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refinado fluxos gerais de conectividade e controle

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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/55898d22-32ed-489c-9421-64249de9f41c.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/5856329e-9fa2-4aac-8855-db24addfd984.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/d0fcdb47-3b02-46e1-9fe7-8306c657a307.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/ede14235-571f-4143-a198-7d55d38c903a.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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1
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.Designer.cs generated
View File

@ -530,6 +530,7 @@
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen; this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
this.Text = "frmAjustes"; this.Text = "frmAjustes";
this.TopMost = true; this.TopMost = true;
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmAjustes_FormClosing);
this.Load += new System.EventHandler(this.frmAjustes_Load); this.Load += new System.EventHandler(this.frmAjustes_Load);
this.pnlEsquerda.ResumeLayout(false); this.pnlEsquerda.ResumeLayout(false);
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picEsquerda)).EndInit(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picEsquerda)).EndInit();

10
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
View File

@ -102,6 +102,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
} }
} }
private void frmAjustes_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
tmrKinect?.Dispose();
}
#region COMUNICACAO #region COMUNICACAO
private async Task AtualizarParametros() private async Task AtualizarParametros()
@ -270,14 +275,14 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
CamerasIDs.Add(info.MonikerString.ToLower()); CamerasIDs.Add(info.MonikerString.ToLower());
} }
string IDcamSoloE = cmbS0.Text.ToLower().Replace("\\", "#"); string IDcamSoloE = cmbS0.Text; //.ToLower().Replace("\\", "#");
if (!string.IsNullOrEmpty(IDcamSoloE) && CamerasIDs.Any(x => x.Contains(IDcamSoloE))) if (!string.IsNullOrEmpty(IDcamSoloE) && CamerasIDs.Any(x => x.Contains(IDcamSoloE)))
{ {
videoSourceEsquerda = new VideoCaptureDevice(CamerasIDs.First(x => x.Contains(IDcamSoloE))); videoSourceEsquerda = new VideoCaptureDevice(CamerasIDs.First(x => x.Contains(IDcamSoloE)));
videoSourceEsquerda.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videoSourceEsquerda_NewFrame); videoSourceEsquerda.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videoSourceEsquerda_NewFrame);
videoSourceEsquerda.Start(); videoSourceEsquerda.Start();
} }
string IDcamSoloD = cmbS1.Text.ToLower().Replace("\\", "#"); string IDcamSoloD = cmbS1.Text; //.ToLower().Replace("\\", "#");
if (!string.IsNullOrEmpty(IDcamSoloD) && CamerasIDs.Any(x => x.Contains(IDcamSoloD))) if (!string.IsNullOrEmpty(IDcamSoloD) && CamerasIDs.Any(x => x.Contains(IDcamSoloD)))
{ {
videoSourceDireita = new VideoCaptureDevice(CamerasIDs.First(x => x.Contains(IDcamSoloD))); videoSourceDireita = new VideoCaptureDevice(CamerasIDs.First(x => x.Contains(IDcamSoloD)));
@ -359,5 +364,6 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
btnCalibrarKinect.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked; btnCalibrarKinect.Enabled = ((CheckBox)sender).Checked;
} }
} }
} }

17
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
View File

@ -1312,14 +1312,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
var grid = Diagnostico.grid; var grid = Diagnostico.grid;
var Testes = Diagnostico.Testes; var Testes = Diagnostico.Testes;
FilterInfoCollection videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice); List<string> CamerasIDs = CameraService.ObterListaCameras().Values.ToList();
List<string> CamerasIDs = new List<string>();
foreach (FilterInfo info in videoDevices)
{
CamerasIDs.Add(info.MonikerString.ToLower());
}
string IDcamRua = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Caminho ?? "").Replace("\\", "#").ToLower(); string IDcamRua = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Caminho ?? "");//.Replace("\\", "#").ToLower();
bool RuaConfigurado = !string.IsNullOrEmpty(IDcamRua) && IDcamRua != "Sem video"; bool RuaConfigurado = !string.IsNullOrEmpty(IDcamRua) && IDcamRua != "Sem video";
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, RuaConfigurado ? 1 : 0); idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, RuaConfigurado ? 1 : 0);
@ -1330,7 +1325,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
bool RuaVideo = await VerificaImagemCamera(CamerasIDs, IDcamRua, RuaConectado); bool RuaVideo = await VerificaImagemCamera(CamerasIDs, IDcamRua, RuaConectado);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, RuaVideo ? 1 : 0); idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, RuaVideo ? 1 : 0);
string IDcamEsq = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo[0] ?? "").Replace("\\", "#").ToLower(); string IDcamEsq = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo[0] ?? "");//.Replace("\\", "#").ToLower();
bool EsqConfigurado = !string.IsNullOrEmpty(IDcamEsq) && IDcamEsq != "Sem video"; bool EsqConfigurado = !string.IsNullOrEmpty(IDcamEsq) && IDcamEsq != "Sem video";
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, EsqConfigurado ? 1 : 0); idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, EsqConfigurado ? 1 : 0);
@ -1341,7 +1336,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
bool EsqVideo = await VerificaImagemCamera(CamerasIDs, IDcamEsq, EsqConectado); bool EsqVideo = await VerificaImagemCamera(CamerasIDs, IDcamEsq, EsqConectado);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, EsqVideo ? 1 : 0); idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, EsqVideo ? 1 : 0);
string IDcamDir = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo[1] ?? "").Replace("\\", "#").ToLower(); string IDcamDir = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo[1] ?? "");//.Replace("\\", "#").ToLower();
bool DirConfigurado = !string.IsNullOrEmpty(IDcamDir) && IDcamDir != "Sem video"; bool DirConfigurado = !string.IsNullOrEmpty(IDcamDir) && IDcamDir != "Sem video";
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, DirConfigurado ? 1 : 0); idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, DirConfigurado ? 1 : 0);
@ -1368,8 +1363,10 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
return false; return false;
} }
string a = CamerasIDs.First(x => x.Contains(ID));
VideoCaptureDevice videoSource; VideoCaptureDevice videoSource;
videoSource = new VideoCaptureDevice(CamerasIDs.First(x => x.Contains(ID))); videoSource = new VideoCaptureDevice(ID);
videoSource.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videoSource_NewFrame); videoSource.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videoSource_NewFrame);
videoSource.Start(); videoSource.Start();

1
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs
View File

@ -56,6 +56,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
private void frmDialogoMapa_Load(object sender, EventArgs e) private void frmDialogoMapa_Load(object sender, EventArgs e)
{ {
tmrLeitura?.Dispose();
tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 500, this); tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 500, this);
tmrLeitura.Start(); tmrLeitura.Start();
} }

13
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
View File

@ -197,7 +197,6 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
if (Dispositivo == T_Code.Cam) if (Dispositivo == T_Code.Cam)
{ {
var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect; var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect;
if (CameraCaminho != null && Mod_ID == CameraCaminho.ID) if (CameraCaminho != null && Mod_ID == CameraCaminho.ID)
{ {
lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Value == CameraCaminho.CameraSelecionada) lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Value == CameraCaminho.CameraSelecionada)
@ -206,6 +205,18 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
? Color.Gold ? Color.Gold
: Color.DarkGreen; : Color.DarkGreen;
} }
else
{
var CameraSolo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.FirstOrDefault(x => x.ID == Mod_ID);
if (CameraSolo != null)
{
lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Value == CameraSolo.CameraSelecionada) ?
Color.DarkRed :
CameraSolo.camera.selectedCamera == 0 ?
Color.Gold :
Color.DarkGreen;
}
}
} }
else else
{ {

6
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
View File

@ -302,8 +302,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Rectangle rect = new Rectangle(xA - radiusCircle, yA - radiusCircle, 2 * radiusCircle, 2 * radiusCircle); Rectangle rect = new Rectangle(xA - radiusCircle, yA - radiusCircle, 2 * radiusCircle, 2 * radiusCircle);
bool Acionado = false; bool Acionado = false;
Acionado = Acionado =
(angle == 0 && !Modulo.DirMotor.IN2_Atuado) || (angle == 0 && Modulo.DirMotor.IN1_Atuado) ||
(angle == Math.PI / 2 && !Modulo.DirMotor.IN2_Atuado); (angle == Math.PI / 2 && Modulo.DirMotor.IN2_Atuado);
using (SolidBrush brush = new SolidBrush(Acionado ? Color.Red : Color.DarkRed)) using (SolidBrush brush = new SolidBrush(Acionado ? Color.Red : Color.DarkRed))
{ {
g.FillEllipse(brush, rect); g.FillEllipse(brush, rect);
@ -543,7 +543,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Posicao = x.Posicao, Posicao = x.Posicao,
StatusBico = x.LeituraStatusBico, StatusBico = x.LeituraStatusBico,
TempoAtuado = x.TempoAtuado, TempoAtuado = x.TempoAtuado,
}).ToList(), Atuador.BombaPressurizadora.ComandoAtuar, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado); }).ToList(), Atuador.BombaPressurizadora.LeituraEstado, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado);
} }

4
AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
View File

@ -317,8 +317,8 @@ namespace AgroBase.Forms
Rectangle rect = new Rectangle(xA - radiusCircle, yA - radiusCircle, 2 * radiusCircle, 2 * radiusCircle); Rectangle rect = new Rectangle(xA - radiusCircle, yA - radiusCircle, 2 * radiusCircle, 2 * radiusCircle);
bool Acionado = false; bool Acionado = false;
Acionado = Acionado =
(angle == 0 && !Modulo.DirMotor.IN1_Atuado) || (angle == 0 && Modulo.DirMotor.IN1_Atuado) ||
(angle == Math.PI / 2 && !Modulo.DirMotor.IN2_Atuado); (angle == Math.PI / 2 && Modulo.DirMotor.IN2_Atuado);
using (SolidBrush brush = new SolidBrush(Acionado ? Color.Red : Color.DarkRed)) using (SolidBrush brush = new SolidBrush(Acionado ? Color.Red : Color.DarkRed))
{ {
g.FillEllipse(brush, rect); g.FillEllipse(brush, rect);

1
AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs
View File

@ -159,6 +159,7 @@ namespace AgroBase.Models
if (panel != null) if (panel != null)
{ {
panel.BackgroundImage = bitmapSegmentado; panel.BackgroundImage = bitmapSegmentado;
panel.Refresh();
} }
Task.Run(async () => Task.Run(async () =>

25
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
View File

@ -643,11 +643,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
if (!frmDiagnosticos.Diagnosticando) if (!frmDiagnosticos.Diagnosticando)
{ {
// Caso a pressao de set point da bomba seja diferente da pressao de set point de controle, reenvia o comando para garantir a integridade do controle // Caso a pressao de set point da bomba seja diferente da pressao de set point de controle, reenvia o comando para garantir a integridade do controle
if (BombaPressurizadora.LeituraPressaoSP != Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha || !FuncoesMatematicas.ValorEstaEntre(BombaPressurizadora.LeituraPressao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha, 20)) if (BombaPressurizadora.LeituraPressaoSP != Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha)
{ {
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, BombaPressurizadora.ID); GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, BombaPressurizadora.ID);
} }
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico)
{
// Caso o comando do bico for diferente da leitura, reenvia o comando para garantir a integridade do controle // Caso o comando do bico for diferente da leitura, reenvia o comando para garantir a integridade do controle
foreach (var bico in BicosPulverizadores.Where(x => x.Comandar && x.Inicializado)) foreach (var bico in BicosPulverizadores.Where(x => x.Comandar && x.Inicializado))
{ {
@ -658,6 +660,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
} }
} }
} }
}
} }
@ -778,13 +781,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{ {
AtuadorBicoModel clone = new AtuadorBicoModel() AtuadorBicoModel clone = new AtuadorBicoModel()
{ {
ID = this.ID, Comandar = Comandar,
Posicao = this.Posicao, AtuacaoNivelAlto = AtuacaoNivelAlto,
ComandoAtuar = this.ComandoAtuar, Atuacoes = Atuacoes,
Comandar = this.Comandar, ComandoAtuar = ComandoAtuar,
Testando = this.Testando, Componente = Componente,
Funcoes = this.Funcoes, Funcoes = Funcoes,
MediaNivelFluxo = this.MediaNivelFluxo, ID = ID,
InicioAtuacao = InicioAtuacao,
Leitura = Leitura,
MediaNivelFluxo = MediaNivelFluxo,
Posicao = Posicao,
TempoAtuado = TempoAtuado,
Testando = Testando
}; };
return clone; return clone;

28
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
View File

@ -397,7 +397,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
TipoMovimentoDirecional tipoControle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento; TipoMovimentoDirecional tipoControle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.Diagnostico; Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.Diagnostico;
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.DirMotor.Comandar && x.DirMotor.MKS_Inicializado)) foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.DirMotor.Comandar && x.DirMotor.MKS_Inicializado && !x.DirMotor.IN1_Atuado))
{ {
await Modulo.DirMotor.ReferenciaMotor(); await Modulo.DirMotor.ReferenciaMotor();
} }
@ -999,14 +999,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{ {
get get
{ {
return Leitura?.Entradas?[0] ?? true; return !(Leitura?.Entradas?[0] ?? true);
} }
} }
public bool IN2_Atuado public bool IN2_Atuado
{ {
get get
{ {
return Leitura?.Entradas?[1] ?? true; return !(Leitura?.Entradas?[1] ?? true);
} }
} }
@ -1196,7 +1196,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
await Task.Delay(500); await Task.Delay(500);
bool Sucesso = false; bool Sucesso = false;
bool EstadoInicial = ReferenciaEstaEmZero(); bool EstadoInicial = IN1_Atuado;
bool EstadoAnterior = EstadoInicial; bool EstadoAnterior = EstadoInicial;
double _anguloAnterior = Angulo; double _anguloAnterior = Angulo;
@ -1225,9 +1225,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
DateTime Inicio = DateTime.Now; DateTime Inicio = DateTime.Now;
bool inverterGiro = false; bool inverterGiro = false;
while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(40) > DateTime.Now) while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(120) > DateTime.Now)
{ {
bool _ref = ReferenciaEstaEmZero(); bool _ref = IN1_Atuado;
//Sucesso = (EstadoInicial && !_ref) || (!EstadoInicial && _ref); //Sucesso = (EstadoInicial && !_ref) || (!EstadoInicial && _ref);
@ -1265,6 +1265,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
else if (!_ref && _anguloEntrada != 9999 && _anguloSaida == 9999) else if (!_ref && _anguloEntrada != 9999 && _anguloSaida == 9999)
{ {
_anguloSaida = Angulo; _anguloSaida = Angulo;
inverterGiro = true;
} }
} }
} }
@ -1272,7 +1273,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
// Realiza a verificacao de necessidade de reverter a rotacao do motor apenas se ainda nao encontrou o angulo de entrada do sensor // Realiza a verificacao de necessidade de reverter a rotacao do motor apenas se ainda nao encontrou o angulo de entrada do sensor
if (_anguloEntrada == 9999) if (_anguloEntrada == 9999)
{ {
inverterGiro = Math.Abs(Angulo - _angulo) <= 1; inverterGiro = (_angulo > 0 && Angulo >= (_angulo - 0.5)) || (_angulo < 0 && Angulo <= (_angulo + 0.5));
} }
Sucesso = _anguloEntrada != 9999 && _anguloSaida != 9999; Sucesso = _anguloEntrada != 9999 && _anguloSaida != 9999;
@ -1322,7 +1323,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
if (!Sucesso && inverterGiro) if (!Sucesso && inverterGiro)
{ {
_sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario; _sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
_offset += Math.Min(25, 90 - Math.Abs(_angulo)); // Limita o offset máximo para evitar valores extremos. _offset = Math.Min(100, _offset + 25); // Limita o offset máximo para evitar valores extremos.
_angulo = _angulo * (_sentido == Sentido.Horario ? 1 : -1) + _offset; _angulo = _angulo * (_sentido == Sentido.Horario ? 1 : -1) + _offset;
tentativas++; tentativas++;
} }
@ -1341,17 +1342,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
private int DefineVelocidadeReferenciamento(bool EstadoInicial, double anguloMaxVisitado, double anguloMinVisitado) private int DefineVelocidadeReferenciamento(bool EstadoInicial, double anguloMaxVisitado, double anguloMinVisitado)
{ {
int VelocidadeGiro = int VelocidadeGiro =
EstadoInicial || ReferenciaEstaEmZero() ? 10 : // Se o sensor estiver atuado ou o fluxo tiver iniciado com ele ja atuado, entao deve se mover lentamente para melhor precisao dos angulos de entrada e saida EstadoInicial || IN1_Atuado ? 10 : // Se o sensor estiver atuado ou o fluxo tiver iniciado com ele ja atuado, entao deve se mover lentamente para melhor precisao dos angulos de entrada e saida
Angulo > anguloMaxVisitado || Angulo < anguloMinVisitado ? 18 : // Se o angulo atual ainda nao foi visitado, deve se mover em velocidade media Angulo > (anguloMaxVisitado + 5) || Angulo < (anguloMinVisitado - 5) ? 18 : // Se o angulo atual ainda nao foi visitado, deve se mover em velocidade media
36; // Se o angulo ja foi visitado, deve se mover em uma velocidade maior 20; // Se o angulo ja foi visitado, deve se mover em uma velocidade maior
return VelocidadeGiro; return VelocidadeGiro;
} }
private bool ReferenciaEstaEmZero()
{
bool atuado = !IN1_Atuado;
return atuado;
}
} }

64
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -894,7 +894,7 @@ namespace AgroBase.Models
{ {
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, true, Bico.ID); GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, true, Bico.ID);
await Task.Delay(500); await Task.Delay(200);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, false, Bico.ID); GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, false, Bico.ID);
} }
@ -991,7 +991,7 @@ namespace AgroBase.Models
camera = new CameraService(), camera = new CameraService(),
CameraSelecionada = DispSen.Dados.CameraID_Solo.Count > i ? DispSen.Dados.CameraID_Solo[i] : null, CameraSelecionada = DispSen.Dados.CameraID_Solo.Count > i ? DispSen.Dados.CameraID_Solo[i] : null,
combo = new ComboBox(), combo = new ComboBox(),
MaxLeituras = 10, MaxLeituras = 1,
VideoPorta = (VariaveisPortas.CameraSolo + CamerasSolo.Count()).ToString(), VideoPorta = (VariaveisPortas.CameraSolo + CamerasSolo.Count()).ToString(),
VideoUrl = "green_objects_" + CamNome, VideoUrl = "green_objects_" + CamNome,
MqttTopico = "green_objects_" + CamNome, MqttTopico = "green_objects_" + CamNome,
@ -1196,24 +1196,18 @@ namespace AgroBase.Models
{ {
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico) if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico)
{ {
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarControleAtuadores();
DateTime Agora = DateTime.Now; DateTime Agora = DateTime.Now;
var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle; var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
var _ControleAnterior = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ControleAnterior;
OperacaoControleTipoModel ControleAtu = _Controle.TiposControle != null ? _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Atu) : null; OperacaoControleTipoModel ControleAtu = _Controle.TiposControle != null ? _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Atu) : null;
if (ControleAtu != null && !_Controle.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar).SequenceEqual(_ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar)) && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando) if (ControleAtu != null && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando)
{ {
// Enviar comando ATU // Enviar comando ATU
var Protocolos = EnviarProtocoloComando(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu, T_Code.Atu, ForcarEnvio); var Protocolos = EnviarProtocoloComando(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu, T_Code.Atu, ForcarEnvio);
ControleAtu.UltimoComando = Agora; ControleAtu.UltimoComando = Agora;
ControleAtu.Comandos.AddRange(Protocolos); ControleAtu.Comandos.AddRange(Protocolos);
_ControleAnterior.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>();
foreach (var bico in _Controle.BicosAtuados)
{
_ControleAnterior.BicosAtuados.Add(bico.Clone());
}
} }
} }
} }
@ -1294,6 +1288,8 @@ namespace AgroBase.Models
} }
// Comando dos atuadores // Comando dos atuadores
else if (Tipo == T_Code.Atu) else if (Tipo == T_Code.Atu)
{
if (_ControleAnterior.BicosAtuados.Count() >= _Controle.BicosAtuados.Count())
{ {
for (int i = 0; i < _Controle.BicosAtuados.Count; i++) for (int i = 0; i < _Controle.BicosAtuados.Count; i++)
{ {
@ -1302,6 +1298,9 @@ namespace AgroBase.Models
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, _Controle.BicosAtuados[i].ComandoAtuar, _Controle.BicosAtuados[i].ID); GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, _Controle.BicosAtuados[i].ComandoAtuar, _Controle.BicosAtuados[i].ID);
} }
} }
}
_ControleAnterior.BicosAtuados = _Controle.BicosAtuados.Select(x => x.Clone()).ToList();
Protocolos = new List<string>() Protocolos = new List<string>()
{ {
@ -1309,19 +1308,6 @@ namespace AgroBase.Models
}; };
} }
/*var Protocolos =
Tipo == T_Code.Mov ? ((MovimentacaoUnificadaModel)Dispositivo.Dados).Modulos.Select(x => new { Mod_ID = x.Modulo_ID, Protocolo = x.MovMotor.ProtocoloComando(Controle.Direcao) }) :
Tipo == T_Code.Dir ? ((MovimentacaoUnificadaModel)Dispositivo.Dados).Modulos.Select(x => new { Mod_ID = x.Modulo_ID, Protocolo = x.DirMotor.ProtocoloComando(Controle.Direcao) }) :
Tipo == T_Code.Atu ? ((AtuadorModel)Dispositivo.Dados).BicosPulverizadores.Select(x => new { Mod_ID = ((AtuadorModel)Dispositivo.Dados).Modulo_ID, Protocolo = x.ProtocoloComando() }) :
null;
foreach (var Protocolo in Protocolos)
{
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Protocolo.Mod_ID, Protocolo.Protocolo, true, false);
}
return Protocolos.Select(x => x.Protocolo).ToList();
*/
return Protocolos; return Protocolos;
} }
@ -1367,7 +1353,7 @@ namespace AgroBase.Models
public void AtualizarControleAtuadores() public void AtualizarControleAtuadores()
{ {
Controle.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores); Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(x => x.Clone()).ToList();
} }
private async Task tmrLeituras_Tick() private async Task tmrLeituras_Tick()
@ -1432,6 +1418,7 @@ namespace AgroBase.Models
private void AtualizaLeituraCameraSolo(CameraSoloModel CameraSolo) private void AtualizaLeituraCameraSolo(CameraSoloModel CameraSolo)
{ {
if (CameraSolo.camera._mqttTopico != null && CameraSolo.camera._mqttTopico.Mensagens.Any(x => x.Momento > CameraSolo.camera.IniciadoEm)) if (CameraSolo.camera._mqttTopico != null && CameraSolo.camera._mqttTopico.Mensagens.Any(x => x.Momento > CameraSolo.camera.IniciadoEm))
{ {
try try
@ -1455,10 +1442,11 @@ namespace AgroBase.Models
int inicioBarraPulverizadora = Convert.ToInt32(CameraSolo.Leitura.y_max * (1 - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao)); int inicioBarraPulverizadora = Convert.ToInt32(CameraSolo.Leitura.y_max * (1 - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao));
List<string> BicosJaAtuados = Atuador.Dados.BicosPulverizadores.Where(x => x.ComandoAtuar).Select(x => x.ID).ToList(); List<string> BicosJaAtuados = Atuador.Dados.BicosPulverizadores.Where(x => x.ComandoAtuar).Select(x => x.ID).ToList();
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual)
for (int i = 0; i < BicosPorCamera; i++)
{ {
// Inicialize todos os bicos como inativos antes de verificar os objetos verdes int iBico = i + (CameraSolo.Posicao * BicosPorCamera);
Atuador.Dados.BicosPulverizadores.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); bool atuarBico = false;
foreach (var verde in Verdes) foreach (var verde in Verdes)
{ {
@ -1469,27 +1457,21 @@ namespace AgroBase.Models
// Calcule a posição final (x + largura) do objeto verde // Calcule a posição final (x + largura) do objeto verde
int posicaoFinalVerdeX = verde.x + verde.largura; int posicaoFinalVerdeX = verde.x + verde.largura;
// Para cada objeto verde, verifique se ele está dentro do intervalo de algum bico e atue-o
for (int i = 0; i < BicosPorCamera; i++)
{
// Determina o intervalo no eixo x para o bico atual // Determina o intervalo no eixo x para o bico atual
int limiteInferior = intervaloPorBico * i; int limiteInferior = intervaloPorBico * i;
int limiteSuperior = limiteInferior + intervaloPorBico; int limiteSuperior = limiteInferior + intervaloPorBico;
int iBico = i + (CameraSolo.Posicao * BicosPorCamera);
// Verifica se o objeto 'verde' está dentro do intervalo deste bico // Verifica se o objeto 'verde' está dentro do intervalo deste bico
// A condição foi ajustada para verificar se qualquer parte do objeto verde cruza com o intervalo do bico // A condição foi ajustada para verificar se qualquer parte do objeto verde cruza com o intervalo do bico
if (verde.x < limiteSuperior && posicaoFinalVerdeX > limiteInferior) bool ervaNoRange = verde.x < limiteSuperior && posicaoFinalVerdeX > limiteInferior;
if (ervaNoRange && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.StatusOperacao == StatusOperacao.EmAndamento)
{ {
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.StatusOperacao == StatusOperacao.EmAndamento) atuarBico = true;
{
Atuador.Dados.BicosPulverizadores[iBico].ComandoAtuar = true;
}
}
} }
} }
} }
Atuador.Dados.BicosPulverizadores[iBico].ComandoAtuar = atuarBico;
} }
CameraSolo.ErvasNoRadar = Verdes.Count(); CameraSolo.ErvasNoRadar = Verdes.Count();
@ -1519,7 +1501,7 @@ namespace AgroBase.Models
} }
} }
AtualizaInformacoesControleOperacao(); Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControlePulverizador(false);
} }
} }
@ -1595,10 +1577,8 @@ namespace AgroBase.Models
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual) if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual)
{ {
Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.CalculaDadosMovimentacaoAutonoma(); Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.CalculaDadosMovimentacaoAutonoma();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarControleAtuadores();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle(false); Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle(false);
} }
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControlePulverizador(false);
} }
private void AtualizarGrafico() private void AtualizarGrafico()
@ -1850,6 +1830,8 @@ namespace AgroBase.Models
{ {
SalvarLogs(false); SalvarLogs(false);
} }
//IniciarCameraCaminho(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect);
} }
public void SalvarLogs(bool Fim) public void SalvarLogs(bool Fim)

2
AgroBase/AgroBase/Services/CameraService.cs
View File

@ -31,7 +31,7 @@ namespace AgroBase.Services
{ {
Task.Run(async () => Task.Run(async () =>
{ {
_mqttTopico = await Variaveis.MqttService.AdicionarNovoTopico(MqttTopico, true, 1, mqttCallback); _mqttTopico = await Variaveis.MqttService.AdicionarNovoTopico(MqttTopico, true, 2, mqttCallback);
pythonProcess = new Process(); pythonProcess = new Process();
pythonProcess = PythonService.RunScript(Script, Argumentos); pythonProcess = PythonService.RunScript(Script, Argumentos);

11
AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs
View File

@ -1,9 +1,4 @@
using AgroBase.Models; using AgroBase.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace AgroBase.Services namespace AgroBase.Services
{ {
@ -27,7 +22,7 @@ namespace AgroBase.Services
} }
} }
private double Consumido { get; set; } private double Consumido { get; set; }
private double ConsumidoAmp public double ConsumidoAmp
{ {
get get
{ {
@ -57,10 +52,6 @@ namespace AgroBase.Services
Consumido += coulombsLeitura; Consumido += coulombsLeitura;
CargaAtual -= coulombsLeitura; CargaAtual -= coulombsLeitura;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen != null)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.BateriaCargaConsumida = Consumido;
}
} }
public void AtualizarValorConsumido(double _consumo_Amp) public void AtualizarValorConsumido(double _consumo_Amp)

2
AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
View File

@ -59,8 +59,6 @@ namespace AgroBase.Comum
private void ReceberDadosMqtt(MqttTopicosMensagensModel Mensagem) private void ReceberDadosMqtt(MqttTopicosMensagensModel Mensagem)
{ {
Dados.IniciarRegistrador();
string Recebido = Mensagem.Mensagem; string Recebido = Mensagem.Mensagem;
string mensagem = ""; string mensagem = "";

12
AgroBase/AgroBase/Services/LoRaService.cs
View File

@ -517,6 +517,11 @@ namespace AgroBase.Services
private static async Task<bool> AlterarStatusReleModo(Estado novoEstado) private static async Task<bool> AlterarStatusReleModo(Estado novoEstado)
{ {
if (Variaveis.IsAgroMonitor)
{
return true;
}
var DispSen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen; var DispSen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen;
if (DispSen == null) if (DispSen == null)
{ {
@ -524,19 +529,14 @@ namespace AgroBase.Services
} }
var ReleLra = DispSen.Dados.Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == "RLLRA" && x.Inicializado); var ReleLra = DispSen.Dados.Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == "RLLRA" && x.Inicializado);
if (!Variaveis.IsAgroMonitor && if (DispSen == null || !DispSen.Dados.Conectado || ReleLra == null)
(DispSen == null || !DispSen.Dados.Conectado || ReleLra == null)
)
{ {
Console.WriteLine("Relé de controle LoRa não está conectado"); Console.WriteLine("Relé de controle LoRa não está conectado");
return false; return false;
} }
if (!Variaveis.IsAgroMonitor)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sRLE, ReleLra.ID, novoEstado); GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sRLE, ReleLra.ID, novoEstado);
await Task.Delay(1000); await Task.Delay(1000);
}
return true; return true;
} }

7
AgroBase/AgroBase/Services/MqttService.cs
View File

@ -30,6 +30,13 @@ public class MqttService
_client.UseConnectedHandler(async e => _client.UseConnectedHandler(async e =>
{ {
Console.WriteLine("Connected to MQTT Broker."); Console.WriteLine("Connected to MQTT Broker.");
if (Topicos.Any(x => x.Inscrever))
{
foreach (var topic in Topicos)
{
await SubscribeAsync(topic);
}
}
}); });
_client.UseDisconnectedHandler(e => _client.UseDisconnectedHandler(e =>

4
AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs
View File

@ -192,6 +192,10 @@ namespace AgroBase.Services
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.BateriaConsumida = Math.Round(ContadorCarga.PercentualConsumido, 2); Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.BateriaConsumida = Math.Round(ContadorCarga.PercentualConsumido, 2);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria = Math.Round(FuncoesMatematicas.Map(UltimaLeitura.Tensao, TensaoMinima, TensaoMaxima, 0.0, 100.0), 2); Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria = Math.Round(FuncoesMatematicas.Map(UltimaLeitura.Tensao, TensaoMinima, TensaoMaxima, 0.0, 100.0), 2);
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen != null)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.BateriaCargaConsumida = ContadorCarga.ConsumidoAmp;
}
return Sucesso; return Sucesso;
} }

1
AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs
View File

@ -483,6 +483,7 @@ namespace AgroBase.Services
dispositivoService.CarregarParametrosModulos(); dispositivoService.CarregarParametrosModulos();
Task.Run(async () => await dispositivoService.GerenciarMqttTopicos()); Task.Run(async () => await dispositivoService.GerenciarMqttTopicos());
Variaveis.DispositivosConectados.Add(dispositivoService); Variaveis.DispositivosConectados.Add(dispositivoService);
dispositivoService.Dados.IniciarRegistrador();
} }
}); });
if (PrimeiraExecucao) if (PrimeiraExecucao)

5
AgroBase/AgroBase/Services/WifiService.cs
View File

@ -54,6 +54,11 @@ namespace AgroBase.Services
await Task.Run(async () => await Task.Run(async () =>
{ {
EthernetService.ConfigurarIP(true, false); EthernetService.ConfigurarIP(true, false);
foreach (var topico in Variaveis.MqttService.Topicos.Where(x => x.Inscrever))
{
await Variaveis.MqttService.UnsubscribeAsync(topico);
}
Variaveis.MqttService.Topicos.Clear();
Variaveis.MqttService = new MqttService("localhost", 1883); Variaveis.MqttService = new MqttService("localhost", 1883);
}); });
} }

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3
View File

Binary file not shown.

696
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
View File

@ -107504,3 +107504,699 @@ Parameter name: values
05/12/2024 17:30:13:352 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo... 05/12/2024 17:30:13:352 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
05/12/2024 17:30:13:367 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo... 05/12/2024 17:30:13:367 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
05/12/2024 17:30:13:410 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo... 05/12/2024 17:30:13:410 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:25:06:644 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 07:25:06:676 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 07:25:06:676 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 07:26:01:360 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:36:48:543 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
06/12/2024 07:37:15:431 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 07:37:15:494 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 07:37:15:545 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 07:37:15:593 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
06/12/2024 07:37:15:648 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
06/12/2024 07:37:15:696 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
06/12/2024 07:37:15:747 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 07:37:15:802 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
06/12/2024 07:37:15:855 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
06/12/2024 07:55:20:418 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:20:420 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:21:441 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:21:443 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:22:454 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:22:456 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:23:467 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:23:469 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:24:487 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:25:494 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:25:497 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:25:502 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:34:653 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:34:654 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:34:658 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:34:660 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:50:910 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:50:913 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:51:920 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:51:923 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:52:939 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:52:943 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:53:953 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:53:957 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:54:968 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:54:970 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:55:978 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:55:982 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:57:001 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:57:003 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:58:013 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:58:015 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:59:038 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:55:59:041 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:00:047 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:00:049 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:01:065 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:02:075 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:02:078 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:02:091 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:20:354 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:23:427 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:27:503 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:38:673 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:38:677 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:38:681 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:56:39:459 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:10:227 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:10:229 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:10:232 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:10:235 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:18:377 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:19:397 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:21:416 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:21:419 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 07:57:21:424 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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06/12/2024 08:03:16:390 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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06/12/2024 08:29:47:514 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:29:47:516 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:30:26:063 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:30:26:064 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:30:26:066 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:30:26:068 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:30:46:383 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:30:46:385 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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06/12/2024 08:31:00:623 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:31:00:627 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 08:46:34:463 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
06/12/2024 08:46:37:099 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 08:46:37:129 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 08:46:37:130 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 08:59:07:491 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
06/12/2024 08:59:08:628 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
06/12/2024 08:59:09:912 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 08:59:09:940 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 10
06/12/2024 08:59:09:940 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:09:09:032 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
06/12/2024 09:09:10:914 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:09:10:942 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. DF
06/12/2024 09:09:10:942 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 09:10:33:376 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
06/12/2024 09:10:33:408 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. FD-4A
06/12/2024 09:10:33:408 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
06/12/2024 09:13:20:596 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
06/12/2024 09:13:20:945 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. DF
06/12/2024 09:13:20:945 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 09:13:21:662 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 23
06/12/2024 09:13:21:680 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:13:24:611 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 23
06/12/2024 09:13:24:611 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
06/12/2024 09:13:25:987 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03
06/12/2024 09:13:25:987 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
06/12/2024 09:13:26:437 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 17
06/12/2024 09:13:26:438 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
06/12/2024 09:13:26:476 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 13
06/12/2024 09:13:27:687 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 09:13:27:896 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 09:13:29:183 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
06/12/2024 09:13:29:382 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 09:13:29:417 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 09:13:29:549 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 09:13:29:550 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 09:13:30:659 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 10
06/12/2024 09:13:30:660 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:13:31:158 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 30
06/12/2024 09:13:31:158 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
06/12/2024 09:13:31:438 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 20
06/12/2024 09:13:31:442 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
06/12/2024 09:13:31:886 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. D5-01-06-00-66-00-00
06/12/2024 09:13:31:887 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
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06/12/2024 09:14:02:682 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. C4-D4
06/12/2024 09:14:02:683 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
06/12/2024 09:14:02:695 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 02-03
06/12/2024 09:14:02:695 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
06/12/2024 09:14:25:998 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
06/12/2024 09:14:29:685 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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06/12/2024 09:14:31:585 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 09:14:31:585 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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06/12/2024 09:14:31:670 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 24
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06/12/2024 09:14:31:742 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 20
06/12/2024 09:14:31:743 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
06/12/2024 09:14:31:775 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. D5
06/12/2024 09:14:31:775 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 09:14:31:813 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 30
06/12/2024 09:14:31:814 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 09:14:32:019 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:14:32:035 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
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06/12/2024 09:14:33:320 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 17
06/12/2024 09:14:33:320 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 09:14:33:355 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. DF
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06/12/2024 09:14:34:115 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. C6
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06/12/2024 09:14:38:597 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. C1-C6
06/12/2024 09:14:38:597 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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06/12/2024 09:14:38:911 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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06/12/2024 09:17:22:437 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. F2
06/12/2024 09:17:22:437 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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06/12/2024 09:17:27:224 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:17:27:224 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 02-03-82
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06/12/2024 09:19:25:005 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 09:19:25:005 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 09:23:13:771 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. D2-8E
06/12/2024 09:23:13:854 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 10
06/12/2024 09:23:13:854 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:23:13:897 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 24
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06/12/2024 09:23:16:190 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:23:16:203 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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06/12/2024 09:23:19:339 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 45
06/12/2024 09:23:19:339 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:23:19:347 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 04-06
06/12/2024 09:23:19:347 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
06/12/2024 09:23:19:375 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 71
06/12/2024 09:23:19:375 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
06/12/2024 09:23:19:591 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 75
06/12/2024 09:23:19:591 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
06/12/2024 09:23:19:619 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 80
06/12/2024 09:23:19:630 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 09:23:19:659 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 80
06/12/2024 09:23:19:660 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 09:23:20:166 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
06/12/2024 09:23:20:177 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
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06/12/2024 09:23:20:691 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 09:23:21:202 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
06/12/2024 09:23:21:203 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
06/12/2024 09:23:21:713 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
06/12/2024 09:23:21:730 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
06/12/2024 09:23:21:786 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 7A-34
06/12/2024 09:23:21:786 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
06/12/2024 09:23:21:838 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. B4-16
06/12/2024 09:23:21:838 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
06/12/2024 09:29:22:997 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 09:29:23:025 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 09:29:23:025 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
06/12/2024 09:29:23:238 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
06/12/2024 09:30:37:061 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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06/12/2024 09:33:07:985 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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06/12/2024 09:46:50:872 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 30
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06/12/2024 10:21:41:409 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
06/12/2024 10:22:20:256 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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06/12/2024 10:22:58:128 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 10:28:25:067 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 50-EE
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06/12/2024 10:35:42:823 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 10:35:42:868 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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06/12/2024 10:39:15:084 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
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06/12/2024 10:39:15:308 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
06/12/2024 10:40:06:974 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
06/12/2024 10:40:07:122 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. C6-BA
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06/12/2024 11:09:08:499 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 13-D2
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06/12/2024 11:15:20:016 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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06/12/2024 13:20:58:282 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
06/12/2024 13:20:58:283 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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06/12/2024 13:49:46:312 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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06/12/2024 13:51:52:824 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
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06/12/2024 13:51:53:120 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
06/12/2024 13:55:08:449 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 81-C7
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06/12/2024 14:21:22:589 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. AA-45
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06/12/2024 14:35:52:823 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 14:35:53:061 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:16:42:376 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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06/12/2024 15:36:51:640 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:36:55:731 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:37:02:860 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:37:05:963 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:37:09:025 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:37:15:656 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:37:15:680 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
06/12/2024 15:58:42:088 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 23
06/12/2024 15:58:42:089 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
06/12/2024 15:58:59:725 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
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06/12/2024 16:21:39:011 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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06/12/2024 16:49:58:731 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
06/12/2024 16:50:01:277 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
06/12/2024 16:50:01:885 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
06/12/2024 16:54:46:263 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 04-03-02
06/12/2024 16:54:46:264 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 04-03-02
06/12/2024 16:54:46:264 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0

5
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt
View File

@ -19,3 +19,8 @@
22/11/2024 15:31:48:366 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. 22/11/2024 15:31:48:366 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
02/12/2024 15:45:31:555 - Porta COM95 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. 02/12/2024 15:45:31:555 - Porta COM95 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
04/12/2024 09:04:07:117 - Porta COM97 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. 04/12/2024 09:04:07:117 - Porta COM97 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
06/12/2024 07:43:48:149 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
06/12/2024 08:08:10:519 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
06/12/2024 10:29:37:096 - Porta COM70 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
06/12/2024 15:16:43:015 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
06/12/2024 16:21:30:834 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.

350
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
View File

@ -9218,3 +9218,353 @@ Parameter name: source
05/12/2024 09:12:15:539 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46 05/12/2024 09:12:15:539 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
05/12/2024 17:13:54:368 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46 05/12/2024 17:13:54:368 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
05/12/2024 17:15:35:361 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 05/12/2024 17:15:35:361 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 07:31:32:057 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 159 246]
06/12/2024 07:36:38:915 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 07:36:40:786 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
06/12/2024 07:36:53:249 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
06/12/2024 07:36:53:276 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 07:36:53:319 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
06/12/2024 07:36:53:338 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 07:36:53:389 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
06/12/2024 07:42:39:430 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 07:42:42:702 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 08:28:39:323 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 08:29:14:640 - Endereço 194 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 194]
06/12/2024 09:06:09:409 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [255 255 253 211 253]
06/12/2024 09:06:21:389 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 09:13:21:281 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 09:13:21:314 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 09:14:01:255 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 09:14:31:637 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 09:30:37:022 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 09:36:50:447 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 09:36:50:726 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
06/12/2024 10:12:43:597 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:19:52:125 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:19:54:057 - Endereço 228 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 228]
06/12/2024 10:19:59:159 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
06/12/2024 10:20:01:120 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [255 255]
06/12/2024 10:20:02:207 - Endereço 129 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 129 191 160 159 245 142]
06/12/2024 10:20:06:212 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 255 118 159 245 64 142]
06/12/2024 10:20:17:272 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [255 255]
06/12/2024 10:20:18:338 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:20:23:364 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [191 160 159 245]
06/12/2024 10:20:25:423 - Endereço 253 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [229 253 246]
06/12/2024 10:20:29:423 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
06/12/2024 10:20:33:397 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [191 160 159 245]
06/12/2024 10:20:53:850 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:20:55:791 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:21:17:943 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:21:19:937 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [191 245 2 243]
06/12/2024 10:21:23:859 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 243]
06/12/2024 10:21:25:266 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:21:26:824 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 245 2 243 251 1 51 0]
06/12/2024 10:21:28:261 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:21:56:520 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:21:59:783 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:22:02:217 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 160 254]
06/12/2024 10:22:07:137 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:23:02:342 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
06/12/2024 10:23:03:312 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 245]
06/12/2024 10:23:08:371 - Endereço 181 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 181 3 245 2 245 196 254]
06/12/2024 10:26:37:825 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:26:39:860 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 243]
06/12/2024 10:26:42:874 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
06/12/2024 10:26:47:881 - Endereço 191 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [123 191 160 159 245 29 60]
06/12/2024 10:26:52:986 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
06/12/2024 10:27:01:100 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:27:09:082 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:27:13:105 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 246]
06/12/2024 10:27:21:196 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [168 159 246 191 160 159 245]
06/12/2024 10:27:23:150 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:27:26:192 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
06/12/2024 10:27:27:161 - Endereço 191 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [219 191 160 159 245 29 60]
06/12/2024 10:28:30:424 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 10:28:33:348 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 10:28:35:401 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:29:26:702 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 10:29:26:703 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:26:770 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:26:799 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:26:799 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
06/12/2024 10:29:26:941 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:068 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:194 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:319 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:429 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:568 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:689 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:813 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:27:940 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:066 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:191 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:342 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:453 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:578 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:701 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:824 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:28:949 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:29:073 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
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06/12/2024 10:29:29:700 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:29:823 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:29:946 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:072 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:196 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:321 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:448 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:572 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:694 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:804 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:30:916 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:31:039 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
06/12/2024 10:29:31:165 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
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06/12/2024 10:39:41:868 - Endereço 244 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 244]
06/12/2024 10:39:42:927 - Endereço 244 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 244]
06/12/2024 10:39:47:324 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [129 255]
06/12/2024 10:39:49:620 - Endereço 244 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 244]
06/12/2024 10:39:51:806 - Endereço 254 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 254]
06/12/2024 10:47:30:928 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 10:59:15:449 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:59:21:043 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 10:59:26:249 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 10:59:27:679 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 245 2 243]
06/12/2024 10:59:34:204 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 245 2 243]
06/12/2024 10:59:58:027 - Endereço 249 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 249]
06/12/2024 11:00:08:043 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 11:00:08:523 - Endereço 241 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 241]
06/12/2024 11:00:18:172 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 11:00:19:353 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 11:00:22:321 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 11:00:23:938 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 245 2 243]
06/12/2024 11:00:24:784 - Endereço 253 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 253]
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06/12/2024 11:00:32:462 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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06/12/2024 11:14:57:854 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 243]
06/12/2024 11:15:18:527 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 243]
06/12/2024 11:15:54:642 - Endereço 225 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 225]
06/12/2024 11:16:04:326 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
06/12/2024 11:24:50:210 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 159 246]
06/12/2024 11:24:53:292 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 11:25:10:397 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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06/12/2024 11:25:28:588 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
06/12/2024 11:25:31:611 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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"timestamp": 1733164993.724287, "timestamp": 1733495160.89051,
"x_max": 640.0, "x_max": 640.0,
"y_max": 480.0, "y_max": 480.0,
"objetos": [] "objetos": []
}, },
{ {
"timestamp": 1733164993.758253, "timestamp": 1733495160.929405,
"x_max": 640.0, "x_max": 640.0,
"y_max": 480.0, "y_max": 480.0,
"objetos": [] "objetos": []
}, },
{ {
"timestamp": 1733164993.7932355, "timestamp": 1733495160.9663086,
"x_max": 640.0, "x_max": 640.0,
"y_max": 480.0, "y_max": 480.0,
"objetos": [] "objetos": []
}, },
{ {
"timestamp": 1733164993.8287163, "timestamp": 1733495161.0057168,
"x_max": 640.0, "x_max": 640.0,
"y_max": 480.0, "y_max": 480.0,
"objetos": [] "objetos": []
}, },
{ {
"timestamp": 1733164993.86821, "timestamp": 1733495161.042618,
"x_max": 640.0, "x_max": 640.0,
"y_max": 480.0, "y_max": 480.0,
"objetos": [] "objetos": []

62
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/ervas_Cam_Solo_1.json Normal file
View File

@ -0,0 +1,62 @@
[
{
"timestamp": 1733495160.6994078,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495160.7333174,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495160.7787046,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495160.814622,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495160.849106,
"x_max": 640.0,
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"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495160.8875175,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495160.9323976,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495160.9702983,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495161.0107048,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1733495161.0495994,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
}
]

14
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
View File

@ -25,7 +25,7 @@
<meta name="viewport" content="width=device-width, <meta name="viewport" content="width=device-width,
initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" /> initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
<style> <style>
#map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7 { #map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918 {
position: relative; position: relative;
width: 100.0%; width: 100.0%;
height: 100.0%; height: 100.0%;
@ -39,14 +39,14 @@
<body> <body>
<div class="folium-map" id="map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7" ></div> <div class="folium-map" id="map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918" ></div>
</body> </body>
<script> <script>
var map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7 = L.map( var map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918 = L.map(
"map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7", "map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918",
{ {
center: [0.0, 0.0], center: [0.0, 0.0],
crs: L.CRS.EPSG3857, crs: L.CRS.EPSG3857,
@ -78,7 +78,7 @@
} }
trajeto_json_add({"features": []}); trajeto_json_add({"features": []});
trajeto_json.addTo(map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7); trajeto_json.addTo(map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918);
function adicionarGeometria(novaGeometria) { function adicionarGeometria(novaGeometria) {
trajeto_json.addData(novaGeometria); trajeto_json.addData(novaGeometria);
@ -136,7 +136,7 @@
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], { var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
icon: customIcon icon: customIcon
}).addTo(map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7); }).addTo(map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918);
// Conectar ao broker MQTT // Conectar ao broker MQTT
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
@ -174,7 +174,7 @@
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo); marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]); adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7.setView(novaPosicao, map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7.getZoom()); map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918.setView(novaPosicao, map_ec5cd5ad6f9766b976272318d48d1918.getZoom());
}); });
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) { function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

38
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
View File

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17
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/weed_detector-1_0.py
View File

@ -128,16 +128,15 @@ def detect(weights, _camera_index, img_size=512, conf_thres=0.25, iou_thres=0.45
json_data = {'timestamp': timestamp, 'x_max': width, 'y_max': height, 'objetos': current_readings} json_data = {'timestamp': timestamp, 'x_max': width, 'y_max': height, 'objetos': current_readings}
readings.append(json_data) readings.append(json_data)
mqtt_client.publish(mqtt_topic, json.dumps(json_data).encode('utf-8')) # Verifica se atingiu o limite do buffer
if len(readings) >= max_readings:
# Escolhe a mensagem mais relevante
mensagem_relevante = max(readings, key=lambda m: len(m['objetos']), default=None)
if not mensagem_relevante:
mensagem_relevante = readings[0] # Envia qualquer mensagem se não houver dados
if not os.path.exists(output_folder): mqtt_client.publish(mqtt_topic, json.dumps(mensagem_relevante).encode('utf-8'))
os.makedirs(output_folder) readings.clear() # Limpa o buffer após o envio
if len(readings) > max_readings:
readings.pop(0)
with open(output_folder + arquivoSaida, 'w') as file:
json.dump(readings, file, indent=4)
ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame) ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
frame = buffer.tobytes() frame = buffer.tobytes()

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

12
AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmAjustesOperacao.cs
View File

@ -49,7 +49,7 @@ namespace AgroMonitor.Forms
{ {
if (CarregarOperacao) if (CarregarOperacao)
{ {
Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbModosOperacao.SelectedIndex); OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbModosOperacao.SelectedIndex);
} }
foreach (var chb in pnlModulos.Controls.OfType<CheckBox>()) foreach (var chb in pnlModulos.Controls.OfType<CheckBox>())
@ -59,10 +59,10 @@ namespace AgroMonitor.Forms
chb.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == Dispositivo); chb.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == Dispositivo);
} }
double velMaxRoda = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda); double velMaxRoda = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda);
double velocidadeMax = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max); double velocidadeMax = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max);
int percentMax = (int)FuncoesMatematicas.Map(velocidadeMax, 0.0, velMaxRoda, 0, 100.0); int percentMax = (int)FuncoesMatematicas.Map(velocidadeMax, 0.0, velMaxRoda, 0, 100.0);
double velocidadeMin = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min); double velocidadeMin = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min);
int percentMin = (int)FuncoesMatematicas.Map(velocidadeMin, 0.0, velMaxRoda, 0, 100.0); int percentMin = (int)FuncoesMatematicas.Map(velocidadeMin, 0.0, velMaxRoda, 0, 100.0);
txtDescricao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Descricao; txtDescricao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Descricao;
@ -226,7 +226,7 @@ namespace AgroMonitor.Forms
{ {
int Percentual = (int)((NumericUpDown)sender).Value; int Percentual = (int)((NumericUpDown)sender).Value;
int RPM = Convert.ToInt32((Percentual / 100.0) * VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda); int RPM = Convert.ToInt32((Percentual / 100.0) * VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda);
double Velocidade = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(RPM); double Velocidade = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(RPM);
txtVelocidadeSemErvas.Text = Velocidade.ToString("0.00"); txtVelocidadeSemErvas.Text = Velocidade.ToString("0.00");
} }
@ -234,7 +234,7 @@ namespace AgroMonitor.Forms
{ {
int Percentual = (int)((NumericUpDown)sender).Value; int Percentual = (int)((NumericUpDown)sender).Value;
int RPM = Convert.ToInt32((Percentual / 100.0) * VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda); int RPM = Convert.ToInt32((Percentual / 100.0) * VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda);
double Velocidade = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(RPM); double Velocidade = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(RPM);
txtVelocidadeComErvas.Text = Velocidade.ToString("0.00"); txtVelocidadeComErvas.Text = Velocidade.ToString("0.00");
} }
} }

7
AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmInicial.cs
View File

@ -17,8 +17,6 @@ namespace AgroMonitor
{ {
InitializeComponent(); InitializeComponent();
IniciarDependencias();
FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picAjustes, "Erro ao definir ajustes!", async () => FuncoesGlobais.DefinirEventosPicBtn(picAjustes, "Erro ao definir ajustes!", async () =>
{ {
frmAjustesOperacao frm = new frmAjustesOperacao(); frmAjustesOperacao frm = new frmAjustesOperacao();
@ -48,11 +46,6 @@ namespace AgroMonitor
private void frmInicial_Load(object sender, EventArgs e) private void frmInicial_Load(object sender, EventArgs e)
{ {
tmrDispositivos = new AsyncTaskTimerModel("tmrDispositivos", tmrDispositivos_Tick, 1000, this); tmrDispositivos = new AsyncTaskTimerModel("tmrDispositivos", tmrDispositivos_Tick, 1000, this);
}
private void IniciarDependencias()
{
tmrDispositivos.Tick += TmrDispositivos_Elapsed;
tmrDispositivos.Start(); tmrDispositivos.Start();
} }

2
AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmMonitoramento.cs
View File

@ -315,7 +315,7 @@ namespace AgroMonitor.Forms
{ {
double Percentual = tkbVelocidadeSP.Value; double Percentual = tkbVelocidadeSP.Value;
int RPM = Convert.ToInt32((Percentual / 100.0) * VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda); int RPM = Convert.ToInt32((Percentual / 100.0) * VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda);
double Velocidade = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(RPM); double Velocidade = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(RPM);
lblVelocidadeSP.Text = $"Velocidade: {tkbVelocidadeSP.Value}% {Velocidade.ToString("0.00")} km/h"; lblVelocidadeSP.Text = $"Velocidade: {tkbVelocidadeSP.Value}% {Velocidade.ToString("0.00")} km/h";
} }

1
Firmware/Modulos/MqttService.h
View File

@ -59,6 +59,7 @@ class MqttService {
if (MqttIsConnected) { if (MqttIsConnected) {
PrintTela("Tamanho máximo de mensagens: " + String(mqttClient.getBufferSize())); PrintTela("Tamanho máximo de mensagens: " + String(mqttClient.getBufferSize()));
LimparMensagensRetidas(TopicoRecepcao + mqtt_mod_id); // Limpa mensagens retidas LimparMensagensRetidas(TopicoRecepcao + mqtt_mod_id); // Limpa mensagens retidas
unsubscribe(TopicoRecepcao);
subscribe(TopicoRecepcao); subscribe(TopicoRecepcao);
} }