diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/05038398-ed85-46e8-8295-277da564b456.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/05038398-ed85-46e8-8295-277da564b456.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..56ba8d068
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/05038398-ed85-46e8-8295-277da564b456.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0c05d349-67bb-4343-904d-0a334d5132f3.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0c05d349-67bb-4343-904d-0a334d5132f3.vsidx
deleted file mode 100644
index e5eb0f6b8..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0c05d349-67bb-4343-904d-0a334d5132f3.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/2e776a8c-1563-4357-bf37-defd42c77c61.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/2e776a8c-1563-4357-bf37-defd42c77c61.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..ea0ad9f96
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/2e776a8c-1563-4357-bf37-defd42c77c61.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/5c30e279-b5fe-46ab-8d25-11b4a79f7250.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/5c30e279-b5fe-46ab-8d25-11b4a79f7250.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..8ea3207bc
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/5c30e279-b5fe-46ab-8d25-11b4a79f7250.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/bc6e62e0-333c-4547-8e49-96f5c258c405.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/bc6e62e0-333c-4547-8e49-96f5c258c405.vsidx
deleted file mode 100644
index 0e8ca7348..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/bc6e62e0-333c-4547-8e49-96f5c258c405.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/fe89c43d-ec1d-4780-a261-55cb0014e40c.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/fe89c43d-ec1d-4780-a261-55cb0014e40c.vsidx
deleted file mode 100644
index da4b32ff3..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/fe89c43d-ec1d-4780-a261-55cb0014e40c.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
index 9d1998088..011642568 100644
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj b/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
index 843fafbcf..2ba9773e5 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
+++ b/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
@@ -457,6 +457,7 @@
     <Compile Include="Models\MotorComum.cs" />
     <Compile Include="Models\MPCController.cs" />
     <Compile Include="Models\MPCControllerSimple.cs" />
+    <Compile Include="Models\OAKCameraModel.cs" />
     <Compile Include="Models\OIDModel.cs" />
     <Compile Include="Models\Operacoes\OperacaoManualModel.cs" />
     <Compile Include="Models\Operacoes\OperacaoMapaGPSModel.cs" />
@@ -500,6 +501,7 @@
     <Compile Include="Services\MKS057DService.cs" />
     <Compile Include="Services\ModbusService.cs" />
     <Compile Include="Services\MqttService.cs" />
+    <Compile Include="Services\OAKCameraService.cs" />
     <Compile Include="Services\OIDService.cs" />
     <Compile Include="Services\PythonService.cs" />
     <Compile Include="Services\PZEMService.cs" />
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs
index 67a5099a5..a165cdf88 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs
@@ -31,7 +31,7 @@ namespace AgroBase.Forms
                 ArquivoLeitura = "ervas_T.json",
                 browser = null,
                 camera = new CameraService(),
-                CameraSelecionada = "",
+                DeviceID = "",
                 combo = cmbCameras,
                 MaxLeituras = 10,
                 VideoPorta = (VariaveisPortas.CameraSolo + Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Count()).ToString(),
@@ -76,7 +76,7 @@ namespace AgroBase.Forms
             else
             {
                 btnSalvar.Text = "Editar";
-                cameraSolo.camera.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex;
+                cameraSolo.camera.cameraIndex = cmbCameras.SelectedIndex;
             }
             btnIniciar.Enabled = btnSalvar.Text == "Editar" && cmbCameras.SelectedIndex > 0;
             cmbCameras.Enabled = btnSalvar.Text == "Salvar";
@@ -95,7 +95,7 @@ namespace AgroBase.Forms
                 ArquivoLeitura = "ervas_" + CamNome + ".json",
                 browser = null,
                 camera = new CameraService(),
-                CameraSelecionada = "123",
+                DeviceID = "123",
                 combo = new ComboBox(),
                 MaxLeituras = 1,
                 VideoPorta = (VariaveisPortas.CameraSolo + 0).ToString(),
@@ -103,7 +103,7 @@ namespace AgroBase.Forms
                 MqttTopico = "green_objects_" + CamNome,
             };
             CameraSolo.panel = pnlCamera;
-            CameraSolo.camera.selectedCamera = 1;
+            CameraSolo.camera.cameraIndex = 1;
             IniciarCameraSolo(CameraSolo);
 
             tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 200);
@@ -114,7 +114,7 @@ namespace AgroBase.Forms
         {
             CameraSolo.DesligarCamera();
 
-            if (CameraSolo.camera.selectedCamera > 0)
+            if (CameraSolo.camera.cameraIndex > 0)
             {
                 VersaoArquivoModel ArquivoVersao = VersionamentoService.ArquivoModeloWeedDetector;
 
@@ -166,14 +166,14 @@ namespace AgroBase.Forms
 
         private void AtualizaListaCameras()
         {
-            cameraSolo.camera.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
+            cameraSolo.camera.cameraIndex = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
             cmbCameras.Items.Clear();
             cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.ObterListaCameras().Keys.ToArray());
             if (cmbCameras.Items.Count == 1)
             {
-                cameraSolo.camera.selectedCamera = 0;
+                cameraSolo.camera.cameraIndex = 0;
             }
-            cmbCameras.SelectedIndex = cameraSolo.camera.selectedCamera;
+            cmbCameras.SelectedIndex = cameraSolo.camera.cameraIndex;
         }
 
         private void ListarObjetosDetectados()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.Designer.cs
index a85053d5b..8d39fde75 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.Designer.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.Designer.cs
@@ -29,17 +29,8 @@
         private void InitializeComponent()
         {
             System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmAjustes));
-            this.pnlEsquerda = new System.Windows.Forms.Panel();
-            this.picEsquerda = new System.Windows.Forms.PictureBox();
-            this.lblEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
-            this.lblDireita = new System.Windows.Forms.Label();
-            this.pnlDireita = new System.Windows.Forms.Panel();
-            this.picDireita = new System.Windows.Forms.PictureBox();
-            this.pnlCentro = new System.Windows.Forms.Panel();
-            this.picCentro = new System.Windows.Forms.PictureBox();
-            this.cmbS0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.pnlCaminho = new System.Windows.Forms.Panel();
             this.cmbC = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbS1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.lblComunicacao = new System.Windows.Forms.Label();
             this.picVoltar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
             this.picSalvar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
@@ -63,131 +54,36 @@
             this.picGravar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
             this.picAtualizar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
             this.cmbComunicacao = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.btnCalibrarKinect = new System.Windows.Forms.Button();
-            this.chbKinect = new System.Windows.Forms.CheckBox();
-            this.trkKinect = new System.Windows.Forms.TrackBar();
+            this.btnCalibrarSonar = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.chbSonarAtivado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
             this.gpbComunicacao = new System.Windows.Forms.GroupBox();
             this.gpbCameras = new System.Windows.Forms.GroupBox();
-            this.pnlEsquerda.SuspendLayout();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picEsquerda)).BeginInit();
-            this.pnlDireita.SuspendLayout();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDireita)).BeginInit();
-            this.pnlCentro.SuspendLayout();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCentro)).BeginInit();
+            this.flwCamerasSolo = new System.Windows.Forms.FlowLayoutPanel();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picVoltar)).BeginInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picSalvar)).BeginInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLer)).BeginInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picGravar)).BeginInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picAtualizar)).BeginInit();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trkKinect)).BeginInit();
             this.gpbComunicacao.SuspendLayout();
             this.gpbCameras.SuspendLayout();
             this.SuspendLayout();
             // 
-            // pnlEsquerda
+            // pnlCaminho
             // 
-            this.pnlEsquerda.Controls.Add(this.picEsquerda);
-            this.pnlEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(94, 53);
-            this.pnlEsquerda.Name = "pnlEsquerda";
-            this.pnlEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(270, 200);
-            this.pnlEsquerda.TabIndex = 0;
-            // 
-            // picEsquerda
-            // 
-            this.picEsquerda.BackColor = System.Drawing.Color.Black;
-            this.picEsquerda.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
-            this.picEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
-            this.picEsquerda.Name = "picEsquerda";
-            this.picEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(270, 200);
-            this.picEsquerda.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
-            this.picEsquerda.TabIndex = 0;
-            this.picEsquerda.TabStop = false;
-            // 
-            // lblEsquerda
-            // 
-            this.lblEsquerda.AutoSize = true;
-            this.lblEsquerda.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
-            this.lblEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(105, 24);
-            this.lblEsquerda.Name = "lblEsquerda";
-            this.lblEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(248, 20);
-            this.lblEsquerda.TabIndex = 3;
-            this.lblEsquerda.Text = "PULVERIZADOR - ESQUERDA";
-            // 
-            // lblDireita
-            // 
-            this.lblDireita.AutoSize = true;
-            this.lblDireita.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
-            this.lblDireita.Location = new System.Drawing.Point(734, 24);
-            this.lblDireita.Name = "lblDireita";
-            this.lblDireita.Size = new System.Drawing.Size(219, 20);
-            this.lblDireita.TabIndex = 5;
-            this.lblDireita.Text = "PULVERIZADOR - DIREITA";
-            // 
-            // pnlDireita
-            // 
-            this.pnlDireita.Controls.Add(this.picDireita);
-            this.pnlDireita.Location = new System.Drawing.Point(716, 53);
-            this.pnlDireita.Name = "pnlDireita";
-            this.pnlDireita.Size = new System.Drawing.Size(270, 200);
-            this.pnlDireita.TabIndex = 4;
-            // 
-            // picDireita
-            // 
-            this.picDireita.BackColor = System.Drawing.Color.Black;
-            this.picDireita.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
-            this.picDireita.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
-            this.picDireita.Name = "picDireita";
-            this.picDireita.Size = new System.Drawing.Size(270, 200);
-            this.picDireita.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
-            this.picDireita.TabIndex = 1;
-            this.picDireita.TabStop = false;
-            // 
-            // pnlCentro
-            // 
-            this.pnlCentro.Controls.Add(this.picCentro);
-            this.pnlCentro.Location = new System.Drawing.Point(378, 53);
-            this.pnlCentro.Name = "pnlCentro";
-            this.pnlCentro.Size = new System.Drawing.Size(270, 200);
-            this.pnlCentro.TabIndex = 1;
-            // 
-            // picCentro
-            // 
-            this.picCentro.BackColor = System.Drawing.Color.Black;
-            this.picCentro.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
-            this.picCentro.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
-            this.picCentro.Name = "picCentro";
-            this.picCentro.Size = new System.Drawing.Size(270, 200);
-            this.picCentro.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
-            this.picCentro.TabIndex = 1;
-            this.picCentro.TabStop = false;
-            // 
-            // cmbS0
-            // 
-            this.cmbS0.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 20.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
-            this.cmbS0.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbS0.Location = new System.Drawing.Point(94, 267);
-            this.cmbS0.Name = "cmbS0";
-            this.cmbS0.Size = new System.Drawing.Size(270, 39);
-            this.cmbS0.TabIndex = 7;
+            this.pnlCaminho.Location = new System.Drawing.Point(137, 53);
+            this.pnlCaminho.Name = "pnlCaminho";
+            this.pnlCaminho.Size = new System.Drawing.Size(320, 200);
+            this.pnlCaminho.TabIndex = 1;
             // 
             // cmbC
             // 
-            this.cmbC.Enabled = false;
             this.cmbC.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 20.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
             this.cmbC.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbC.Location = new System.Drawing.Point(378, 267);
+            this.cmbC.Location = new System.Drawing.Point(137, 259);
             this.cmbC.Name = "cmbC";
             this.cmbC.Size = new System.Drawing.Size(181, 39);
             this.cmbC.TabIndex = 8;
-            // 
-            // cmbS1
-            // 
-            this.cmbS1.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 20.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
-            this.cmbS1.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbS1.Location = new System.Drawing.Point(716, 267);
-            this.cmbS1.Name = "cmbS1";
-            this.cmbS1.Size = new System.Drawing.Size(270, 39);
-            this.cmbS1.TabIndex = 9;
+            this.cmbC.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbCameraCaminho_SelectedIndexChanged);
             // 
             // lblComunicacao
             // 
@@ -433,38 +329,31 @@
             this.cmbComunicacao.TabIndex = 36;
             this.cmbComunicacao.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbComunicacao_SelectedIndexChanged);
             // 
-            // btnCalibrarKinect
+            // btnCalibrarSonar
             // 
-            this.btnCalibrarKinect.Enabled = false;
-            this.btnCalibrarKinect.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F);
-            this.btnCalibrarKinect.Location = new System.Drawing.Point(566, 267);
-            this.btnCalibrarKinect.Name = "btnCalibrarKinect";
-            this.btnCalibrarKinect.Size = new System.Drawing.Size(133, 39);
-            this.btnCalibrarKinect.TabIndex = 37;
-            this.btnCalibrarKinect.Text = "CALIBRAR";
-            this.btnCalibrarKinect.UseVisualStyleBackColor = true;
-            this.btnCalibrarKinect.Click += new System.EventHandler(this.btnCalibrarKinect_Click);
+            this.btnCalibrarSonar.Enabled = false;
+            this.btnCalibrarSonar.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F);
+            this.btnCalibrarSonar.Location = new System.Drawing.Point(324, 259);
+            this.btnCalibrarSonar.Name = "btnCalibrarSonar";
+            this.btnCalibrarSonar.Size = new System.Drawing.Size(133, 39);
+            this.btnCalibrarSonar.TabIndex = 37;
+            this.btnCalibrarSonar.Text = "CALIBRAR";
+            this.btnCalibrarSonar.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btnCalibrarSonar.Click += new System.EventHandler(this.btnCalibrarSonar_Click);
             // 
-            // chbKinect
+            // chbSonarAtivado
             // 
-            this.chbKinect.AutoSize = true;
-            this.chbKinect.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
-            this.chbKinect.Location = new System.Drawing.Point(451, 23);
-            this.chbKinect.Name = "chbKinect";
-            this.chbKinect.Size = new System.Drawing.Size(165, 24);
-            this.chbKinect.TabIndex = 38;
-            this.chbKinect.Text = "SONAR ATIVADO";
-            this.chbKinect.UseVisualStyleBackColor = true;
-            this.chbKinect.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbKinect_CheckedChanged);
-            // 
-            // trkKinect
-            // 
-            this.trkKinect.Location = new System.Drawing.Point(654, 53);
-            this.trkKinect.Name = "trkKinect";
-            this.trkKinect.Orientation = System.Windows.Forms.Orientation.Vertical;
-            this.trkKinect.Size = new System.Drawing.Size(45, 200);
-            this.trkKinect.TabIndex = 39;
-            this.trkKinect.TickFrequency = 4;
+            this.chbSonarAtivado.AutoSize = true;
+            this.chbSonarAtivado.Checked = true;
+            this.chbSonarAtivado.CheckState = System.Windows.Forms.CheckState.Checked;
+            this.chbSonarAtivado.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
+            this.chbSonarAtivado.Location = new System.Drawing.Point(210, 23);
+            this.chbSonarAtivado.Name = "chbSonarAtivado";
+            this.chbSonarAtivado.Size = new System.Drawing.Size(165, 24);
+            this.chbSonarAtivado.TabIndex = 38;
+            this.chbSonarAtivado.Text = "SONAR ATIVADO";
+            this.chbSonarAtivado.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.chbSonarAtivado.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSonarAtivado_CheckedChanged);
             // 
             // gpbComunicacao
             // 
@@ -497,20 +386,14 @@
             // 
             // gpbCameras
             // 
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.pnlEsquerda);
+            this.gpbCameras.Controls.Add(this.flwCamerasSolo);
             this.gpbCameras.Controls.Add(this.picVoltar);
             this.gpbCameras.Controls.Add(this.picSalvar);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.chbKinect);
+            this.gpbCameras.Controls.Add(this.chbSonarAtivado);
             this.gpbCameras.Controls.Add(this.picAtualizar);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.lblEsquerda);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.trkKinect);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.pnlDireita);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.btnCalibrarKinect);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.lblDireita);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.pnlCentro);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.cmbS0);
+            this.gpbCameras.Controls.Add(this.btnCalibrarSonar);
+            this.gpbCameras.Controls.Add(this.pnlCaminho);
             this.gpbCameras.Controls.Add(this.cmbC);
-            this.gpbCameras.Controls.Add(this.cmbS1);
             this.gpbCameras.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
             this.gpbCameras.Name = "gpbCameras";
             this.gpbCameras.Size = new System.Drawing.Size(1000, 322);
@@ -518,6 +401,13 @@
             this.gpbCameras.TabStop = false;
             this.gpbCameras.Text = "CÂMERAS";
             // 
+            // flwCamerasSolo
+            // 
+            this.flwCamerasSolo.Location = new System.Drawing.Point(463, 19);
+            this.flwCamerasSolo.Name = "flwCamerasSolo";
+            this.flwCamerasSolo.Size = new System.Drawing.Size(531, 297);
+            this.flwCamerasSolo.TabIndex = 39;
+            // 
             // frmAjustes
             // 
             this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
@@ -534,18 +424,11 @@
             this.TopMost = true;
             this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmAjustes_FormClosing);
             this.Load += new System.EventHandler(this.frmAjustes_Load);
-            this.pnlEsquerda.ResumeLayout(false);
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picEsquerda)).EndInit();
-            this.pnlDireita.ResumeLayout(false);
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDireita)).EndInit();
-            this.pnlCentro.ResumeLayout(false);
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCentro)).EndInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picVoltar)).EndInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picSalvar)).EndInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLer)).EndInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picGravar)).EndInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picAtualizar)).EndInit();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trkKinect)).EndInit();
             this.gpbComunicacao.ResumeLayout(false);
             this.gpbComunicacao.PerformLayout();
             this.gpbCameras.ResumeLayout(false);
@@ -555,15 +438,8 @@
         }
 
         #endregion
-
-        private System.Windows.Forms.Panel pnlEsquerda;
-        private System.Windows.Forms.Label lblEsquerda;
-        private System.Windows.Forms.Label lblDireita;
-        private System.Windows.Forms.Panel pnlDireita;
-        private System.Windows.Forms.Panel pnlCentro;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbS0;
+        private System.Windows.Forms.Panel pnlCaminho;
         private System.Windows.Forms.ComboBox cmbC;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbS1;
         private System.Windows.Forms.Label lblComunicacao;
         private System.Windows.Forms.PictureBox picVoltar;
         private System.Windows.Forms.PictureBox picSalvar;
@@ -586,14 +462,11 @@
         private System.Windows.Forms.PictureBox picLer;
         private System.Windows.Forms.PictureBox picGravar;
         private System.Windows.Forms.PictureBox picAtualizar;
-        private System.Windows.Forms.PictureBox picEsquerda;
-        private System.Windows.Forms.PictureBox picDireita;
-        private System.Windows.Forms.PictureBox picCentro;
         private System.Windows.Forms.ComboBox cmbComunicacao;
-        private System.Windows.Forms.Button btnCalibrarKinect;
-        private System.Windows.Forms.CheckBox chbKinect;
-        private System.Windows.Forms.TrackBar trkKinect;
+        private System.Windows.Forms.Button btnCalibrarSonar;
+        private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonarAtivado;
         private System.Windows.Forms.GroupBox gpbComunicacao;
         private System.Windows.Forms.GroupBox gpbCameras;
+        private System.Windows.Forms.FlowLayoutPanel flwCamerasSolo;
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
index a3faedb4f..077714214 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
@@ -16,7 +16,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
     {
         //LoRaParametrosModel loraParametrosBase;
 
-        Dictionary<string, string> Cameras = new Dictionary<string, string>();
+        List<OAKCameraModel> Cameras = new List<OAKCameraModel>();
 
         public frmAjustes()
         {
@@ -36,12 +36,17 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picSalvar, "Erro ao salvar parâmetros!", async () =>
             {
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Caminho = cmbC.Text;
+
+                List<ComboBox> cmbs = new List<ComboBox>();
+                foreach (Panel pnlCam in flwCamerasSolo.Controls)
+                {
+                    cmbs.Add(pnlCam.Controls.OfType<ComboBox>().FirstOrDefault());
+                }
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo.Clear();
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo.AddRange(new string[] { cmbS0.Text, cmbS1.Text });
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo.AddRange(cmbs.Select(x => x.Text).ToArray());
                 if (KinectService.Iniciado)
                 {
-                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = chbKinect.Checked;
-                    KinectService.Parametros.Angulo = trkKinect.Value;
+                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = chbSonarAtivado.Checked;
                     KinectService.SalvarParametros();
                 }
 
@@ -93,18 +98,16 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
                 await AtualizarParametros();
             }
 
-            chbKinect.Enabled = KinectService.Iniciado;
-            trkKinect.Enabled = KinectService.Iniciado;
+            chbSonarAtivado.Enabled = KinectService.Iniciado;
             if (KinectService.Iniciado)
             {
-                chbKinect.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
-                KinectService.AtualizarTrackBar(trkKinect);
+                chbSonarAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
             }
         }
 
         private void frmAjustes_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
         {
-            tmrKinect?.Dispose();
+            Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizaListaCameras(pnlCaminho, Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Select(x => x.panel).ToList(), false);
         }
 
         #region COMUNICACAO
@@ -191,162 +194,139 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
         #region CAMERAS
 
-        private FilterInfoCollection videoDevices;
-        private VideoCaptureDevice videoSourceEsquerda;
-        private VideoCaptureDevice videoSourceDireita;
-        private AsyncTaskTimerModel tmrKinect;
-
         private void AtualizarCameras()
         {
-            Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo[0].combo = cmbS0;
-            Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo[1].combo = cmbS1;
-
-            cmbC.SelectedIndexChanged -= cmbCentro_SelectedIndexChanged;
-            cmbC.SelectedIndexChanged += cmbCentro_SelectedIndexChanged;
-            cmbS0.SelectedIndexChanged -= cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged;
-            cmbS0.SelectedIndexChanged += cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged;
-            cmbS1.SelectedIndexChanged -= cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged;
-            cmbS1.SelectedIndexChanged += cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged;
-
-
-            Cameras = CameraService.ObterListaCameras();
+            flwCamerasSolo.Controls.Clear();
+            Cameras = OAKCameraService.GetConnectedCameras();
+            for (int i =  0; i < Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo; i++)
+            {
+                GerarCameraSolo(i);
+            }
 
             cmbC.Items.Clear();
-            if (KinectService.Iniciado)
+            cmbC.Items.AddRange(Cameras.Select(x => x.Id).ToArray());
+            var cameraSelecionada = Cameras.FirstOrDefault(x => x.Id == Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Caminho);
+            if (cameraSelecionada != null)
             {
-                cmbC.Items.Add("Sonar Frontal");
-                cmbC.SelectedIndex = 0;
+                cmbC.SelectedIndex = Cameras.IndexOf(cameraSelecionada);
             }
 
-            var CamerasSolo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo;
-
-            cmbS0.Items.Clear();
-            cmbS0.Items.AddRange(Cameras.Values.ToArray());
-            string IDsoloE = CamerasSolo.Count() > 0 ? CamerasSolo[0] : "";
-            if (Cameras.Any(x => x.Value == IDsoloE))
-            {
-                cmbS0.SelectedIndex = cmbS0.Items.IndexOf(IDsoloE);
-            }
-            else
-            {
-                cmbS0.Text = IDsoloE;
-            }
-
-            cmbS1.Items.Clear();
-            cmbS1.Items.AddRange(Cameras.Values.ToArray());
-            string IDsoloD = CamerasSolo.Count() > 1 ? CamerasSolo[1] : "";
-            if (Cameras.Any(x => x.Value == IDsoloD))
-            {
-                cmbS1.SelectedIndex = cmbS1.Items.IndexOf(IDsoloD);
-            }
-            else
-            {
-                cmbS1.Text = IDsoloD;
-            }
-
-            IniciarCameras();
         }
 
         private void IniciarCameras()
         {
-            Bitmap blackBitmap = new Bitmap(picCentro.Width, picCentro.Height);
-            using (Graphics g = Graphics.FromImage(blackBitmap))
-            {
-                g.Clear(Color.Black);
-            }
-
-            if (videoSourceEsquerda != null)
-            {
-                videoSourceEsquerda.Stop();
-                videoSourceEsquerda = null;
-                picEsquerda.Image = blackBitmap;
-            }
-            if (videoSourceDireita != null)
-            {
-                videoSourceDireita.Stop();
-                videoSourceDireita = null;
-                picDireita.Image = blackBitmap;
-            }
-
-            videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
-            List<string> CamerasIDs = new List<string>();
-            foreach (FilterInfo info in videoDevices)
-            {
-                CamerasIDs.Add(info.MonikerString.ToLower());
-            }
-
-            string IDcamSoloE = cmbS0.Text; //.ToLower().Replace("\\", "#");
-            if (!string.IsNullOrEmpty(IDcamSoloE) && CamerasIDs.Any(x => x.Contains(IDcamSoloE)))
-            {
-                videoSourceEsquerda = new VideoCaptureDevice(CamerasIDs.First(x => x.Contains(IDcamSoloE)));
-                videoSourceEsquerda.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videoSourceEsquerda_NewFrame);
-                videoSourceEsquerda.Start();
-            }
-            string IDcamSoloD = cmbS1.Text; //.ToLower().Replace("\\", "#");
-            if (!string.IsNullOrEmpty(IDcamSoloD) && CamerasIDs.Any(x => x.Contains(IDcamSoloD)))
-            {
-                videoSourceDireita = new VideoCaptureDevice(CamerasIDs.First(x => x.Contains(IDcamSoloD)));
-                videoSourceDireita.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videoSourceDireita_NewFrame);
-                videoSourceDireita.Start();
-            }
-        }
-
-        private async Task tmrKinect_Tick()
-        {
-            Bitmap bitmap = (Bitmap)(chbKinect.Checked ? KinectService.bitmapMap : KinectService.bitmapRGB).Clone();
-            picCentro.Image = bitmap;
-        }
-
-        private void videoSourceCentro_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
-        {
-            Bitmap bitmap = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
-            picCentro.Image = bitmap;
-        }
-        
-        private void videoSourceEsquerda_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
-        {
-            Bitmap bitmap = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
-            picEsquerda.Image = bitmap;
-        }
-        
-        private void videoSourceDireita_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
-        {
-            Bitmap bitmap = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
-            picDireita.Image = bitmap;
+            Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizaListaCameras(pnlCaminho, Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Select(x => x.panel).ToList(), true);
         }
 
 
-        private void cmbCentro_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
+        private void cmbCameraCaminho_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
         {
-            tmrKinect?.Dispose();
-            tmrKinect = new AsyncTaskTimerModel("tmrKinect", tmrKinect_Tick, 100, this);
-            tmrKinect.Start();
+            ComboBox cmb = (ComboBox)sender;
+
+            CameraCaminhoModel CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho;
+            if (CameraCaminho != null)
+            {
+                CameraCaminho.combo = cmb;
+                CameraCaminho.panel = pnlCaminho;
+                CameraCaminho.panel.Tag = cmb.Text;
+            }
+
+            if (CameraCaminho.combo.SelectedIndex > 0 && (Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Any(x => x.combo.SelectedIndex == CameraCaminho.combo.SelectedIndex)))
+            {
+                MessageBox.Show("Essa câmera já está sendo usada por outro processo!", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
+                CameraCaminho.combo.SelectedIndex = CameraCaminho.camera.cameraIndex;
+                return;
+            }
+
+            CameraCaminho.camera.cameraIndex = CameraCaminho.combo.SelectedIndex;
+            IniciarCameras();
+        }
+
+        private void GerarCameraSolo(int idx)
+        {
+            Panel pnlFundo = new Panel()
+            {
+                Name = "pnlCamSolo_S" + idx,
+                Width = 300, 
+                Height = 284
+            };
+            Label lblTitulo = new Label()
+            {
+                Name = "lblCamSolo_S" + idx,
+                Text = "PULVERIZADOR - " + (idx + 1).ToString(),
+                Width = 168,
+                Height = 20,
+                Location = new Point(66, 6),
+                Font = new Font("Microsoft Sans Serif", 12.25f, FontStyle.Regular)
+            };
+            Panel pnlCamera = new Panel()
+            {
+                Name = "pnlCamSoloFundo_S" + idx, 
+                Width = 286,
+                Height = 200,
+                Location = new Point(7, 31),
+                BackgroundImageLayout = ImageLayout.Stretch,
+                BackColor = Color.Black,
+            };
+            ComboBox cmbCamera = new ComboBox()
+            {
+                Name = "cmbCamSolo_S" + idx, 
+                Width = 286, 
+                Height = 39, 
+                Location = new Point(7, 237),
+                Font = new Font("Microsoft Sans Serif", 20.25f, FontStyle.Regular)
+            };
+            cmbCamera.SelectedIndexChanged += cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged;
+
+            cmbCamera.Items.Clear();
+            cmbCamera.Items.AddRange(Cameras.Select(x => x.Id).ToArray());
+            
+            pnlFundo.Controls.Add(lblTitulo);
+            pnlFundo.Controls.Add(pnlCamera);
+            pnlFundo.Controls.Add(cmbCamera);
+
+            flwCamerasSolo.Controls.Add(pnlFundo);
+
+            string cameraSelecionada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo.Count() > idx ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo[idx] : "";
+
+            if (Cameras.Any(x => x.Id == cameraSelecionada))
+            {
+                cmbCamera.SelectedIndex = cmbCamera.Items.IndexOf(cameraSelecionada);
+            }
+            else
+            {
+                cmbCamera.Text = cameraSelecionada;
+            }
         }
 
         private void cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
         {
             ComboBox cmb = (ComboBox)sender;
 
-            string CamID = cmb.Name.Replace("cmb", "");
+            string CamID = cmb.Name.Replace("cmbCamSolo_", "");
 
             CameraSoloModel CameraSolo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.FirstOrDefault(x => x.ID == CamID);
+            if (CameraSolo != null)
+            {
+                CameraSolo.combo = cmb;
+                CameraSolo.panel = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<Panel>(flwCamerasSolo, "pnlCamSoloFundo_" + CamID);
+                CameraSolo.panel.Tag = cmb.Text;
+            }
 
             if (CameraSolo.combo.SelectedIndex > 0 && (cmbC.SelectedIndex == CameraSolo.combo.SelectedIndex || Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Any(x => x.Nome != CameraSolo.Nome && x.combo.SelectedIndex == CameraSolo.combo.SelectedIndex)))
             {
                 MessageBox.Show("Essa câmera já está sendo usada por outro processo!", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
-                CameraSolo.combo.SelectedIndex = CameraSolo.camera.selectedCamera;
+                CameraSolo.combo.SelectedIndex = CameraSolo.camera.cameraIndex;
                 return;
             }
 
-            CameraSolo.camera.selectedCamera = CameraSolo.combo.SelectedIndex;
+            CameraSolo.camera.cameraIndex = CameraSolo.combo.SelectedIndex;
             IniciarCameras();
         }
 
 
 
 
-
-
         #endregion
 
         private async void cmbComunicacao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
@@ -357,14 +337,14 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             }
         }
 
-        private void btnCalibrarKinect_Click(object sender, EventArgs e)
+        private void btnCalibrarSonar_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            KinectService.RecalibrarSubdivisoes();
+            //KinectService.RecalibrarSubdivisoes();
         }
 
-        private void chbKinect_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
+        private void chbSonarAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
         {
-            btnCalibrarKinect.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked;
+            btnCalibrarSonar.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked;
         }
 
         
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs
index 5b009f999..78efa8a15 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs
@@ -132,9 +132,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             {
                 lblUltimaLeituraSolo.Text = "Última Leitura Solo: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(ultimaLeitura.Leitura.timestamp);
             }
-            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect != null)
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho != null)
             {
-                lblUltimaLeituraCaminho.Text = "Última Leitura Caminho: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.Leitura.timestamp);
+                lblUltimaLeituraCaminho.Text = "Última Leitura Caminho: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho.Leitura.timestamp);
             }
             lblPerformance.Text = _Sensoriamento.DadosPerformance.PerformanceStr;
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
index 4d47a823f..14d09b0d8 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
@@ -186,7 +186,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             CodFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha();
 
             var Labels = this.Controls.OfType<Label>().Where(y => y.Name.Contains("lblD_")).ToList();
-            var listaCameras = CameraService.ObterListaCameras();
+            var listaCameras = OAKCameraService.GetConnectedCameras();
             Labels.ForEach(lbl =>
             {
                 T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), lbl.Name.Split('_')[1]);
@@ -194,12 +194,12 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
                 if (Dispositivo == T_Code.Cam)
                 {
-                    var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect;
+                    var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho;
                     if (CameraCaminho != null && Mod_ID == CameraCaminho.ID)
                     {
-                        lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Value == CameraCaminho.CameraSelecionada)
+                        lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Id == CameraCaminho.DeviceID)
                             ? Color.DarkRed
-                            : CameraCaminho.camera.selectedCamera == 0
+                            : CameraCaminho.camera.cameraIndex == 0
                                 ? Color.Gold
                                 : Color.DarkGreen;
                     }
@@ -208,9 +208,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
                         var CameraSolo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.FirstOrDefault(x => x.ID == Mod_ID);
                         if (CameraSolo != null)
                         {
-                            lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Value == CameraSolo.CameraSelecionada) ? 
+                            lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Id == CameraSolo.DeviceID) ? 
                                 Color.DarkRed : 
-                                CameraSolo.camera.selectedCamera == 0 ? 
+                                CameraSolo.camera.cameraIndex == 0 ? 
                                     Color.Gold : 
                                     Color.DarkGreen;
                         }
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovCamera.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovCamera.cs
index 0058b029d..e542de2c0 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovCamera.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovCamera.cs
@@ -272,7 +272,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
             else
             {
                 btnSalvar.Text = "Editar";
-                cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex;
+                cameraService.cameraIndex = cmbCameras.SelectedIndex;
             }
             btnIniciar.Enabled = btnSalvar.Text == "Editar" && cmbCameras.SelectedIndex > 0;
             cmbCameras.Enabled = btnSalvar.Text == "Salvar";
@@ -305,14 +305,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
 
         private void AtualizaListaCameras()
         {
-            cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
+            cameraService.cameraIndex = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
             cmbCameras.Items.Clear();
             cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.ObterListaCameras().Keys.ToArray());
             if (cmbCameras.Items.Count == 1)
             {
-                cameraService.selectedCamera = 0;
+                cameraService.cameraIndex = 0;
             }
-            cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.selectedCamera;
+            cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.cameraIndex;
         }
 
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs
index 02c225b16..2f3491874 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs
@@ -32,9 +32,6 @@
             System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
             System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
             System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmOperacaoManual));
-            this.pnlCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Panel();
-            this.pnlCameraSoloE = new System.Windows.Forms.Panel();
-            this.pnlCameraSoloD = new System.Windows.Forms.Panel();
             this.pnlAtuadores = new System.Windows.Forms.Panel();
             this.btnIniciarOperacao = new System.Windows.Forms.Button();
             this.chartGraficos = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
@@ -85,7 +82,7 @@
             this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
             this.chbPulverizador = new System.Windows.Forms.CheckBox();
-            this.pnlCamerasSolo.SuspendLayout();
+            this.flwCamerasSolo = new System.Windows.Forms.FlowLayoutPanel();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
             this.tabControl1.SuspendLayout();
             this.tabMapa.SuspendLayout();
@@ -102,33 +99,6 @@
             this.pnlDir_DF.SuspendLayout();
             this.SuspendLayout();
             // 
-            // pnlCamerasSolo
-            // 
-            this.pnlCamerasSolo.BackColor = System.Drawing.Color.White;
-            this.pnlCamerasSolo.Controls.Add(this.pnlCameraSoloE);
-            this.pnlCamerasSolo.Controls.Add(this.pnlCameraSoloD);
-            this.pnlCamerasSolo.Location = new System.Drawing.Point(23, 328);
-            this.pnlCamerasSolo.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.pnlCamerasSolo.Name = "pnlCamerasSolo";
-            this.pnlCamerasSolo.Size = new System.Drawing.Size(588, 184);
-            this.pnlCamerasSolo.TabIndex = 0;
-            // 
-            // pnlCameraSoloE
-            // 
-            this.pnlCameraSoloE.Location = new System.Drawing.Point(2, 2);
-            this.pnlCameraSoloE.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.pnlCameraSoloE.Name = "pnlCameraSoloE";
-            this.pnlCameraSoloE.Size = new System.Drawing.Size(289, 178);
-            this.pnlCameraSoloE.TabIndex = 24;
-            // 
-            // pnlCameraSoloD
-            // 
-            this.pnlCameraSoloD.Location = new System.Drawing.Point(296, 2);
-            this.pnlCameraSoloD.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.pnlCameraSoloD.Name = "pnlCameraSoloD";
-            this.pnlCameraSoloD.Size = new System.Drawing.Size(289, 178);
-            this.pnlCameraSoloD.TabIndex = 23;
-            // 
             // pnlAtuadores
             // 
             this.pnlAtuadores.BackColor = System.Drawing.Color.White;
@@ -703,12 +673,20 @@
             this.chbPulverizador.UseVisualStyleBackColor = true;
             this.chbPulverizador.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbPulverizador_CheckedChanged);
             // 
+            // flwCamerasSolo
+            // 
+            this.flwCamerasSolo.Location = new System.Drawing.Point(22, 341);
+            this.flwCamerasSolo.Name = "flwCamerasSolo";
+            this.flwCamerasSolo.Size = new System.Drawing.Size(597, 172);
+            this.flwCamerasSolo.TabIndex = 36;
+            // 
             // frmOperacaoManual
             // 
             this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
             this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
             this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
             this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1243, 649);
+            this.Controls.Add(this.flwCamerasSolo);
             this.Controls.Add(this.chbPulverizador);
             this.Controls.Add(this.lblTipoMovimento);
             this.Controls.Add(this.cmbTipoMovimento);
@@ -728,7 +706,6 @@
             this.Controls.Add(this.pnlCameraRua);
             this.Controls.Add(this.chartGraficos);
             this.Controls.Add(this.pnlAtuadores);
-            this.Controls.Add(this.pnlCamerasSolo);
             this.Icon = ((System.Drawing.Icon)(resources.GetObject("$this.Icon")));
             this.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.Name = "frmOperacaoManual";
@@ -736,7 +713,6 @@
             this.Text = "Operação Manual";
             this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmOperacaoManual_FormClosing);
             this.Load += new System.EventHandler(this.frmOperacaoManual_Load);
-            this.pnlCamerasSolo.ResumeLayout(false);
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).EndInit();
             this.tabControl1.ResumeLayout(false);
             this.tabMapa.ResumeLayout(false);
@@ -764,8 +740,6 @@
         }
 
         #endregion
-
-        private System.Windows.Forms.Panel pnlCamerasSolo;
         private System.Windows.Forms.Panel pnlAtuadores;
         private System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart chartGraficos;
         private System.Windows.Forms.Label lblDir_EF;
@@ -785,8 +759,6 @@
         private System.Windows.Forms.Panel pnlAnguloMagnetometro;
         private System.Windows.Forms.Panel pnlCameraRua;
         private System.Windows.Forms.Panel pnlDir_EF;
-        private System.Windows.Forms.Panel pnlCameraSoloE;
-        private System.Windows.Forms.Panel pnlCameraSoloD;
         private System.Windows.Forms.Panel pnlDir_ET;
         private System.Windows.Forms.Panel pnlDir_DT;
         private System.Windows.Forms.Panel pnlDir_DF;
@@ -818,5 +790,6 @@
         private System.Windows.Forms.Label lblMov_DF;
         private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonarAtivado;
         private System.Windows.Forms.CheckBox chbMostrarGrade;
+        private System.Windows.Forms.FlowLayoutPanel flwCamerasSolo;
     }
 }
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diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
index 60700fadd..7894e4f50 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
@@ -40,7 +40,20 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             cmbTipoMovimento.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(TipoMovimentoDirecional)));
             cmbTipoMovimento.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
 
-            Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizaListaCameras(pnlCameraRua, new List<Panel>() { pnlCameraSoloE, pnlCameraSoloD }, true);
+            flwCamerasSolo.Controls.Clear();
+            for (int i = 0; i < Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Count(); i++)
+            {
+                Panel pnlCam = new Panel()
+                {
+                    Name = "pnlCamSolo_" + Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo[i].Nome, 
+                    Width = 290, 
+                    Height = 166, 
+                    BackgroundImageLayout = ImageLayout.Stretch,
+                };
+                flwCamerasSolo.Controls.Add(pnlCam);
+            }
+
+            Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizaListaCameras(pnlCameraRua, flwCamerasSolo.Controls.OfType<Panel>().ToList(), true);
 
             chbPulverizador.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico;
             chbMostrarGrade.Checked = KinectService.MostrarGrade;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
index c9fdd8846..345e8f858 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
@@ -80,7 +80,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 lblUltimaLeituraSolo.Text = "Ultima Leitura Solo: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(ultimaLeitura.Leitura.timestamp);
             }
 
-            lblUltimaLeituraRua.Text = "Ultima Leitura Rua: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.Leitura.timestamp);
+            lblUltimaLeituraRua.Text = "Ultima Leitura Rua: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho.Leitura.timestamp);
 
             btnCarregarMapa.Enabled = !Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado;
 
@@ -189,7 +189,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
 
         private void pnlCaminho_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
         {
-            var cameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect;
+            var cameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho;
 
             Panel pnlContornos = (Panel)sender;
             if (cameraCaminho.Leitura == null) return;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.Designer.cs
index 1a5608678..86436b718 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.Designer.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.Designer.cs
@@ -98,6 +98,22 @@
             this.lblAutomatico = new System.Windows.Forms.Label();
             this.pnlAutomatico = new System.Windows.Forms.Panel();
             this.tabDirecional = new System.Windows.Forms.TabPage();
+            this.txtDIR_Status_DT = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.label126 = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtDIR_AgPot_DT = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.lblDIR_AgPot_DT = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtDIR_Status_ET = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.label124 = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtDIR_AgPot_ET = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.lblDIR_AgPot_ET = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtDIR_Status_DF = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.label122 = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtDIR_AgPot_DF = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.lblDIR_AgPot_DF = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtDIR_Status_EF = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.label78 = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtDIR_AgPot_EF = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.lblDIR_AgPot_EF = new System.Windows.Forms.Label();
             this.txtDIR_Controlar_ET = new System.Windows.Forms.TextBox();
             this.label39 = new System.Windows.Forms.Label();
             this.txtDIR_Velocidade_ET = new System.Windows.Forms.TextBox();
@@ -290,8 +306,6 @@
             this.chbDesenharErvas = new System.Windows.Forms.CheckBox();
             this.chartAtuador = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
             this.pnlAtuadores = new System.Windows.Forms.Panel();
-            this.picCameraSoloD = new System.Windows.Forms.PictureBox();
-            this.picCameraSoloE = new System.Windows.Forms.PictureBox();
             this.tabErvas = new System.Windows.Forms.TabPage();
             this.chartErvas = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
             this.tabSensoriamento = new System.Windows.Forms.TabPage();
@@ -443,6 +457,7 @@
             this.label36 = new System.Windows.Forms.Label();
             this.txtMomento = new System.Windows.Forms.TextBox();
             this.btnPlay = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.flwCameras = new System.Windows.Forms.FlowLayoutPanel();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trbMomento)).BeginInit();
             this.panel1.SuspendLayout();
             this.tabControl4.SuspendLayout();
@@ -484,8 +499,6 @@
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartMovGeral)).BeginInit();
             this.tabAtuador.SuspendLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartAtuador)).BeginInit();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCameraSoloD)).BeginInit();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCameraSoloE)).BeginInit();
             this.tabErvas.SuspendLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartErvas)).BeginInit();
             this.tabSensoriamento.SuspendLayout();
@@ -998,6 +1011,22 @@
             // 
             // tabDirecional
             // 
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_Status_DT);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.label126);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_AgPot_DT);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.lblDIR_AgPot_DT);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_Status_ET);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.label124);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_AgPot_ET);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.lblDIR_AgPot_ET);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_Status_DF);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.label122);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_AgPot_DF);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.lblDIR_AgPot_DF);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_Status_EF);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.label78);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_AgPot_EF);
+            this.tabDirecional.Controls.Add(this.lblDIR_AgPot_EF);
             this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_Controlar_ET);
             this.tabDirecional.Controls.Add(this.label39);
             this.tabDirecional.Controls.Add(this.txtDIR_Velocidade_ET);
@@ -1063,13 +1092,173 @@
             this.tabDirecional.Text = "Direcional";
             this.tabDirecional.UseVisualStyleBackColor = true;
             // 
+            // txtDIR_Status_DT
+            // 
+            this.txtDIR_Status_DT.Location = new System.Drawing.Point(438, 501);
+            this.txtDIR_Status_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_Status_DT.Name = "txtDIR_Status_DT";
+            this.txtDIR_Status_DT.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_Status_DT.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_Status_DT.TabIndex = 210;
+            this.txtDIR_Status_DT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // label126
+            // 
+            this.label126.AutoSize = true;
+            this.label126.Location = new System.Drawing.Point(436, 486);
+            this.label126.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.label126.Name = "label126";
+            this.label126.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
+            this.label126.TabIndex = 209;
+            this.label126.Text = "Status";
+            // 
+            // txtDIR_AgPot_DT
+            // 
+            this.txtDIR_AgPot_DT.Location = new System.Drawing.Point(438, 466);
+            this.txtDIR_AgPot_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_AgPot_DT.Name = "txtDIR_AgPot_DT";
+            this.txtDIR_AgPot_DT.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_AgPot_DT.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_AgPot_DT.TabIndex = 208;
+            this.txtDIR_AgPot_DT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // lblDIR_AgPot_DT
+            // 
+            this.lblDIR_AgPot_DT.AutoSize = true;
+            this.lblDIR_AgPot_DT.Location = new System.Drawing.Point(436, 450);
+            this.lblDIR_AgPot_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.lblDIR_AgPot_DT.Name = "lblDIR_AgPot_DT";
+            this.lblDIR_AgPot_DT.Size = new System.Drawing.Size(39, 13);
+            this.lblDIR_AgPot_DT.TabIndex = 207;
+            this.lblDIR_AgPot_DT.Text = "Ag Pot";
+            // 
+            // txtDIR_Status_ET
+            // 
+            this.txtDIR_Status_ET.Location = new System.Drawing.Point(180, 501);
+            this.txtDIR_Status_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_Status_ET.Name = "txtDIR_Status_ET";
+            this.txtDIR_Status_ET.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_Status_ET.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_Status_ET.TabIndex = 206;
+            this.txtDIR_Status_ET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // label124
+            // 
+            this.label124.AutoSize = true;
+            this.label124.Location = new System.Drawing.Point(178, 486);
+            this.label124.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.label124.Name = "label124";
+            this.label124.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
+            this.label124.TabIndex = 205;
+            this.label124.Text = "Status";
+            // 
+            // txtDIR_AgPot_ET
+            // 
+            this.txtDIR_AgPot_ET.Location = new System.Drawing.Point(180, 466);
+            this.txtDIR_AgPot_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_AgPot_ET.Name = "txtDIR_AgPot_ET";
+            this.txtDIR_AgPot_ET.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_AgPot_ET.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_AgPot_ET.TabIndex = 204;
+            this.txtDIR_AgPot_ET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // lblDIR_AgPot_ET
+            // 
+            this.lblDIR_AgPot_ET.AutoSize = true;
+            this.lblDIR_AgPot_ET.Location = new System.Drawing.Point(178, 450);
+            this.lblDIR_AgPot_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.lblDIR_AgPot_ET.Name = "lblDIR_AgPot_ET";
+            this.lblDIR_AgPot_ET.Size = new System.Drawing.Size(39, 13);
+            this.lblDIR_AgPot_ET.TabIndex = 203;
+            this.lblDIR_AgPot_ET.Text = "Ag Pot";
+            // 
+            // txtDIR_Status_DF
+            // 
+            this.txtDIR_Status_DF.Location = new System.Drawing.Point(438, 241);
+            this.txtDIR_Status_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_Status_DF.Name = "txtDIR_Status_DF";
+            this.txtDIR_Status_DF.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_Status_DF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_Status_DF.TabIndex = 202;
+            this.txtDIR_Status_DF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // label122
+            // 
+            this.label122.AutoSize = true;
+            this.label122.Location = new System.Drawing.Point(436, 226);
+            this.label122.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.label122.Name = "label122";
+            this.label122.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
+            this.label122.TabIndex = 201;
+            this.label122.Text = "Status";
+            // 
+            // txtDIR_AgPot_DF
+            // 
+            this.txtDIR_AgPot_DF.Location = new System.Drawing.Point(438, 206);
+            this.txtDIR_AgPot_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_AgPot_DF.Name = "txtDIR_AgPot_DF";
+            this.txtDIR_AgPot_DF.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_AgPot_DF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_AgPot_DF.TabIndex = 200;
+            this.txtDIR_AgPot_DF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // lblDIR_AgPot_DF
+            // 
+            this.lblDIR_AgPot_DF.AutoSize = true;
+            this.lblDIR_AgPot_DF.Location = new System.Drawing.Point(436, 190);
+            this.lblDIR_AgPot_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.lblDIR_AgPot_DF.Name = "lblDIR_AgPot_DF";
+            this.lblDIR_AgPot_DF.Size = new System.Drawing.Size(39, 13);
+            this.lblDIR_AgPot_DF.TabIndex = 199;
+            this.lblDIR_AgPot_DF.Text = "Ag Pot";
+            // 
+            // txtDIR_Status_EF
+            // 
+            this.txtDIR_Status_EF.Location = new System.Drawing.Point(180, 241);
+            this.txtDIR_Status_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_Status_EF.Name = "txtDIR_Status_EF";
+            this.txtDIR_Status_EF.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_Status_EF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_Status_EF.TabIndex = 198;
+            this.txtDIR_Status_EF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // label78
+            // 
+            this.label78.AutoSize = true;
+            this.label78.Location = new System.Drawing.Point(178, 226);
+            this.label78.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.label78.Name = "label78";
+            this.label78.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
+            this.label78.TabIndex = 197;
+            this.label78.Text = "Status";
+            // 
+            // txtDIR_AgPot_EF
+            // 
+            this.txtDIR_AgPot_EF.Location = new System.Drawing.Point(180, 206);
+            this.txtDIR_AgPot_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.txtDIR_AgPot_EF.Name = "txtDIR_AgPot_EF";
+            this.txtDIR_AgPot_EF.ReadOnly = true;
+            this.txtDIR_AgPot_EF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
+            this.txtDIR_AgPot_EF.TabIndex = 196;
+            this.txtDIR_AgPot_EF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // lblDIR_AgPot_EF
+            // 
+            this.lblDIR_AgPot_EF.AutoSize = true;
+            this.lblDIR_AgPot_EF.Location = new System.Drawing.Point(178, 190);
+            this.lblDIR_AgPot_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
+            this.lblDIR_AgPot_EF.Name = "lblDIR_AgPot_EF";
+            this.lblDIR_AgPot_EF.Size = new System.Drawing.Size(39, 13);
+            this.lblDIR_AgPot_EF.TabIndex = 195;
+            this.lblDIR_AgPot_EF.Text = "Ag Pot";
+            // 
             // txtDIR_Controlar_ET
             // 
             this.txtDIR_Controlar_ET.Location = new System.Drawing.Point(122, 501);
             this.txtDIR_Controlar_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Controlar_ET.Name = "txtDIR_Controlar_ET";
             this.txtDIR_Controlar_ET.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Controlar_ET.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Controlar_ET.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Controlar_ET.TabIndex = 194;
             this.txtDIR_Controlar_ET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
@@ -1089,7 +1278,7 @@
             this.txtDIR_Velocidade_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Velocidade_ET.Name = "txtDIR_Velocidade_ET";
             this.txtDIR_Velocidade_ET.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Velocidade_ET.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Velocidade_ET.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Velocidade_ET.TabIndex = 192;
             this.txtDIR_Velocidade_ET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
@@ -1185,18 +1374,18 @@
             // 
             // txtDIR_Controlar_DT
             // 
-            this.txtDIR_Controlar_DT.Location = new System.Drawing.Point(452, 501);
+            this.txtDIR_Controlar_DT.Location = new System.Drawing.Point(380, 501);
             this.txtDIR_Controlar_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Controlar_DT.Name = "txtDIR_Controlar_DT";
             this.txtDIR_Controlar_DT.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Controlar_DT.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Controlar_DT.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Controlar_DT.TabIndex = 182;
             this.txtDIR_Controlar_DT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
             // label23
             // 
             this.label23.AutoSize = true;
-            this.label23.Location = new System.Drawing.Point(449, 486);
+            this.label23.Location = new System.Drawing.Point(377, 486);
             this.label23.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label23.Name = "label23";
             this.label23.Size = new System.Drawing.Size(49, 13);
@@ -1205,18 +1394,18 @@
             // 
             // txtDIR_Velocidade_DT
             // 
-            this.txtDIR_Velocidade_DT.Location = new System.Drawing.Point(452, 466);
+            this.txtDIR_Velocidade_DT.Location = new System.Drawing.Point(380, 466);
             this.txtDIR_Velocidade_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Velocidade_DT.Name = "txtDIR_Velocidade_DT";
             this.txtDIR_Velocidade_DT.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Velocidade_DT.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Velocidade_DT.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Velocidade_DT.TabIndex = 180;
             this.txtDIR_Velocidade_DT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
             // label24
             // 
             this.label24.AutoSize = true;
-            this.label24.Location = new System.Drawing.Point(449, 450);
+            this.label24.Location = new System.Drawing.Point(377, 450);
             this.label24.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label24.Name = "label24";
             this.label24.Size = new System.Drawing.Size(33, 13);
@@ -1225,7 +1414,7 @@
             // 
             // txtDIR_Sentido_DT
             // 
-            this.txtDIR_Sentido_DT.Location = new System.Drawing.Point(394, 501);
+            this.txtDIR_Sentido_DT.Location = new System.Drawing.Point(322, 501);
             this.txtDIR_Sentido_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Sentido_DT.Name = "txtDIR_Sentido_DT";
             this.txtDIR_Sentido_DT.ReadOnly = true;
@@ -1236,7 +1425,7 @@
             // label25
             // 
             this.label25.AutoSize = true;
-            this.label25.Location = new System.Drawing.Point(392, 486);
+            this.label25.Location = new System.Drawing.Point(320, 486);
             this.label25.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label25.Name = "label25";
             this.label25.Size = new System.Drawing.Size(43, 13);
@@ -1245,7 +1434,7 @@
             // 
             // txtDIR_Angulo_DT
             // 
-            this.txtDIR_Angulo_DT.Location = new System.Drawing.Point(336, 501);
+            this.txtDIR_Angulo_DT.Location = new System.Drawing.Point(264, 501);
             this.txtDIR_Angulo_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Angulo_DT.Name = "txtDIR_Angulo_DT";
             this.txtDIR_Angulo_DT.ReadOnly = true;
@@ -1256,7 +1445,7 @@
             // label27
             // 
             this.label27.AutoSize = true;
-            this.label27.Location = new System.Drawing.Point(334, 486);
+            this.label27.Location = new System.Drawing.Point(262, 486);
             this.label27.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label27.Name = "label27";
             this.label27.Size = new System.Drawing.Size(40, 13);
@@ -1265,7 +1454,7 @@
             // 
             // txtDIR_SentidoSP_DT
             // 
-            this.txtDIR_SentidoSP_DT.Location = new System.Drawing.Point(394, 466);
+            this.txtDIR_SentidoSP_DT.Location = new System.Drawing.Point(322, 466);
             this.txtDIR_SentidoSP_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_SentidoSP_DT.Name = "txtDIR_SentidoSP_DT";
             this.txtDIR_SentidoSP_DT.ReadOnly = true;
@@ -1276,7 +1465,7 @@
             // label32
             // 
             this.label32.AutoSize = true;
-            this.label32.Location = new System.Drawing.Point(392, 450);
+            this.label32.Location = new System.Drawing.Point(320, 450);
             this.label32.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label32.Name = "label32";
             this.label32.Size = new System.Drawing.Size(60, 13);
@@ -1285,7 +1474,7 @@
             // 
             // txtDIR_AnguloSP_DT
             // 
-            this.txtDIR_AnguloSP_DT.Location = new System.Drawing.Point(336, 466);
+            this.txtDIR_AnguloSP_DT.Location = new System.Drawing.Point(264, 466);
             this.txtDIR_AnguloSP_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_AnguloSP_DT.Name = "txtDIR_AnguloSP_DT";
             this.txtDIR_AnguloSP_DT.ReadOnly = true;
@@ -1296,7 +1485,7 @@
             // label33
             // 
             this.label33.AutoSize = true;
-            this.label33.Location = new System.Drawing.Point(334, 450);
+            this.label33.Location = new System.Drawing.Point(262, 450);
             this.label33.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label33.Name = "label33";
             this.label33.Size = new System.Drawing.Size(57, 13);
@@ -1305,18 +1494,18 @@
             // 
             // txtDIR_Controlar_DF
             // 
-            this.txtDIR_Controlar_DF.Location = new System.Drawing.Point(452, 241);
+            this.txtDIR_Controlar_DF.Location = new System.Drawing.Point(380, 241);
             this.txtDIR_Controlar_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Controlar_DF.Name = "txtDIR_Controlar_DF";
             this.txtDIR_Controlar_DF.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Controlar_DF.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Controlar_DF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Controlar_DF.TabIndex = 170;
             this.txtDIR_Controlar_DF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
             // label16
             // 
             this.label16.AutoSize = true;
-            this.label16.Location = new System.Drawing.Point(449, 226);
+            this.label16.Location = new System.Drawing.Point(377, 226);
             this.label16.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label16.Name = "label16";
             this.label16.Size = new System.Drawing.Size(49, 13);
@@ -1325,18 +1514,18 @@
             // 
             // txtDIR_Velocidade_DF
             // 
-            this.txtDIR_Velocidade_DF.Location = new System.Drawing.Point(452, 206);
+            this.txtDIR_Velocidade_DF.Location = new System.Drawing.Point(380, 206);
             this.txtDIR_Velocidade_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Velocidade_DF.Name = "txtDIR_Velocidade_DF";
             this.txtDIR_Velocidade_DF.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Velocidade_DF.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Velocidade_DF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Velocidade_DF.TabIndex = 168;
             this.txtDIR_Velocidade_DF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
             // label17
             // 
             this.label17.AutoSize = true;
-            this.label17.Location = new System.Drawing.Point(449, 190);
+            this.label17.Location = new System.Drawing.Point(377, 190);
             this.label17.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label17.Name = "label17";
             this.label17.Size = new System.Drawing.Size(33, 13);
@@ -1345,7 +1534,7 @@
             // 
             // txtDIR_Sentido_DF
             // 
-            this.txtDIR_Sentido_DF.Location = new System.Drawing.Point(394, 241);
+            this.txtDIR_Sentido_DF.Location = new System.Drawing.Point(322, 241);
             this.txtDIR_Sentido_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Sentido_DF.Name = "txtDIR_Sentido_DF";
             this.txtDIR_Sentido_DF.ReadOnly = true;
@@ -1356,7 +1545,7 @@
             // label18
             // 
             this.label18.AutoSize = true;
-            this.label18.Location = new System.Drawing.Point(392, 226);
+            this.label18.Location = new System.Drawing.Point(320, 226);
             this.label18.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label18.Name = "label18";
             this.label18.Size = new System.Drawing.Size(43, 13);
@@ -1365,7 +1554,7 @@
             // 
             // txtDIR_Angulo_DF
             // 
-            this.txtDIR_Angulo_DF.Location = new System.Drawing.Point(336, 241);
+            this.txtDIR_Angulo_DF.Location = new System.Drawing.Point(264, 241);
             this.txtDIR_Angulo_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Angulo_DF.Name = "txtDIR_Angulo_DF";
             this.txtDIR_Angulo_DF.ReadOnly = true;
@@ -1376,7 +1565,7 @@
             // label20
             // 
             this.label20.AutoSize = true;
-            this.label20.Location = new System.Drawing.Point(334, 226);
+            this.label20.Location = new System.Drawing.Point(262, 226);
             this.label20.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label20.Name = "label20";
             this.label20.Size = new System.Drawing.Size(40, 13);
@@ -1385,7 +1574,7 @@
             // 
             // txtDIR_SentidoSP_DF
             // 
-            this.txtDIR_SentidoSP_DF.Location = new System.Drawing.Point(394, 206);
+            this.txtDIR_SentidoSP_DF.Location = new System.Drawing.Point(322, 206);
             this.txtDIR_SentidoSP_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_SentidoSP_DF.Name = "txtDIR_SentidoSP_DF";
             this.txtDIR_SentidoSP_DF.ReadOnly = true;
@@ -1396,7 +1585,7 @@
             // label21
             // 
             this.label21.AutoSize = true;
-            this.label21.Location = new System.Drawing.Point(392, 190);
+            this.label21.Location = new System.Drawing.Point(320, 190);
             this.label21.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label21.Name = "label21";
             this.label21.Size = new System.Drawing.Size(60, 13);
@@ -1405,7 +1594,7 @@
             // 
             // txtDIR_AnguloSP_DF
             // 
-            this.txtDIR_AnguloSP_DF.Location = new System.Drawing.Point(336, 206);
+            this.txtDIR_AnguloSP_DF.Location = new System.Drawing.Point(264, 206);
             this.txtDIR_AnguloSP_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_AnguloSP_DF.Name = "txtDIR_AnguloSP_DF";
             this.txtDIR_AnguloSP_DF.ReadOnly = true;
@@ -1416,7 +1605,7 @@
             // label22
             // 
             this.label22.AutoSize = true;
-            this.label22.Location = new System.Drawing.Point(334, 190);
+            this.label22.Location = new System.Drawing.Point(262, 190);
             this.label22.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
             this.label22.Name = "label22";
             this.label22.Size = new System.Drawing.Size(57, 13);
@@ -1429,7 +1618,7 @@
             this.txtDIR_Controlar_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Controlar_EF.Name = "txtDIR_Controlar_EF";
             this.txtDIR_Controlar_EF.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Controlar_EF.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Controlar_EF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Controlar_EF.TabIndex = 158;
             this.txtDIR_Controlar_EF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
@@ -1449,7 +1638,7 @@
             this.txtDIR_Velocidade_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.txtDIR_Velocidade_EF.Name = "txtDIR_Velocidade_EF";
             this.txtDIR_Velocidade_EF.ReadOnly = true;
-            this.txtDIR_Velocidade_EF.Size = new System.Drawing.Size(41, 20);
+            this.txtDIR_Velocidade_EF.Size = new System.Drawing.Size(54, 20);
             this.txtDIR_Velocidade_EF.TabIndex = 156;
             this.txtDIR_Velocidade_EF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
             // 
@@ -1476,7 +1665,7 @@
             // picDIR_DT
             // 
             this.picDIR_DT.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.roda_superior;
-            this.picDIR_DT.Location = new System.Drawing.Point(336, 276);
+            this.picDIR_DT.Location = new System.Drawing.Point(298, 275);
             this.picDIR_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.picDIR_DT.Name = "picDIR_DT";
             this.picDIR_DT.Size = new System.Drawing.Size(158, 171);
@@ -1497,7 +1686,7 @@
             // picDIR_DF
             // 
             this.picDIR_DF.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.roda_superior;
-            this.picDIR_DF.Location = new System.Drawing.Point(336, 18);
+            this.picDIR_DF.Location = new System.Drawing.Point(298, 18);
             this.picDIR_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.picDIR_DF.Name = "picDIR_DF";
             this.picDIR_DF.Size = new System.Drawing.Size(158, 171);
@@ -1558,7 +1747,7 @@
             // picDIR_ET
             // 
             this.picDIR_ET.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.roda_superior;
-            this.picDIR_ET.Location = new System.Drawing.Point(4, 276);
+            this.picDIR_ET.Location = new System.Drawing.Point(43, 275);
             this.picDIR_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.picDIR_ET.Name = "picDIR_ET";
             this.picDIR_ET.Size = new System.Drawing.Size(158, 171);
@@ -1619,7 +1808,7 @@
             // picDIR_EF
             // 
             this.picDIR_EF.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.roda_superior;
-            this.picDIR_EF.Location = new System.Drawing.Point(4, 18);
+            this.picDIR_EF.Location = new System.Drawing.Point(43, 18);
             this.picDIR_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.picDIR_EF.Name = "picDIR_EF";
             this.picDIR_EF.Size = new System.Drawing.Size(158, 171);
@@ -3129,13 +3318,12 @@
             // 
             // tabAtuador
             // 
+            this.tabAtuador.Controls.Add(this.flwCameras);
             this.tabAtuador.Controls.Add(this.lblATU_LatenciaLoop);
             this.tabAtuador.Controls.Add(this.lblATU_QualidadeWifi);
             this.tabAtuador.Controls.Add(this.chbDesenharErvas);
             this.tabAtuador.Controls.Add(this.chartAtuador);
             this.tabAtuador.Controls.Add(this.pnlAtuadores);
-            this.tabAtuador.Controls.Add(this.picCameraSoloD);
-            this.tabAtuador.Controls.Add(this.picCameraSoloE);
             this.tabAtuador.Location = new System.Drawing.Point(4, 22);
             this.tabAtuador.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.tabAtuador.Name = "tabAtuador";
@@ -3201,26 +3389,6 @@
             this.pnlAtuadores.TabIndex = 3;
             this.pnlAtuadores.Paint += new System.Windows.Forms.PaintEventHandler(this.pnlAtuadores_Paint);
             // 
-            // picCameraSoloD
-            // 
-            this.picCameraSoloD.Location = new System.Drawing.Point(252, 18);
-            this.picCameraSoloD.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.picCameraSoloD.Name = "picCameraSoloD";
-            this.picCameraSoloD.Size = new System.Drawing.Size(242, 171);
-            this.picCameraSoloD.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.StretchImage;
-            this.picCameraSoloD.TabIndex = 2;
-            this.picCameraSoloD.TabStop = false;
-            // 
-            // picCameraSoloE
-            // 
-            this.picCameraSoloE.Location = new System.Drawing.Point(4, 18);
-            this.picCameraSoloE.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.picCameraSoloE.Name = "picCameraSoloE";
-            this.picCameraSoloE.Size = new System.Drawing.Size(242, 171);
-            this.picCameraSoloE.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.StretchImage;
-            this.picCameraSoloE.TabIndex = 1;
-            this.picCameraSoloE.TabStop = false;
-            // 
             // tabErvas
             // 
             this.tabErvas.Controls.Add(this.chartErvas);
@@ -4854,6 +5022,13 @@
             this.btnPlay.UseVisualStyleBackColor = true;
             this.btnPlay.Click += new System.EventHandler(this.btnPlay_Click);
             // 
+            // flwCameras
+            // 
+            this.flwCameras.Location = new System.Drawing.Point(4, 18);
+            this.flwCameras.Name = "flwCameras";
+            this.flwCameras.Size = new System.Drawing.Size(489, 170);
+            this.flwCameras.TabIndex = 97;
+            // 
             // frmResultadosOperacao
             // 
             this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
@@ -4934,8 +5109,6 @@
             this.tabAtuador.ResumeLayout(false);
             this.tabAtuador.PerformLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartAtuador)).EndInit();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCameraSoloD)).EndInit();
-            ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCameraSoloE)).EndInit();
             this.tabErvas.ResumeLayout(false);
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartErvas)).EndInit();
             this.tabSensoriamento.ResumeLayout(false);
@@ -5030,8 +5203,6 @@
         private System.Windows.Forms.Label label31;
         private System.Windows.Forms.TextBox txtMOV_Sentido_EF;
         private System.Windows.Forms.Panel panel6;
-        private System.Windows.Forms.PictureBox picCameraSoloD;
-        private System.Windows.Forms.PictureBox picCameraSoloE;
         private System.Windows.Forms.PictureBox picCameraCaminho;
         private System.Windows.Forms.Panel pnlAtuadores;
         private System.Windows.Forms.Label label35;
@@ -5366,5 +5537,22 @@
         private System.Windows.Forms.Label label71;
         private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMOV_Alimentacao_Filtro;
         private System.Windows.Forms.Label label72;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_Status_DF;
+        private System.Windows.Forms.Label label122;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_AgPot_DF;
+        private System.Windows.Forms.Label lblDIR_AgPot_DF;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_Status_EF;
+        private System.Windows.Forms.Label label78;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_AgPot_EF;
+        private System.Windows.Forms.Label lblDIR_AgPot_EF;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_Status_DT;
+        private System.Windows.Forms.Label label126;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_AgPot_DT;
+        private System.Windows.Forms.Label lblDIR_AgPot_DT;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_Status_ET;
+        private System.Windows.Forms.Label label124;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtDIR_AgPot_ET;
+        private System.Windows.Forms.Label lblDIR_AgPot_ET;
+        private System.Windows.Forms.FlowLayoutPanel flwCameras;
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
index 93cb220a5..1bdb7658a 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
@@ -27,14 +27,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
         List<WitSensoriamentoLogModel> LogsWt901C = new List<WitSensoriamentoLogModel>();
         List<UltrasonicA05Model> LogsA05 = new List<UltrasonicA05Model>();
         List<KinectModel> LogsKinect = new List<KinectModel>();
-        List<CamSoloSensoriamentoLogModel> LogsCam_Solo_E = new List<CamSoloSensoriamentoLogModel>();
-        List<CamSoloSensoriamentoLogModel> LogsCam_Solo_D = new List<CamSoloSensoriamentoLogModel>();
+        List<List<CamSoloSensoriamentoLogModel>> LogsCam_Solo = new List<List<CamSoloSensoriamentoLogModel>>();
+        List<string> pathImagensSolo = new List<string>();
+        List<PictureBox> picsCamSolo = new List<PictureBox>();
         List<CamCaminhoSensoriamentoLogModel> LogsCam_Caminho = new List<CamCaminhoSensoriamentoLogModel>();
         string pathImagensCaminho = "";
         string pathImagensSonarRGB = "";
         string pathImagensMapaCalor = "";
-        string pathImagensSoloE = "";
-        string pathImagensSoloD = "";
+        
         DateTime MomentoAtual = DateTime.Now;
         AsyncTaskTimerModel tmrPlay;
         MapasModel Mapa = new MapasModel();
@@ -137,14 +137,29 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 LogsWt901C = JsonConvert.DeserializeObject<WitSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.wit ?? Enums.T_Code.Wit.ToString())).ToList();
                 LogsA05 = JsonConvert.DeserializeObject<UltrasonicA05Model[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.a05 ?? Enums.T_Code.A05.ToString())).ToList();
                 LogsKinect = JsonConvert.DeserializeObject<KinectModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.knt ?? Enums.T_Code.Knt.ToString())).ToList();
-                LogsCam_Solo_E = JsonConvert.DeserializeObject<CamSoloSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.soloE)).ToList();
-                LogsCam_Solo_D = JsonConvert.DeserializeObject<CamSoloSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.soloD)).ToList();
-                LogsCam_Caminho = JsonConvert.DeserializeObject<CamCaminhoSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.caminho)).ToList();
+                LogsCam_Caminho = JsonConvert.DeserializeObject<CamCaminhoSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.cam_caminho)).ToList();
                 pathImagensSonarRGB = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.knt + "/rgb_");
                 pathImagensMapaCalor = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.knt + "/heat_");
-                pathImagensCaminho = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.caminho + "/");
-                pathImagensSoloE = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.soloE + "/");
-                pathImagensSoloD = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.soloD + "/");
+                pathImagensCaminho = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.cam_caminho + "/");
+
+                LogsCam_Solo = new List<List<CamSoloSensoriamentoLogModel>>();
+                pathImagensSolo = new List<string>();
+                picsCamSolo = new List<PictureBox>();
+                flwCameras.Controls.Clear();
+                foreach (string cam in data.cam_solo)
+                {
+                    LogsCam_Solo.Add(JsonConvert.DeserializeObject<CamSoloSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, cam)).ToList());
+                    pathImagensSolo.Add(ofd.FileName.Replace("data.lgop", cam + "/"));
+                    PictureBox pic = new PictureBox()
+                    {
+                        Name = "picCamSolo_" + cam,
+                        Width = 250,
+                        Height = 166,
+                        SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage
+                    };
+                    flwCameras.Controls.Add(pic);
+                    picsCamSolo.Add(pic);
+                }
 
                 Mapa = new MapasModel()
                 {
@@ -927,35 +942,23 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             picCameraCaminho.Image = CarregarImagemCamera(pathImagensCaminho);
             AtualizarInformacoesCameraCaminho();
 
-            Bitmap bitmapSoloE = CarregarImagemCamera(pathImagensSoloE);
-            if (chbDesenharErvas.Checked)
+            for (int i = 0; i < LogsCam_Solo.Count(); i++)
             {
-                var LogCamSoloE = LogsCam_Solo_E.FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
-                if (LogCamSoloE != null)
+                Bitmap bitmapSolo = CarregarImagemCamera(pathImagensSolo[i]);
+                if (chbDesenharErvas.Checked)
                 {
-                    bitmapSoloE = DesenharDeteccoesErvas(LogCamSoloE.Leitura, bitmapSoloE);
-                    picCameraSoloE.Image = bitmapSoloE;
+                    var LogCamSolo = LogsCam_Solo[i].FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
+                    if (LogCamSolo != null)
+                    {
+                        bitmapSolo = DesenharDeteccoesErvas(LogCamSolo.Leitura, bitmapSolo);
+                        picsCamSolo[i].Image = bitmapSolo;
+                    }
                 }
-            }
-            else
-            {
-                picCameraSoloE.Image = bitmapSoloE;
-            }
-
-            Bitmap bitmapSoloD = CarregarImagemCamera(pathImagensSoloD);
-            if (chbDesenharErvas.Checked)
-            {
-                var LogCamSoloD = LogsCam_Solo_D.FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
-                if (LogCamSoloD != null)
+                else
                 {
-                    bitmapSoloD = DesenharDeteccoesErvas(LogCamSoloD.Leitura, bitmapSoloD);
-                    picCameraSoloD.Image = bitmapSoloD;
+                    picsCamSolo[i].Image = bitmapSolo;
                 }
             }
-            else
-            {
-                picCameraSoloD.Image = bitmapSoloD;
-            }
         }
 
         private void AtualizarInformacoesGPS()
@@ -1008,6 +1011,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
         private void AtualizarInformacoesMotorDirecional(string ID)
         {
             var Log = LogsDirecional.Where(x => x.Modulo_ID == ID).FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
+            var LogSen = LogsSensoriamento.FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
+            var SensorPot = LogSen?.SensoresPotenciometro?.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(ID));
 
             double Angulo = Log?.Angulo ?? 0;
             double Multiplicador = 1;
@@ -1036,6 +1041,12 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             txtVelocidade.Text = (Log?.Velocidade ?? 0).ToString();
             TextBox txtControlar = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_Controlar_" + ID);
             txtControlar.Text = (Log?.Controlar ?? false) ? "Sim" : "Não";
+            TextBox txtStatus = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_Status_" + ID);
+            txtStatus.Text = (SensorPot?.Status ?? Enums.StatusSensorPotenciometro.Indefinido).ToString();
+            TextBox txtAgPot = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_AgPot_" + ID);
+            txtAgPot.Text = (SensorPot?.Angulo ?? -1).ToString("0.00");
+            Label lblAgPot = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<Label>(tabDirecional, "lblDIR_AgPot_" + ID);
+            lblAgPot.ForeColor = (SensorPot?.Iniciado ?? false) ? Color.Green : Color.Red;
         }
 
         private void AtualizarInformacoesMovimentacao()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Sensoriamento/frmSenCamera.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Sensoriamento/frmSenCamera.cs
index 43bea8ea6..ca026a495 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Sensoriamento/frmSenCamera.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Sensoriamento/frmSenCamera.cs
@@ -63,7 +63,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
             else
             {
                 btnSalvar.Text = "Editar";
-                cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex;
+                cameraService.cameraIndex = cmbCameras.SelectedIndex;
             }
             btnIniciar.Enabled = btnSalvar.Text == "Editar" && cmbCameras.SelectedIndex > 0;
             cmbCameras.Enabled = btnSalvar.Text == "Salvar";
@@ -96,14 +96,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
 
         private void AtualizaListaCameras()
         {
-            cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
+            cameraService.cameraIndex = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
             cmbCameras.Items.Clear();
             cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.ObterListaCameras().Keys.ToArray());
             if (cmbCameras.Items.Count == 1)
             {
-                cameraService.selectedCamera = 0;
+                cameraService.cameraIndex = 0;
             }
-            cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.selectedCamera;
+            cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.cameraIndex;
         }
 
         private void ListarObjetosDetectados()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs
index 294b1a5e6..65df1eb04 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs
@@ -29,7 +29,7 @@ namespace AgroBase.Models
         public int MaxLeituras { get; set; }
         public string VideoPorta { get; set; }
         public string VideoUrl { get; set; }
-        public string CameraSelecionada { get; set; }
+        public string DeviceID { get; set; }
 
         public Dictionary<string, Color> ClassMap = new Dictionary<string, Color>()
         {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs
index b4995c61f..0df54a9d1 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs
@@ -52,7 +52,7 @@ namespace AgroBase.Models
         public string VideoPorta { get; set; }
         public string VideoUrl { get; set; }
         public string MqttTopico { get; set; } = "weed_detector";
-        public string CameraSelecionada { get; set; }
+        public string DeviceID { get; set; }
         public CameraCoordenadasFrameModel Leitura { get; set; } = new CameraCoordenadasFrameModel();
 
         public int ErvasNoRadar { get; set; }
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs
index aec162066..cdf3d2c78 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs
@@ -234,6 +234,7 @@ namespace AgroBase.Models
             Script_MapFollow = 12, 
             Script_GpsViewer = 13, 
             ArquivoModelo3D = 14,
+            ScriptListOAKCaneras = 15,
         }
 
         public enum TipoConexao
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
index 90c0b625f..adedaa598 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
@@ -1398,8 +1398,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 _iniciado = value;
             }
         }
-        private int _leitura;
-        public int Leitura
+        private double _leitura;
+        public double Leitura
         {
             get { return _leitura; }
             set
@@ -1448,11 +1448,18 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 {
                     if (double.TryParse(Sensor.Parametros[0][1].Replace(".", ","), out double fatorCalibracao))
                     {
-                        double temperaturaAtual = FuncoesMatematicas.CalcularTemperatura(_leitura, fatorCalibracao);
+                        if (_leitura == 0)
+                        {
+                            _atual = -1;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            double temperaturaAtual = FuncoesMatematicas.CalcularTemperatura(_leitura, fatorCalibracao);
 
-                        _atual = filtroKalman.Filtrar(temperaturaAtual);
+                            _atual = Math.Round(filtroKalman.Filtrar(temperaturaAtual), 2);
 
-                        AtualizarExtremos();
+                            AtualizarExtremos();
+                        }
                     }
                     else
                     {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/OAKCameraModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/OAKCameraModel.cs
new file mode 100644
index 000000000..5bb25798d
--- /dev/null
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/OAKCameraModel.cs
@@ -0,0 +1,10 @@
+namespace AgroBase.Models
+{
+    public class OAKCameraModel
+    {
+        public int Index { get; set; }
+        public string Id { get; set; }
+        public string Model { get; set; }
+        public string Usb_Speed { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
index 9e94a48a8..52dc82f55 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
@@ -265,7 +265,7 @@ namespace AgroBase.Models
         public double CapacidadeReservatorio { get; set; } = 30;
         public int QuantidadeCamerasSolo { get; set; } = 1;
         public List<CameraSoloModel> CamerasSolo { get; set; } = new List<CameraSoloModel>();
-        public CameraCaminhoModel CameraCaminhoKinect { get; set; }
+        public CameraCaminhoModel CameraCaminho { get; set; }
         public int TempoIniciarOperacao { get; set; } = 25;
         public string ID { get; set; }
         public double tmrLogsInterval
@@ -287,7 +287,7 @@ namespace AgroBase.Models
 
         #region PARAMETRIZACAO
 
-        public bool SalvarParametrizacaoOperacao(string descricao, string capacidade, string pressao, string duracao, string percentual, string angulo, string velocidadeMp, int velocidadeServasPercent, int velocidadeCervasPercent, UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom, bool sonarAtivado)
+        public bool SalvarParametrizacaoOperacao(string descricao, string capacidade, string pressao, string duracao, string percentual, string angulo, string velocidadeMp, int velocidadeServasPercent, int velocidadeCervasPercent, UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom, bool sonarAtivado, int qtdCamerasSolo)
         {
             if (string.IsNullOrEmpty(descricao))
             {
@@ -317,7 +317,8 @@ namespace AgroBase.Models
                 ModulosMandatorios = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios,
                 Mapa = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa, 
                 ConfiguracaoUltrassom = ConfigUltrassom,
-                SonarAtivado = sonarAtivado
+                SonarAtivado = sonarAtivado,
+                QtdCamerasSolo = qtdCamerasSolo
             };
             Parametros.Mapa.lblMapa = null;
             Parametros.Mapa.pnlMapa = null;
@@ -381,6 +382,7 @@ namespace AgroBase.Models
                     SegmentacaoSemantica = Parametros.Modo == ModoOperacao.MapaGPS,
                 };
 
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo = Parametros.QtdCamerasSolo;
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = Parametros.ModulosMandatorios.ToList();
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio = Parametros.AtuCapacidadeReservatorio;
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle = controle;
@@ -435,6 +437,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 DispSen = SenConectado, 
                 DispMvd = MvdConectado,
                 Sensoriamento = new OperacaoSensoriamentoLogModel(),
+                QuantidadeCamerasSolo = 1,
             };
             
 
@@ -982,21 +985,30 @@ namespace AgroBase.Models
                 return;
             }
 
-            var listaCameras = CameraService.ObterListaCameras().Values.ToArray();
+            //var listaCameras = CameraService.ObterListaCameras().Values.ToArray();
+            var listaCameras = OAKCameraService.GetConnectedCameras();
+
+            CamerasSolo.ForEach(cam => cam.DesligarCamera());
 
             CamerasSolo.Clear();
             for (int i = 0; i < QuantidadeCamerasSolo; i++)
             {
                 string CamNome = "Cam_Solo_" + i.ToString();
+                
+                string deviceId = 
+                    pnlCameraSolo.Count() > i && pnlCameraSolo[i].Tag != null && !string.IsNullOrEmpty(pnlCameraSolo[i].Tag.ToString()) ? pnlCameraSolo[i].Tag.ToString() : 
+                    DispSen.Dados.CameraID_Solo.Count > i ? DispSen.Dados.CameraID_Solo[i] : 
+                    null;
+
                 CameraSoloModel CameraSolo = new CameraSoloModel()
                 {
                     ID = "S" + i.ToString(),
                     Nome = CamNome,
+                    DeviceID = deviceId,
                     Posicao = CamerasSolo.Count(),
                     ArquivoLeitura = "ervas_" + CamNome + ".json",
                     browser = null,
                     camera = new CameraService(),
-                    CameraSelecionada = DispSen.Dados.CameraID_Solo.Count > i ? DispSen.Dados.CameraID_Solo[i] : null,
                     combo = new ComboBox(),
                     MaxLeituras = 1,
                     VideoPorta = (VariaveisPortas.CameraSolo + CamerasSolo.Count()).ToString(),
@@ -1004,18 +1016,24 @@ namespace AgroBase.Models
                     MqttTopico = "green_objects_" + CamNome,
                 };
                 CamerasSolo.Add(CameraSolo);
-                CameraSolo.camera.selectedCamera = true ? 1 : 0;
-                if (CameraSolo.camera.selectedCamera > 0 && Iniciar)
+                //CameraSolo.camera.selectedCamera = true ? 1 : 0;
+                CameraSolo.camera.cameraIndex = listaCameras.FirstOrDefault(x => x.Id == CameraSolo.DeviceID)?.Index ?? -1;
+                if (CameraSolo.camera.cameraIndex > -1 && Iniciar)
                 {
                     CameraSolo.panel = pnlCameraSolo[i];
                     IniciarCameraSolo(CameraSolo);
                 }
             }
 
+            string deviceIdCaminho =
+                pnlCameraCaminho != null && pnlCameraCaminho.Tag != null && !string.IsNullOrEmpty(pnlCameraCaminho.Tag.ToString()) ? pnlCameraCaminho.Tag.ToString() :
+                DispSen.Dados.CameraID_Caminho;
+
             var cameraCaminho = new CameraCaminhoModel()
             {
                 ID = "C",
                 Nome = "Cam_Caminho",
+                DeviceID = deviceIdCaminho,
                 ArquivoLeitura = "leitura_ruas.json",
                 browser = null,
                 camera = new CameraService(),
@@ -1026,12 +1044,13 @@ namespace AgroBase.Models
                 Leitura = new CameraDeepLabV3PlusModel(),
                 PontosExtremos = new List<System.Drawing.Point>()
             };
-            CameraCaminhoKinect = cameraCaminho;
-            CameraCaminhoKinect.camera.selectedCamera = KinectService.Iniciado ? 1 : 0;
-            if (CameraCaminhoKinect.camera.selectedCamera > 0 && Iniciar && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica)
+            CameraCaminho = cameraCaminho;
+            //CameraCaminhoKinect.camera.selectedCamera = KinectService.Iniciado ? 1 : 0;
+            CameraCaminho.camera.cameraIndex = listaCameras.FirstOrDefault(x => x.Id == CameraCaminho.DeviceID)?.Index ?? -1;
+            if (CameraCaminho.camera.cameraIndex > -1 && Iniciar && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica)
             {
-                CameraCaminhoKinect.panel = pnlCameraCaminho;
-                IniciarCameraCaminho(CameraCaminhoKinect);
+                CameraCaminho.panel = pnlCameraCaminho;
+                IniciarCameraCaminho(CameraCaminho);
             }
         }
 
@@ -1039,7 +1058,7 @@ namespace AgroBase.Models
         {
             DesligarCameraSolo(CameraSolo);
 
-            if (CameraSolo.camera.selectedCamera > 0)
+            if (CameraSolo.camera.cameraIndex > -1)
             {
                 VersaoArquivoModel ArquivoVersao = VersionamentoService.ArquivoModeloWeedDetector;
 
@@ -1097,7 +1116,7 @@ namespace AgroBase.Models
         {
             DesligarCameraCaminho(cameraCaminho);
 
-            if (cameraCaminho.camera.selectedCamera > 0)
+            if (cameraCaminho.camera.cameraIndex > -1)
             {
                 cameraCaminho.InicializarCamera();
 
@@ -1134,8 +1153,8 @@ namespace AgroBase.Models
                         {
                             try
                             {
-                                Bitmap bitmap = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.ExtraiImagemDaMensagem(Mensagem.Mensagem);
-                                await Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.AtualizarBitmapTela(bitmap);
+                                Bitmap bitmap = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho.ExtraiImagemDaMensagem(Mensagem.Mensagem);
+                                await Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho.AtualizarBitmapTela(bitmap);
                             }
                             catch (Exception ex)
                             {
@@ -1158,7 +1177,7 @@ namespace AgroBase.Models
             {
                 Camera.DesligarCamera();
             });
-            Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.DesligarCamera();
+            Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho.DesligarCamera();
         }
 
         #endregion
@@ -1542,7 +1561,7 @@ namespace AgroBase.Models
         {
             try
             {
-                var cameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect;
+                var cameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho;
 
                 if (cameraCaminho == null || !cameraCaminho.Iniciada)
                 {
@@ -1795,197 +1814,204 @@ namespace AgroBase.Models
 
         public void SalvarLogs(bool Fim)
         {
-            if (!string.IsNullOrEmpty(Variaveis.OperacaoEmAndamento.ID))
+            try
             {
-                DateTime Agora = DateTime.Now;
-
-                OperacaoSensoriamentoLogModel logGeral = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Clone();
-                logGeral.Momento = Agora;
-                SalvarLog("operacao", logGeral, Fim);
-
-                GPSModel logGps = GPSService.UltimaLeitura.Clone();
-                logGps.Momento = Agora;
-                SalvarLog(T_Code.Gps.ToString(), logGps, Fim);
-
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(Modulo =>
+                if (!string.IsNullOrEmpty(Variaveis.OperacaoEmAndamento.ID))
                 {
-                    MovSensoriamentoLogModel logMov = new MovSensoriamentoLogModel()
+                    DateTime Agora = DateTime.Now;
+
+                    OperacaoSensoriamentoLogModel logGeral = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Clone();
+                    logGeral.Momento = Agora;
+                    SalvarLog("operacao", logGeral, Fim);
+
+                    GPSModel logGps = GPSService.UltimaLeitura.Clone();
+                    logGps.Momento = Agora;
+                    SalvarLog(T_Code.Gps.ToString(), logGps, Fim);
+
+                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(Modulo =>
+                    {
+                        MovSensoriamentoLogModel logMov = new MovSensoriamentoLogModel()
+                        {
+                            Momento = Agora,
+                            Modulo_ID = Modulo.Modulo_ID,
+                            Inicializado = Modulo.MovMotor.Inicializado,
+                            RPM_SP = Modulo.MovMotor.RPM_SP,
+                            RPM_Motor = Modulo.MovMotor.RPM_Motor,
+                            RPM_Roda = Modulo.MovMotor.RPM_Roda,
+                            Corrente_Motor = Modulo.MovMotor.Corrente_Motor,
+                            Temperatura = Modulo.MovMotor.Temperatura,
+                            TemperaturaDriver = Modulo.MovMotor.TemperaturaDriver,
+                            Tensao = Modulo.MovMotor.Tensao,
+                            Sentido_SP = Modulo.MovMotor.Sentido_SP,
+                            Sentido = Modulo.MovMotor.Sentido,
+                            Velocidade = Modulo.MovMotor.VelocidadeInstantanea,
+                            CodAlarme = Modulo.MovMotor.CodigoAlarme,
+                            EmFreio = Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura,
+                            Ativado = Modulo.MovMotor.LeituraLigado,
+                            UltimoComandoRespondido = Modulo.MovMotor.Leitura?.UltimoComandoRecebido ?? DateTime.MinValue,
+                            Corrente_Barramento = Modulo.MovMotor.Corrente_Barramento,
+                            Potencia = Modulo.MovMotor.Potencia,
+                            CicloTrabalho = Modulo.MovMotor.CicloTrabalho
+                        };
+                        SalvarLog(T_Code.Mov.ToString(), logMov, false);
+
+                        DirSensoriamentoLogModel logDir = new DirSensoriamentoLogModel()
+                        {
+                            Momento = Agora,
+                            Modulo_ID = Modulo.Modulo_ID,
+                            Inicializado = Modulo.DirMotor.Inicializado,
+                            Angulo = Modulo.DirMotor.Angulo,
+                            Angulo_SP = Modulo.DirMotor.Angulo_SP,
+                            Controlar = Modulo.DirMotor.Comandar,
+                            Sentido_SP = Modulo.DirMotor.Sentido_SP,
+                            Sentido = Modulo.DirMotor.Sentido,
+                            Velocidade = (Modulo.DirMotor.Velocidade / Modulo.DirMotor.Velocidade_Max) * 100.0,
+                            UltimoComandoRespondido = Modulo.DirMotor.Leitura?.UltimoComandoRecebido ?? DateTime.MinValue,
+                        };
+                        SalvarLog(T_Code.Dir.ToString(), logDir, false);
+                    });
+
+                    AtuSensoriamentoLogModel logAtu = new AtuSensoriamentoLogModel()
                     {
                         Momento = Agora,
-                        Modulo_ID = Modulo.Modulo_ID,
-                        Inicializado = Modulo.MovMotor.Inicializado, 
-                        RPM_SP = Modulo.MovMotor.RPM_SP,
-                        RPM_Motor = Modulo.MovMotor.RPM_Motor,
-                        RPM_Roda = Modulo.MovMotor.RPM_Roda,
-                        Corrente_Motor = Modulo.MovMotor.Corrente_Motor,
-                        Temperatura = Modulo.MovMotor.Temperatura,
-                        TemperaturaDriver = Modulo.MovMotor.TemperaturaDriver,
-                        Tensao = Modulo.MovMotor.Tensao,
-                        Sentido_SP = Modulo.MovMotor.Sentido_SP,
-                        Sentido = Modulo.MovMotor.Sentido,
-                        Velocidade = Modulo.MovMotor.VelocidadeInstantanea,
-                        CodAlarme = Modulo.MovMotor.CodigoAlarme,
-                        EmFreio = Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura,
-                        Ativado = Modulo.MovMotor.LeituraLigado,
-                        UltimoComandoRespondido = Modulo.MovMotor.Leitura?.UltimoComandoRecebido ?? DateTime.MinValue,
-                        Corrente_Barramento = Modulo.MovMotor.Corrente_Barramento, 
-                        Potencia = Modulo.MovMotor.Potencia, 
-                        CicloTrabalho = Modulo.MovMotor.CicloTrabalho
+                        Inicializado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Conectado,
+                        QualidadeWifi = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.QualidadeWifi,
+                        LatenciaLoop = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.LatenciaLoop,
+                        MassaReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.MassaReservatorio,
+                        PercentualReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio,
+                        VolumeReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio,
+                        PressaoLinha_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha,
+                        PressaoLinha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha,
+                        PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia,
+                        BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar,
+                        VazaoFluxoMLpSInstantanea = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
+                        VazaoFluxoMLpSMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
+                        VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
+                        QuantidadeBicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos,
+                        TempoPulverizadorAtuado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.TempoAtuado,
+                        Bicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(Bico => new AtuBicoSensoriamentoLogModel()
+                        {
+                            ID = Bico.ID,
+                            Inicializado = Bico.Inicializado,
+                            Comandar = Bico.Comandar,
+                            Atuado = Bico.ComandoAtuar,
+                            MediaNivelFluxo = Bico.MediaNivelFluxo,
+                            Posicao = Bico.Posicao,
+                            StatusBico = Bico.LeituraStatusBico,
+                            Atuacoes = Bico.Atuacoes,
+                            TempoAtuado = Bico.TempoAtuado,
+                        }).ToList(),
+                        UltimoComandoRespondido = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.Momento,
                     };
-                    SalvarLog(T_Code.Mov.ToString(), logMov, false);
+                    SalvarLog(T_Code.Atu.ToString(), logAtu, false);
 
-                    DirSensoriamentoLogModel logDir = new DirSensoriamentoLogModel()
+                    var senLeitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura;
+                    SensoriamentoMensagemJsonModel logSen = new SensoriamentoMensagemJsonModel()
                     {
                         Momento = Agora,
-                        Modulo_ID = Modulo.Modulo_ID,
-                        Inicializado = Modulo.DirMotor.Inicializado, 
-                        Angulo = Modulo.DirMotor.Angulo, 
-                        Angulo_SP = Modulo.DirMotor.Angulo_SP, 
-                        Controlar = Modulo.DirMotor.Comandar, 
-                        Sentido_SP = Modulo.DirMotor.Sentido_SP,
-                        Sentido = Modulo.DirMotor.Sentido,
-                        Velocidade = (Modulo.DirMotor.Velocidade / Modulo.DirMotor.Velocidade_Max) * 100.0,
-                        UltimoComandoRespondido = Modulo.DirMotor.Leitura?.UltimoComandoRecebido ?? DateTime.MinValue,
+                        Conectado = senLeitura.Conectado,
+                        LatenciaLoop = senLeitura.LatenciaLoop,
+                        QualidadeWifi = senLeitura.QualidadeWifi,
+                        Mod_ID = senLeitura.Mod_ID,
+                        Reles = new List<FirmwareRele>(senLeitura.Reles),
+                        SensoresCorrente = new List<FirmwareSensorCorrente>(senLeitura.SensoresCorrente),
+                        SensoresTemperatura = new List<FirmwareSensorTemperatura>(senLeitura.SensoresTemperatura),
+                        ServoFreios = new List<FirmwareServoFreio>(senLeitura.ServoFreios),
+                        Sinaleiros = new List<FirmwareSinaleiro>(senLeitura.Sinaleiros),
+                        SensoresPotenciometro = new List<FirmwareSensorPotenciometro>(senLeitura.SensoresPotenciometro), 
+                        UltimoComandoRespondido = senLeitura.Momento,
                     };
-                    SalvarLog(T_Code.Dir.ToString(), logDir, false);
-                });
+                    SalvarLog(T_Code.Sen.ToString(), logSen, false);
 
-                AtuSensoriamentoLogModel logAtu = new AtuSensoriamentoLogModel()
-                {
-                    Momento = Agora,
-                    Inicializado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Conectado, 
-                    QualidadeWifi = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.QualidadeWifi, 
-                    LatenciaLoop = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.LatenciaLoop, 
-                    MassaReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.MassaReservatorio, 
-                    PercentualReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio, 
-                    VolumeReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio,
-                    PressaoLinha_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha, 
-                    PressaoLinha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha, 
-                    PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia, 
-                    BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar, 
-                    VazaoFluxoMLpSInstantanea = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea, 
-                    VazaoFluxoMLpSMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia, 
-                    VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML, 
-                    QuantidadeBicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos,
-                    TempoPulverizadorAtuado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.TempoAtuado, 
-                    Bicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(Bico => new AtuBicoSensoriamentoLogModel()
+                    PzmSensoriamentoLogModel logPzm = new PzmSensoriamentoLogModel()
                     {
-                        ID = Bico.ID,
-                        Inicializado = Bico.Inicializado,
-                        Comandar = Bico.Comandar,
-                        Atuado = Bico.ComandoAtuar,
-                        MediaNivelFluxo = Bico.MediaNivelFluxo,
-                        Posicao = Bico.Posicao,
-                        StatusBico = Bico.LeituraStatusBico, 
-                        Atuacoes = Bico.Atuacoes,
-                        TempoAtuado = Bico.TempoAtuado,
-                    }).ToList(),
-                    UltimoComandoRespondido = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.Momento,
-                };
-                SalvarLog(T_Code.Atu.ToString(), logAtu, false);
-
-                var senLeitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura;
-                SensoriamentoMensagemJsonModel logSen = new SensoriamentoMensagemJsonModel()
-                {
-                    Momento = Agora, 
-                    Conectado = senLeitura.Conectado, 
-                    LatenciaLoop = senLeitura.LatenciaLoop, 
-                    QualidadeWifi = senLeitura.QualidadeWifi,
-                    Mod_ID = senLeitura.Mod_ID, 
-                    Reles = new List<FirmwareRele>(senLeitura.Reles),
-                    SensoresCorrente = new List<FirmwareSensorCorrente>(senLeitura.SensoresCorrente), 
-                    SensoresTemperatura = new List<FirmwareSensorTemperatura>(senLeitura.SensoresTemperatura), 
-                    ServoFreios = new List<FirmwareServoFreio>(senLeitura.ServoFreios), 
-                    Sinaleiros = new List<FirmwareSinaleiro>(senLeitura.Sinaleiros),
-                    UltimoComandoRespondido = senLeitura.Momento, 
-                };
-                SalvarLog(T_Code.Sen.ToString(), logSen, false);
-
-                PzmSensoriamentoLogModel logPzm = new PzmSensoriamentoLogModel()
-                {
-                    Momento = Agora,
-                    Inicializado = PZEMService.Iniciado, 
-                    DataHora = PZEMService.UltimaLeitura.DataHora, 
-                    Tensao = PZEMService.UltimaLeitura.Tensao, 
-                    Corrente = PZEMService.UltimaLeitura.Corrente, 
-                    Potencia = PZEMService.UltimaLeitura.Potencia, 
-                    Energia = PZEMService.UltimaLeitura.Energia, 
-                    AlarmeTensaoMin = PZEMService.UltimaLeitura.AlarmeTensaoMin, 
-                    AlarmeTensaoMax = PZEMService.UltimaLeitura.AlarmeTensaoMax, 
-                    CargaAtualAmp = PZEMService.ContadorCarga.CargaAtualAmp, 
-                    CargaConsumidaAmp = PZEMService.ContadorCarga.ConsumidoAmp, 
-                    CargaConsumidaPercentual = PZEMService.ContadorCarga.PercentualConsumido, 
-                    UltimoComandoRespondido = PZEMService.UltimaLeitura.DataHora,
-                };
-                SalvarLog(T_Code.Pzm.ToString(), logPzm, Fim);
-
-                WitSensoriamentoLogModel logWit = new WitSensoriamentoLogModel()
-                {
-                    Momento = Agora,
-                    Inicializado = WT901CService.Iniciado, 
-                    DataHora = WT901CService.DadosLeitura.DataHora,
-                    AccM = WT901CService.DadosLeitura.AccM, 
-                    Altitude = WT901CService.DadosLeitura.Altitude, 
-                    AngleX = WT901CService.DadosLeitura.AngleX, 
-                    AngleY = WT901CService.DadosLeitura.AngleY, 
-                    AngleZ = WT901CService.DadosLeitura.AngleZ, 
-                    AsM = WT901CService.DadosLeitura.AsM, 
-                    HM = WT901CService.DadosLeitura.HM, 
-                    Pressao = WT901CService.DadosLeitura.Pressao, 
-                    Temperatura = WT901CService.DadosLeitura.Temperatura, 
-                    UltimoComandoRespondido = WT901CService.DadosLeitura.Momento,
-                };
-                SalvarLog(T_Code.Wit.ToString(), logWit, Fim);
-
-                UltrasonicA05Model logA05 = new UltrasonicA05Model()
-                {
-                    Momento = Agora,
-                    Endereco = UltrasonicA05Service.slaveAddress,
-                    Conectado = UltrasonicA05Service.Iniciado, 
-                    U1 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U1, 
-                    U2 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U2, 
-                    U3 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U3, 
-                    U4 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U4, 
-                    Configuracao = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao ?? Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom,
-                    UltimoComandoRespondido = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Momento,
-                };
-                SalvarLog(T_Code.A05.ToString(), logA05, Fim);
-
-                SalvarLogKinect(Agora);
-
-                Task.Run(async () => await SalvarLogCameras(Agora));
-
-                string ArquivoOp = Variaveis.CaminhoOperacoes + Variaveis.OperacaoEmAndamento.ID + "/data.lgop";
-                if (!File.Exists(ArquivoOp))
-                {
-                    var data = new OperacaoDadosModel()
-                    {
-                        id = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ID,
-                        operacao = "operacao",
-                        gps = T_Code.Gps.ToString(),
-                        dir = T_Code.Dir.ToString(),
-                        mov = T_Code.Mov.ToString(),
-                        atu = T_Code.Atu.ToString(),
-                        sen = T_Code.Sen.ToString(),
-                        pzm = T_Code.Pzm.ToString(),
-                        wit = T_Code.Wit.ToString(),
-                        a05 = T_Code.A05.ToString(),
-                        knt = T_Code.Knt.ToString(),
-                        caminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.Nome,
-                        soloE = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.FirstOrDefault()?.Nome ?? "solo0",
-                        soloD = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Skip(1)?.FirstOrDefault()?.Nome ?? "solo1"
+                        Momento = Agora,
+                        Inicializado = PZEMService.Iniciado,
+                        DataHora = PZEMService.UltimaLeitura.DataHora,
+                        Tensao = PZEMService.UltimaLeitura.Tensao,
+                        Corrente = PZEMService.UltimaLeitura.Corrente,
+                        Potencia = PZEMService.UltimaLeitura.Potencia,
+                        Energia = PZEMService.UltimaLeitura.Energia,
+                        AlarmeTensaoMin = PZEMService.UltimaLeitura.AlarmeTensaoMin,
+                        AlarmeTensaoMax = PZEMService.UltimaLeitura.AlarmeTensaoMax,
+                        CargaAtualAmp = PZEMService.ContadorCarga.CargaAtualAmp,
+                        CargaConsumidaAmp = PZEMService.ContadorCarga.ConsumidoAmp,
+                        CargaConsumidaPercentual = PZEMService.ContadorCarga.PercentualConsumido,
+                        UltimoComandoRespondido = PZEMService.UltimaLeitura.DataHora,
                     };
-                    File.WriteAllText(ArquivoOp, JsonConvert.SerializeObject(data));
+                    SalvarLog(T_Code.Pzm.ToString(), logPzm, Fim);
+
+                    WitSensoriamentoLogModel logWit = new WitSensoriamentoLogModel()
+                    {
+                        Momento = Agora,
+                        Inicializado = WT901CService.Iniciado,
+                        DataHora = WT901CService.DadosLeitura.DataHora,
+                        AccM = WT901CService.DadosLeitura.AccM,
+                        Altitude = WT901CService.DadosLeitura.Altitude,
+                        AngleX = WT901CService.DadosLeitura.AngleX,
+                        AngleY = WT901CService.DadosLeitura.AngleY,
+                        AngleZ = WT901CService.DadosLeitura.AngleZ,
+                        AsM = WT901CService.DadosLeitura.AsM,
+                        HM = WT901CService.DadosLeitura.HM,
+                        Pressao = WT901CService.DadosLeitura.Pressao,
+                        Temperatura = WT901CService.DadosLeitura.Temperatura,
+                        UltimoComandoRespondido = WT901CService.DadosLeitura.Momento,
+                    };
+                    SalvarLog(T_Code.Wit.ToString(), logWit, Fim);
+
+                    UltrasonicA05Model logA05 = new UltrasonicA05Model()
+                    {
+                        Momento = Agora,
+                        Endereco = UltrasonicA05Service.slaveAddress,
+                        Conectado = UltrasonicA05Service.Iniciado,
+                        U1 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U1,
+                        U2 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U2,
+                        U3 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U3,
+                        U4 = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.U4,
+                        Configuracao = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao ?? Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom,
+                        UltimoComandoRespondido = UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Momento,
+                    };
+                    SalvarLog(T_Code.A05.ToString(), logA05, Fim);
+
+                    SalvarLogKinect(Agora);
+
+                    Task.Run(async () => await SalvarLogCameras(Agora));
+
+                    string ArquivoOp = Variaveis.CaminhoOperacoes + Variaveis.OperacaoEmAndamento.ID + "/data.lgop";
+                    if (!File.Exists(ArquivoOp))
+                    {
+                        var data = new OperacaoDadosModel()
+                        {
+                            id = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ID,
+                            operacao = "operacao",
+                            gps = T_Code.Gps.ToString(),
+                            dir = T_Code.Dir.ToString(),
+                            mov = T_Code.Mov.ToString(),
+                            atu = T_Code.Atu.ToString(),
+                            sen = T_Code.Sen.ToString(),
+                            pzm = T_Code.Pzm.ToString(),
+                            wit = T_Code.Wit.ToString(),
+                            a05 = T_Code.A05.ToString(),
+                            knt = T_Code.Knt.ToString(),
+                            cam_caminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho.Nome,
+                            cam_solo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Select( x=> x.Nome).ToList(),
+                        };
+                        File.WriteAllText(ArquivoOp, JsonConvert.SerializeObject(data));
+                    }
+
+                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.idxLog++;
+
+
+                    if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.idxLog % 5 == 0)
+                    {
+                        LoRaService.EnviarDadosParaBase();
+                    }
+
                 }
-
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.idxLog++;
-
-
-                if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.idxLog % 5 == 0)
-                {
-                    LoRaService.EnviarDadosParaBase();
-                }
-
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine("Erro ao salvar log: " + ex.Message);
             }
         }
 
@@ -2012,7 +2038,7 @@ namespace AgroBase.Models
 
         private async Task SalvarLogCameras(DateTime Agora)
         {
-            var cameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect;
+            var cameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho;
 
             var Cameras = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Select(x => new
             {
@@ -2881,9 +2907,8 @@ namespace AgroBase.Models
         public string wit { get; set; }
         public string knt { get; set; }
         public string a05 { get; set; }
-        public string caminho { get; set; }
-        public string soloE { get; set; }
-        public string soloD { get; set; }
+        public string cam_caminho { get; set; }
+        public List<string> cam_solo { get; set; }
     }
 
     public class OperacaoSensoriamentoLogModel
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoParametrosModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoParametrosModel.cs
index 7912cade8..b9f579ba1 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoParametrosModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoParametrosModel.cs
@@ -19,5 +19,6 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
         public MapasModel Mapa { get; set; }
         public UltrasonicA05Configuracoes ConfiguracaoUltrassom { get; set; }
         public bool SonarAtivado { get; set; }
+        public int QtdCamerasSolo { get; set; }
     }
 }
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/CameraService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/CameraService.cs
index 1addebdb0..fa444359a 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/CameraService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/CameraService.cs
@@ -21,7 +21,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
         private string Endereco = "localhost";
         public string ArquivoLeitura = "leitura.json";
-        public int selectedCamera = 0;
+        public int cameraIndex = 0;
         private double conf_threshold = 0.5;
         private double nms_threshold = 0.4;
         public string URLcamera = "";
@@ -40,7 +40,9 @@ namespace AgroBase.Services
                 URLcamera = "http://" + Endereco + ":" + FlaskPorta + "/" + FlaskUrl +
                     "?conf_threshold=" + conf_threshold.ToString().Replace(",", ".") +
                     "&nms_threshold=" + nms_threshold.ToString().Replace(",", ".") +
-                    "&camera_index=" + (selectedCamera - 1);
+                    "&camera_index=" + cameraIndex;
+
+                Console.WriteLine(URLcamera);
             });
         }
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/OAKCameraService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/OAKCameraService.cs
new file mode 100644
index 000000000..fd4f4400d
--- /dev/null
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/OAKCameraService.cs
@@ -0,0 +1,48 @@
+using AgroBase.Models;
+using Newtonsoft.Json;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+
+namespace AgroBase.Services
+{
+    public class OAKCameraService
+    {
+        public static List<OAKCameraModel> GetConnectedCameras()
+        {
+            var cameras = new List<OAKCameraModel>()
+            {
+                new OAKCameraModel()
+                {
+                    Id = "Sem video",
+                    Index = -1,
+                    Model = "",
+                    Usb_Speed = ""
+                }
+            };
+
+            try
+            {
+                string output = PythonService.RunScriptWithCallback(PythonService.ScriptListOAK, new string[] { });
+
+                if (string.IsNullOrWhiteSpace(output))
+                {
+                    Console.WriteLine("Nenhuma saída do script Python.");
+                    return cameras;
+                }
+
+                // Converte o JSON para uma lista de objetos OakCamera
+                List<OAKCameraModel> _cameras = JsonConvert.DeserializeObject<OAKCameraModel[]>(output).ToList();
+
+                cameras.AddRange(_cameras);
+
+                return cameras;
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"Erro ao executar script Python: {ex.Message}");
+                return cameras;
+            }
+        }
+    }
+}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/PythonService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/PythonService.cs
index 734db7480..8f565d898 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/PythonService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/PythonService.cs
@@ -56,6 +56,14 @@ namespace AgroBase.Services
                 return VersionamentoService.ArquivoScript(Enums.TipoArquivoVersionado.Script_GpsViewer).NomeArquivoLocal;
             }
         }
+        public static string ScriptListOAK
+        {
+            get
+            {
+                return VersionamentoService.ArquivoScript(Enums.TipoArquivoVersionado.ScriptListOAKCaneras).NomeArquivoLocal;
+            }
+        }
+
 
         private static List<Process> processosIniciados = new List<Process>();
 
@@ -121,6 +129,41 @@ namespace AgroBase.Services
             return true;
         }
 
+        public static string RunScriptWithCallback(string Script, string[] Argumentos)
+        {
+            try
+            {
+                string ScriptPath = CaminhoGeral + CaminhoScripts + Script;
+                string Args = string.Join(" ", Argumentos.Select(arg => $"\"{arg.Replace("\\", "/")}\""));
+
+                Process pythonProcess = new Process
+                {
+                    StartInfo = new ProcessStartInfo
+                    {
+                        FileName = "python",
+                        Arguments = $"{ScriptPath} {Args}",
+                        UseShellExecute = false,
+                        RedirectStandardOutput = true,
+                        RedirectStandardError = true,
+                        CreateNoWindow = true,
+                        Verb = Variaveis.NomeAplicacao
+                    }
+                };
+
+                pythonProcess.Start();
+
+                string output = pythonProcess.StandardOutput.ReadToEnd();
+                pythonProcess.WaitForExit();
+
+                return output;
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"Erro ao iniciar script Python: {ex.Message}");
+                return null;
+            }
+        }
+
         private static void PythonProcess_ErrorDataReceived(object sender, DataReceivedEventArgs e)
         {
             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(e.Data))
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
index 675673590..eb50c2342 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
index 5645070ac..c43901f97 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
index 36f0b9e1c..fc6f4c478 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt
index 48c9b5063..b0f3ac492 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt
@@ -310,3 +310,5 @@
 29/01/2025 10:31:26:832 - Porta COM20 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
 29/01/2025 14:06:11:484 - Porta COM20 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
 29/01/2025 14:28:23:051 - Porta COM20 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
+19/02/2025 16:02:07:001 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
+19/02/2025 16:05:23:105 - Porta COM77 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
index ce55856dc..4349e920c 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
@@ -20282,3 +20282,887 @@ Parameter name: source
 14/02/2025 16:17:40:530 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
 14/02/2025 16:18:04:814 - Endereço 222 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-DE-26-F5-22-F4-20-E6]
 14/02/2025 16:18:04:815 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:13:15:369 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:13:15:370 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:13:20:346 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:13:20:346 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:13:25:436 - Endereço 99 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-63-6A-7F-00-00-00-30]
+19/02/2025 13:13:25:437 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:13:35:474 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:13:35:475 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:13:35:478 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:13:35:478 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:13:50:521 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-F5-9A-1F-FF]
+19/02/2025 13:13:50:522 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:00:621 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:00:621 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:14:05:605 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:05:606 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:10:688 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:10:688 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:14:15:740 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:15:741 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:14:20:736 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:20:736 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:20:768 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:14:25:730 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:25:730 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:25:744 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:14:30:727 - Endereço 145 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-91-FF-EA]
+19/02/2025 13:14:30:728 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:35:732 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 13:14:35:733 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:14:35:741 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:35:742 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:40:735 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:40:736 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:45:776 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:14:45:776 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:14:45:780 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:45:781 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:14:45:786 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:45:787 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:45:790 - Endereço 64 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [0F-40]
+19/02/2025 13:14:45:790 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:45:801 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:45:802 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:50:851 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:50:852 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:14:55:829 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:55:829 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:14:55:832 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:14:55:833 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:15:00:840 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:15:00:841 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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+19/02/2025 13:15:10:960 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:15:15:915 - Endereço 130 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-82-BF-AF-BF]
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+19/02/2025 13:15:20:973 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [BF-A0-9F-F5]
+19/02/2025 13:15:20:974 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:15:25:949 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:15:31:041 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:15:31:041 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:15:36:001 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:15:36:001 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:15:51:110 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:15:51:111 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:15:56:190 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [9F-F5]
+19/02/2025 13:15:56:190 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:16:01:146 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:01:146 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:16:06:220 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:06:220 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:16:11:221 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:11:221 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:16:11:249 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:16:16:236 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:16:237 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:16:21:223 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
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+19/02/2025 13:16:26:308 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:26:309 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:16:31:295 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:31:296 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:16:41:423 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:41:424 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:16:51:484 - Endereço 86 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-56-D3-FD-FF]
+19/02/2025 13:16:51:484 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:16:56:429 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:56:429 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:16:56:433 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:16:56:433 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:17:01:509 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:17:01:509 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:17:01:525 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:17:11:533 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:17:11:535 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:17:16:563 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:17:16:563 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:17:21:523 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [50-FF]
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+19/02/2025 13:17:56:714 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:17:56:714 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:18:01:700 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-FF]
+19/02/2025 13:18:01:700 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:18:01:705 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:18:01:705 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:18:01:708 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [33-00-00-00-00]
+19/02/2025 13:18:01:709 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:18:01:716 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:18:01:716 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:18:11:797 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [9F-F5]
+19/02/2025 13:18:11:798 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:18:16:853 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:18:16:853 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:18:21:831 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:18:21:832 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:18:26:885 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:18:31:896 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:18:31:896 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:18:46:990 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:18:46:991 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:18:57:020 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:18:57:022 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:19:02:016 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:02:017 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:19:02:023 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:02:023 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:19:02:029 - Endereço 64 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [0F-40]
+19/02/2025 13:19:02:029 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:19:02:040 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:02:040 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:19:12:157 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:12:158 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:19:17:131 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:17:131 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:19:27:184 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 13:19:27:184 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:19:32:281 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:32:281 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:19:37:259 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:19:37:259 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:19:37:266 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:37:267 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:19:54:339 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:19:54:339 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:20:01:323 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:20:01:324 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:20:01:327 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:20:01:328 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:20:06:375 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:20:06:376 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:20:11:418 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:20:11:419 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:20:16:401 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:20:16:403 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:20:21:489 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [7D-A0-FF]
+19/02/2025 13:20:21:489 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:20:41:547 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:20:41:548 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:20:51:615 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:20:51:615 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:20:56:621 - Endereço 55 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-37-7D-50-1F-00-30]
+19/02/2025 13:20:56:621 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:21:01:711 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:21:01:712 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:21:08:644 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:21:08:644 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:21:08:660 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:21:08:661 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:21:15:684 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 13:21:15:684 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:21:20:753 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:21:20:754 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:21:25:765 - Endereço 63 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-3F-F5-D3-FD]
+19/02/2025 13:21:25:766 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:21:30:852 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:21:30:853 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:21:40:949 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:21:45:918 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 13:21:45:918 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:21:50:984 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [BF-A0-9F-F5]
+19/02/2025 13:21:50:986 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:21:55:956 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:21:55:956 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:22:01:046 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:22:01:046 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:22:11:069 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:22:11:069 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:22:16:110 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:22:16:111 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:22:21:066 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [BF-A0-9F-F5]
+19/02/2025 13:22:21:066 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:22:26:157 - Endereço 218 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-DA-27-F5-22-F5-20-FE]
+19/02/2025 13:22:26:158 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:22:36:202 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:22:36:203 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:22:46:302 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:22:46:302 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:22:56:341 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:23:01:333 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:23:01:333 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:23:01:345 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:23:01:345 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:23:16:429 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:23:16:430 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:23:21:413 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:23:21:414 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:23:21:425 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:23:26:508 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:23:31:484 - Endereço 178 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-B2-BF-A0-9F-F7-C1]
+19/02/2025 13:23:31:484 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:23:41:555 - Endereço 19 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-13-BF-EA]
+19/02/2025 13:23:41:555 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:01:646 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:24:06:644 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:24:06:644 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:06:647 - Endereço 48 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [00-30]
+19/02/2025 13:24:06:647 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:11:679 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:24:11:679 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:16:799 - Endereço 210 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-D2-50-9F-50-1F-30]
+19/02/2025 13:24:16:799 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:24:21:807 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:24:21:807 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:41:891 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:24:41:892 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:51:876 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:24:51:877 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:51:887 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:24:56:982 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:24:56:982 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:24:56:996 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:25:01:954 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:01:954 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:06:965 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:06:965 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:25:06:970 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:06:970 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:25:06:973 - Endereço 15 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [34-0F-40]
+19/02/2025 13:25:06:973 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:06:990 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:06:990 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:25:12:004 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:12:004 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:16:989 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:16:989 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:22:071 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:22:071 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:27:032 - Endereço 191 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-BF-D9-9F-F7-02-30]
+19/02/2025 13:25:27:032 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:37:152 - Endereço 253 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-FD]
+19/02/2025 13:25:37:152 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:37:157 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:37:157 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:37:161 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [33-00-00-00-00]
+19/02/2025 13:25:37:162 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:25:42:151 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:25:47:229 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FB]
+19/02/2025 13:25:47:230 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:25:52:202 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:25:52:203 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:26:02:256 - Endereço 161 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-A1-03-F5-01-00-30]
+19/02/2025 13:26:02:257 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:26:07:359 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:26:12:377 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:26:12:377 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:26:17:342 - Endereço 253 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-FD]
+19/02/2025 13:26:17:342 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:26:17:347 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:26:17:347 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:26:17:350 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [33-00-00-00-00]
+19/02/2025 13:26:17:350 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:26:22:327 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:26:22:327 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:26:27:406 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:26:27:407 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:26:32:399 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:26:42:522 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:26:42:523 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:26:47:501 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:26:52:598 - Endereço 162 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-A2-9F-AF-BF]
+19/02/2025 13:26:52:598 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:26:57:579 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:26:57:581 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:27:07:575 - Endereço 194 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-C2-5F-DF-50]
+19/02/2025 13:27:07:575 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:27:12:573 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:27:12:573 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:27:17:624 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:27:17:625 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:27:22:680 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [9F-F5]
+19/02/2025 13:27:22:680 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:27:27:771 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:27:27:772 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:27:27:782 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:27:27:782 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:27:27:799 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:27:27:799 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:27:42:808 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 13:27:42:809 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:27:47:824 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:27:47:824 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:27:52:839 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:27:52:839 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:27:57:827 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:27:57:828 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:28:02:901 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:28:02:902 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:28:07:892 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:28:07:892 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:28:12:922 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-F5-9A-1F-FF]
+19/02/2025 13:28:12:922 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:28:17:923 - Endereço 130 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-82-FF-83-7D-A0-1F-FE]
+19/02/2025 13:28:17:923 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:28:23:017 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:28:23:017 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:28:33:020 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-FF]
+19/02/2025 13:28:33:020 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:28:33:037 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:28:38:070 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:28:38:070 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:28:43:133 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:28:43:133 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:28:48:081 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:29:33:795 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:29:43:856 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:29:43:860 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:29:58:915 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:29:58:916 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:30:18:965 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:30:18:965 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:30:28:951 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:30:28:952 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:30:34:068 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:30:34:068 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:40:59:671 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 13:40:59:672 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:41:04:655 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:41:09:645 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:41:09:645 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:41:14:710 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:41:14:710 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:41:24:769 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:41:24:770 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:41:29:755 - Endereço 161 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-A1-7D-AA-FF]
+19/02/2025 13:41:29:756 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:41:44:809 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:41:44:810 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:41:59:887 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:41:59:888 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:05:006 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:05:006 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:05:009 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:05:010 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:09:978 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:09:978 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:14:993 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:14:993 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:20:012 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:20:013 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:25:004 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:25:005 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:42:30:117 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [A0-9F-F5]
+19/02/2025 13:42:30:117 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:35:059 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:35:059 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:40:091 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:42:40:091 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:42:45:177 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:43:05:245 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:05:246 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:43:10:233 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:10:233 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:43:10:237 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:10:237 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:43:15:271 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:15:273 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:43:25:301 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:25:301 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:43:25:304 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:25:304 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:43:30:361 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [9F-F5]
+19/02/2025 13:43:30:361 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:43:35:391 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:35:391 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:43:45:410 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:43:45:410 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:43:55:472 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:43:55:472 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:44:00:513 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:00:515 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:44:00:531 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:00:532 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:44:05:611 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:44:10:524 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:10:524 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:44:15:648 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:15:649 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:44:20:631 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 13:44:20:631 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 13:44:20:643 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:20:643 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:44:20:661 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:20:662 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:44:25:623 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:25:623 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:44:25:676 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 13:44:30:702 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 13:44:30:702 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 13:44:35:767 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [9F-F5]
+19/02/2025 13:44:35:767 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:13:50:408 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:13:50:408 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:13:50:422 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:13:50:422 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:13:50:455 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 14:14:04:431 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 14:14:04:431 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:14:04:445 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:14:04:446 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:14:04:463 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:14:04:464 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:14:18:488 - Endereço 178 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-B2-13-F5-12-F5-10-FE]
+19/02/2025 14:14:18:489 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:14:25:501 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [BF-A0-9F-F5]
+19/02/2025 14:14:25:501 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:14:32:538 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:14:32:538 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:14:39:587 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:14:39:588 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:14:46:619 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 14:14:46:620 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:14:53:660 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:14:53:661 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:15:00:757 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 14:15:07:716 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 14:15:14:802 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:15:14:803 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:15:21:871 - Endereço 118 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-76-BF-FD-30]
+19/02/2025 14:15:21:872 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:15:35:882 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 14:15:35:882 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:15:49:944 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 14:15:49:944 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:15:49:950 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:15:49:950 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:15:56:991 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:15:56:991 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:16:04:008 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:16:04:009 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:16:11:041 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:16:11:042 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:16:18:126 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:16:18:126 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:16:25:168 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:16:25:168 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:16:32:173 - Endereço 161 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FF-A1-03-F5-00-00-30]
+19/02/2025 14:16:32:173 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:16:39:148 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:16:39:148 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:16:46:190 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:16:46:191 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:17:21:425 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:17:21:426 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:17:28:431 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:17:28:432 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:17:35:525 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+19/02/2025 14:17:35:525 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:17:42:574 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:17:42:574 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:17:56:646 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:17:56:646 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:18:03:685 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:03:686 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:18:10:736 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:10:736 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:18:10:753 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:10:753 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:18:17:778 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 14:18:17:778 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:18:17:790 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:17:791 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:18:17:827 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:17:828 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:18:38:868 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:38:869 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:18:45:943 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [A0-9F-F5]
+19/02/2025 14:18:45:944 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:18:52:963 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:52:964 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:18:59:921 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:18:59:922 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:19:06:942 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [50-9F-F5]
+19/02/2025 14:19:06:942 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:19:14:063 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:19:14:064 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:19:28:010 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:19:28:010 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:19:35:089 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:19:35:090 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:19:49:171 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:19:49:171 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:19:56:146 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:19:56:147 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:19:56:151 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:19:56:151 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:20:03:210 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:20:03:210 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:20:10:273 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:20:10:274 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:20:24:256 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:20:24:256 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:20:31:288 - Endereço 238 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-EE-4F-9F-55]
+19/02/2025 14:20:31:289 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:20:38:352 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:20:38:353 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:20:38:363 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:20:38:364 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:20:38:382 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:20:38:383 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 14:20:45:398 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FB-33-F5-02-F5-80-30]
+19/02/2025 14:20:45:399 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:20:52:445 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [7D-A0-FF]
+19/02/2025 14:20:52:446 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:20:59:407 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:20:59:408 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 14:21:06:439 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 14:21:06:440 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 15:11:08:995 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 15:11:08:995 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 15:11:09:014 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 15:11:09:014 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 15:11:37:186 - Endereço 86 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-56-A1-3F-00-00-30]
+19/02/2025 15:11:37:187 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 15:11:44:209 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 15:11:44:209 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 15:11:51:317 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 15:11:58:319 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 15:11:58:319 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 15:12:05:307 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 15:12:05:308 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 15:12:12:373 - Endereço 238 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-EE-AA-42-F5-40-FE]
+19/02/2025 15:12:12:374 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 15:12:26:381 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+19/02/2025 15:12:26:382 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 15:12:26:385 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 15:12:26:385 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:34:59:700 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:34:59:701 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 16:36:58:757 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:36:58:758 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 16:36:58:786 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+19/02/2025 16:36:59:817 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:36:59:818 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 16:43:52:272 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:43:52:273 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:43:58:294 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:43:58:295 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:43:58:298 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:43:58:298 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:46:17:952 - Endereço 191 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [DB-BF-A0-9F-F5]
+19/02/2025 16:46:17:952 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 16:49:31:031 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:49:31:031 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:51:26:534 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [50-9F-F5]
+19/02/2025 16:51:26:534 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:52:27:398 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:52:27:398 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:52:27:403 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 16:52:27:403 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 16:54:09:657 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [BF-A0-9F-F5]
+19/02/2025 16:54:09:657 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 17:02:32:692 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 17:02:32:693 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+19/02/2025 17:03:45:714 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 17:03:45:714 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+19/02/2025 17:05:40:635 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+19/02/2025 17:05:40:635 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 07:57:45:765 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 07:57:45:765 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:13:24:982 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:13:24:983 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:13:34:000 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FB-67-7D-70]
+20/02/2025 08:13:34:000 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:13:34:019 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:13:34:020 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:13:34:032 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:13:34:032 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:13:35:029 - Endereço 130 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-82]
+20/02/2025 08:13:35:030 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:13:49:187 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:13:49:196 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:13:49:196 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:13:49:201 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:13:49:202 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:13:49:235 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:13:49:236 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:13:49:239 - Endereço 51 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [01-33-00-00-00-00-2F]
+20/02/2025 08:13:49:239 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:13:49:242 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:13:49:243 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:14:17:461 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:14:17:481 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:14:17:481 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:18:20:749 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [01-F5-02-F3]
+20/02/2025 08:18:20:749 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:18:57:294 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F3]
+20/02/2025 08:18:57:295 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:18:57:300 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:18:57:301 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:19:29:559 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:19:29:606 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [04-F5-02-F6-FF]
+20/02/2025 08:19:29:606 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:19:29:627 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F3]
+20/02/2025 08:19:29:627 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:19:29:631 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:19:29:631 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:24:20:379 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:24:24:481 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:24:25:517 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:24:25:544 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FF]
+20/02/2025 08:24:25:544 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:24:25:559 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [9F-F6]
+20/02/2025 08:24:25:560 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:24:39:672 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:24:50:731 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:24:50:732 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:25:00:879 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:00:879 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:25:22:083 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:22:084 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:25:40:361 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:40:361 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:25:40:376 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:40:376 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:25:40:399 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:40:399 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:25:40:422 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:40:423 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:25:40:445 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:40:446 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:25:41:340 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:41:340 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:25:41:353 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:25:41:353 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:26:07:599 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+20/02/2025 08:26:07:600 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:26:31:999 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:26:32:000 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:26:40:078 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:26:40:079 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:26:40:092 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:26:40:092 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:27:59:202 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:28:34:699 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [7D-A0-FF]
+20/02/2025 08:28:34:699 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:28:34:707 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:28:34:707 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:29:10:148 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:29:10:148 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:29:10:155 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:29:10:155 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:29:17:243 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:29:17:245 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:29:25:298 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [9F-F5]
+20/02/2025 08:29:25:298 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:29:25:314 - Endereço 209 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-D1-04-F5-02-F6-7A-FE]
+20/02/2025 08:29:25:314 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:30:40:364 - Endereço 83 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-53-9F-B2-9F]
+20/02/2025 08:30:40:364 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:30:40:381 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:30:40:382 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:30:40:396 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:30:40:397 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:30:40:415 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:30:40:416 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:30:42:417 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:30:42:439 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:30:42:457 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:30:42:457 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:30:42:511 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:30:42:538 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:30:42:539 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:31:03:753 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:31:03:755 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:31:03:774 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:31:03:774 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:31:03:800 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:31:03:800 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:31:03:818 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:31:03:818 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:31:04:709 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:31:04:709 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:31:04:714 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:31:04:714 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:31:14:855 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5]
+20/02/2025 08:31:14:856 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:31:14:866 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [F6-FB-01-34-0E]
+20/02/2025 08:31:14:867 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:31:36:121 - Endereço 227 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-E3]
+20/02/2025 08:31:36:121 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:32:29:263 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [20-FF]
+20/02/2025 08:32:29:263 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:34:00:359 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:34:00:359 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
+20/02/2025 08:34:01:375 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
+20/02/2025 08:34:01:398 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [00-00-00-2F]
+20/02/2025 08:34:01:398 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:34:06:764 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:34:06:764 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
+20/02/2025 08:34:06:769 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:34:06:769 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
+20/02/2025 08:34:10:823 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:34:10:823 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
+20/02/2025 08:34:11:831 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
+20/02/2025 08:34:11:875 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [00-00-00-2F]
+20/02/2025 08:34:11:875 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:36:10:519 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:36:18:659 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:51:33:482 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:51:34:351 - Endereço 254 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [81-FE]
+20/02/2025 08:51:34:351 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:07:963 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:07:963 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:52:07:979 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:07:980 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:09:049 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:09:049 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:09:071 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:09:071 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:09:090 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:09:090 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:09:108 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:09:108 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:09:996 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:09:997 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:11:057 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:11:059 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:31:470 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:31:470 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:31:486 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:31:487 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:31:507 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:31:507 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:52:59:003 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FB-02-F5-01]
+20/02/2025 08:52:59:003 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:52:59:020 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:52:59:020 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:53:25:347 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [50-9F-F3]
+20/02/2025 08:53:25:348 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:53:25:356 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:53:25:357 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:53:26:388 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:53:26:390 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:53:37:604 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:53:37:604 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:55:44:266 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:56:12:821 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:12:821 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:56:12:842 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 08:56:38:300 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [01-F5-02-F3]
+20/02/2025 08:56:38:301 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 08:56:38:312 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:38:313 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:56:38:325 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:38:325 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:56:38:348 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:38:348 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:56:38:366 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:38:366 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:56:38:385 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:38:385 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:56:47:545 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:47:545 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:56:50:535 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:50:536 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:56:50:542 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:56:50:542 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:56:51:581 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [01-F5-02-F3]
+20/02/2025 08:56:51:582 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 08:57:20:157 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 08:57:20:158 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 08:57:21:224 - Endereço 254 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [D0-FE]
+20/02/2025 08:57:21:225 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 09:08:06:455 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 09:08:06:456 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 09:08:42:922 - Endereço 132 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-84-3F-A0-9F-F6-32]
+20/02/2025 09:08:42:923 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 09:09:58:611 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FF]
+20/02/2025 09:09:58:611 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 09:09:58:616 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 09:09:58:616 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 09:09:58:618 - Endereço 65 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [0F-41]
+20/02/2025 09:09:58:619 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 09:09:58:632 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 09:09:58:633 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 09:09:58:651 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 09:09:58:651 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 09:09:59:646 - Endereço 217 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-D9-04-F5-02-F6-D0-F9]
+20/02/2025 09:09:59:647 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 09:10:08:728 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+20/02/2025 09:10:08:728 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 09:10:08:740 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F6]
+20/02/2025 09:10:08:740 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 09:10:22:883 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 09:10:22:883 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 10:18:45:363 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
+20/02/2025 10:18:45:363 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 10:20:26:355 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:20:26:355 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 10:20:30:035 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 10:21:51:157 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:21:51:157 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 10:22:15:316 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 10:22:15:348 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:22:15:349 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 10:22:41:629 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FB-03-F5-02-F5-00-2F]
+20/02/2025 10:22:41:629 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 10:22:41:636 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:22:41:636 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 10:23:00:828 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:23:00:828 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 10:45:11:005 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:45:11:005 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 10:45:27:107 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 10:46:34:847 - Endereço 129 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-81]
+20/02/2025 10:46:34:847 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 10:46:58:545 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F5-02-F4-FF]
+20/02/2025 10:46:58:546 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 10:46:58:560 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:46:58:561 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 10:47:21:728 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:47:21:728 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 10:47:21:743 - Endereço 244 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [02-F4]
+20/02/2025 10:47:21:743 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 10:47:21:765 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:47:21:766 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 10:47:26:836 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 10:47:26:873 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [04-F5-02-F6]
+20/02/2025 10:47:26:874 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 10:48:00:193 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [03-F5-02-F5]
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+20/02/2025 10:48:00:199 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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+20/02/2025 10:48:00:228 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 10:48:17:309 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 10:48:17:310 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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+20/02/2025 10:48:37:561 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 11:00:20:987 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 11:00:20:987 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 11:00:21:016 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 11:00:21:016 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+20/02/2025 11:00:21:046 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+20/02/2025 11:00:21:963 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 11:00:21:964 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
+20/02/2025 11:00:21:982 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 11:00:21:982 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+20/02/2025 11:00:31:093 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
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+20/02/2025 11:00:31:111 - Endereço 129 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-81-3F-50-9F-F6-7A-FE]
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+20/02/2025 11:00:44:439 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
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+20/02/2025 11:00:57:592 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro de checksum na resposta recebida.
+20/02/2025 11:00:57:592 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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+20/02/2025 11:01:13:798 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados inválidos recebidos: [FB-FF]
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+20/02/2025 11:01:25:860 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
index 177d4b988..443c5325d 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
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index 6ff508de4..5385b473f 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
@@ -25,7 +25,7 @@
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@@ -39,14 +39,14 @@
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-            var map_a557472d0c26c4288938132609c4ed90 = L.map(
-                "map_a557472d0c26c4288938132609c4ed90",
+            var map_d0dbf46f67163f94fe15580c6e5bb263 = L.map(
+                "map_d0dbf46f67163f94fe15580c6e5bb263",
                 {
                     center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
@@ -60,13 +60,13 @@
 
         
     
-            var tile_layer_fdcada12119d5faa3c86771431d37018 = L.tileLayer(
+            var tile_layer_da2b6f9ae365eadeb6f0473c9e2f5ecc = L.tileLayer(
                 "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
                 {"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
             );
         
     
-            tile_layer_fdcada12119d5faa3c86771431d37018.addTo(map_a557472d0c26c4288938132609c4ed90);
+            tile_layer_da2b6f9ae365eadeb6f0473c9e2f5ecc.addTo(map_d0dbf46f67163f94fe15580c6e5bb263);
         
 </script>
 
@@ -87,7 +87,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_a557472d0c26c4288938132609c4ed90);
+        trajeto_json.addTo(map_d0dbf46f67163f94fe15580c6e5bb263);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -145,7 +145,7 @@
         
         var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_a557472d0c26c4288938132609c4ed90);
+        }).addTo(map_d0dbf46f67163f94fe15580c6e5bb263);
     
         // Conectar ao broker MQTT
         const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conex�o segura
@@ -183,7 +183,7 @@
             marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
             
             adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
-            map_a557472d0c26c4288938132609c4ed90.setView(novaPosicao, map_a557472d0c26c4288938132609c4ed90.getZoom());
+            map_d0dbf46f67163f94fe15580c6e5bb263.setView(novaPosicao, map_d0dbf46f67163f94fe15580c6e5bb263.getZoom());
         });
         
         function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
index a2683f9dc..b0edfa3cb 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
@@ -25,7 +25,7 @@
             <meta name="viewport" content="width=device-width,
                 initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
             <style>
-                #map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf {
+                #map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e {
                     position: relative;
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@@ -39,16 +39,16 @@
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-            <div class="folium-map" id="map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf" ></div>
+            <div class="folium-map" id="map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e" ></div>
         
 </body>
 <script>
     
     
-            var map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf = L.map(
-                "map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf",
+            var map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e = L.map(
+                "map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e",
                 {
-                    center: [-11.089575422416667, -23.68621009425],
+                    center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
                     zoom: 12,
                     zoomControl: true,
@@ -60,13 +60,13 @@
 
         
     
-            var tile_layer_5d5bc718f2d1a60e43fd7a0af7d1a9f8 = L.tileLayer(
+            var tile_layer_585cdfdc9492eb1b05f6723f46c3d51d = L.tileLayer(
                 "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
                 {"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
             );
         
     
-            tile_layer_5d5bc718f2d1a60e43fd7a0af7d1a9f8.addTo(map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf);
+            tile_layer_585cdfdc9492eb1b05f6723f46c3d51d.addTo(map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e);
         
     
 
@@ -82,7 +82,7 @@
                 }*/
             });
     }
-    function geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1_onEachFeature(feature, layer) {
+    function geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a_onEachFeature(feature, layer) {
             layer.on({
             
     click: function(e) {
@@ -118,20 +118,20 @@
         }*/
     });
         };
-        var geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1 = L.geoJson(null, {
-                onEachFeature: geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1_onEachFeature,
+        var geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a = L.geoJson(null, {
+                onEachFeature: geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a_onEachFeature,
             
         });
 
-        function geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1_add (data) {
-            geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1
+        function geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a_add (data) {
+            geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a
                 .addData(data);
         }
-            geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1_add({"features": [{"geometry": {"coordinates": [[-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, -22.178954149333332], [-47.37207699133333, 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+            geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a_add({"features": [{"geometry": {"coordinates": [[0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0]], "id": null, "type": "LineString"}, "id": 0, "properties": {"Dist1": 0.0, "Dist2": 0.0, "Id": "1", "Length": 0.0, "Name": "20_02_2025_12_56_23"}, "type": "Feature"}], "type": "FeatureCollection"});
 
         
     
-            geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1.addTo(map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf);
+            geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a.addTo(map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e);
         
 </script>
 
@@ -152,7 +152,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf);
+        trajeto_json.addTo(map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -210,7 +210,7 @@
         }
         trajeto_dinamico_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_dinamico_json.addTo(map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf);
+        trajeto_dinamico_json.addTo(map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e);
 
         function adicionarGeometriaDinamica(novaGeometria) {
             trajeto_dinamico_json.addData(novaGeometria);
@@ -263,9 +263,9 @@
         
         var marcadorEquipamento = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf);
+        }).addTo(map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e);
         
-        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf);
+        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e);
         var icon = L.AwesomeMarkers.icon(
             {"extraClasses": "fa-rotate-0", "icon": "info-sign", "iconColor": "white", "markerColor": "red", "prefix": "glyphicon"}
         );
@@ -347,7 +347,7 @@
                 }
                 
                 if (foco) {
-                    map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf.setView(novaPosicao, map_828a16f890d89c881650bae518aceeaf.getZoom());
+                    map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e.setView(novaPosicao, map_719bc5033f2d7bbed16433f1688ca33e.getZoom());
                 }
                 
             }
@@ -364,7 +364,7 @@
         function atualizarSelecaoRuas(selecionadas) {
             selecionadas = JSON.parse(selecionadas);
             RuasSelecionadas = Array.isArray(selecionadas) ? [...selecionadas] : [];
-            geo_json_f2def8b140a478364ebd5329327ff9f1.eachLayer(function (layer) {
+            geo_json_10bf98f0b400ba97fe28246a3c7eff9a.eachLayer(function (layer) {
                 if (RuasSelecionadas.includes(parseInt(layer.feature.id))) {
                     layer.setStyle({ color: 'blue' });
                 } else {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/list_oak-1_0.py b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/list_oak-1_0.py
new file mode 100644
index 000000000..97a1c4fae
--- /dev/null
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/list_oak-1_0.py
@@ -0,0 +1,25 @@
+import os
+import sys
+
+# 🔹 Desativar logs do DepthAI
+os.environ["DEPTHAI_LEVEL"] = "ERROR"
+
+import depthai
+import json
+
+devices = depthai.Device.getAllAvailableDevices()
+device_list = []
+
+for idx, device in enumerate(devices):
+    device_info = {
+        "index": idx,
+        "id": device.mxid,
+        "model": device.name,
+        "usb_speed": str(device.protocol)
+    }
+    device_list.append(device_info)
+
+# 🔹 Imprime apenas o JSON, sem logs extras
+json_output = json.dumps(device_list, indent=4)
+sys.stdout.write(json_output)  
+sys.stdout.flush()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/weed_detector_oak-1_0.py b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/weed_detector_oak-1_0.py
index c5bc39d45..82c454d1e 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/weed_detector_oak-1_0.py
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/weed_detector_oak-1_0.py
@@ -32,57 +32,81 @@ app = Flask(__name__)
 # Caminho do modelo convertido
 blob_path = os.path.join(model_folder, f'model-{script_version}.blob')
 
-def detect_oak():
-    print("a")
+def detect_oak(camera_index):
+    width, height, model_resolution = 1280, 720, 640
+    labelMap = ['chenopodio', 'grama-azul', 'tiririca', 'erva-daninha', 'videira', 'mostarda-preta', 'milho', 'amaranta', 'farinha-seca', 'guanxuma']
+
     pipeline = dai.Pipeline()
 
-    # Criando um nó de câmera
+    # Listar todas as câmeras conectadas
+    devices = dai.Device.getAllAvailableDevices()
+
+    if len(devices) == 0:
+        print("Nenhuma câmera OAK conectada.")
+        return
+    
+    if camera_index >= len(devices):
+        print(f"Índice da câmera ({camera_index}) inválido. Apenas {len(devices)} câmeras disponíveis.")
+        return
+
+    selected_device_info = devices[camera_index]  # Seleciona a câmera correta pelo índice
+    print(f"Usando câmera: {selected_device_info.name} (ID: {selected_device_info.mxid})")
+
+    # Criando um nó de câmera otimizado
     cam = pipeline.create(dai.node.ColorCamera)
-    cam.setPreviewSize(640, 640)
+    cam.setResolution(dai.ColorCameraProperties.SensorResolution.THE_1080_P)
+    cam.setVideoSize(width, height)
     cam.setInterleaved(False)
     cam.setColorOrder(dai.ColorCameraProperties.ColorOrder.BGR)
-    cam.setFps(30)
+    cam.setFps(35)  # FPS aumentado
+    cam.setIspScale(2, 3)  # Reduz carga no pipeline
 
-    # Criando um nó de inferência YOLO
+    # Criando um nó de manipulação de imagem otimizado
+    manip = pipeline.create(dai.node.ImageManip)
+    manip.initialConfig.setResize(model_resolution, model_resolution)
+    manip.initialConfig.setKeepAspectRatio(True)
+    manip.initialConfig.setFrameType(dai.RawImgFrame.Type.RGB888p)  # Força formato RGB correto
+    manip.setMaxOutputFrameSize(1228800)
+    cam.video.link(manip.inputImage)
+
+    # Criando um nó de inferência YOLO otimizado
     nn = pipeline.create(dai.node.YoloDetectionNetwork)
     nn.setBlobPath(blob_path)
-    nn.setConfidenceThreshold(0.25)  # Ajuste conforme necessário
-    nn.setNumClasses(10)
+    nn.setConfidenceThreshold(0.25)
+    nn.setNumClasses(len(labelMap))
     nn.setCoordinateSize(4)
     nn.setIouThreshold(0.45)
-
     # 🔹 Define âncoras e máscaras corretamente
     nn.setAnchors([
-        12, 16, 19, 36, 40, 28,  # Pequenos
-        36, 75, 76, 55, 72, 146, # Médios
-        142, 110, 192, 243, 459, 401 # Grandes
+        12, 16, 19, 36, 40, 28,  
+        36, 75, 76, 55, 72, 146, 
+        142, 110, 192, 243, 459, 401 
     ])
+
     nn.setAnchorMasks({
-        "side80": [1, 2, 3],  
-        "side40": [3, 4, 5],  
-        "side20": [5, 6, 7]   
+        "side52": [0, 1, 2],  
+        "side26": [3, 4, 5],  
+        "side13": [6, 7, 8]   
     })
+    nn.setNumInferenceThreads(2)  # Usa 2 threads para inferência
+    nn.input.setBlocking(False)  # Não bloqueia a entrada de frames
+    #nn.setReusePreviousInferenceResults(True)  # Reutiliza inferências para não travar o pipeline
+    manip.out.link(nn.input)
 
-    # Conectando câmera ao modelo
-    cam.preview.link(nn.input)
-
-    # Saída de vídeo
+    # Saída de vídeo otimizada
     xout_cam = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
     xout_cam.setStreamName("video")
-    cam.preview.link(xout_cam.input)
+    #xout_cam.setMetadataOnly(True)  # Reduz tráfego de vídeo
+    cam.video.link(xout_cam.input)
 
     # Saída da inferência
     xout_nn = pipeline.create(dai.node.XLinkOut)
     xout_nn.setStreamName("detections")
     nn.out.link(xout_nn.input)
 
-    labelMap = ['chenopodio', 'grama-azul', 'tiririca', 'erva-daninha', 'videira',
-                'mostarda-preta', 'milho', 'amaranta', 'farinha-seca', 'guanxuma']
-
-    with dai.Device(pipeline) as device:
+    with dai.Device(pipeline, selected_device_info) as device:  # 🔹 Agora usa a câmera correta
         video_queue = device.getOutputQueue("video", maxSize=1, blocking=False)
         detections_queue = device.getOutputQueue("detections", maxSize=1, blocking=False)
-        width, height = 640, 640
         readings = []
 
         while True:
@@ -114,12 +138,12 @@ def detect_oak():
                 if mostrar_linhas:
                     label = f'{descricao} {confidence:.2f}'
                     cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
-                    cv2.putText(frame, label, (x1, y1 - 10),
-                                cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
+                    cv2.putText(frame, label, (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
 
             global json_data
             timestamp = time.time()
             json_data = {'timestamp': timestamp, 'x_max': width, 'y_max': height, 'objetos': current_readings}
+            print(json_data)
             readings.append(json_data)
 
             if len(readings) >= max_readings:
@@ -139,11 +163,12 @@ def send_script_ready():
     mqtt_client.publish(mqtt_topic, "OK")
 
 def run_flask_server():
-    app.run(host='0.0.0.0', port=porta, threaded=True, debug=True)
+    app.run(host='0.0.0.0', port=porta, threaded=True, debug=False)
 
 @app.route('/' + url, methods=['GET'])
 def video_feed():
-    return Response(detect_oak(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
+    camera_index = int(request.args.get('camera_index'))
+    return Response(detect_oak(camera_index), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
 
 if __name__ == '__main__':
     mqtt_thread = threading.Thread(target=send_script_ready)
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.AssemblyReference.cache b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.AssemblyReference.cache
index 22960201e..903646f4c 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.AssemblyReference.cache and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.AssemblyReference.cache differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache
index f0bd1bf5a..bd84f9d34 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache
+++ b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache
@@ -1 +1 @@
-81fe9c78cbc1f5ab2cd3f9316a5d613f1f4cb124703ffa6ef0eaf8cf91c94c6e
+07c6bb0653ed4366f0cd4e7c9a8e20d266183ca4b30de0ccc664981039497537
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache
index 06df6f071..20b0a2c54 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
index 675673590..eb50c2342 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
index c2fa08af6..5fcda0498 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
index 6252b359b..d6b44297d 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache differ
diff --git a/Firmware/Modulos/MqttService.h b/Firmware/Modulos/MqttService.h
index 1ce3b6cfd..b037d0ca7 100644
--- a/Firmware/Modulos/MqttService.h
+++ b/Firmware/Modulos/MqttService.h
@@ -45,9 +45,9 @@ class MqttService {
       messageCallback = callback;
     }
 
-    bool InicializarComunicacaoMqtt() {
+    bool InicializarComunicacaoMqtt(bool forcar = false) {
       // Verifica se já passou o intervalo necessário para uma nova tentativa
-      if (millis() - ultimaTentativaConexao < intervaloTentativa) {
+      if ((millis() - ultimaTentativaConexao) < intervaloTentativa && !forcar) {
         PrintTela("Aguardando para próxima tentativa de conexão MQTT...");
         return MqttIsConnected; // Retorna o estado atual sem tentar reconectar
       }
@@ -86,12 +86,12 @@ class MqttService {
       if (mqttClient.connected()) {
         // Publica uma mensagem vazia com o flag Retain para limpar mensagens retidas
         if (mqttClient.publish(topico.c_str(), "", true)) {
-          Serial.println("Mensagem retida limpa no tópico: " + topico);
+          PrintTela("Mensagem retida limpa no tópico: " + topico);
         } else {
-          Serial.println("Falha ao limpar mensagem retida no tópico: " + topico);
+          PrintTela("Falha ao limpar mensagem retida no tópico: " + topico);
         }
       } else {
-        Serial.println("Broker MQTT desconectado, não foi possível limpar mensagens retidas.");
+        PrintTela("Broker MQTT desconectado, não foi possível limpar mensagens retidas.");
       }
     }
 
diff --git a/Firmware/Modulos/Pinout.h b/Firmware/Modulos/Pinout.h
index cd95b5138..fc7104ba1 100644
--- a/Firmware/Modulos/Pinout.h
+++ b/Firmware/Modulos/Pinout.h
@@ -58,14 +58,19 @@ class PinoModel {
             }
         }
 
-        int get() {
+        int get(int leituras = 0) {
             if (Definido()) {
                 if (barramento == CONTROLADOR) {
                     if (leitura == DIGITAL) {
                         return digitalRead(num);
                     }
                     else if (leitura == ANALOGICO) {
-                        return analogRead(num);
+                        double l = 0;
+                        for (int i = 0; i < leituras; i++) {
+                            l += analogRead(num);
+                            delay(1);
+                        }
+                        return l / leituras;
                     }
                 }
                 else if (barramento == EXPANSORI2C) {
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorPotenciometroModel.h b/Firmware/Modulos/SensorPotenciometroModel.h
index 3fec13de7..a3cdc3a1a 100644
--- a/Firmware/Modulos/SensorPotenciometroModel.h
+++ b/Firmware/Modulos/SensorPotenciometroModel.h
@@ -74,17 +74,17 @@ class SensorPotenciometro {
     }
 
     void AferirAngulo() {
-      leitura = _pino.get();
+      leitura = _pino.get(5);
       double leituraNormalizada = filtro.updateEstimate(leitura);
 
       angulo = map(leituraNormalizada, 0, 4095, -_limitePotenciometro, _limitePotenciometro);
 
       sentido = 
-        (angulo < (_anguloMeio - _margem)) ? Antihorario :
-        (angulo > (_anguloMeio + _margem)) ? Horario : 
+        (angulo <= (_anguloMeio - _margem)) ? Antihorario :
+        (angulo >= (_anguloMeio + _margem)) ? Horario : 
         Parado;
 
-      limiteExcedido = angulo < (_anguloMin - _margem) || angulo > (_anguloMax + _margem);
+      limiteExcedido = angulo <= (_anguloMin - _margem) || angulo >= (_anguloMax + _margem);
     }
 
     void RequisitarDados() {
@@ -162,24 +162,23 @@ void SensorPotenciometro::InicializarLista(std::vector<SensorPotenciometro*>& li
           sensor->_pino = PinoModel(pino, pinoB, _INPUT, ANALOGICO);
           sensor->releControle = nullptr;
 
+          if (partes.size() >= 8) {
+            double angMin = partes[4].toDouble();
+            double angMeio = partes[5].toDouble();
+            double angMax = partes[6].toDouble();
+            double angMargem = partes[7].toDouble();
+
+            sensor->_anguloMin = angMin;
+            sensor->_anguloMeio = angMeio;
+            sensor->_anguloMax = angMax;
+            sensor->_margem = angMargem;
+          }
+
           // Atribui um rele de controle
           for (auto* _rele : listaReles) {
             String idRele = _rele->_ID;
             if (idRele.length() > 2 && idRele.startsWith("RL") && idRele.substring(2) == id) {
               sensor->releControle = _rele;
-
-              if (partes.size() >= 8) {
-                double angMin = partes[4].toDouble();
-                double angMeio = partes[5].toDouble();
-                double angMax = partes[6].toDouble();
-                double angMargem = partes[7].toDouble();
-
-                sensor->_anguloMin = angMin;
-                sensor->_anguloMeio = angMeio;
-                sensor->_anguloMax = angMax;
-                sensor->_margem = angMargem;
-              }
-              
               break;
             }
           }
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h b/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h
index 612713c96..3b71c9b66 100644
--- a/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h
+++ b/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h
@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "SerialService.h"
 #include "Pinout.h"
 #include "Utils.h"
+#include <SimpleKalmanFilter.h>
 
 #ifndef SensorTemperaturaModel
 #define SensorTemperaturaModel
@@ -22,6 +23,8 @@ class SensorTemperatura {
 
     double leitura = 0;
 
+    SimpleKalmanFilter filtro = SimpleKalmanFilter(5, 15, 0.01);
+
     bool Iniciado = false;
     bool Checando = false;
 
@@ -54,7 +57,8 @@ class SensorTemperatura {
     }
 
     void AferirTemperatura() {
-      leitura = _pino.get();
+      leitura = _pino.get(5);
+      leitura = filtro.updateEstimate(leitura);
     }
 
     void RequisitarDados() {
diff --git a/Firmware/Modulos/SerialService.h b/Firmware/Modulos/SerialService.h
index e4ce37acf..26542844b 100644
--- a/Firmware/Modulos/SerialService.h
+++ b/Firmware/Modulos/SerialService.h
@@ -4,7 +4,7 @@
 #ifndef SerialService
 #define SerialService
 
-bool DebugMode = true;
+bool DebugMode = false;
 
 const char BeginLine = '@';
 const char EndLine = '$';
diff --git a/Firmware/Modulos/WifiService.h b/Firmware/Modulos/WifiService.h
index 810705234..fc477e805 100644
--- a/Firmware/Modulos/WifiService.h
+++ b/Firmware/Modulos/WifiService.h
@@ -58,7 +58,7 @@ void InicializarConexaoWifi(IPAddress ip, IPAddress gateway, IPAddress subnet, I
 
   // Configurar IP fixo
   if (!WiFi.config(ip, gateway, subnet, dns)) {
-    Serial.println("Falha ao configurar IP estático!");
+    PrintTela("Falha ao configurar IP estático!");
   }
 
   if (ssid[0] != '\0') {      // Verificar se há SSID salvo
@@ -84,5 +84,19 @@ bool verificaInternet() {
   }
 }
 
+void changeWifiStatus(bool conectar) {
+  if (conectar) {
+    WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
+    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+      delay(10);
+    }
+    PrintTela("Wifi reconectado");
+  }
+  else {
+    WiFi.mode(WIFI_MODE_NULL);
+    delay(10);
+    PrintTela("Wifi desconectado");
+  }
+}
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino
index a7c401663..74330873c 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino
@@ -1,7 +1,7 @@
 // Dispositivo: Sensoriamento
 // Versão Firmware: 14
-// Ultima atualização: 13/02/2025
-// Atualização: Inclusão de leitura dos potenciometros angulares
+// Ultima atualização: 20/02/2025
+// Atualização: Troca do controlador para o S3 e implementacao de filtragem nas leituras analogica
 
 #include <ArduinoJson.h>
 #include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\MqttService.h"
@@ -42,8 +42,10 @@ int _TaxaAmostragem = 1000;
 volatile bool RequisitarDados = false;
 int latenciaLoop = 0;
 
-PinoModel _pinoSDA = PinoModel(21, CONTROLADOR, _INPUT);
-PinoModel _pinoSCL = PinoModel(22, CONTROLADOR, _INPUT);
+//PinoModel _pinoSDA = PinoModel(21, CONTROLADOR, _INPUT);
+PinoModel _pinoSDA = PinoModel(1, CONTROLADOR, _INPUT);
+//PinoModel _pinoSCL = PinoModel(22, CONTROLADOR, _INPUT);
+PinoModel _pinoSCL = PinoModel(2, CONTROLADOR, _INPUT);
 
 
 std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
@@ -69,7 +71,7 @@ void InicializarComunicacaoMQTT(bool RenovarConexao) {
 void setup() {
   Serial.begin(_baudRate);
 
-  iniciarMCP(D_Code, Mod_ID, _pinoSDA.num, _pinoSCL.num, 0x20, false);
+  //iniciarMCP(D_Code, Mod_ID, _pinoSDA.num, _pinoSCL.num, 0x20, false);
 
   InicializarConexaoWifi(local_IP, gateway, subnet, primaryDNS);
 
@@ -128,6 +130,8 @@ void enviarDadosSensores() {
   if (Conectado && !Verificando) {
     PrintTela("Atualizando dados dos sensores...");
 
+    //changeWifiStatus(false);
+
     // Aferir dados dos sensores
     for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
       sensor->AferirTemperatura();
@@ -153,6 +157,9 @@ void enviarDadosSensores() {
       sensor->AferirAngulo();
     }
 
+    //changeWifiStatus(true);
+    //mqttService.InicializarComunicacaoMqtt(true);
+
     String jsonString = MontarMensagemSensores() + String(EndLine);
 
     mqttService.EnviarDados(Mod_ID, jsonString);
diff --git a/Python/OAK/dlv3p_to_onnx.py b/Python/OAK/dlv3p_to_onnx.py
new file mode 100644
index 000000000..73b3b11e4
--- /dev/null
+++ b/Python/OAK/dlv3p_to_onnx.py
@@ -0,0 +1,24 @@
+import torch
+import onnx
+import network.modeling as models  # 🔹 Usar a mesma biblioteca do treinamento!
+
+# 🔹 Criar o modelo EXATO usado no treinamento
+num_classes = 4
+output_stride = 16
+model = models.deeplabv3plus_resnet50(num_classes=num_classes, output_stride=output_stride)  # 🔹 Backbone correto
+
+# 🔹 Carregar os pesos salvos
+checkpoint_path = "C:/AgroBaseModels/Ruas/model-1_0.pth"
+checkpoint = torch.load(checkpoint_path, map_location=torch.device('cpu'))
+model.load_state_dict(checkpoint)  # 🔹 Agora os pesos vão carregar corretamente!
+
+# 🔹 Colocar o modelo em modo de inferência
+model.eval()
+
+# 🔹 Criar entrada fictícia para exportação
+dummy_input = torch.randn(1, 3, 512, 512)  # 🔹 Ajustado para o tamanho usado no treinamento
+
+# 🔹 Exportar para ONNX
+onnx_path = "C:/AgroBaseModels/Ruas/model-1_0.onnx"
+torch.onnx.export(model, dummy_input, onnx_path, opset_version=11, input_names=["input"], output_names=["output"])
+print(f"Modelo salvo como {onnx_path}")
diff --git a/Python/OAK/list_cameras.py b/Python/OAK/list_cameras.py
new file mode 100644
index 000000000..32cbf0dc1
--- /dev/null
+++ b/Python/OAK/list_cameras.py
@@ -0,0 +1,17 @@
+import depthai
+import json
+
+devices = depthai.Device.getAllAvailableDevices()
+device_list = []
+
+for idx, device in enumerate(devices):
+    device_info = {
+        "index": idx,
+        "id": device.mxid,  # ID único da câmera
+        "model": device.name,  # Nome correto do modelo
+        "usb_speed": str(device.protocol)  # Informação da conexão USB
+    }
+    device_list.append(device_info)
+
+# Retorna a lista em formato JSON
+print(json.dumps(device_list, indent=4))