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3.0 KiB
C
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#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#include "Utils.h"
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#include "IComponenteCAN.h"
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#ifndef ReleModel_v2
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#define ReleModel_v2
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class Rele_v2 : public ComponenteCAN {
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public:
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String ID;
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uint8_t ID_Num = 0;
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PinoModel _pino;
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bool Iniciado = false;
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Rele_v2() {}
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Rele_v2(
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const String& id,
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uint8_t idNum,
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bool atuacaoNivelAlto,
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int pino,
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TiposBarramentos tipoBarramento
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) :
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ID(id),
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ID_Num(idNum),
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_pino(PinoModel(pino, tipoBarramento, _OUTPUT)),
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AtuacaoNivelAlto(atuacaoNivelAlto)
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{
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}
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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MostrarLog("Rele ja inicializado");
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return;
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}
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if (_pino.Definido()) {
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bool nivelInicial = AtuacaoNivelAlto ? false : true;
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_pino.Conectar(nivelInicial);
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_Status = Estado::Desligado;
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Iniciado = true;
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MostrarLog("Rele iniciado");
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}
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else {
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MostrarLog("Rele nao iniciado");
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}
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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MostrarLog("Rele nao esta inicializado");
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return;
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}
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AtualizarStatus(Estado::Desligado);
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_pino.Desconectar();
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Iniciado = false;
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MostrarLog("Rele desligado");
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}
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void RequisitarDados() {
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if (!Iniciado) return;
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AtualizarLeitura();
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}
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void ProcessarComando(std::vector<uint8_t>& data) {
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if (!Iniciado) return;
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if (data.size() < 3) return;
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CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
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uint8_t idNum = data[1];
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if (idNum != ID_Num) return;
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switch (posicao) {
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case CanMessagePosicaoDados::Command1: {
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Estado novoEstado = (Estado)data[2];
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AtualizarStatus(novoEstado);
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break;
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}
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}
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}
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std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
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std::vector<uint8_t> data;
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data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
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|
data.push_back(ID_Num);
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|
switch (posicao) {
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|
case CanMessagePosicaoDados::Status: {
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data.push_back(Iniciado ? 1 : 0);
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break;
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|
}
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case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
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|
data.push_back(static_cast<uint8_t>(_Status));
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|
break;
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}
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}
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return data;
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}
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private:
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bool DebugMode = true;
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bool AtuacaoNivelAlto = true;
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Estado _Status = Desligado;
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void AtualizarStatus(Estado novoEstado) {
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bool ligado = (novoEstado == Estado::Ligado);
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bool nivelPino = AtuacaoNivelAlto ? ligado : !ligado;
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|
MostrarLog("Atualizando status do rele de " + String(_Status) + " para " + String(novoEstado));
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|
_pino.set(nivelPino);
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|
_Status = novoEstado;
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}
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void AtualizarLeitura() {
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bool nivelPino = _pino.get();
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|
bool ligado = AtuacaoNivelAlto ? nivelPino : !nivelPino;
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|
_Status = ligado ? Estado::Ligado : Estado::Desligado;
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|
}
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void MostrarLog(String mensagem) {
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if (DebugMode) {
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PrintTela("[RLE " + ID + "] " + mensagem);
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}
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}
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};
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#endif
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