agrobot_base/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/Monitoramento/ParametrizacaoViewModel.cs

using AgroBase.Models;
using AgroBase.Models.Operacoes;
using OperationControl.Controls;
using OperationControl.Helpers;
using OperationControl.Models;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Input;

namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento
{
    public class ParametrizacaoViewModel : INotifyPropertyChanged
    {
        private OperacaoParametrosModel _parametros = new OperacaoParametrosModel();
        public OperacaoParametrosModel Parametros
        {
            get => _parametros;
            set
            {
                if (_parametros != value)
                {
                    _parametros = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(Parametros));
                }
            }
        }

        private bool _operacaoConcluida;
        public bool OperacaoConcluida
        {
            get => _operacaoConcluida;
            set
            {
                _operacaoConcluida = value;
                OnPropertyChanged(nameof(OperacaoConcluida));
            }
        }

        private AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao? modoOperacaoAtual { get; set; }

        public ParametrizacaoViewModel()
        {
            CarregarParametrosPadraoCommand = new RelayCommand(p => CarregarParametrosPadrao((AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao)p));
            LerParametrosCommand = new RelayCommand(_ => LerParametrosSolicitado?.Invoke());
            SalvarParametrosCommand = new RelayCommand(_ => SalvarParametrosSolicitado?.Invoke(Parametros));
            ReiniciarOperacaoCommand = new RelayCommand(_ => ReiniciarOperacao());
        }


        public event Action? LerParametrosSolicitado;
        public event Action<OperacaoParametrosModel>? SalvarParametrosSolicitado;
        public ICommand LerParametrosCommand { get; }
        public ICommand SalvarParametrosCommand { get; }
        public ICommand CarregarParametrosPadraoCommand { get; }
        public ICommand ReiniciarOperacaoCommand { get; }
        public Array ModosOperacaoDisponiveis { get; } = Enum.GetValues(typeof(AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao));


        private void CarregarParametrosPadrao(AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao modo)
        {
            var p = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao(modo, false);
            modoOperacaoAtual = p.Modo;
            p.Descricao = $"{p.Modo} - Padrão";
            Parametros = p;
            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Modo = modo;
        }

        private void ReiniciarOperacao()
        {
            VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarOperacao(false, false);
            Models.Variaveis.Dock?._vm?._viewOperacaoCenter?.Mapa?.LimparPontosSelecionados();
        }

        public void AtualizarParametros(OperacaoParametrosModel origem)
        {
            if (origem == null) return;
            Parametros = origem;
            modoOperacaoAtual = origem.Modo;
            OperacaoConcluida = (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Status ?? AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.NaoIniciado) == AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.Concluido;
        }

        public void ProcessarStreetMapClicked(MapViewControl.StreetMapClickedEventArgs e)
        {

        }


        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
        private void OnPropertyChanged(string nome)
        {
            PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
        }
    }
}