agrobot_base/Firmware/Modulos/Pinout.h

#include "Enuns.h"
#include "SerialService.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP23X17.h>

#ifndef Pinout
#define Pinout

Adafruit_MCP23X17 mcp;
bool mcpInicializado = false;

class PinoModel {
    public:
        int num;
        TiposBarramentos barramento;
        TiposPinos tipo;
        TiposLeituras leitura;

        PinoModel(int numero = -1, TiposBarramentos barr = CONTROLADOR, TiposPinos tp = _INPUT, TiposLeituras lt = DIGITAL) : num(numero), barramento(barr), tipo(tp), leitura(lt) {
        }

        bool Definido() {
            return num > -1;
        }

        void Conectar(bool statusInicial = false) {
            if (Definido()) {
                if (barramento == CONTROLADOR) {
                    if (tipo == _INPUT) {
                        pinMode(num, INPUT);
                    } else if (tipo == _OUTPUT) {
                        pinMode(num, OUTPUT);
                        set(statusInicial);
                    }
                }
                else if (barramento == EXPANSORI2C) {
                    if (tipo == _INPUT) {
                        mcp.pinMode(num, INPUT);
                    } else if (tipo == _OUTPUT) {
                        mcp.pinMode(num, OUTPUT);
                        set(statusInicial);
                    }
                }
            }
        }

        void Desconectar() {
            if (Definido()) {
                if (barramento == CONTROLADOR) {
                    if (tipo == _PWM) {
                        ledcDetachPin(num);
                    }
                    pinMode(num, INPUT);
                }
                else if (barramento == EXPANSORI2C) {
                    mcp.pinMode(num, INPUT);
                }
            }
        }

        int get(int leituras = 0) {
            if (Definido()) {
                if (barramento == CONTROLADOR) {
                    if (leitura == DIGITAL) {
                        return digitalRead(num);
                    }
                    else if (leitura == ANALOGICO) {
                        double l = 0;
                        for (int i = 0; i < leituras; i++) {
                            l += analogRead(num);
                            delay(1);
                        }
                        return l / leituras;
                    }
                }
                else if (barramento == EXPANSORI2C) {
                    return mcp.digitalRead(num);
                }
            }
            return -1;
        }

        void set(bool status) {
            if (Definido()) {
                if (barramento == CONTROLADOR) {
                    digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
                }
                else if (barramento == EXPANSORI2C) {
                    mcp.digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
                }
            }
        }
};

void iniciarMCP(T_Code Modulo, String Mod_ID, int sda, int scl, byte endereco, bool Mandatorio = false) {
    PrintTela("Iniciando MCP23X17...");
    if (!mcpInicializado) {
        bool init = Wire.begin(sda, scl);
        String str = "SDA " + (String)sda + " SCL " + (String)scl + " Res " + init;
        PrintTela(str, false);
        
        if (!mcp.begin_I2C(endereco, &Wire)) {
            mcpInicializado = false;
            PrintTela("Erro ao iniciar MCP23X17!");
            if (Mandatorio) {
                PrintTela("Conexão obrigatória, tentando novamente em 5 segundos...");
                //EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloErro(Modulo));
                delay(5000);
                iniciarMCP(Modulo, Mod_ID, sda, scl, endereco, Mandatorio);
            }
            else {
                PrintTela("MCP nao mandatorio, continuando o fluxo...");
            }
        }
        else {
            PrintTela("MCP23X17 iniciado com sucesso!");
            mcpInicializado = true;
        }
    }
}

#endif