agrobot_base/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/PreparacaoMapa/PreparacaoMapaBottomViewModel.cs

using Microsoft.Win32;
using OperationControl.Helpers;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Globalization;
using System.Windows;
using System.Windows.Input;

namespace OperationControl.ViewModels
{
    public enum MetodoFixacaoBase
    {
        Ntrip = 0,
        SurveyIn = 1,
        Manual = 2
    }

    public class MetodoFixacaoItem
    {
        public MetodoFixacaoBase Valor { get; set; }
        public string Nome { get; set; } = string.Empty;
    }

    public class PreparacaoMapaBottomViewModel : INotifyPropertyChanged
    {
        public event PropertyChangedEventHandler? PropertyChanged;

        public event Action<string>? CarregarMapaSolicitado;

        // Método, latitude, longitude, altitude, offset frontal cm, offset lateral cm
        public event Action<MetodoFixacaoBase, double?, double?, double?, double?, double?>? FixarBaseSolicitado;

        public List<MetodoFixacaoItem> MetodosFixacaoDisponiveis { get; } = new()
        {
            new MetodoFixacaoItem { Valor = MetodoFixacaoBase.Ntrip,    Nome = "Utilizando NTRIP" },
            new MetodoFixacaoItem { Valor = MetodoFixacaoBase.SurveyIn, Nome = "Modo Survey-In" },
            new MetodoFixacaoItem { Valor = MetodoFixacaoBase.Manual,   Nome = "Preenchimento manual" }
        };

        public ICommand CarregarMapaCommand { get; }
        public ICommand FixarBaseCommand { get; }

        public PreparacaoMapaBottomViewModel()
        {
            CarregarMapaCommand = new RelayCommand(_ => ExecutarCarregarMapa(), _ => PodeCarregarMapa);
            FixarBaseCommand = new RelayCommand(_ => ExecutarFixarBase(), _ => PodeFixarBase);

            MetodoFixacaoSelecionado = MetodoFixacaoBase.Ntrip;
            OffsetFrontalBaseTexto = "0";
            OffsetLateralBaseTexto = "0";
            StatusTexto = "Pronto para carregar o mapa e fixar a base.";
        }

        private MetodoFixacaoBase _metodoFixacaoSelecionado = MetodoFixacaoBase.Ntrip;
        public MetodoFixacaoBase MetodoFixacaoSelecionado
        {
            get => _metodoFixacaoSelecionado;
            set
            {
                if (_metodoFixacaoSelecionado != value)
                {
                    _metodoFixacaoSelecionado = value;

                    OnPropertyChanged(nameof(MetodoFixacaoSelecionado));
                    OnPropertyChanged(nameof(ExibirCamposManuais));
                    OnPropertyChanged(nameof(ExibirProgresso));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeEditarCoordenadasManuais));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                    OnPropertyChanged(nameof(TextoBotaoFixarBase));

                    if (!FixacaoEmAndamento)
                    {
                        StatusTexto = _metodoFixacaoSelecionado switch
                        {
                            MetodoFixacaoBase.Ntrip =>
                                "Método selecionado: NTRIP. A base será fixada via correção RTK pela rede.",
                            MetodoFixacaoBase.SurveyIn =>
                                "Método selecionado: Survey-In. A base calculará sua posição média localmente.",
                            MetodoFixacaoBase.Manual =>
                                "Método selecionado: Manual. Informe latitude, longitude e altitude conhecidas da base.",
                            _ =>
                                "Pronto para fixar a posição da base."
                        };
                    }
                }
            }
        }

        private bool _fixacaoEmAndamento;
        public bool FixacaoEmAndamento
        {
            get => _fixacaoEmAndamento;
            set
            {
                if (_fixacaoEmAndamento != value)
                {
                    _fixacaoEmAndamento = value;

                    OnPropertyChanged(nameof(FixacaoEmAndamento));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeCarregarMapa));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeEditarMetodoFixacao));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeEditarCoordenadasManuais));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeEditarOffsetBase));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                    OnPropertyChanged(nameof(TextoBotaoFixarBase));
                }
            }
        }

        public bool PodeCarregarMapa => !FixacaoEmAndamento;

        public bool PodeEditarMetodoFixacao => !FixacaoEmAndamento;

        public bool PodeEditarCoordenadasManuais =>
            !FixacaoEmAndamento && MetodoFixacaoSelecionado == MetodoFixacaoBase.Manual;

        public bool PodeEditarOffsetBase => !FixacaoEmAndamento;

        public bool ExibirCamposManuais => MetodoFixacaoSelecionado == MetodoFixacaoBase.Manual;

        public bool ExibirProgresso => MetodoFixacaoSelecionado != MetodoFixacaoBase.Manual;

        public bool PodeFixarBase
        {
            get
            {
                if (FixacaoEmAndamento)
                    return true; // botão vira "Parar"

                if (MetodoFixacaoSelecionado != MetodoFixacaoBase.Manual)
                    return true;

                return LatitudeManual.HasValue &&
                       LongitudeManual.HasValue &&
                       AltitudeManual.HasValue;
            }
        }

        public string TextoBotaoFixarBase
        {
            get
            {
                if (FixacaoEmAndamento)
                    return "Parar";

                return MetodoFixacaoSelecionado == MetodoFixacaoBase.Manual
                    ? "Aplicar posição manual"
                    : "Fixar posição da base";
            }
        }

        private double? _latitudeManual;
        public double? LatitudeManual
        {
            get => _latitudeManual;
            private set
            {
                if (_latitudeManual != value)
                {
                    _latitudeManual = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(LatitudeManual));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                }
            }
        }

        private double? _longitudeManual;
        public double? LongitudeManual
        {
            get => _longitudeManual;
            private set
            {
                if (_longitudeManual != value)
                {
                    _longitudeManual = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(LongitudeManual));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                }
            }
        }

        private double? _altitudeManual;
        public double? AltitudeManual
        {
            get => _altitudeManual;
            private set
            {
                if (_altitudeManual != value)
                {
                    _altitudeManual = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(AltitudeManual));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                }
            }
        }

        private string _latitudeManualTexto = string.Empty;
        public string LatitudeManualTexto
        {
            get => _latitudeManualTexto;
            set
            {
                if (_latitudeManualTexto != value)
                {
                    _latitudeManualTexto = value;
                    LatitudeManual = TryParseDouble(value);

                    OnPropertyChanged(nameof(LatitudeManualTexto));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                }
            }
        }

        private string _longitudeManualTexto = string.Empty;
        public string LongitudeManualTexto
        {
            get => _longitudeManualTexto;
            set
            {
                if (_longitudeManualTexto != value)
                {
                    _longitudeManualTexto = value;
                    LongitudeManual = TryParseDouble(value);

                    OnPropertyChanged(nameof(LongitudeManualTexto));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                }
            }
        }

        private string _altitudeManualTexto = string.Empty;
        public string AltitudeManualTexto
        {
            get => _altitudeManualTexto;
            set
            {
                if (_altitudeManualTexto != value)
                {
                    _altitudeManualTexto = value;
                    AltitudeManual = TryParseDouble(value);

                    OnPropertyChanged(nameof(AltitudeManualTexto));
                    OnPropertyChanged(nameof(PodeFixarBase));
                }
            }
        }

        private double? _offsetFrontalBaseCm;
        public double? OffsetFrontalBaseCm
        {
            get => _offsetFrontalBaseCm;
            private set
            {
                if (_offsetFrontalBaseCm != value)
                {
                    _offsetFrontalBaseCm = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(OffsetFrontalBaseCm));
                }
            }
        }

        private double? _offsetLateralBaseCm;
        public double? OffsetLateralBaseCm
        {
            get => _offsetLateralBaseCm;
            private set
            {
                if (_offsetLateralBaseCm != value)
                {
                    _offsetLateralBaseCm = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(OffsetLateralBaseCm));
                }
            }
        }

        private string _offsetFrontalBaseTexto = "0";
        public string OffsetFrontalBaseTexto
        {
            get => _offsetFrontalBaseTexto;
            set
            {
                if (_offsetFrontalBaseTexto != value)
                {
                    _offsetFrontalBaseTexto = value;
                    OffsetFrontalBaseCm = TryParseDouble(value);

                    OnPropertyChanged(nameof(OffsetFrontalBaseTexto));
                }
            }
        }

        private string _offsetLateralBaseTexto = "0";
        public string OffsetLateralBaseTexto
        {
            get => _offsetLateralBaseTexto;
            set
            {
                if (_offsetLateralBaseTexto != value)
                {
                    _offsetLateralBaseTexto = value;
                    OffsetLateralBaseCm = TryParseDouble(value);

                    OnPropertyChanged(nameof(OffsetLateralBaseTexto));
                }
            }
        }

        private double _progressoFixacao;
        public double ProgressoFixacao
        {
            get => _progressoFixacao;
            set
            {
                if (Math.Abs(_progressoFixacao - value) > 0.001)
                {
                    _progressoFixacao = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(ProgressoFixacao));
                    OnPropertyChanged(nameof(ProgressoFixacaoTexto));
                }
            }
        }

        public string ProgressoFixacaoTexto => $"{ProgressoFixacao:F0}%";

        private string _statusTexto = string.Empty;
        public string StatusTexto
        {
            get => _statusTexto;
            set
            {
                if (_statusTexto != value)
                {
                    _statusTexto = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(StatusTexto));
                }
            }
        }

        private void ExecutarCarregarMapa()
        {
            var dlg = new Microsoft.Win32.OpenFileDialog
            {
                Filter = "Arquivos de mapa|*.geojson;*.json;*.shp",
                Title = "Selecione o arquivo de mapa"
            };

            if (dlg.ShowDialog() == true)
            {
                StatusTexto = $"Mapa selecionado: {System.IO.Path.GetFileName(dlg.FileName)}";
                CarregarMapaSolicitado?.Invoke(dlg.FileName);
            }
        }

        private void ExecutarFixarBase()
        {
            if (FixacaoEmAndamento)
            {
                FixarBaseSolicitado?.Invoke(
                    MetodoFixacaoSelecionado,
                    LatitudeManual,
                    LongitudeManual,
                    AltitudeManual,
                    OffsetFrontalBaseCm,
                    OffsetLateralBaseCm);
                return;
            }

            if (MetodoFixacaoSelecionado == MetodoFixacaoBase.Manual)
            {
                if (!LatitudeManual.HasValue || !LongitudeManual.HasValue || !AltitudeManual.HasValue)
                {
                    System.Windows.MessageBox.Show(
                        "Preencha latitude, longitude e altitude para aplicar a posição manual da base.",
                        "Dados incompletos",
                        MessageBoxButton.OK,
                        MessageBoxImage.Warning);
                    return;
                }

                StatusTexto = "Pronto para aplicar a posição manual da base.";
            }

            FixarBaseSolicitado?.Invoke(
                MetodoFixacaoSelecionado,
                LatitudeManual,
                LongitudeManual,
                AltitudeManual,
                OffsetFrontalBaseCm,
                OffsetLateralBaseCm);
        }

        public void IniciarFixacao()
        {
            FixacaoEmAndamento = true;
            ProgressoFixacao = 0;

            StatusTexto = MetodoFixacaoSelecionado switch
            {
                MetodoFixacaoBase.Ntrip => "Iniciando fixação da base via NTRIP...",
                MetodoFixacaoBase.SurveyIn => "Iniciando Survey-In da base...",
                MetodoFixacaoBase.Manual => "Aplicando posição manual da base...",
                _ => "Iniciando fixação da posição da base..."
            };
        }

        public void AtualizarProgresso(double progresso, string status)
        {
            ProgressoFixacao = progresso;
            StatusTexto = status;
        }

        public void FinalizarFixacao(bool sucesso, string? mensagem = null)
        {
            FixacaoEmAndamento = false;

            if (MetodoFixacaoSelecionado != MetodoFixacaoBase.Manual && sucesso)
                ProgressoFixacao = 100;

            StatusTexto = !string.IsNullOrWhiteSpace(mensagem)
                ? mensagem
                : sucesso
                    ? "Fixação da base concluída com sucesso."
                    : "Fixação da base encerrada.";
        }

        public void CancelarFixacao(string? mensagem = null)
        {
            FixacaoEmAndamento = false;
            StatusTexto = mensagem ?? "Fixação da base cancelada.";
        }

        public void LimparCamposManuais()
        {
            LatitudeManualTexto = string.Empty;
            LongitudeManualTexto = string.Empty;
            AltitudeManualTexto = string.Empty;

            LatitudeManual = null;
            LongitudeManual = null;
            AltitudeManual = null;
        }

        private double? TryParseDouble(string? texto)
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(texto))
                return null;

            texto = texto.Trim().Replace(",", ".");

            if (double.TryParse(texto, NumberStyles.Any, CultureInfo.InvariantCulture, out var valor))
                return valor;

            return null;
        }

        private void OnPropertyChanged(string nome)
        {
            PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
            CommandManager.InvalidateRequerySuggested();
        }
    }
}