ajustado controle direcional automatico sonar
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Diego Freitas
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06bdfd3a54
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1b031dfb62
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|
@ -40,7 +40,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo.AddRange(new string[] { cmbS0.Text, cmbS1.Text });
|
||||
if (KinectService.Iniciado)
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||||
{
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||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = chbKinect.Checked;
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||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = chbKinect.Checked;
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||||
KinectService.Parametros.Angulo = trkKinect.Value;
|
||||
KinectService.SalvarParametros();
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||||
}
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||||
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@ -97,7 +97,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
trkKinect.Enabled = KinectService.Iniciado;
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||||
if (KinectService.Iniciado)
|
||||
{
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||||
chbKinect.Checked = KinectService.Parametros.SonarAtivado;
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||||
chbKinect.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
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||||
KinectService.AtualizarTrackBar(trkKinect);
|
||||
}
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||||
}
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|||
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@ -125,10 +125,16 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
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||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbOperacao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto);
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||||
lblOperacao.Text = "Operação: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto).ToString("0.00") + "%";
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||||
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||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbRuaAtual, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua);
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||||
lblRuaAtual.Text = "Rua Atual: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua).ToString("0.00") + "%";
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||||
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||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
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||||
bool automatico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual;
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||||
cmbModoControle.Enabled = !automatico;
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||||
tkbVelocidade.Enabled = !automatico;
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||||
tkbAnguloDirecional.Enabled = !automatico;
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||||
pnlFreio.Enabled = !automatico;
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||||
if (automatico)
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{
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||||
cmbModoControle.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
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||||
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@ -358,6 +364,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
// Iniciar o arraste
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||||
private void BrakePanel_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
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||||
{
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||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
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||||
{
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||||
return;
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||||
}
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||||
|
||||
if (new Rectangle(freioPosition.X, freioPosition.Y, 40, 40).Contains(e.Location))
|
||||
{
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||||
isDraggingFreio = true;
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||||
|
|
@ -367,6 +378,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
// Movimentar o botão de freio
|
||||
private void BrakePanel_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (isDraggingFreio)
|
||||
{
|
||||
// Calcula a posição ao arrastar
|
||||
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|
@ -403,6 +419,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
// Soltar o botão de freio
|
||||
private void BrakePanel_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
|
||||
isDraggingFreio = false;
|
||||
|
||||
if (!isBrakeLocked)
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||||
|
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|||
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@ -28,9 +28,9 @@
|
|||
/// </summary>
|
||||
private void InitializeComponent()
|
||||
{
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||
this.pnlCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlCameraSoloE = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.pnlCameraSoloD = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
|
|
@ -56,7 +56,10 @@
|
|||
this.gridDados = new System.Windows.Forms.DataGridView();
|
||||
this.tabDeteccoes = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.pnlDeteccoesRua = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.chbSonarAtivado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbMostrarGrade = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.picSonar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.tabPulverizador = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.lblPressaoSP = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.nudPressaoSP = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
|
|
@ -73,7 +76,6 @@
|
|||
this.lblMov_DF = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaDireita = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.chbSonar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.lblTensao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblCorrente = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblRPM = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
|
|
@ -82,8 +84,6 @@
|
|||
this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.chbPulverizador = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbMostrarGrade = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbSonarAtivado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.pnlCamerasSolo.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
|
||||
this.tabControl1.SuspendLayout();
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||||
|
|
@ -156,17 +156,17 @@
|
|||
//
|
||||
this.chartGraficos.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
chartArea1.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea1);
|
||||
legend1.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartGraficos.Legends.Add(legend1);
|
||||
chartArea3.Name = "ChartArea1";
|
||||
this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea3);
|
||||
legend3.Name = "Legend1";
|
||||
this.chartGraficos.Legends.Add(legend3);
|
||||
this.chartGraficos.Location = new System.Drawing.Point(640, 7);
|
||||
this.chartGraficos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chartGraficos.Name = "chartGraficos";
|
||||
series1.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series1.Legend = "Legend1";
|
||||
series1.Name = "Series1";
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||||
this.chartGraficos.Series.Add(series1);
|
||||
series3.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||
series3.Legend = "Legend1";
|
||||
series3.Name = "Series1";
|
||||
this.chartGraficos.Series.Add(series3);
|
||||
this.chartGraficos.Size = new System.Drawing.Size(591, 318);
|
||||
this.chartGraficos.TabIndex = 2;
|
||||
this.chartGraficos.Text = "chart1";
|
||||
|
|
@ -380,7 +380,7 @@
|
|||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbSonarAtivado);
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbMostrarGrade);
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.picSonar);
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbSonar);
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbSonarDesvioAutomatico);
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.Location = new System.Drawing.Point(2, 2);
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
|
|
@ -388,6 +388,30 @@
|
|||
this.pnlDeteccoesRua.Size = new System.Drawing.Size(459, 284);
|
||||
this.pnlDeteccoesRua.TabIndex = 0;
|
||||
//
|
||||
// chbSonarAtivado
|
||||
//
|
||||
this.chbSonarAtivado.AutoSize = true;
|
||||
this.chbSonarAtivado.Location = new System.Drawing.Point(13, 265);
|
||||
this.chbSonarAtivado.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbSonarAtivado.Name = "chbSonarAtivado";
|
||||
this.chbSonarAtivado.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||
this.chbSonarAtivado.TabIndex = 37;
|
||||
this.chbSonarAtivado.Text = "Sonar Ativado";
|
||||
this.chbSonarAtivado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbSonarAtivado.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSonarAtivado_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// chbMostrarGrade
|
||||
//
|
||||
this.chbMostrarGrade.AutoSize = true;
|
||||
this.chbMostrarGrade.Location = new System.Drawing.Point(141, 265);
|
||||
this.chbMostrarGrade.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbMostrarGrade.Name = "chbMostrarGrade";
|
||||
this.chbMostrarGrade.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||
this.chbMostrarGrade.TabIndex = 36;
|
||||
this.chbMostrarGrade.Text = "Mostrar Grade";
|
||||
this.chbMostrarGrade.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbMostrarGrade.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMostrarGrade_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// picSonar
|
||||
//
|
||||
this.picSonar.Location = new System.Drawing.Point(13, 3);
|
||||
|
|
@ -398,6 +422,18 @@
|
|||
this.picSonar.TabIndex = 0;
|
||||
this.picSonar.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// chbSonarDesvioAutomatico
|
||||
//
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.AutoSize = true;
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.Location = new System.Drawing.Point(264, 265);
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.Name = "chbSonarDesvioAutomatico";
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.Size = new System.Drawing.Size(183, 17);
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.TabIndex = 28;
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.Text = "Desvio de obstáculos automático";
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbSonarDesvioAutomatico.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSonarDesvioAutomatico_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// tabPulverizador
|
||||
//
|
||||
this.tabPulverizador.Controls.Add(this.lblPressaoSP);
|
||||
|
|
@ -574,17 +610,6 @@
|
|||
this.lblDistanciaDireita.TabIndex = 27;
|
||||
this.lblDistanciaDireita.Text = "Distancia Dir: 00.00 cm";
|
||||
//
|
||||
// chbSonar
|
||||
//
|
||||
this.chbSonar.AutoSize = true;
|
||||
this.chbSonar.Location = new System.Drawing.Point(264, 265);
|
||||
this.chbSonar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbSonar.Name = "chbSonar";
|
||||
this.chbSonar.Size = new System.Drawing.Size(183, 17);
|
||||
this.chbSonar.TabIndex = 28;
|
||||
this.chbSonar.Text = "Desvio de obstáculos automático";
|
||||
this.chbSonar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// lblTensao
|
||||
//
|
||||
this.lblTensao.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
|
|
@ -668,37 +693,14 @@
|
|||
// chbPulverizador
|
||||
//
|
||||
this.chbPulverizador.AutoSize = true;
|
||||
this.chbPulverizador.Location = new System.Drawing.Point(342, 310);
|
||||
this.chbPulverizador.Location = new System.Drawing.Point(157, 310);
|
||||
this.chbPulverizador.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbPulverizador.Name = "chbPulverizador";
|
||||
this.chbPulverizador.Size = new System.Drawing.Size(139, 17);
|
||||
this.chbPulverizador.TabIndex = 35;
|
||||
this.chbPulverizador.Text = "Pulverizador automático";
|
||||
this.chbPulverizador.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// chbMostrarGrade
|
||||
//
|
||||
this.chbMostrarGrade.AutoSize = true;
|
||||
this.chbMostrarGrade.Location = new System.Drawing.Point(141, 265);
|
||||
this.chbMostrarGrade.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbMostrarGrade.Name = "chbMostrarGrade";
|
||||
this.chbMostrarGrade.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||
this.chbMostrarGrade.TabIndex = 36;
|
||||
this.chbMostrarGrade.Text = "Mostrar Grade";
|
||||
this.chbMostrarGrade.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbMostrarGrade.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMostrarGrade_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// chbSonarAtivado
|
||||
//
|
||||
this.chbSonarAtivado.AutoSize = true;
|
||||
this.chbSonarAtivado.Location = new System.Drawing.Point(13, 265);
|
||||
this.chbSonarAtivado.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbSonarAtivado.Name = "chbSonarAtivado";
|
||||
this.chbSonarAtivado.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||
this.chbSonarAtivado.TabIndex = 37;
|
||||
this.chbSonarAtivado.Text = "Sonar Ativado";
|
||||
this.chbSonarAtivado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbSonarAtivado.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSonarAtivado_CheckedChanged);
|
||||
this.chbPulverizador.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbPulverizador_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// frmOperacaoManual
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -799,7 +801,7 @@
|
|||
private System.Windows.Forms.Label lblGPSvelocidade;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblGPSprecisao;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox picSonar;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonar;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonarDesvioAutomatico;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblTensao;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblCorrente;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblRPM;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,7 +14,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
public partial class frmOperacaoManual : Form
|
||||
{
|
||||
AsyncTaskTimerModel tmrLeitura;
|
||||
DateTime UltimoComandoDir = DateTime.Now;
|
||||
|
||||
public frmOperacaoManual()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -45,7 +44,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
|
||||
chbPulverizador.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico;
|
||||
chbMostrarGrade.Checked = KinectService.MostrarGrade;
|
||||
chbSonarAtivado.Checked = KinectService.Parametros.SonarAtivado;
|
||||
chbSonarAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||
|
||||
InicializarComandosDirecional();
|
||||
PopularInformacoesGerais();
|
||||
|
|
@ -149,24 +148,22 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
lblRPM.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.RPM_Motor).ToString("0") + " rpm";
|
||||
lblVelocidade.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.VelocidadeInstantanea).ToString("0.00");
|
||||
|
||||
chbSonar.Enabled = KinectService.Iniciado && KinectService.Parametros.SonarAtivado;
|
||||
if (!chbSonar.Enabled)
|
||||
{
|
||||
chbSonar.Checked = false;
|
||||
}
|
||||
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect;
|
||||
if (chbSonar.Checked && Sonar.DesvioNecessario && UltimoComandoDir.AddSeconds(1) < DateTime.Now)
|
||||
bool sonarAtivado = (Sonar?.Iniciado ?? false) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||
chbSonarDesvioAutomatico.Enabled = sonarAtivado;
|
||||
chbMostrarGrade.Enabled = sonarAtivado;
|
||||
if (!sonarAtivado)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = Sonar.AnguloDesvio;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(Modulo =>
|
||||
{
|
||||
//Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Modulo.DirMotor.ProtocoloComando(direcaoDesvio), true, false);
|
||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Esquerda ? Keys.Left : Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Direita ? Keys.Right : Keys.Escape, T_Code.Dir);
|
||||
});
|
||||
UltimoComandoDir = DateTime.Now;
|
||||
chbSonarDesvioAutomatico.Checked = false;
|
||||
chbMostrarGrade.Checked = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico = chbPulverizador.Checked;
|
||||
bool atuadorAtivado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Conectado;
|
||||
chbPulverizador.Checked = atuadorAtivado;
|
||||
if (!atuadorAtivado)
|
||||
{
|
||||
chbPulverizador.Checked = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -559,15 +556,29 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)cmbTipoMovimento.SelectedIndex;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbPulverizador_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbSonarAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbSonarDesvioAutomatico_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbMostrarGrade_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
KinectService.MostrarGrade = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbSonarAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -73,13 +73,18 @@
|
|||
this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.chbSalvar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.chbSegmentacao = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.txtDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblUnDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.nudCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.lblUnCapcaidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.chbSegmentacao = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.gpbP_Knt = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.chbO_Knt = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbD_Knt = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbKnt_Ativado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.chbKnt_Desvio = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.gpbModulos.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbP_Sen.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudTemposalvarlog)).BeginInit();
|
||||
|
|
@ -96,6 +101,7 @@
|
|||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelocidadeSemErvas)).BeginInit();
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).BeginInit();
|
||||
this.gpbP_Knt.SuspendLayout();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// cmbOperacao
|
||||
|
|
@ -123,7 +129,10 @@
|
|||
//
|
||||
// gpbModulos
|
||||
//
|
||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Knt);
|
||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.chbO_Knt);
|
||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Gps);
|
||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.chbD_Knt);
|
||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Sen);
|
||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Atu);
|
||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Mks);
|
||||
|
|
@ -143,7 +152,7 @@
|
|||
this.gpbModulos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.gpbModulos.Name = "gpbModulos";
|
||||
this.gpbModulos.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.gpbModulos.Size = new System.Drawing.Size(990, 289);
|
||||
this.gpbModulos.Size = new System.Drawing.Size(1187, 289);
|
||||
this.gpbModulos.TabIndex = 3;
|
||||
this.gpbModulos.TabStop = false;
|
||||
this.gpbModulos.Text = "Módulos necessários para executar a operação";
|
||||
|
|
@ -634,11 +643,22 @@
|
|||
this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.lblCapacidadereservatorio);
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Location = new System.Drawing.Point(15, 381);
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Name = "gpbConfiguracoesgerais";
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Size = new System.Drawing.Size(990, 286);
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Size = new System.Drawing.Size(1187, 286);
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.TabIndex = 8;
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.TabStop = false;
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Text = "Gerais";
|
||||
//
|
||||
// chbSegmentacao
|
||||
//
|
||||
this.chbSegmentacao.AutoSize = true;
|
||||
this.chbSegmentacao.Location = new System.Drawing.Point(18, 167);
|
||||
this.chbSegmentacao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.chbSegmentacao.Name = "chbSegmentacao";
|
||||
this.chbSegmentacao.Size = new System.Drawing.Size(146, 28);
|
||||
this.chbSegmentacao.TabIndex = 13;
|
||||
this.chbSegmentacao.Text = "Segmentação";
|
||||
this.chbSegmentacao.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// txtDensidadeherbicida
|
||||
//
|
||||
this.txtDensidadeherbicida.Location = new System.Drawing.Point(18, 118);
|
||||
|
|
@ -696,22 +716,72 @@
|
|||
this.lblCapacidadereservatorio.TabIndex = 9;
|
||||
this.lblCapacidadereservatorio.Text = "Capacidade reservatório";
|
||||
//
|
||||
// chbSegmentacao
|
||||
// gpbP_Knt
|
||||
//
|
||||
this.chbSegmentacao.AutoSize = true;
|
||||
this.chbSegmentacao.Location = new System.Drawing.Point(18, 167);
|
||||
this.chbSegmentacao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.chbSegmentacao.Name = "chbSegmentacao";
|
||||
this.chbSegmentacao.Size = new System.Drawing.Size(146, 28);
|
||||
this.chbSegmentacao.TabIndex = 13;
|
||||
this.chbSegmentacao.Text = "Segmentação";
|
||||
this.chbSegmentacao.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.gpbP_Knt.Controls.Add(this.chbKnt_Desvio);
|
||||
this.gpbP_Knt.Controls.Add(this.chbKnt_Ativado);
|
||||
this.gpbP_Knt.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.gpbP_Knt.Location = new System.Drawing.Point(988, 105);
|
||||
this.gpbP_Knt.Name = "gpbP_Knt";
|
||||
this.gpbP_Knt.Size = new System.Drawing.Size(190, 168);
|
||||
this.gpbP_Knt.TabIndex = 15;
|
||||
this.gpbP_Knt.TabStop = false;
|
||||
this.gpbP_Knt.Text = "Ajustes";
|
||||
//
|
||||
// chbO_Knt
|
||||
//
|
||||
this.chbO_Knt.AutoSize = true;
|
||||
this.chbO_Knt.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.chbO_Knt.Location = new System.Drawing.Point(998, 74);
|
||||
this.chbO_Knt.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.chbO_Knt.Name = "chbO_Knt";
|
||||
this.chbO_Knt.Size = new System.Drawing.Size(86, 22);
|
||||
this.chbO_Knt.TabIndex = 14;
|
||||
this.chbO_Knt.Text = "Opcional";
|
||||
this.chbO_Knt.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbO_Knt.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbO_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// chbD_Knt
|
||||
//
|
||||
this.chbD_Knt.AutoSize = true;
|
||||
this.chbD_Knt.Location = new System.Drawing.Point(998, 34);
|
||||
this.chbD_Knt.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.chbD_Knt.Name = "chbD_Knt";
|
||||
this.chbD_Knt.Size = new System.Drawing.Size(81, 28);
|
||||
this.chbD_Knt.TabIndex = 13;
|
||||
this.chbD_Knt.Text = "Kinect";
|
||||
this.chbD_Knt.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbD_Knt.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbD_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// chbKnt_Ativado
|
||||
//
|
||||
this.chbKnt_Ativado.AutoSize = true;
|
||||
this.chbKnt_Ativado.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.chbKnt_Ativado.Location = new System.Drawing.Point(10, 32);
|
||||
this.chbKnt_Ativado.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.chbKnt_Ativado.Name = "chbKnt_Ativado";
|
||||
this.chbKnt_Ativado.Size = new System.Drawing.Size(119, 22);
|
||||
this.chbKnt_Ativado.TabIndex = 8;
|
||||
this.chbKnt_Ativado.Text = "Sonar Ativado";
|
||||
this.chbKnt_Ativado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// chbKnt_Desvio
|
||||
//
|
||||
this.chbKnt_Desvio.AutoSize = true;
|
||||
this.chbKnt_Desvio.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.chbKnt_Desvio.Location = new System.Drawing.Point(10, 66);
|
||||
this.chbKnt_Desvio.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||
this.chbKnt_Desvio.Name = "chbKnt_Desvio";
|
||||
this.chbKnt_Desvio.Size = new System.Drawing.Size(152, 22);
|
||||
this.chbKnt_Desvio.TabIndex = 9;
|
||||
this.chbKnt_Desvio.Text = "Desvio Automático";
|
||||
this.chbKnt_Desvio.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// frmParametrizacaoOperacao
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(11F, 24F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1022, 683);
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1214, 683);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbConfiguracoesgerais);
|
||||
this.Controls.Add(this.chbSalvar);
|
||||
this.Controls.Add(this.btnSalvar);
|
||||
|
|
@ -747,6 +817,8 @@
|
|||
this.gpbConfiguracoesgerais.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbConfiguracoesgerais.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).EndInit();
|
||||
this.gpbP_Knt.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbP_Knt.PerformLayout();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
|
|
@ -806,5 +878,10 @@
|
|||
private System.Windows.Forms.Label lblAngulomax;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnA05;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSegmentacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbP_Knt;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbO_Knt;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbD_Knt;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbKnt_Desvio;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbKnt_Ativado;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -73,6 +73,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
cmbScriptErvas.SelectedIndex = cmbScriptErvas.Items.IndexOf(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas.Replace(".py", ""));
|
||||
|
||||
chbSegmentacao.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica;
|
||||
|
||||
chbKnt_Ativado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||
chbKnt_Desvio.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbD_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
@ -141,6 +144,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao = (double)(nudAtuarem.Value / 100);
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas = cmbScriptErvas.Text + ".py";
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica = chbSegmentacao.Checked;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = chbKnt_Ativado.Checked;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico = chbKnt_Desvio.Checked;
|
||||
|
||||
if (chbSalvar.Checked)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -10,6 +10,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
public partial class frmA05Config : Form
|
||||
{
|
||||
public UltrasonicA05Configuracoes ConfiguracaoSensores = null;
|
||||
bool Carregado = false;
|
||||
|
||||
public frmA05Config(UltrasonicA05Configuracoes config)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -25,14 +26,12 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
cmbConfiguracao.Items.Clear();
|
||||
cmbConfiguracao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ConfiguracaoSensorUltrassonico)));
|
||||
cmbConfiguracao.SelectedIndex = ConfiguracaoSensores != null ? (int)ConfiguracaoSensores.Configuracao : 0;
|
||||
|
||||
CarregarDadosConfiguracao();
|
||||
cmbConfiguracao.SelectedIndex = (int)(ConfiguracaoSensores?.Configuracao ?? 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void CarregarDadosConfiguracao()
|
||||
private void CarregarDadosConfiguracao(bool padrao)
|
||||
{
|
||||
if (ConfiguracaoSensores == null)
|
||||
if (padrao)
|
||||
{
|
||||
ConfiguracaoSensorUltrassonico Config = (ConfiguracaoSensorUltrassonico)cmbConfiguracao.SelectedIndex;
|
||||
ConfiguracaoSensores = UltrasonicA05Helper.CarregarConfiguracaoPadrao(Config);
|
||||
|
|
@ -45,11 +44,18 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
cmbSensor.SelectedIndex = 0;
|
||||
|
||||
cmbSensor_SelectedIndexChanged(cmbSensor, null);
|
||||
|
||||
Carregado = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void cmbConfiguracao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
CarregarDadosConfiguracao();
|
||||
bool carregar = !Carregado || (Carregado && MessageBox.Show($"Deseja carregar a configuração {((ConfiguracaoSensorUltrassonico)cmbConfiguracao.SelectedIndex).ToString()}? As alterações atuais serão perdidas!", "Confirmação", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes);
|
||||
|
||||
if (carregar)
|
||||
{
|
||||
CarregarDadosConfiguracao(Carregado);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void cmbSensor_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
using AgroBase.Services;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
|
||||
|
|
@ -14,7 +15,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
private void frmKinect_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
KinectService.InicializarKinect(gridDados, picRGB, picProfundidade, trackBarAngle);
|
||||
chbAtivado.Checked = KinectService.Parametros.SonarAtivado;
|
||||
chbAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||
chbGrade.Checked = KinectService.MostrarGrade;
|
||||
chbTexto.Checked = KinectService.MostrarTexto;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -36,7 +37,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
private void chbAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void frmKinect_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,7 +1,9 @@
|
|||
using AgroBase.Services;
|
||||
using AgroBase.Models;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections;
|
||||
using System.IO.Ports;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enums;
|
||||
|
|
@ -325,7 +327,9 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||
MyButton.Tag = "33";
|
||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
|
||||
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnIrParaZero_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
@ -341,7 +345,9 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||
MyButton.Tag = "13";
|
||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
|
||||
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16), Convert.ToDouble(txtValor.Text), Convert.ToInt32(cmbVelocidadePosicao.Text), rdbHorarioPosicao.Checked ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -369,7 +375,10 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||
MyButton.Tag = "38";
|
||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
|
||||
MKS057DService.AddrRef = 0x00;
|
||||
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoParada(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnModoControle_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
@ -1564,7 +1573,9 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||
MyButton.Tag = "46";
|
||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||
|
||||
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoIO(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void Text_display()
|
||||
|
|
@ -2251,7 +2262,12 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
private async void btnIniciarRef_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
await ReferenciaMotor();
|
||||
//await ReferenciaMotor();
|
||||
var Mod = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.DirMotor.Endereco == cmbEndereco.Text);
|
||||
if (Mod != null)
|
||||
{
|
||||
await Mod.DirMotor.ReferenciaMotor();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void txDisplay()
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -176,9 +176,8 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
trkRPM.Minimum = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min;
|
||||
trkRPM.Maximum = VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda;
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorTrackBar(trkRPM, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP);
|
||||
int percentual = Convert.ToInt32((trkRPM.Value / (double)VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda) * 100.0);
|
||||
AtualizaRPM(percentual);
|
||||
|
||||
AtualizaRPM((int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP);
|
||||
|
||||
AtualizarListaRotinas();
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -343,7 +343,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
private void chbSonarVirando_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -517,14 +517,14 @@ namespace AgroBase
|
|||
{
|
||||
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
||||
DirecaoAtual = MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao;
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.AtualizaRPM(frmInstancial.frmPrincipal.trkRPM.Value + 1);
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP++;
|
||||
Pressionado = true;
|
||||
}
|
||||
else if (Comando.Comando == Keys.Subtract)
|
||||
{
|
||||
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
||||
DirecaoAtual = MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao;
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.AtualizaRPM(frmInstancial.frmPrincipal.trkRPM.Value - 1);
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP--;
|
||||
Pressionado = true;
|
||||
}
|
||||
// Controle Direcao dos Motores BLDC (MOV)
|
||||
|
|
@ -740,9 +740,10 @@ namespace AgroBase
|
|||
{
|
||||
List<Keys> ComandosImpedidos = new List<Keys>();
|
||||
|
||||
if (KinectService.Iniciado && KinectService.Parametros.SonarAtivado && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect.DesvioNecessario)
|
||||
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect;
|
||||
if ((Sonar?.Iniciado ?? false) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado && (Sonar?.DesvioNecessario ?? false))
|
||||
{
|
||||
switch (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect.DirecaoDesvio)
|
||||
switch (Sonar.DirecaoDesvio)
|
||||
{
|
||||
case Direcao.Parado:
|
||||
ComandosImpedidos.Add(Keys.Up);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -718,7 +718,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
public class KinectParametrosModel
|
||||
{
|
||||
public bool SonarAtivado { get; set; }
|
||||
public int Angulo { get; set; }
|
||||
public float focalLength { get; set; }
|
||||
public float sensorWidthMM { get; set; }
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1212,7 +1212,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
Angulo_SP = Math.Abs(Angulo_SP) * mx;
|
||||
|
||||
if (!AtingiuAnguloSP || true)
|
||||
if (true || !AtingiuAnguloSP)
|
||||
{
|
||||
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(EnderecoByte, Angulo_SP, Velocidade, Sentido_SP));
|
||||
UltimoComandoEnviado = DateTime.Now;
|
||||
|
|
@ -1294,7 +1294,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
if (!Sucesso)
|
||||
{
|
||||
while (!Sucesso && tentativas < MaxTentativas && DateTime.Now < TimeoutGeral)
|
||||
while (!Sucesso && tentativas < MaxTentativas && DateTime.Now < TimeoutGeral && MKS057DService.Referenciando)
|
||||
{
|
||||
// Se o angulo ja foi visitado, entao pode se mover mais rapido, senao, se move mais devagar
|
||||
int VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
|
||||
|
|
@ -1303,7 +1303,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
DateTime Inicio = DateTime.Now;
|
||||
bool inverterGiro = false;
|
||||
while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(120) > DateTime.Now)
|
||||
while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(120) > DateTime.Now && MKS057DService.Referenciando)
|
||||
{
|
||||
bool _ref = IN1_Atuado;
|
||||
|
||||
|
|
@ -1367,14 +1367,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
int _centro = Convert.ToInt32((_anguloEntrada + _anguloSaida) / 2.0);
|
||||
|
||||
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _centro, 10, Sentido.Horario));
|
||||
await Task.Delay(2000);
|
||||
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _centro, 36, Sentido.Horario));
|
||||
await Task.Delay(2500);
|
||||
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Addr));
|
||||
await Task.Delay(1000);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
await Task.Delay(100); // Verificações rápidas.
|
||||
await Task.Delay(200); // Verificações rápidas.
|
||||
|
||||
VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
|
||||
|
||||
|
|
@ -1400,9 +1400,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
if (!Sucesso && inverterGiro)
|
||||
{
|
||||
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoParada(Addr));
|
||||
await Task.Delay(500);
|
||||
|
||||
_sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
|
||||
_offset = Math.Min(100, _offset + 25); // Limita o offset máximo para evitar valores extremos.
|
||||
_angulo = _angulo * (_sentido == Sentido.Horario ? 1 : -1) + _offset;
|
||||
int mx = _sentido == Sentido.Antihorario ? -1 : 1;
|
||||
_angulo = (Math.Abs(_angulo) + _offset) * mx;
|
||||
tentativas++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -195,7 +195,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
|||
{
|
||||
var BicosNaoAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores);
|
||||
BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false);
|
||||
Controle.BicosAtuados = BicosNaoAtuados.ToList();
|
||||
Controle.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(BicosNaoAtuados.ToList());
|
||||
Controle.PercentualVelocidadeSP = 0;
|
||||
Controle.Angulo = 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -320,7 +320,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
#region PARAMETRIZACAO
|
||||
|
||||
public bool SalvarParametrizacaoOperacao(string descricao, string capacidade, string pressao, string duracao, string percentual, string angulo, string velocidadeMp, int velocidadeServasPercent, int velocidadeCervasPercent, UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom)
|
||||
public bool SalvarParametrizacaoOperacao(string descricao, string capacidade, string pressao, string duracao, string percentual, string angulo, string velocidadeMp, int velocidadeServasPercent, int velocidadeCervasPercent, UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom, bool sonarAtivado)
|
||||
{
|
||||
if (string.IsNullOrEmpty(descricao))
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -350,6 +350,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
ModulosMandatorios = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios,
|
||||
Mapa = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa,
|
||||
ConfiguracaoUltrassom = ConfigUltrassom,
|
||||
SonarAtivado = sonarAtivado
|
||||
};
|
||||
Parametros.Mapa.lblMapa = null;
|
||||
Parametros.Mapa.pnlMapa = null;
|
||||
|
|
@ -408,6 +409,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
PercentualVelocidadeSP = 0,
|
||||
PIDdirecional = new PIDModel(),
|
||||
TiposControle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ToList(),
|
||||
SonarAtivado = Parametros.SonarAtivado,
|
||||
};
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = Parametros.ModulosMandatorios.ToList();
|
||||
|
|
@ -581,8 +583,13 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
DelayEnvioComando = 10,
|
||||
Comandos = new List<string>(),
|
||||
UltimoComando = DateTime.Now
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
SonarAtivado = false,
|
||||
SonarDesvioAutomatico = false,
|
||||
SegmentacaoSemantica = false,
|
||||
PulverizadorAutomatico = false,
|
||||
TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
|
||||
};
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -600,6 +607,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
Dispositivo = T_Code.Atu,
|
||||
Mandatorio = false
|
||||
},
|
||||
new OperacaoModulosMandatoriosModel()
|
||||
{
|
||||
Dispositivo = T_Code.Knt,
|
||||
Mandatorio = false
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ParametrosMandatorios = new List<OperacaoParametrosMandatoriosModel>()
|
||||
|
|
@ -608,6 +620,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
Parametro = ParametrosOperacao.Joystick,
|
||||
Mandatorio = false,
|
||||
},
|
||||
new OperacaoParametrosMandatoriosModel()
|
||||
{
|
||||
Parametro = ParametrosOperacao.Kinect,
|
||||
Mandatorio = false
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
//OperacaoCarregar.Sensoriamento.SonarFrontal_old = new SonarModel(FuncoesGlobais.FindControlRecursive<PictureBox>(OperacaoCarregar.frmOperacao, "picSonar"));
|
||||
|
|
@ -647,6 +664,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
UltimoComando = DateTime.Now
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
SonarAtivado = true,
|
||||
SonarDesvioAutomatico = true,
|
||||
SegmentacaoSemantica = true,
|
||||
PulverizadorAutomatico = true,
|
||||
TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
|
||||
};
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -851,7 +873,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
DesligarCameras();
|
||||
}
|
||||
|
||||
PararCarroOperacaoInterrompida();
|
||||
PararCarroOperacaoInterrompida(true);
|
||||
|
||||
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
|
||||
if (Bomba.Inicializado)
|
||||
|
|
@ -1367,7 +1389,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
||||
{
|
||||
PararCarroOperacaoInterrompida();
|
||||
PararCarroOperacaoInterrompida(false);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -1403,7 +1425,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
//AtualizarGrafico();
|
||||
AtualizarGrafico();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -1574,16 +1596,30 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
private void AtualizaInformacoesControleOperacao()
|
||||
{
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual)
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual)
|
||||
{
|
||||
VerificarDesvioPorObstaculos();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.CalculaDadosMovimentacaoAutonoma();
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle(false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool atualizandoGrafico = false;
|
||||
private void AtualizarGrafico()
|
||||
{
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd == null)
|
||||
if (atualizandoGrafico)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
atualizandoGrafico = true;
|
||||
|
||||
Chart chart = Variaveis.OperacaoEmAndamento.chartGraficos;
|
||||
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd == null || chart == null || chart.IsDisposed)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1617,70 +1653,71 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
double Minimo = 0;
|
||||
double Maximo = 0;
|
||||
|
||||
Chart chart = Variaveis.OperacaoEmAndamento.chartGraficos;
|
||||
try
|
||||
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(chart, () =>
|
||||
{
|
||||
if (chart.IsDisposed)
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
chart.Titles.Clear();
|
||||
chart.Titles.Add("Acompanhamento");
|
||||
//var Logs = (Motor.LogGrafico.Count > MovimentacaoModel.LogsManter ? Motor.LogGrafico.Skip(Math.Max(0, Motor.LogGrafico.Count - MovimentacaoModel.LogsManter)).Take(MovimentacaoModel.LogsManter).ToList() : Motor.LogGrafico).Where(log => log.Modulo_ID == Modulo.Modulo_ID).ToList();
|
||||
chart.Series.Clear();
|
||||
List<string> Momentos = Logs.Select(x => x.Momento.ToString("mm:ss:fff")).ToList();
|
||||
|
||||
var serieVelocidade = new Series("Velocidade: " + (Log != null ? Log.Velocidade : 0));
|
||||
serieVelocidade.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Velocidade).ToList());
|
||||
serieVelocidade.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieVelocidade);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) > Maximo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPMsp = new Series("RPM SP: " + (Log != null ? Log.RPM_SP : 0));
|
||||
serieRPMsp.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_SP).ToList());
|
||||
serieRPMsp.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPMsp);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_SP) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_SP) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_SP) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_SP) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPM = new Series("RPM Roda: " + (Log != null ? Log.RPM_Roda : 0));
|
||||
serieRPM.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Roda).ToList());
|
||||
serieRPM.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPM);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Roda) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Roda) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Roda) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Roda) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieMotor = new Series("RPM Motor: " + (Log != null ? Log.RPM_Motor : 0));
|
||||
serieMotor.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Motor).ToList());
|
||||
serieMotor.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieMotor);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Motor) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Motor) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Motor) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Motor) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieTemperatura = new Series("Temperatura: " + (Log != null ? Log.Temperatura : 0));
|
||||
serieTemperatura.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Temperatura).ToList());
|
||||
serieTemperatura.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieTemperatura);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Temperatura) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Temperatura) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.Temperatura) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Temperatura) : Maximo;
|
||||
|
||||
foreach (var legend in chart.Legends)
|
||||
{
|
||||
legend.Docking = Docking.Bottom;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (chart.ChartAreas.Any())
|
||||
{
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = Minimo - 5;
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = Maximo + 5;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Erro ao atualizar gráficos da operação: " + ex.Message);
|
||||
}
|
||||
|
||||
chart.Titles.Clear();
|
||||
chart.Titles.Add("Acompanhamento");
|
||||
//var Logs = (Motor.LogGrafico.Count > MovimentacaoModel.LogsManter ? Motor.LogGrafico.Skip(Math.Max(0, Motor.LogGrafico.Count - MovimentacaoModel.LogsManter)).Take(MovimentacaoModel.LogsManter).ToList() : Motor.LogGrafico).Where(log => log.Modulo_ID == Modulo.Modulo_ID).ToList();
|
||||
chart.Series.Clear();
|
||||
List<string> Momentos = Logs.Select(x => x.Momento.ToString("mm:ss:fff")).ToList();
|
||||
return true;
|
||||
});
|
||||
|
||||
var serieVelocidade = new Series("Velocidade: " + (Log != null ? Log.Velocidade : 0));
|
||||
serieVelocidade.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Velocidade).ToList());
|
||||
serieVelocidade.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieVelocidade);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) > Maximo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPMsp = new Series("RPM SP: " + (Log != null ? Log.RPM_SP : 0));
|
||||
serieRPMsp.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_SP).ToList());
|
||||
serieRPMsp.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPMsp);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_SP) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_SP) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_SP) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_SP) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPM = new Series("RPM Roda: " + (Log != null ? Log.RPM_Roda : 0));
|
||||
serieRPM.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Roda).ToList());
|
||||
serieRPM.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPM);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Roda) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Roda) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Roda) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Roda) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieMotor = new Series("RPM Motor: " + (Log != null ? Log.RPM_Motor : 0));
|
||||
serieMotor.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Motor).ToList());
|
||||
serieMotor.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieMotor);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Motor) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Motor) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Motor) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Motor) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieTemperatura = new Series("Temperatura: " + (Log != null ? Log.Temperatura : 0));
|
||||
serieTemperatura.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Temperatura).ToList());
|
||||
serieTemperatura.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieTemperatura);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Temperatura) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Temperatura) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.Temperatura) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Temperatura) : Maximo;
|
||||
|
||||
foreach (var legend in chart.Legends)
|
||||
{
|
||||
legend.Docking = Docking.Bottom;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (chart.ChartAreas.Any())
|
||||
{
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = Minimo - 5;
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = Maximo + 5;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Erro ao atualizar gráficos da operação: " + ex.Message);
|
||||
}
|
||||
atualizandoGrafico = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void ExecutaComandoDaBase(OperacaoControleBaseModel controleBase)
|
||||
|
|
@ -1714,16 +1751,75 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
Controle.TipoMovimento = oldTipoMovimento;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PararCarroOperacaoInterrompida()
|
||||
private void PararCarroOperacaoInterrompida(bool finalizar)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 0; // Velocidade Zero (parado)
|
||||
//Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 0; // Angulo Zero (direcional reto)
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); // Bicos desatuados
|
||||
if (finalizar)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 0; // Angulo Zero (direcional reto)
|
||||
}
|
||||
AtualizarDadosControle(true);
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); // Bicos desatuados
|
||||
AtualizarDadosControlePulverizador(true);
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ForEach(x => x.UltimaDirecao = Direcao.Parado);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void VerificarDesvioPorObstaculos()
|
||||
{
|
||||
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect;
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado && (Sonar?.Iniciado ?? false) && (Sonar?.DesvioNecessario ?? false))
|
||||
{
|
||||
Keys TeclaComando =
|
||||
Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Esquerda ? Keys.Left :
|
||||
Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Direita ? Keys.Right :
|
||||
Keys.Escape;
|
||||
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = Sonar.AnguloDesvio;
|
||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(TeclaComando, T_Code.Dir);
|
||||
}
|
||||
if (Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Parado)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (UltrasonicA05Service.Iniciado)
|
||||
{
|
||||
var sensoresAtuados = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom.Sensores
|
||||
.Where(x => x.SensorAtuado)
|
||||
.GroupBy(x => UltrasonicA05Helper.ObterCategoriaSensor(x.Posicao));
|
||||
|
||||
bool deteccaoFrontal = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Frontal");
|
||||
bool deteccaoTraseira = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Traseira");
|
||||
bool deteccaoEsquerda = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Esquerda");
|
||||
bool deteccaoDireita = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Direita");
|
||||
|
||||
bool parada = sensoresAtuados.Any(g => g.Any(s => s.Parada));
|
||||
bool desvioEsquerda = sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Esquerda").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
|
||||
bool desvioDireita = sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Direita").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
|
||||
|
||||
if (deteccaoFrontal || deteccaoTraseira || (deteccaoEsquerda && deteccaoDireita))
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
|
||||
}
|
||||
else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico)
|
||||
{
|
||||
if (deteccaoEsquerda && desvioEsquerda)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Right, T_Code.Dir);
|
||||
}
|
||||
else if (deteccaoDireita && desvioDireita)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Left, T_Code.Dir);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
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||||
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||||
#region CALCULAR PERFORMANCE
|
||||
|
|
@ -2881,13 +2977,15 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
public double PercentualInicioPulverizacao { get; set; } = 0.3;
|
||||
public List<AtuadorBicoModel> BicosAtuados { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
|
||||
public int TempoAtuacao { get; set; } = 500;
|
||||
public int TempoAtuacao { get; set; } = 200;
|
||||
public double PressaoLinha { get; set; } = 85;
|
||||
|
||||
public List<OperacaoControleTipoModel> TiposControle { get; set; }
|
||||
public PIDModel PIDdirecional { get; set; } = new PIDModel();
|
||||
public bool PulverizadorAutomatico { get; set; } = true;
|
||||
public bool SegmentacaoSemantica { get; set; } = false;
|
||||
public bool SonarAtivado { get; set; } = false;
|
||||
public bool SonarDesvioAutomatico { get; set; } = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class OperacaoControleTipoModel
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -18,5 +18,6 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
|||
public int AtuDuracaoAtuacao { get; set; }
|
||||
public MapasModel Mapa { get; set; }
|
||||
public UltrasonicA05Configuracoes ConfiguracaoUltrassom { get; set; }
|
||||
public bool SonarAtivado { get; set; }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -205,7 +205,14 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
return pesoTotal > 0 ? erroUltrassons / pesoTotal : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public static string ObterCategoriaSensor(PosicaoSensorUltrassonico posicao)
|
||||
{
|
||||
if (posicao.ToString().Contains("Esquerdo")) return "Esquerda";
|
||||
if (posicao.ToString().Contains("Direito")) return "Direita";
|
||||
if (posicao.ToString().Contains("Frontal")) return "Frontal";
|
||||
if (posicao.ToString().Contains("Traseiro")) return "Traseira";
|
||||
return "Desconhecida";
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -278,6 +285,4 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -62,7 +62,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
string Recebido = Mensagem.Mensagem;
|
||||
string mensagem = "";
|
||||
|
||||
Console.WriteLine(Recebido);
|
||||
//Console.WriteLine(Recebido);
|
||||
|
||||
bool RespostaMensagem = false;
|
||||
if (Recebido.Contains(SerialService.SplitMessage))
|
||||
|
|
@ -174,7 +174,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
Task.Run(async () =>
|
||||
{
|
||||
await EnviarDadosMQTT(comandoEnviar);
|
||||
Console.WriteLine("Comando enviado: " + comandoEnviar);
|
||||
//Console.WriteLine("Comando enviado: " + comandoEnviar);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -265,7 +265,6 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
var newConfig = new KinectParametrosModel()
|
||||
{
|
||||
SonarAtivado = false,
|
||||
Angulo = 0,
|
||||
focalLength = 580f,
|
||||
sensorWidthMM = 70f,
|
||||
|
|
@ -341,11 +340,6 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
AtualizarGrid();
|
||||
|
||||
AtualizarPictureBoxes();
|
||||
|
||||
if (Parametros.SonarAtivado && Leitura.DesvioNecessario && Leitura.DirecaoDesvio == Direcao.Parado && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => x.MovMotor.BLD_Inicializado))
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static void KinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
|
||||
|
|
@ -975,7 +969,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
private static List<Obstaculo> IdentificarObstaculos()
|
||||
{
|
||||
if (!Parametros.SonarAtivado || Parametros.Subdivisoes == null)
|
||||
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado || Parametros.Subdivisoes == null)
|
||||
{
|
||||
return new List<Obstaculo>();
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -22,3 +22,5 @@
|
|||
|
||||
13/09/2024 09:40:50:094 - Porta COM70 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
|
||||
|
||||
10/12/2024 16:07:17:855 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The semaphore timeout period has expired.
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -117423,3 +117423,888 @@ Parameter name: values
|
|||
10/12/2024 10:12:19:157 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 10:18:44:146 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 10:18:51:317 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:21:088 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:24:110 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:27:124 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:30:137 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:31:156 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:32:163 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:33:178 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:34:179 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:35:179 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:36:180 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:37:189 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:23:38:198 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:39:213 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:40:213 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:23:41:220 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:23:42:236 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:23:43:251 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:44:261 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:45:261 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:23:46:265 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:47:296 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:48:324 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:49:324 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:50:324 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:51:355 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:52:365 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:53:381 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:54:400 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:55:406 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:56:426 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:23:57:453 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:58:463 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:23:59:480 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:01:487 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:01:497 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:03:507 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:03:523 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:05:533 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:05:533 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:07:564 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:08:579 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:24:09:595 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
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10/12/2024 14:24:10:595 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:24:11:637 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:12:637 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:13:650 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:14:651 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:15:698 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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||||
10/12/2024 14:24:16:707 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:17:733 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:18:734 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:19:791 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:20:800 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:21:808 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:22:809 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:23:827 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:24:845 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:25:861 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:26:862 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:27:882 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:28:889 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:29:936 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:30:946 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||
10/12/2024 14:24:31:962 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:42:371 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:44:417 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:32:59:037 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:01:052 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:03:061 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:28:264 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:30:289 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:38:369 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:40:400 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:42:415 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:44:440 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:46:439 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:48:454 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:48:517 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:59:528 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:01:200 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:09:637 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:11:645 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:13:654 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:15:654 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:17:669 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:19:672 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:21:703 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:23:703 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:25:618 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:30:789 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:31:797 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:32:812 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:34:827 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:39:897 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:49:003 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:54:783 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:35:02:162 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:35:08:839 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:35:14:230 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:45:16:033 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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10/12/2024 14:55:30:072 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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10/12/2024 14:55:36:750 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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10/12/2024 14:55:38:859 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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10/12/2024 14:55:39:445 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
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10/12/2024 14:55:39:602 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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10/12/2024 14:56:21:031 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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||||
10/12/2024 14:56:21:534 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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10/12/2024 14:56:21:564 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 82-7A
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10/12/2024 14:56:21:564 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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10/12/2024 14:58:19:586 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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10/12/2024 15:56:25:706 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:26:721 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:27:721 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:28:731 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:29:731 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:30:746 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:31:746 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:32:746 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:33:746 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:34:754 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:35:754 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:36:762 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:37:777 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:38:777 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:39:777 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:40:792 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:41:807 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:42:832 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:43:847 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:44:862 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:45:862 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:46:862 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:47:877 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:48:893 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:49:904 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:50:935 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:51:951 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:52:982 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:53:997 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:55:012 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:56:021 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:57:036 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:58:041 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:59:041 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:00:056 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:01:072 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:02:087 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:03:102 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:04:112 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:05:143 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:06:158 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:07:158 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:08:158 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:09:189 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:10:198 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:11:214 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:12:233 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:13:248 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:14:249 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:15:250 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:20:289 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:21:384 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:22:384 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:23:395 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:24:406 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:25:424 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:26:425 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:27:425 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:28:429 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:29:437 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:31:448 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:33:464 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:59:22:066 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:59:23:066 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:59:24:067 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:59:25:098 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:59:27:121 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:09:47:832 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:25:097 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:27:097 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:28:101 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:29:101 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:30:101 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:31:116 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:32:131 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:33:137 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:34:137 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:35:152 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:36:168 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:37:199 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:38:198 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:39:202 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:40:202 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:41:212 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:42:227 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:43:243 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:44:242 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:45:258 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:46:273 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:47:281 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:48:296 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:49:312 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:50:327 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:51:327 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:53:336 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:53:336 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:56:366 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:57:382 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:58:397 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:10:59:404 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:00:410 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:01:410 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:02:426 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:03:435 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:04:448 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:05:458 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:06:458 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:07:474 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:09:504 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:09:504 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:11:515 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:12:530 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:13:546 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:14:561 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:15:576 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:16:589 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:17:605 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:18:604 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:19:604 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:20:604 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:21:604 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:22:629 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:23:644 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:24:659 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:25:675 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:26:690 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:27:690 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:28:699 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:29:714 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:30:714 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:31:729 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:32:743 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:33:747 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:34:756 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:35:787 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:36:787 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:37:818 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:38:818 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:39:833 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:40:849 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:43:850 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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11/12/2024 07:41:25:362 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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11/12/2024 07:41:25:391 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
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11/12/2024 07:41:25:392 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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06/12/2024 16:21:30:834 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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09/12/2024 06:56:18:006 - Porta COM20 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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09/12/2024 17:24:36:567 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:22:19:330 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:23:58:823 - Porta COM103 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:24:09:313 - Porta COM104 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:24:30:716 - Porta COM103 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:08:04:832 - Porta COM32 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:09:05:911 - Porta COM101 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:09:21:714 - Porta COM101 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:12:02:895 - Porta COM70 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:12:18:974 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:13:29:732 - Porta COM70 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:13:37:318 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:14:10:396 - Porta COM70 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:17:53:617 - Porta COM49 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:57:20:336 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:492 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:617 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:743 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:868 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:040 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:165 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:352 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:524 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:649 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:775 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:931 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:056 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:212 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:369 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:556 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:681 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 16:05:23:569 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 16:07:19:817 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:19:942 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:067 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:192 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:317 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:473 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:614 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:739 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:864 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:989 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:145 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:333 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:458 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:629 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:801 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:926 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:051 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:239 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:364 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:489 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:645 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:817 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:988 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:113 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:238 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:395 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:520 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:754 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:880 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:005 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:130 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:255 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:380 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:551 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:676 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:833 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:957 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:114 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:317 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:442 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:614 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:739 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:864 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:067 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:192 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:310 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:451 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:576 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:701 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:857 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:982 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:107 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:248 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:373 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:498 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:670 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:795 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:951 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:076 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:201 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:326 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:482 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:607 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:795 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:920 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:060 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:185 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:310 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:467 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:654 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:810 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:982 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:123 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:248 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:10:59:209 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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@ -14924,3 +14924,456 @@ Parameter name: source
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10/12/2024 10:11:38:918 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
|
||||
10/12/2024 10:18:51:339 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 251]
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||||
10/12/2024 10:18:51:339 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
|
||||
10/12/2024 14:33:57:519 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
|
||||
10/12/2024 14:34:12:686 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
|
||||
10/12/2024 14:34:23:859 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
|
||||
10/12/2024 14:35:20:120 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 255]
|
||||
10/12/2024 14:35:20:120 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:35:54:586 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:35:55:586 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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||||
10/12/2024 14:35:55:602 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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10/12/2024 14:35:55:602 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:45:17:960 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:45:18:988 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:46:28:061 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:29:061 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:35:296 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:36:364 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:37:426 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:38:457 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:39:457 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:40:472 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:41:472 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:42:534 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:43:591 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:45:606 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:46:668 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:47:668 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:48:730 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:49:801 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:50:832 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:51:848 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:50:27:619 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:50:28:628 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:55:48:122 - Endereço 6 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 6 87]
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10/12/2024 14:55:54:289 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:56:12:822 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:00:342 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:02:341 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:08:434 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 246]
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10/12/2024 15:00:08:434 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:15:479 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:22:509 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:33:537 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:41:645 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:00:58:797 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:58:797 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:13:794 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:21:839 - Endereço 32 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 32 255]
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10/12/2024 15:01:21:839 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:34:961 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:42:225 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:01:42:225 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:42:225 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:43:162 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:50:176 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:57:237 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:02:00:236 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:02:00:236 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:00:236 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:02:236 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:04:298 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 159 246]
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10/12/2024 15:02:04:298 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:10:281 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:19:357 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:02:21:403 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:39:430 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:44:522 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:02:46:663 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:49:599 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:51:583 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:58:691 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [32 255]
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10/12/2024 15:02:58:691 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:00:659 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:04:681 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:21:880 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [129 255]
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10/12/2024 15:03:21:880 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:26:942 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:03:26:942 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:26:942 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:03:29:004 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:36:002 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:03:53:164 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:04:07:255 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:04:14:287 - Endereço 80 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 80 159 246]
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10/12/2024 15:04:14:287 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:16:349 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:20:379 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:23:347 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:04:26:362 - Endereço 80 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 80 159 246 0 0 47]
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10/12/2024 15:04:26:362 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:04:28:377 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:43:436 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:49:591 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:53:559 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:58:636 - Endereço 244 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 244]
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10/12/2024 15:04:58:636 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:15:674 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:05:15:674 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:15:690 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:19:777 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:27:780 - Endereço 80 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 80 159 246]
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10/12/2024 15:05:27:780 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:33:820 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:35:913 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:39:897 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:06:717 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:06:717 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:06:717 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:10:710 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:12:706 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:12:706 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:16:743 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:18:742 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:18:742 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:18:752 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:27:861 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:27:861 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:33:923 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:40:931 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 246]
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10/12/2024 15:15:40:931 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:55:090 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:15:57:057 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:57:057 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:59:088 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:59:088 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:59:088 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:03:123 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:05:201 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:07:140 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:09:153 - Endereço 208 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 208 159 246 0 0 47]
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10/12/2024 15:16:09:153 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:13:194 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:17:178 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:19:154 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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10/12/2024 15:16:19:154 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:28:253 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:43:273 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:45:382 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:01:534 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:03:482 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:06:481 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:18:558 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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10/12/2024 15:17:18:558 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:18:558 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:28:768 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:17:28:768 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:28:768 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:44:818 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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10/12/2024 15:17:44:834 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:17:48:911 - Endereço 32 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 32 255]
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10/12/2024 15:17:48:911 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:52:946 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:54:977 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [32 255]
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10/12/2024 15:17:54:993 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:03:050 - Endereço 252 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 252]
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10/12/2024 15:18:03:050 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:09:106 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:11:121 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:15:169 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 159 246]
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10/12/2024 15:18:15:169 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:17:169 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 246]
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10/12/2024 15:18:17:169 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:27:294 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 251 4 245 2 246 128 249]
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10/12/2024 15:18:27:310 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:31:356 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:33:383 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:37:393 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:18:37:393 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:46:502 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 255]
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10/12/2024 15:18:46:502 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:48:491 - Endereço 63 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 63 80 159 246 0 47]
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10/12/2024 15:18:48:491 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:50:522 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:18:50:522 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:50:522 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:56:603 - Endereço 132 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 132]
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10/12/2024 15:18:56:603 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:18:58:571 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:19:00:596 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [144 255]
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10/12/2024 15:19:00:596 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 15:19:11:714 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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||||
10/12/2024 16:15:07:621 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||
10/12/2024 16:15:25:801 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:19:07:378 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 251 55 255 66]
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10/12/2024 16:19:07:378 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||
10/12/2024 16:53:20:217 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:53:21:230 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:53:21:285 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:53:21:285 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
10/12/2024 16:53:27:228 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:53:27:241 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
10/12/2024 16:53:36:144 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:53:36:156 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
10/12/2024 16:53:39:757 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:53:39:764 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:28:038 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:29:046 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:29:099 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:54:29:101 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:54:37:286 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:54:37:291 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
10/12/2024 16:54:52:699 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:54:52:708 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:54:56:334 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:56:340 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:55:46:423 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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||||
10/12/2024 16:55:47:435 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
10/12/2024 16:55:47:443 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 47]
|
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10/12/2024 16:55:47:444 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:56:13:412 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
10/12/2024 16:56:14:421 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
10/12/2024 16:56:14:448 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
|
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10/12/2024 16:56:14:448 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:56:23:724 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:56:23:737 - Endereço 32 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 32 255]
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10/12/2024 16:56:23:738 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:56:27:279 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:27:292 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:55:920 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:56:930 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:56:946 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:56:56:946 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:58:54:376 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:58:55:394 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:58:55:431 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:58:55:431 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:58:58:837 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:58:58:847 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:59:08:021 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:59:08:026 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:59:12:564 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:59:12:571 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:08:309 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:09:347 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:09:404 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 17:00:09:405 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 17:00:14:397 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:14:405 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [16 255]
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10/12/2024 17:00:14:405 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:23:419 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:23:425 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:26:990 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:27:993 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:28:016 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
|
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10/12/2024 17:00:28:017 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:14:04:030 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:14:05:083 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:14:05:151 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
|
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11/12/2024 07:14:05:152 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:14:13:519 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
11/12/2024 07:14:13:526 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
11/12/2024 07:14:30:837 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:14:30:846 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
|
||||
11/12/2024 07:14:35:017 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:14:36:036 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:14:36:075 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
|
||||
11/12/2024 07:14:36:076 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
|
||||
11/12/2024 07:16:06:184 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
11/12/2024 07:17:04:556 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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||||
11/12/2024 07:17:05:563 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:17:05:615 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
|
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11/12/2024 07:17:05:615 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
11/12/2024 07:17:14:376 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:17:14:385 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
11/12/2024 07:17:27:946 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
|
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11/12/2024 07:17:27:955 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
|
||||
11/12/2024 07:17:32:021 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:17:33:031 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:17:33:069 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
|
||||
11/12/2024 07:17:33:069 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
|
||||
11/12/2024 07:17:36:137 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:17:37:141 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:17:37:177 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50]
|
||||
11/12/2024 07:17:37:177 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
11/12/2024 07:17:46:112 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
11/12/2024 07:17:46:136 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
|
||||
11/12/2024 07:17:50:188 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:17:51:197 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:17:51:249 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50]
|
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11/12/2024 07:17:51:249 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
|
||||
11/12/2024 07:18:03:868 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
|
||||
11/12/2024 07:19:30:346 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
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11/12/2024 07:19:52:421 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||
11/12/2024 07:19:53:380 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
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11/12/2024 07:19:53:386 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||
11/12/2024 07:22:55:370 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
11/12/2024 07:39:13:116 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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||||
11/12/2024 07:39:14:125 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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||||
11/12/2024 07:39:14:159 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
|
||||
11/12/2024 07:39:14:159 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
11/12/2024 07:39:17:864 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
11/12/2024 07:39:17:870 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 245]
|
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11/12/2024 07:39:17:871 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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||||
11/12/2024 07:39:21:923 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
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11/12/2024 07:39:22:930 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:39:22:989 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
|
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11/12/2024 07:39:22:989 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||
11/12/2024 07:48:14:969 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:48:15:984 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
|
||||
11/12/2024 07:48:16:022 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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11/12/2024 07:48:16:022 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:48:24:467 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:24:477 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:35:251 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:35:259 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:39:390 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:48:40:403 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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||||
11/12/2024 07:48:40:441 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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||||
11/12/2024 07:48:40:441 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:49:04:954 - Endereço 226 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 226]
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11/12/2024 07:49:04:955 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:49:04:958 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:49:06:836 - Endereço 254 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 254]
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11/12/2024 07:49:06:836 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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@ -58,3 +58,153 @@
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13/09/2024 09:40:49:039 - Porta COM70 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 15:57:20:289 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 16:05:23:538 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 16:07:19:926 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:051 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:176 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:302 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:442 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:583 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:723 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:848 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:973 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:098 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:254 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:442 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:582 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:754 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:911 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:036 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:160 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:348 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:473 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:598 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:754 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:942 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:098 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:223 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:348 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:504 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:676 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:864 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:989 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:114 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:239 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:364 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:489 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:661 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:786 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:942 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:582 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:723 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:848 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:004 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:176 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:295 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:435 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:810 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:967 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:092 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:217 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:732 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:170 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:295 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:420 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:623 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:763 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:920 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:107 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:232 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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13/09/2024 09:40:48:993 - Porta COM70 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 15:57:20:383 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:602 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:727 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:852 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:977 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:149 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:274 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:477 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:634 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:165 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:322 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:494 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:666 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","Ticks":615,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
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height: 100.0%;
|
||||
|
|
@ -39,14 +39,14 @@
|
|||
<body>
|
||||
|
||||
|
||||
<div class="folium-map" id="map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615" ></div>
|
||||
<div class="folium-map" id="map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03" ></div>
|
||||
|
||||
</body>
|
||||
<script>
|
||||
|
||||
|
||||
var map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615 = L.map(
|
||||
"map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615",
|
||||
var map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03 = L.map(
|
||||
"map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03",
|
||||
{
|
||||
center: [0.0, 0.0],
|
||||
crs: L.CRS.EPSG3857,
|
||||
|
|
@ -60,13 +60,13 @@
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
var tile_layer_e6ce570b6ecf60c404f180071f180c4c = L.tileLayer(
|
||||
var tile_layer_1e2a9c51c17dbab5c1fa3a1e4841d9bf = L.tileLayer(
|
||||
"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
|
||||
{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
||||
tile_layer_e6ce570b6ecf60c404f180071f180c4c.addTo(map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615);
|
||||
tile_layer_1e2a9c51c17dbab5c1fa3a1e4841d9bf.addTo(map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03);
|
||||
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
|
|
@ -87,7 +87,7 @@
|
|||
}
|
||||
trajeto_json_add({"features": []});
|
||||
|
||||
trajeto_json.addTo(map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615);
|
||||
trajeto_json.addTo(map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03);
|
||||
|
||||
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
|
||||
trajeto_json.addData(novaGeometria);
|
||||
|
|
@ -145,7 +145,7 @@
|
|||
|
||||
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
|
||||
icon: customIcon
|
||||
}).addTo(map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615);
|
||||
}).addTo(map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03);
|
||||
|
||||
// Conectar ao broker MQTT
|
||||
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
|
||||
|
|
@ -183,7 +183,7 @@
|
|||
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
|
||||
|
||||
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
|
||||
map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615.setView(novaPosicao, map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615.getZoom());
|
||||
map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03.setView(novaPosicao, map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03.getZoom());
|
||||
});
|
||||
|
||||
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -55,6 +55,21 @@
|
|||
this.tabControl1 = new System.Windows.Forms.TabControl();
|
||||
this.tabParametros = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.btnProximo = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.pnlParametros = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.gpbSensoriamento = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.rtbDescricao = new System.Windows.Forms.RichTextBox();
|
||||
this.lblConfigUltrassom = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.btnConfigurar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.gpbLocomocao = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.nudVelMin = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.nudVelMax = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.lblKmh2 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblKmh1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.gpbAtuador = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.lblMs = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtDuracaoAtuacao = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
|
|
@ -76,13 +91,6 @@
|
|||
this.txtAnguloMaximo = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblVelocidadeDirecional = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblAnguloMaximo = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.gpbLocomocao = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.lblKmh2 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblKmh1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.tabMapa = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.lblTempoEstimado = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblDistanciaOperacao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
|
|
@ -94,26 +102,19 @@
|
|||
this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.txtDescricao = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblDescricao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.pnlParametros = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||
this.gpbSensoriamento = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.btnConfigurar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.rtbDescricao = new System.Windows.Forms.RichTextBox();
|
||||
this.nudVelMax = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.nudVelMin = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||
this.chbSonarAtivado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.gpbModulos.SuspendLayout();
|
||||
this.pnlModulos.SuspendLayout();
|
||||
this.tabControl1.SuspendLayout();
|
||||
this.tabParametros.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbAtuador.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbDirecional.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbLocomocao.SuspendLayout();
|
||||
this.tabMapa.SuspendLayout();
|
||||
this.pnlParametros.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbSensoriamento.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).BeginInit();
|
||||
this.gpbLocomocao.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMin)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).BeginInit();
|
||||
this.gpbAtuador.SuspendLayout();
|
||||
this.gpbDirecional.SuspendLayout();
|
||||
this.tabMapa.SuspendLayout();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// gpbModulos
|
||||
|
|
@ -445,6 +446,164 @@
|
|||
this.btnProximo.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnProximo.Click += new System.EventHandler(this.btnProximo_Click);
|
||||
//
|
||||
// pnlParametros
|
||||
//
|
||||
this.pnlParametros.AutoScroll = true;
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbSensoriamento);
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbLocomocao);
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbAtuador);
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbDirecional);
|
||||
this.pnlParametros.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
||||
this.pnlParametros.Name = "pnlParametros";
|
||||
this.pnlParametros.Size = new System.Drawing.Size(552, 378);
|
||||
this.pnlParametros.TabIndex = 8;
|
||||
//
|
||||
// gpbSensoriamento
|
||||
//
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.chbSonarAtivado);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.rtbDescricao);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.lblConfigUltrassom);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.cmbConfiguracaoUltrassom);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.btnConfigurar);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Enabled = false;
|
||||
this.gpbSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(3, 369);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Name = "gpbSensoriamento";
|
||||
this.gpbSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(529, 121);
|
||||
this.gpbSensoriamento.TabIndex = 6;
|
||||
this.gpbSensoriamento.TabStop = false;
|
||||
this.gpbSensoriamento.Text = "Sensoriamento";
|
||||
//
|
||||
// rtbDescricao
|
||||
//
|
||||
this.rtbDescricao.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Window;
|
||||
this.rtbDescricao.BorderStyle = System.Windows.Forms.BorderStyle.None;
|
||||
this.rtbDescricao.Location = new System.Drawing.Point(9, 38);
|
||||
this.rtbDescricao.Name = "rtbDescricao";
|
||||
this.rtbDescricao.ReadOnly = true;
|
||||
this.rtbDescricao.Size = new System.Drawing.Size(343, 44);
|
||||
this.rtbDescricao.TabIndex = 12;
|
||||
this.rtbDescricao.Text = "";
|
||||
//
|
||||
// lblConfigUltrassom
|
||||
//
|
||||
this.lblConfigUltrassom.AutoSize = true;
|
||||
this.lblConfigUltrassom.Location = new System.Drawing.Point(6, 22);
|
||||
this.lblConfigUltrassom.Name = "lblConfigUltrassom";
|
||||
this.lblConfigUltrassom.Size = new System.Drawing.Size(178, 13);
|
||||
this.lblConfigUltrassom.TabIndex = 6;
|
||||
this.lblConfigUltrassom.Text = "Configuração do sensor ultrassonico";
|
||||
//
|
||||
// cmbConfiguracaoUltrassom
|
||||
//
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Name = "cmbConfiguracaoUltrassom";
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Size = new System.Drawing.Size(146, 21);
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.TabIndex = 10;
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbConfiguracaoUltrassom_SelectedIndexChanged);
|
||||
//
|
||||
// btnConfigurar
|
||||
//
|
||||
this.btnConfigurar.Location = new System.Drawing.Point(405, 50);
|
||||
this.btnConfigurar.Name = "btnConfigurar";
|
||||
this.btnConfigurar.Size = new System.Drawing.Size(100, 23);
|
||||
this.btnConfigurar.TabIndex = 11;
|
||||
this.btnConfigurar.Text = "Configurar";
|
||||
this.btnConfigurar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnConfigurar.Click += new System.EventHandler(this.btnConfigurar_Click);
|
||||
//
|
||||
// gpbLocomocao
|
||||
//
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMin);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMax);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh2);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh1);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeComErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeSemErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeComErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeSemErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Location = new System.Drawing.Point(3, 9);
|
||||
this.gpbLocomocao.Name = "gpbLocomocao";
|
||||
this.gpbLocomocao.Size = new System.Drawing.Size(529, 88);
|
||||
this.gpbLocomocao.TabIndex = 0;
|
||||
this.gpbLocomocao.TabStop = false;
|
||||
this.gpbLocomocao.Text = "Locomoção";
|
||||
//
|
||||
// nudVelMin
|
||||
//
|
||||
this.nudVelMin.Location = new System.Drawing.Point(358, 55);
|
||||
this.nudVelMin.Name = "nudVelMin";
|
||||
this.nudVelMin.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
||||
this.nudVelMin.TabIndex = 7;
|
||||
this.nudVelMin.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudVelMin.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMin_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// nudVelMax
|
||||
//
|
||||
this.nudVelMax.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
||||
this.nudVelMax.Name = "nudVelMax";
|
||||
this.nudVelMax.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
||||
this.nudVelMax.TabIndex = 6;
|
||||
this.nudVelMax.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudVelMax.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMax_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblKmh2
|
||||
//
|
||||
this.lblKmh2.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKmh2.Location = new System.Drawing.Point(484, 58);
|
||||
this.lblKmh2.Name = "lblKmh2";
|
||||
this.lblKmh2.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
||||
this.lblKmh2.TabIndex = 5;
|
||||
this.lblKmh2.Text = "km/h";
|
||||
//
|
||||
// lblKmh1
|
||||
//
|
||||
this.lblKmh1.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKmh1.Location = new System.Drawing.Point(484, 21);
|
||||
this.lblKmh1.Name = "lblKmh1";
|
||||
this.lblKmh1.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
||||
this.lblKmh1.TabIndex = 4;
|
||||
this.lblKmh1.Text = "km/h";
|
||||
//
|
||||
// txtVelocidadeComErvas
|
||||
//
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 55);
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Name = "txtVelocidadeComErvas";
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.TabIndex = 3;
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Text = "3";
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// txtVelocidadeSemErvas
|
||||
//
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 18);
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Name = "txtVelocidadeSemErvas";
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.TabIndex = 2;
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Text = "5";
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblVelocidadeComErvas
|
||||
//
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.AutoSize = true;
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 58);
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Name = "lblVelocidadeComErvas";
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(206, 13);
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.TabIndex = 1;
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Text = "Velocidade quando houver ervas no radar";
|
||||
//
|
||||
// lblVelocidadeSemErvas
|
||||
//
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.AutoSize = true;
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 21);
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Name = "lblVelocidadeSemErvas";
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(227, 13);
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.TabIndex = 0;
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Text = "Velocidade quando não houver ervas no radar";
|
||||
//
|
||||
// gpbAtuador
|
||||
//
|
||||
this.gpbAtuador.Controls.Add(this.lblMs);
|
||||
|
|
@ -482,7 +641,7 @@
|
|||
this.txtDuracaoAtuacao.Name = "txtDuracaoAtuacao";
|
||||
this.txtDuracaoAtuacao.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
|
||||
this.txtDuracaoAtuacao.TabIndex = 9;
|
||||
this.txtDuracaoAtuacao.Text = "500";
|
||||
this.txtDuracaoAtuacao.Text = "200";
|
||||
this.txtDuracaoAtuacao.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblDuracaoAtuacao
|
||||
|
|
@ -623,7 +782,7 @@
|
|||
this.txtVelocidadeDirecional.Name = "txtVelocidadeDirecional";
|
||||
this.txtVelocidadeDirecional.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
|
||||
this.txtVelocidadeDirecional.TabIndex = 5;
|
||||
this.txtVelocidadeDirecional.Text = "75";
|
||||
this.txtVelocidadeDirecional.Text = "30";
|
||||
this.txtVelocidadeDirecional.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// txtAnguloMaximo
|
||||
|
|
@ -653,79 +812,6 @@
|
|||
this.lblAnguloMaximo.TabIndex = 0;
|
||||
this.lblAnguloMaximo.Text = "Angulo máximo permitido para movimento direcional";
|
||||
//
|
||||
// gpbLocomocao
|
||||
//
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMin);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMax);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh2);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh1);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeComErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeSemErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeComErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeSemErvas);
|
||||
this.gpbLocomocao.Location = new System.Drawing.Point(3, 9);
|
||||
this.gpbLocomocao.Name = "gpbLocomocao";
|
||||
this.gpbLocomocao.Size = new System.Drawing.Size(529, 88);
|
||||
this.gpbLocomocao.TabIndex = 0;
|
||||
this.gpbLocomocao.TabStop = false;
|
||||
this.gpbLocomocao.Text = "Locomoção";
|
||||
//
|
||||
// lblKmh2
|
||||
//
|
||||
this.lblKmh2.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKmh2.Location = new System.Drawing.Point(484, 58);
|
||||
this.lblKmh2.Name = "lblKmh2";
|
||||
this.lblKmh2.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
||||
this.lblKmh2.TabIndex = 5;
|
||||
this.lblKmh2.Text = "km/h";
|
||||
//
|
||||
// lblKmh1
|
||||
//
|
||||
this.lblKmh1.AutoSize = true;
|
||||
this.lblKmh1.Location = new System.Drawing.Point(484, 21);
|
||||
this.lblKmh1.Name = "lblKmh1";
|
||||
this.lblKmh1.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
||||
this.lblKmh1.TabIndex = 4;
|
||||
this.lblKmh1.Text = "km/h";
|
||||
//
|
||||
// txtVelocidadeComErvas
|
||||
//
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 55);
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Name = "txtVelocidadeComErvas";
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.TabIndex = 3;
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.Text = "3";
|
||||
this.txtVelocidadeComErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// txtVelocidadeSemErvas
|
||||
//
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 18);
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Name = "txtVelocidadeSemErvas";
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.TabIndex = 2;
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Text = "5";
|
||||
this.txtVelocidadeSemErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblVelocidadeComErvas
|
||||
//
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.AutoSize = true;
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 58);
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Name = "lblVelocidadeComErvas";
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(206, 13);
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.TabIndex = 1;
|
||||
this.lblVelocidadeComErvas.Text = "Velocidade quando houver ervas no radar";
|
||||
//
|
||||
// lblVelocidadeSemErvas
|
||||
//
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.AutoSize = true;
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 21);
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Name = "lblVelocidadeSemErvas";
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(227, 13);
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.TabIndex = 0;
|
||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Text = "Velocidade quando não houver ervas no radar";
|
||||
//
|
||||
// tabMapa
|
||||
//
|
||||
this.tabMapa.Controls.Add(this.lblTempoEstimado);
|
||||
|
|
@ -837,89 +923,15 @@
|
|||
this.lblDescricao.TabIndex = 7;
|
||||
this.lblDescricao.Text = "Descrição";
|
||||
//
|
||||
// pnlParametros
|
||||
// chbSonarAtivado
|
||||
//
|
||||
this.pnlParametros.AutoScroll = true;
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbSensoriamento);
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbLocomocao);
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbAtuador);
|
||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbDirecional);
|
||||
this.pnlParametros.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
||||
this.pnlParametros.Name = "pnlParametros";
|
||||
this.pnlParametros.Size = new System.Drawing.Size(552, 378);
|
||||
this.pnlParametros.TabIndex = 8;
|
||||
//
|
||||
// gpbSensoriamento
|
||||
//
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.rtbDescricao);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.label1);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.cmbConfiguracaoUltrassom);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.btnConfigurar);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Enabled = false;
|
||||
this.gpbSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(3, 369);
|
||||
this.gpbSensoriamento.Name = "gpbSensoriamento";
|
||||
this.gpbSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(529, 88);
|
||||
this.gpbSensoriamento.TabIndex = 6;
|
||||
this.gpbSensoriamento.TabStop = false;
|
||||
this.gpbSensoriamento.Text = "Sensoriamento";
|
||||
//
|
||||
// btnConfigurar
|
||||
//
|
||||
this.btnConfigurar.Location = new System.Drawing.Point(405, 50);
|
||||
this.btnConfigurar.Name = "btnConfigurar";
|
||||
this.btnConfigurar.Size = new System.Drawing.Size(100, 23);
|
||||
this.btnConfigurar.TabIndex = 11;
|
||||
this.btnConfigurar.Text = "Configurar";
|
||||
this.btnConfigurar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.btnConfigurar.Click += new System.EventHandler(this.btnConfigurar_Click);
|
||||
//
|
||||
// cmbConfiguracaoUltrassom
|
||||
//
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Name = "cmbConfiguracaoUltrassom";
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Size = new System.Drawing.Size(146, 21);
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.TabIndex = 10;
|
||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbConfiguracaoUltrassom_SelectedIndexChanged);
|
||||
//
|
||||
// label1
|
||||
//
|
||||
this.label1.AutoSize = true;
|
||||
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(6, 22);
|
||||
this.label1.Name = "label1";
|
||||
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(178, 13);
|
||||
this.label1.TabIndex = 6;
|
||||
this.label1.Text = "Configuração do sensor ultrassonico";
|
||||
//
|
||||
// rtbDescricao
|
||||
//
|
||||
this.rtbDescricao.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Window;
|
||||
this.rtbDescricao.BorderStyle = System.Windows.Forms.BorderStyle.None;
|
||||
this.rtbDescricao.Location = new System.Drawing.Point(9, 38);
|
||||
this.rtbDescricao.Name = "rtbDescricao";
|
||||
this.rtbDescricao.ReadOnly = true;
|
||||
this.rtbDescricao.Size = new System.Drawing.Size(343, 44);
|
||||
this.rtbDescricao.TabIndex = 12;
|
||||
this.rtbDescricao.Text = "";
|
||||
//
|
||||
// nudVelMax
|
||||
//
|
||||
this.nudVelMax.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
||||
this.nudVelMax.Name = "nudVelMax";
|
||||
this.nudVelMax.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
||||
this.nudVelMax.TabIndex = 6;
|
||||
this.nudVelMax.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudVelMax.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMax_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// nudVelMin
|
||||
//
|
||||
this.nudVelMin.Location = new System.Drawing.Point(358, 55);
|
||||
this.nudVelMin.Name = "nudVelMin";
|
||||
this.nudVelMin.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
||||
this.nudVelMin.TabIndex = 7;
|
||||
this.nudVelMin.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
this.nudVelMin.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMin_ValueChanged);
|
||||
this.chbSonarAtivado.AutoSize = true;
|
||||
this.chbSonarAtivado.Location = new System.Drawing.Point(9, 90);
|
||||
this.chbSonarAtivado.Name = "chbSonarAtivado";
|
||||
this.chbSonarAtivado.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||
this.chbSonarAtivado.TabIndex = 13;
|
||||
this.chbSonarAtivado.Text = "Sonar Ativado";
|
||||
this.chbSonarAtivado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// frmAjustesOperacao
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -944,19 +956,19 @@
|
|||
this.pnlModulos.PerformLayout();
|
||||
this.tabControl1.ResumeLayout(false);
|
||||
this.tabParametros.ResumeLayout(false);
|
||||
this.pnlParametros.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbSensoriamento.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbSensoriamento.PerformLayout();
|
||||
this.gpbLocomocao.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbLocomocao.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMin)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).EndInit();
|
||||
this.gpbAtuador.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbAtuador.PerformLayout();
|
||||
this.gpbDirecional.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbDirecional.PerformLayout();
|
||||
this.gpbLocomocao.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbLocomocao.PerformLayout();
|
||||
this.tabMapa.ResumeLayout(false);
|
||||
this.tabMapa.PerformLayout();
|
||||
this.pnlParametros.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbSensoriamento.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbSensoriamento.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMin)).EndInit();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
|
|
@ -1032,11 +1044,12 @@
|
|||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbKnt;
|
||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlParametros;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbSensoriamento;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label label1;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblConfigUltrassom;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbConfiguracaoUltrassom;
|
||||
private System.Windows.Forms.Button btnConfigurar;
|
||||
private System.Windows.Forms.RichTextBox rtbDescricao;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudVelMin;
|
||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudVelMax;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonarAtivado;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -78,7 +78,8 @@ namespace AgroMonitor.Forms
|
|||
{
|
||||
ConfigUltrassom = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom;
|
||||
cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndex = (int)ConfigUltrassom.Configuracao;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
chbSonarAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void btnProximo_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
@ -140,7 +141,8 @@ namespace AgroMonitor.Forms
|
|||
txtVelocidadeDirecional.Text,
|
||||
(int)nudVelMax.Value,
|
||||
(int)nudVelMin.Value,
|
||||
ConfigUltrassom
|
||||
ConfigUltrassom,
|
||||
chbSonarAtivado.Checked
|
||||
);
|
||||
if (!sucesso)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
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