23 lines
507 B
JSON
23 lines
507 B
JSON
|
{
|
||
|
|
"HAP": {
|
||
|
|
"lidar_net_info" : {
|
||
|
|
"cmd_data_port" : 56100,
|
||
|
|
"push_msg_port" : 0,
|
||
|
|
"point_data_port": 56301,
|
||
|
|
"imu_data_port" : 56401,
|
||
|
|
"log_data_port" : 56201
|
||
|
|
},
|
||
|
|
"host_net_info" : [
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"lidar_ip" : ["192.168.1.169"],
|
||
|
|
"host_ip" : "192.168.1.100",
|
||
|
|
"cmd_data_port" : 56100,
|
||
|
|
"push_msg_port" : 0,
|
||
|
|
"point_data_port": 56301,
|
||
|
|
"imu_data_port" : 56401,
|
||
|
|
"log_data_port" : 56201
|
||
|
|
}
|
||
|
|
]
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|