinMode(num, INPUT);
                        } else if (tipo == _OUTPUT) {
                            I2CService::mcp.pinMode(num, OUTPUT);
                            set(statusInicial);
                        }
                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                    }
                }
                else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_ADS) {
                    /*if (I2CService::AdsIniciado) {
                        Conectado = true;
                    }*/
                    Conectado = true;
                }
            }
            MostrarLog("Pino " + String(num) + " no barramento " + String(barramento) + " conectado: " + Conectado);
        }

        void Desconectar() {
            if (Definido()) {
                if (barramento == CONTROLADOR) {
                    if (tipo == _PWM) {
                        ledcDetachPin(num);
                    }
                    pinMode(num, INPUT);
                }
                else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
                    if (I2CService::McpIniciado) {
                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                        I2CService::mcp.pinMode(num, INPUT);
                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                    }
                }
            }
            Conectado = false;
        }

        int get(int leituras = 1) {
            if (Conectado) {
                if (barramento == TiposBarramentos::CONTROLADOR) {
                    if (leitura == TiposLeituras::DIGITAL) {
                        return digitalRead(num);
                    }
                    else if (leitura == TiposLeituras::ANALOGICO) {
                        double l = 0;
                        for (int i = 0; i < leituras; i++) {
                            vTaskDelay(1);
                            int leitura = analogRead(num);
                            MostrarLog("Leitura Controlador: " + String(leitura));
                            l += leitura;
                        }
                        return l / leituras;
                    }
                }
                else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO) {
                    if (I2CService::McpIniciado) {
                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                        int leitura = I2CService::mcp.digitalRead(num);
                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                        return leitura;
                    }
                }
                else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_ADS) {
                    return I2CService::RealizarLeituraADS(num, leituras, idSensor, _CanalMUX);
                }
            }
            return -1;
        }

        void set(bool status) {
            if (Conectado) {
                if (barramento == CONTROLADOR) {
                    digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
                }
                else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
                    if (I2CService::McpIniciado) {
                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                        I2CService::mcp.digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                    }
                }
            }
        }

    private:
        bool DebugMode = false;

        void MostrarLog(String mensagem) {
            if (DebugMode) {
                PrintTela("[PINOUT] " + mensagem);
            }
        }

    
};

#endif