agrobot_base/Firmware/Modulos/SolenoideModel.h

#include "SerialService.h"
#include "Pinout.h"

#ifndef SolenoideModel
#define SolenoideModel

bool AtuacaoNivelAlto = true;

class Solenoide {
  public:
    
    // Construtor
    Solenoide(String _modID, String _id) {
        Mod_ID = _modID;
      _ID = _id;
    }

    // Definições
    String Mod_ID = "";
    String _ID;
    PinoModel _pinoSolenoide;

    Estado _Status = Desligado;

    bool Iniciado = false;
    bool Testando = false;

    // Consumo
    bool StatusSolenoide;

    // Entrada de dados
    bool _SolenoideAtuada = !AtuacaoNivelAlto;

    void Inicializar() {
      if (Iniciado) {
        EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "1"));
        return;
      }

      // Define o estado inicial da solenoide
      _SolenoideAtuada = !AtuacaoNivelAlto;
      
      // Conecta o pino da solenoide com o estado inicial configurado
      _pinoSolenoide.Conectar(_SolenoideAtuada);
      
      // Atualiza o status da solenoide para refletir o estado inicial
      StatusSolenoide = _pinoSolenoide.get() == (AtuacaoNivelAlto ? 1 : 0);

      Iniciado = true;
      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "1"));
    }

    void Desligar() {
      if (!Iniciado) {
        EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "0"));
        return;
      }

      // Desconecta o pino da solenoide
      _pinoSolenoide.Desconectar();
      
      delay(50); // Pequeno delay para garantir a liberação do pino

      Iniciado = false;
      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, "0"));
    }

    void AlterarStatusSolenoide(bool status) {
      _SolenoideAtuada = status;
      _pinoSolenoide.set(_SolenoideAtuada);
      StatusSolenoide = _pinoSolenoide.get() == (AtuacaoNivelAlto ? 1 : 0);
    }

    void AtualizarLeitura() {
      _Status = (Estado)_pinoSolenoide.get();
    }

    void RequisitarDados() {
      AtualizarLeitura();
      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sRLE, _ID, MontarDadosProtocoloRele(Iniciado, _Status)));
    }

};

#endif