agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs

using AgroBase.Forms.Operacoes;
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Models.Components;
using AgroBase.Models.Modules;
using AgroBase.Models.Operadores;
using AgroBase.Properties;
using AgroBase.Services;
using AgroBase.Services.Operadores;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enums;

namespace AgroBase.Forms.IHM
{
    public partial class frmIHM : Form
    {
        AsyncTaskTimerModel tmrDispositivos;

        public frmIHM()
        {
            InitializeComponent();

            FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picOperacao, "Erro ao carregar operação!", async () =>
            {
                frmInicioOperacao frm = new frmInicioOperacao();
                frm.ShowDialog();
            });
            FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picDiagnosticos, "Erro ao processar diagnóstico!", async () =>
            {
                frmDiagnosticos frm = new frmDiagnosticos();
                frm.ShowDialog();
            });
            FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picAjustes, "Erro ao realizar ajustes!", async () =>
            {
                frmAjustes frm = new frmAjustes();
                frm.ShowDialog();
            });
            FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picManual, "Erro ao carregar modo de controle manual!", async () =>
            {
                OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao(ModoOperacao.Manual);
                if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada)
                {
                    frmDialogoMapa frm = new frmDialogoMapa();
                    frm.Show();
                    frm.InicializarModoManual();
                }
                else
                {
                    CustomDialog.ShowDialog(
                        "Iniciar Operação Manual",
                        $"{Variaveis.OperacaoEmAndamento.ErroOperacaoLiberada ?? ""}",
                        MessageBoxIcon.Error,
                        new Dictionary<(string, dynamic), Action>()
                        {
                            { ("OK", null), () => { } },
                        }
                    );
                }
            });
            FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picDesligar, "Erro ao desligar equipamento!", async () =>
            {
                if (Variaveis.Producao)
                {
                    var res = CustomDialog.ShowDialog(
                        "Desligar",
                        "Deseja Desligar o Equipamento?",
                        MessageBoxIcon.Question,
                        new Dictionary<(string, DialogResult?), Action>()
                        {
                            { ("Sim", DialogResult.Yes), () => { } },
                            { ("Não", DialogResult.No), () => { } },
                        }
                    );
                    if (res == DialogResult.Yes)
                    {
                        Process.Start("shutdown", "/s /t 0");
                    }
                }
                else
                {
                    this.Close();
                }
            });
            FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picWifi, "Erro ao procurar por atualizações!", async () =>
            {
                if (APIService.HasInternet)
                {
                    await VersionamentoService.AtualizarArquivoVersionamento(true);

                    var arquivosNaoEncontrados = VersionamentoService.ArquivosNaoEncontrados.ToList();
                    bool sucesso = !arquivosNaoEncontrados.Any();

                    CustomDialog.ShowDialog(
                        "Resultado",
                        "Atualização concluída com " + (sucesso ? "sucesso" : "falha") + "!\r\n\r\n" +
                        (!sucesso ?
                            ("Arquivos não encontrados:\r\n\r\n" + string.Join("\r\n", arquivosNaoEncontrados)) :
                            "Nenhum arquivo pendente!"),
                        sucesso ? MessageBoxIcon.Asterisk : MessageBoxIcon.Error,
                        new Dictionary<(string, dynamic), Action>()
                        {
                            { ("OK", null), () => { } },
                        }
                    );
                }
                else
                {
                    CustomDialog.ShowDialog(
                        "Equipamento Desconectado",
                        "Impossível procurar por atualizações!",
                        MessageBoxIcon.Warning,
                        new Dictionary<(string, dynamic), Action>()
                        {
                            { ("OK", null), () => { } },
                        }
                    );
                }
            });
        }

        private void frmIHM_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            lblVersao.Text = "v " + Variaveis.Versao;

            tmrDispositivos?.Dispose();
            tmrDispositivos = new AsyncTaskTimerModel("tmrDispositivos", tmrDispositivos_Tick, 1000, this);
            tmrDispositivos.Start();

            lblCodigoFalha.Click -= LblCodigoFalha_Click;
            lblCodigoFalha.Click += LblCodigoFalha_Click;
        }

        private async Task tmrDispositivos_Tick()
        {
            try
            {
                // Atualizar controles da UI de forma segura
                if (tmrDispositivos._uiControl.InvokeRequired)
                {
                    tmrDispositivos._uiControl.Invoke(new Action(async () => await AtualizarControlesUI()));
                }
                else
                {
                    await AtualizarControlesUI();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Erro no tmrDispositivos_Tick: {ex.Message}");
            }
        }

        private async Task AtualizarControlesUI()
        {
            var Labels = this.Controls.OfType<Label>().Where(y => y.Name.Contains("lblD_")).ToList();
            var listaCameras = CameraWorkerService.GetListaCameras();
            foreach (var lbl in Labels)
            {
                T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), lbl.Name.Split('_')[1]);
                string Mod_ID = lbl.Name.Split('_').Length >= 3 ? lbl.Name.Split('_')[2] : lbl.Name.Split('_')[1];

                if (Dispositivo == T_Code.Cam)
                {
                    var Modulo = SerialService.DispositivosMapeados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo);
                    bool modDesconectado = Modulo == null || Modulo.Status == StatusModulo.Desconectado;
                    int idx = Convert.ToInt32(Mod_ID);
                    Mod_ID = T_Code.Cam.ToString() + "_" + Mod_ID;
                    var CameraSolo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CamerasSolo.Count() > idx ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CamerasSolo[idx] : null;
                    lbl.ForeColor = modDesconectado || CameraSolo?.Id == null ? 
                        Color.Black 
                        : !listaCameras.Any(x => x.Id == CameraSolo.Id) ?
                            Color.DarkRed :
                            Color.DarkGreen;
                }
                else if (Dispositivo == T_Code.Snr)
                {
                    var Modulo = SerialService.DispositivosMapeados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo);
                    bool modDesconectado = Modulo == null || Modulo.Status == StatusModulo.Desconectado;
                    var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraCaminho;
                    lbl.ForeColor = modDesconectado || CameraCaminho?.Id == null ? 
                        Color.Black 
                        : !listaCameras.Any(x => x.Id == CameraCaminho.Id)
                            ? Color.DarkRed
                            : Color.DarkGreen;
                }
                else if (Dispositivo == T_Code.Imu)
                {
                    var Modulo = SerialService.DispositivosMapeados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Snr);
                    bool modDesconectado = Modulo == null || Modulo.Status == StatusModulo.Desconectado;
                    var saudeImu = HealthWorkerService.ModulosSaude.FirstOrDefault(x => x.modulo == Dispositivo);
                    var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraCaminho;
                    lbl.ForeColor = 
                        modDesconectado || saudeImu == null ? Color.Black
                        : saudeImu.status == StatusModulo.Conectado ? Color.Blue
                        : saudeImu.status == StatusModulo.Falha ? Color.DarkRed
                        : saudeImu.status == StatusModulo.Alerta ? Color.Gold
                        : saudeImu.status == StatusModulo.Operante ? Color.DarkGreen
                        : Color.Black;
                }
                else if (Dispositivo == T_Code.Sen || Dispositivo == T_Code.Atu)
                {
                    var Modulo = SerialService.DispositivosMapeados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo);
                    bool modDesconectado = Modulo == null || Modulo.Status == StatusModulo.Desconectado;
                    if (Mod_ID.ToLower() == Dispositivo.ToString().ToLower())
                    {
                        lbl.ForeColor =
                            modDesconectado ? Color.Black : 
                            Modulo.Status == StatusModulo.Conectado ? Color.Blue : 
                            Modulo.Status == StatusModulo.Falha ? Color.DarkRed :
                            Modulo.Status == StatusModulo.Alerta ? Color.Gold :
                            Modulo.Status == StatusModulo.Operante ? Color.DarkGreen
                            : Color.Black;
                    }
                    else
                    {
                        S_Code Sensor = string.IsNullOrEmpty(Mod_ID) ? S_Code.sVZO : (S_Code)Enum.Parse(typeof(S_Code), Mod_ID);
                        string modId = lbl.Name.Split('_').Length == 4 ? lbl.Name.Split('_')[3] : "";
                        if (Sensor == S_Code.sLRA)
                        {
                            var lora = Variaveis.LoraService;
                            lbl.ForeColor = modDesconectado || lora == null
                            ? Color.Black
                            : lora.Conectado && !lora.Conectado
                                ? Color.Gold
                                : lora.Configurado
                                    ? Color.DarkGreen
                                    : Color.DarkRed;
                        }
                        else if (Sensor == S_Code.sFRO)
                        {
                            var freio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                            lbl.ForeColor = modDesconectado || freio == null
                            ? Color.Black
                            : freio.Inicializado
                                    ? Color.DarkGreen
                                    : Color.DarkRed;
                        }
                        else if (Sensor == S_Code.sBIC)
                        {
                            var bico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                            lbl.ForeColor = modDesconectado || bico == null
                            ? Color.Black
                            : bico.Inicializado
                                    ? Color.DarkGreen
                                    : Color.DarkRed;
                        }
                        else if (Sensor == S_Code.sBMB)
                        {
                            var bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                            lbl.ForeColor = modDesconectado || bomba == null
                            ? Color.Black
                            : bomba.Inicializado
                                    ? Color.DarkGreen
                                    : Color.DarkRed;
                        }
                        else if (Sensor != S_Code.sVZO)
                        {
                            SensorModel sensor = null;
                            if (Dispositivo == T_Code.Sen)
                            {
                                sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                            }
                            else if (Dispositivo == T_Code.Atu)
                            {
                                sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                            }
                            if (sensor != null)
                            {
                                lbl.ForeColor = modDesconectado || sensor == null
                                    ? Color.Black
                                    : sensor.Inicializado
                                            ? Color.DarkGreen
                                            : Color.DarkRed;
                            }
                        }
                    }


                }
                else
                {
                    var Modulo = SerialService.DispositivosMapeados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo && (x.Mod_ID == Mod_ID || x.Mod_ID == null));
                    lbl.ForeColor =
                            Modulo == null || Modulo.Status == StatusModulo.Desconectado
                            ? Color.Black
                            : Modulo.Status == StatusModulo.Conectado
                                ? Color.Blue
                                : Modulo.Status == StatusModulo.Alerta ?
                                Color.Gold :
                                Modulo.Status == StatusModulo.Operante
                                    ? Color.DarkGreen
                                    : Color.DarkRed;
                }
            }

            bool mqttConectado = Variaveis.MqttService.StatusConexao();
            lblMqtt.Text = "MQTT: " + (mqttConectado ? "Conectado" : "Desconectado");
            lblMqtt.ForeColor = mqttConectado ? Color.Green : Color.Red;

            lblIA.Text = "IA: " + (VariaveisOperacao.Operadores.Conectado ? "Conectado" : "Desconectado");
            lblIA.ForeColor = VariaveisOperacao.Operadores.Conectado ? Color.Green : Color.Red;

            bool opLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada;
            lblOperacaoLiberada.Text = "Operação Liberada: " + (opLiberada ? "Sim" : "Não");
            lblOperacaoLiberada.ForeColor = opLiberada ? Color.Green : Color.Red;

            picWifi.Image = APIService.HasInternet ? Resources.wifi_on : Resources.wifi_off;

            await Task.CompletedTask; // Mantém a assinatura assíncrona
        }

        private void LblCodigoFalha_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string DescricaoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ErroOperacaoLiberada;
            CustomDialog.ShowDialog(
                "Código de Falha",
                $"{DescricaoFalha}",
                MessageBoxIcon.Information,
                new Dictionary<(string, dynamic), Action>()
                {
                    { ("OK", null), () => { } },
                }
            );
        }

        private void lblModulo_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Label lbl = (Label)sender;
            T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), lbl.Name.Split('_')[1]);
            string Mod_ID = lbl.Name.Split('_').Length >= 3 ? lbl.Name.Split('_')[2] : lbl.Name.Split('_')[1];

            var Modulo = SerialService.DispositivosMapeados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo && (x.Mod_ID == Mod_ID || x.Mod_ID == null));

            var saudeGeral = HealthWorkerService.ModulosSaude.FirstOrDefault(x => x.modulo == Dispositivo);
            ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesSaudeModel saudeIndividual = null;
            switch (Dispositivo)
            {
                case T_Code.Mov:
                    {
                        var enderecoMod = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID)?.MovMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00;
                        saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => Convert.ToByte(x.id) == enderecoMod);
                        break;
                    }
                case T_Code.Dir:
                    {
                        var enderecoMod = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID)?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00;
                        saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => Convert.ToByte(x.id) == enderecoMod);
                        break;
                    }
                case T_Code.Sen:
                case T_Code.Atu:
                    {
                        bool modDesconectado = Modulo == null || Modulo.Status == StatusModulo.Desconectado;
                        if (Mod_ID.ToLower() == Dispositivo.ToString().ToLower())
                        {
                            saudeIndividual = null;
                        }
                        else
                        {
                            S_Code Sensor = string.IsNullOrEmpty(Mod_ID) ? S_Code.sVZO : (S_Code)Enum.Parse(typeof(S_Code), Mod_ID);
                            string modId = lbl.Name.Split('_').Length == 4 ? lbl.Name.Split('_')[3] : "";
                            if (Sensor == S_Code.sLRA)
                            {
                                //saudeIndividual = saudeGeral?.saude_individual.FirstOrDefault(x => x.id == )
                            }
                            else if (Sensor == S_Code.sFRO)
                            {
                                var freio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                                saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => x.id == freio.ID_Num.ToString());
                            }
                            else if (Sensor == S_Code.sBIC)
                            {
                                var bico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                                saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => x.id == bico.ID_Num.ToString());
                            }
                            else if (Sensor == S_Code.sBMB)
                            {
                                var bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                                saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => x.id == bomba.ID_Num.ToString());
                            }
                            else if (Sensor != S_Code.sVZO)
                            {
                                SensorModel sensor = null;
                                if (Dispositivo == T_Code.Sen)
                                {
                                    sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                                }
                                else if (Dispositivo == T_Code.Atu)
                                {
                                    sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
                                }
                                if (sensor != null)
                                {
                                    saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => x.id == sensor.ID_Num.ToString());
                                }
                            }
                        }
                        break;
                    }
            }

            StatusModulo status = Modulo?.Status ?? StatusModulo.Desconectado;
            double saude = Modulo?.Saude ?? 0;
            string erros = Modulo?.Erros ?? "desconectado";

            if (saudeIndividual != null)
            {
                status = saudeIndividual.status;
                saude = saudeIndividual.saude;
                erros = string.Join(Environment.NewLine, saudeIndividual.motivos);
            }

            string msg =
               $"Módulo: {Dispositivo}" +
               $"\r\nID: {Mod_ID}" +
               $"\r\nStatus: {status}" +
               $"\r\nSaude: {saude}" +
               $"\r\nVersão: {Modulo?.Versao ?? "0"}" +
               $"\r\nErro: {erros}";


            CustomDialog.ShowDialog(
                "Detalhes",
                $"{msg}",
                status == StatusModulo.Falha ? MessageBoxIcon.Error : status == StatusModulo.Operante ? MessageBoxIcon.Information : MessageBoxIcon.Exclamation,
                new Dictionary<(string, dynamic), Action>()
                {
                    { ("OK", null), () => { } },
                }
            );
        }


    }
}