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#include "Enuns.h"
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#ifndef ICOMPONENTECAN_H
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#define ICOMPONENTECAN_H
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class ComponenteCAN {
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public:
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int ID_Num = 0;
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bool Iniciado = false;
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virtual void RequisitarDados() = 0;
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virtual std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) = 0;
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template<typename T>
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static void ProcessarComponentesCAN(
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const std::vector<T*>& listaComponentes,
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std::vector<CanMessagePosicaoDados> posicoes,
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bool todosIDs,
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int id_num,
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bool enviarStatus,
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bool todosDados,
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CanMessagePosicaoDados posicao,
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std::function<void(const std::vector<uint8_t>&)> enviarDadosFunc
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) {
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for (auto* componente : listaComponentes) {
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if (componente != nullptr && (todosIDs || componente->ID_Num == id_num)) {
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componente->RequisitarDados();
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if (enviarStatus) {
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enviarDadosFunc(componente->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
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}
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if (componente->Iniciado) {
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if (todosDados) {
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for (auto p : posicoes) {
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if (p == CanMessagePosicaoDados::Status) continue; // Evita enviar status duas vezes
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enviarDadosFunc(componente->MontarMensagemCAN(p));
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}
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} else {
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enviarDadosFunc(componente->MontarMensagemCAN(posicao));
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}
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}
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}
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}
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}
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};
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#endif
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