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#ifndef AgroboticsEnuns
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#define AgroboticsEnuns
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enum T_Code {
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Vzo = 200,
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Mov = 100,
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Dir = 101,
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Sen = 102,
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Atu = 103,
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};
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enum F_Code {
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Nda = 200,
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Chk = 244,
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Cfg = 258,
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Tst = 288,
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Cmd = 293,
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};
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enum S_Code {
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sRPM,
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sTST,
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sCFG,
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sTMP,
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};
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enum Sentido {
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Parado,
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Horario,
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Antihorario,
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};
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#endif
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