ajustado controle direcional automatico sonar
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1b031dfb62
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@ -40,7 +40,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo.AddRange(new string[] { cmbS0.Text, cmbS1.Text });
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraID_Solo.AddRange(new string[] { cmbS0.Text, cmbS1.Text });
|
||||||
if (KinectService.Iniciado)
|
if (KinectService.Iniciado)
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||||||
{
|
{
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||||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = chbKinect.Checked;
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = chbKinect.Checked;
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||||||
KinectService.Parametros.Angulo = trkKinect.Value;
|
KinectService.Parametros.Angulo = trkKinect.Value;
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KinectService.SalvarParametros();
|
KinectService.SalvarParametros();
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||||||
}
|
}
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||||||
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@ -97,7 +97,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
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||||||
trkKinect.Enabled = KinectService.Iniciado;
|
trkKinect.Enabled = KinectService.Iniciado;
|
||||||
if (KinectService.Iniciado)
|
if (KinectService.Iniciado)
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||||||
{
|
{
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chbKinect.Checked = KinectService.Parametros.SonarAtivado;
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chbKinect.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
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KinectService.AtualizarTrackBar(trkKinect);
|
KinectService.AtualizarTrackBar(trkKinect);
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}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
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@ -125,10 +125,16 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
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||||||
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||||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbOperacao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto);
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FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbOperacao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto);
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||||||
lblOperacao.Text = "Operação: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto).ToString("0.00") + "%";
|
lblOperacao.Text = "Operação: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto).ToString("0.00") + "%";
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||||||
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||||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbRuaAtual, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua);
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FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbRuaAtual, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua);
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lblRuaAtual.Text = "Rua Atual: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua).ToString("0.00") + "%";
|
lblRuaAtual.Text = "Rua Atual: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua).ToString("0.00") + "%";
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||||||
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||||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
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bool automatico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual;
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cmbModoControle.Enabled = !automatico;
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tkbVelocidade.Enabled = !automatico;
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tkbAnguloDirecional.Enabled = !automatico;
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pnlFreio.Enabled = !automatico;
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if (automatico)
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||||||
{
|
{
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||||||
cmbModoControle.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
|
cmbModoControle.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
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||||||
|
|
||||||
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@ -358,6 +364,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
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||||||
// Iniciar o arraste
|
// Iniciar o arraste
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private void BrakePanel_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
|
private void BrakePanel_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
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||||||
{
|
{
|
||||||
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
|
||||||
|
{
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||||||
|
return;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
if (new Rectangle(freioPosition.X, freioPosition.Y, 40, 40).Contains(e.Location))
|
if (new Rectangle(freioPosition.X, freioPosition.Y, 40, 40).Contains(e.Location))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
isDraggingFreio = true;
|
isDraggingFreio = true;
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||||||
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@ -367,6 +378,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
||||||
// Movimentar o botão de freio
|
// Movimentar o botão de freio
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||||||
private void BrakePanel_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
|
private void BrakePanel_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
if (isDraggingFreio)
|
if (isDraggingFreio)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Calcula a posição ao arrastar
|
// Calcula a posição ao arrastar
|
||||||
|
|
@ -403,6 +419,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
||||||
// Soltar o botão de freio
|
// Soltar o botão de freio
|
||||||
private void BrakePanel_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
|
private void BrakePanel_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
isDraggingFreio = false;
|
isDraggingFreio = false;
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||||||
|
|
||||||
if (!isBrakeLocked)
|
if (!isBrakeLocked)
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||||||
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|
|
||||||
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@ -28,9 +28,9 @@
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||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
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||||||
private void InitializeComponent()
|
private void InitializeComponent()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
|
||||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
|
||||||
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
|
||||||
this.pnlCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Panel();
|
this.pnlCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||||
this.pnlCameraSoloE = new System.Windows.Forms.Panel();
|
this.pnlCameraSoloE = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||||
this.pnlCameraSoloD = new System.Windows.Forms.Panel();
|
this.pnlCameraSoloD = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||||
|
|
@ -56,7 +56,10 @@
|
||||||
this.gridDados = new System.Windows.Forms.DataGridView();
|
this.gridDados = new System.Windows.Forms.DataGridView();
|
||||||
this.tabDeteccoes = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
this.tabDeteccoes = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua = new System.Windows.Forms.Panel();
|
this.pnlDeteccoesRua = new System.Windows.Forms.Panel();
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade = new System.Windows.Forms.CheckBox();
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||||||
this.picSonar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
this.picSonar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
this.tabPulverizador = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
this.tabPulverizador = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||||
this.lblPressaoSP = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblPressaoSP = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.nudPressaoSP = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
this.nudPressaoSP = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||||
|
|
@ -73,7 +76,6 @@
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||||||
this.lblMov_DF = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblMov_DF = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.lblDistanciaEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblDistanciaEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.lblDistanciaDireita = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblDistanciaDireita = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.chbSonar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
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||||||
this.lblTensao = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblTensao = new System.Windows.Forms.Label();
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||||||
this.lblCorrente = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblCorrente = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.lblRPM = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblRPM = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
|
|
@ -82,8 +84,6 @@
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||||||
this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
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||||||
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.chbPulverizador = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
this.chbPulverizador = new System.Windows.Forms.CheckBox();
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||||||
this.chbMostrarGrade = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
|
||||||
this.pnlCamerasSolo.SuspendLayout();
|
this.pnlCamerasSolo.SuspendLayout();
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||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
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||||||
this.tabControl1.SuspendLayout();
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this.tabControl1.SuspendLayout();
|
||||||
|
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@ -156,17 +156,17 @@
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||||||
//
|
//
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||||||
this.chartGraficos.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
this.chartGraficos.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||||
chartArea1.Name = "ChartArea1";
|
chartArea3.Name = "ChartArea1";
|
||||||
this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea1);
|
this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea3);
|
||||||
legend1.Name = "Legend1";
|
legend3.Name = "Legend1";
|
||||||
this.chartGraficos.Legends.Add(legend1);
|
this.chartGraficos.Legends.Add(legend3);
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||||||
this.chartGraficos.Location = new System.Drawing.Point(640, 7);
|
this.chartGraficos.Location = new System.Drawing.Point(640, 7);
|
||||||
this.chartGraficos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
this.chartGraficos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||||
this.chartGraficos.Name = "chartGraficos";
|
this.chartGraficos.Name = "chartGraficos";
|
||||||
series1.ChartArea = "ChartArea1";
|
series3.ChartArea = "ChartArea1";
|
||||||
series1.Legend = "Legend1";
|
series3.Legend = "Legend1";
|
||||||
series1.Name = "Series1";
|
series3.Name = "Series1";
|
||||||
this.chartGraficos.Series.Add(series1);
|
this.chartGraficos.Series.Add(series3);
|
||||||
this.chartGraficos.Size = new System.Drawing.Size(591, 318);
|
this.chartGraficos.Size = new System.Drawing.Size(591, 318);
|
||||||
this.chartGraficos.TabIndex = 2;
|
this.chartGraficos.TabIndex = 2;
|
||||||
this.chartGraficos.Text = "chart1";
|
this.chartGraficos.Text = "chart1";
|
||||||
|
|
@ -380,7 +380,7 @@
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbSonarAtivado);
|
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbSonarAtivado);
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbMostrarGrade);
|
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbMostrarGrade);
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.picSonar);
|
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.picSonar);
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbSonar);
|
this.pnlDeteccoesRua.Controls.Add(this.chbSonarDesvioAutomatico);
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
this.pnlDeteccoesRua.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Location = new System.Drawing.Point(2, 2);
|
this.pnlDeteccoesRua.Location = new System.Drawing.Point(2, 2);
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
this.pnlDeteccoesRua.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||||
|
|
@ -388,6 +388,30 @@
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.Size = new System.Drawing.Size(459, 284);
|
this.pnlDeteccoesRua.Size = new System.Drawing.Size(459, 284);
|
||||||
this.pnlDeteccoesRua.TabIndex = 0;
|
this.pnlDeteccoesRua.TabIndex = 0;
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
// chbSonarAtivado
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.AutoSize = true;
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||||||
|
this.chbSonarAtivado.Location = new System.Drawing.Point(13, 265);
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.Name = "chbSonarAtivado";
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.TabIndex = 37;
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.Text = "Sonar Ativado";
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
this.chbSonarAtivado.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSonarAtivado_CheckedChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// chbMostrarGrade
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.Location = new System.Drawing.Point(141, 265);
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.Name = "chbMostrarGrade";
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.TabIndex = 36;
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.Text = "Mostrar Grade";
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
this.chbMostrarGrade.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMostrarGrade_CheckedChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
// picSonar
|
// picSonar
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.picSonar.Location = new System.Drawing.Point(13, 3);
|
this.picSonar.Location = new System.Drawing.Point(13, 3);
|
||||||
|
|
@ -398,6 +422,18 @@
|
||||||
this.picSonar.TabIndex = 0;
|
this.picSonar.TabIndex = 0;
|
||||||
this.picSonar.TabStop = false;
|
this.picSonar.TabStop = false;
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
// chbSonarDesvioAutomatico
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.Location = new System.Drawing.Point(264, 265);
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.Name = "chbSonarDesvioAutomatico";
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.Size = new System.Drawing.Size(183, 17);
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.TabIndex = 28;
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.Text = "Desvio de obstáculos automático";
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
this.chbSonarDesvioAutomatico.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSonarDesvioAutomatico_CheckedChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
// tabPulverizador
|
// tabPulverizador
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.tabPulverizador.Controls.Add(this.lblPressaoSP);
|
this.tabPulverizador.Controls.Add(this.lblPressaoSP);
|
||||||
|
|
@ -574,17 +610,6 @@
|
||||||
this.lblDistanciaDireita.TabIndex = 27;
|
this.lblDistanciaDireita.TabIndex = 27;
|
||||||
this.lblDistanciaDireita.Text = "Distancia Dir: 00.00 cm";
|
this.lblDistanciaDireita.Text = "Distancia Dir: 00.00 cm";
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// chbSonar
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.chbSonar.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.chbSonar.Location = new System.Drawing.Point(264, 265);
|
|
||||||
this.chbSonar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
|
||||||
this.chbSonar.Name = "chbSonar";
|
|
||||||
this.chbSonar.Size = new System.Drawing.Size(183, 17);
|
|
||||||
this.chbSonar.TabIndex = 28;
|
|
||||||
this.chbSonar.Text = "Desvio de obstáculos automático";
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|
||||||
this.chbSonar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// lblTensao
|
// lblTensao
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.lblTensao.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
this.lblTensao.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||||
|
|
@ -668,37 +693,14 @@
|
||||||
// chbPulverizador
|
// chbPulverizador
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.chbPulverizador.AutoSize = true;
|
this.chbPulverizador.AutoSize = true;
|
||||||
this.chbPulverizador.Location = new System.Drawing.Point(342, 310);
|
this.chbPulverizador.Location = new System.Drawing.Point(157, 310);
|
||||||
this.chbPulverizador.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
this.chbPulverizador.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||||
this.chbPulverizador.Name = "chbPulverizador";
|
this.chbPulverizador.Name = "chbPulverizador";
|
||||||
this.chbPulverizador.Size = new System.Drawing.Size(139, 17);
|
this.chbPulverizador.Size = new System.Drawing.Size(139, 17);
|
||||||
this.chbPulverizador.TabIndex = 35;
|
this.chbPulverizador.TabIndex = 35;
|
||||||
this.chbPulverizador.Text = "Pulverizador automático";
|
this.chbPulverizador.Text = "Pulverizador automático";
|
||||||
this.chbPulverizador.UseVisualStyleBackColor = true;
|
this.chbPulverizador.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
//
|
this.chbPulverizador.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbPulverizador_CheckedChanged);
|
||||||
// chbMostrarGrade
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.Location = new System.Drawing.Point(141, 265);
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.Name = "chbMostrarGrade";
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.TabIndex = 36;
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.Text = "Mostrar Grade";
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.UseVisualStyleBackColor = true;
|
|
||||||
this.chbMostrarGrade.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMostrarGrade_CheckedChanged);
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// chbSonarAtivado
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.Location = new System.Drawing.Point(13, 265);
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.Name = "chbSonarAtivado";
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.TabIndex = 37;
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.Text = "Sonar Ativado";
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
|
||||||
this.chbSonarAtivado.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSonarAtivado_CheckedChanged);
|
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// frmOperacaoManual
|
// frmOperacaoManual
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
|
@ -799,7 +801,7 @@
|
||||||
private System.Windows.Forms.Label lblGPSvelocidade;
|
private System.Windows.Forms.Label lblGPSvelocidade;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Label lblGPSprecisao;
|
private System.Windows.Forms.Label lblGPSprecisao;
|
||||||
private System.Windows.Forms.PictureBox picSonar;
|
private System.Windows.Forms.PictureBox picSonar;
|
||||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonar;
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonarDesvioAutomatico;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Label lblTensao;
|
private System.Windows.Forms.Label lblTensao;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Label lblCorrente;
|
private System.Windows.Forms.Label lblCorrente;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Label lblRPM;
|
private System.Windows.Forms.Label lblRPM;
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -14,7 +14,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||||
public partial class frmOperacaoManual : Form
|
public partial class frmOperacaoManual : Form
|
||||||
{
|
{
|
||||||
AsyncTaskTimerModel tmrLeitura;
|
AsyncTaskTimerModel tmrLeitura;
|
||||||
DateTime UltimoComandoDir = DateTime.Now;
|
|
||||||
|
|
||||||
public frmOperacaoManual()
|
public frmOperacaoManual()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -45,7 +44,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||||
|
|
||||||
chbPulverizador.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico;
|
chbPulverizador.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico;
|
||||||
chbMostrarGrade.Checked = KinectService.MostrarGrade;
|
chbMostrarGrade.Checked = KinectService.MostrarGrade;
|
||||||
chbSonarAtivado.Checked = KinectService.Parametros.SonarAtivado;
|
chbSonarAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||||
|
|
||||||
InicializarComandosDirecional();
|
InicializarComandosDirecional();
|
||||||
PopularInformacoesGerais();
|
PopularInformacoesGerais();
|
||||||
|
|
@ -149,24 +148,22 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||||
lblRPM.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.RPM_Motor).ToString("0") + " rpm";
|
lblRPM.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.RPM_Motor).ToString("0") + " rpm";
|
||||||
lblVelocidade.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.VelocidadeInstantanea).ToString("0.00");
|
lblVelocidade.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.VelocidadeInstantanea).ToString("0.00");
|
||||||
|
|
||||||
chbSonar.Enabled = KinectService.Iniciado && KinectService.Parametros.SonarAtivado;
|
|
||||||
if (!chbSonar.Enabled)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
chbSonar.Checked = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect;
|
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect;
|
||||||
if (chbSonar.Checked && Sonar.DesvioNecessario && UltimoComandoDir.AddSeconds(1) < DateTime.Now)
|
bool sonarAtivado = (Sonar?.Iniciado ?? false) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||||
|
chbSonarDesvioAutomatico.Enabled = sonarAtivado;
|
||||||
|
chbMostrarGrade.Enabled = sonarAtivado;
|
||||||
|
if (!sonarAtivado)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = Sonar.AnguloDesvio;
|
chbSonarDesvioAutomatico.Checked = false;
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(Modulo =>
|
chbMostrarGrade.Checked = false;
|
||||||
{
|
|
||||||
//Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Modulo.DirMotor.ProtocoloComando(direcaoDesvio), true, false);
|
|
||||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Esquerda ? Keys.Left : Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Direita ? Keys.Right : Keys.Escape, T_Code.Dir);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
UltimoComandoDir = DateTime.Now;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico = chbPulverizador.Checked;
|
bool atuadorAtivado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Conectado;
|
||||||
|
chbPulverizador.Checked = atuadorAtivado;
|
||||||
|
if (!atuadorAtivado)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
chbPulverizador.Checked = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -559,15 +556,29 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)cmbTipoMovimento.SelectedIndex;
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)cmbTipoMovimento.SelectedIndex;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void chbPulverizador_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void chbSonarAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void chbSonarDesvioAutomatico_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void chbMostrarGrade_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
private void chbMostrarGrade_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
KinectService.MostrarGrade = ((CheckBox)sender).Checked;
|
KinectService.MostrarGrade = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void chbSonarAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -73,13 +73,18 @@
|
||||||
this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button();
|
this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||||
this.chbSalvar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
this.chbSalvar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
this.gpbConfiguracoesgerais = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||||
|
this.chbSegmentacao = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
this.txtDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
this.txtDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||||
this.lblUnDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblUnDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.nudCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
this.nudCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
||||||
this.lblUnCapcaidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblUnCapcaidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.lblCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.chbSegmentacao = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
this.gpbP_Knt = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||||
|
this.chbO_Knt = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
|
this.chbD_Knt = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
this.gpbModulos.SuspendLayout();
|
this.gpbModulos.SuspendLayout();
|
||||||
this.gpbP_Sen.SuspendLayout();
|
this.gpbP_Sen.SuspendLayout();
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudTemposalvarlog)).BeginInit();
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudTemposalvarlog)).BeginInit();
|
||||||
|
|
@ -96,6 +101,7 @@
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelocidadeSemErvas)).BeginInit();
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelocidadeSemErvas)).BeginInit();
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.SuspendLayout();
|
this.gpbConfiguracoesgerais.SuspendLayout();
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).BeginInit();
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).BeginInit();
|
||||||
|
this.gpbP_Knt.SuspendLayout();
|
||||||
this.SuspendLayout();
|
this.SuspendLayout();
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// cmbOperacao
|
// cmbOperacao
|
||||||
|
|
@ -123,7 +129,10 @@
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// gpbModulos
|
// gpbModulos
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Knt);
|
||||||
|
this.gpbModulos.Controls.Add(this.chbO_Knt);
|
||||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Gps);
|
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Gps);
|
||||||
|
this.gpbModulos.Controls.Add(this.chbD_Knt);
|
||||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Sen);
|
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Sen);
|
||||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Atu);
|
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Atu);
|
||||||
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Mks);
|
this.gpbModulos.Controls.Add(this.gpbP_Mks);
|
||||||
|
|
@ -143,7 +152,7 @@
|
||||||
this.gpbModulos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
this.gpbModulos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||||
this.gpbModulos.Name = "gpbModulos";
|
this.gpbModulos.Name = "gpbModulos";
|
||||||
this.gpbModulos.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
this.gpbModulos.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||||
this.gpbModulos.Size = new System.Drawing.Size(990, 289);
|
this.gpbModulos.Size = new System.Drawing.Size(1187, 289);
|
||||||
this.gpbModulos.TabIndex = 3;
|
this.gpbModulos.TabIndex = 3;
|
||||||
this.gpbModulos.TabStop = false;
|
this.gpbModulos.TabStop = false;
|
||||||
this.gpbModulos.Text = "Módulos necessários para executar a operação";
|
this.gpbModulos.Text = "Módulos necessários para executar a operação";
|
||||||
|
|
@ -634,11 +643,22 @@
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.lblCapacidadereservatorio);
|
this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.lblCapacidadereservatorio);
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Location = new System.Drawing.Point(15, 381);
|
this.gpbConfiguracoesgerais.Location = new System.Drawing.Point(15, 381);
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Name = "gpbConfiguracoesgerais";
|
this.gpbConfiguracoesgerais.Name = "gpbConfiguracoesgerais";
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Size = new System.Drawing.Size(990, 286);
|
this.gpbConfiguracoesgerais.Size = new System.Drawing.Size(1187, 286);
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.TabIndex = 8;
|
this.gpbConfiguracoesgerais.TabIndex = 8;
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.TabStop = false;
|
this.gpbConfiguracoesgerais.TabStop = false;
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.Text = "Gerais";
|
this.gpbConfiguracoesgerais.Text = "Gerais";
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
// chbSegmentacao
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.Location = new System.Drawing.Point(18, 167);
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.Name = "chbSegmentacao";
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.Size = new System.Drawing.Size(146, 28);
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.TabIndex = 13;
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.Text = "Segmentação";
|
||||||
|
this.chbSegmentacao.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
//
|
||||||
// txtDensidadeherbicida
|
// txtDensidadeherbicida
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.txtDensidadeherbicida.Location = new System.Drawing.Point(18, 118);
|
this.txtDensidadeherbicida.Location = new System.Drawing.Point(18, 118);
|
||||||
|
|
@ -696,22 +716,72 @@
|
||||||
this.lblCapacidadereservatorio.TabIndex = 9;
|
this.lblCapacidadereservatorio.TabIndex = 9;
|
||||||
this.lblCapacidadereservatorio.Text = "Capacidade reservatório";
|
this.lblCapacidadereservatorio.Text = "Capacidade reservatório";
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// chbSegmentacao
|
// gpbP_Knt
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.chbSegmentacao.AutoSize = true;
|
this.gpbP_Knt.Controls.Add(this.chbKnt_Desvio);
|
||||||
this.chbSegmentacao.Location = new System.Drawing.Point(18, 167);
|
this.gpbP_Knt.Controls.Add(this.chbKnt_Ativado);
|
||||||
this.chbSegmentacao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
this.gpbP_Knt.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||||
this.chbSegmentacao.Name = "chbSegmentacao";
|
this.gpbP_Knt.Location = new System.Drawing.Point(988, 105);
|
||||||
this.chbSegmentacao.Size = new System.Drawing.Size(146, 28);
|
this.gpbP_Knt.Name = "gpbP_Knt";
|
||||||
this.chbSegmentacao.TabIndex = 13;
|
this.gpbP_Knt.Size = new System.Drawing.Size(190, 168);
|
||||||
this.chbSegmentacao.Text = "Segmentação";
|
this.gpbP_Knt.TabIndex = 15;
|
||||||
this.chbSegmentacao.UseVisualStyleBackColor = true;
|
this.gpbP_Knt.TabStop = false;
|
||||||
|
this.gpbP_Knt.Text = "Ajustes";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// chbO_Knt
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbO_Knt.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.chbO_Knt.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||||
|
this.chbO_Knt.Location = new System.Drawing.Point(998, 74);
|
||||||
|
this.chbO_Knt.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||||
|
this.chbO_Knt.Name = "chbO_Knt";
|
||||||
|
this.chbO_Knt.Size = new System.Drawing.Size(86, 22);
|
||||||
|
this.chbO_Knt.TabIndex = 14;
|
||||||
|
this.chbO_Knt.Text = "Opcional";
|
||||||
|
this.chbO_Knt.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
this.chbO_Knt.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbO_CheckedChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// chbD_Knt
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbD_Knt.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.chbD_Knt.Location = new System.Drawing.Point(998, 34);
|
||||||
|
this.chbD_Knt.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||||
|
this.chbD_Knt.Name = "chbD_Knt";
|
||||||
|
this.chbD_Knt.Size = new System.Drawing.Size(81, 28);
|
||||||
|
this.chbD_Knt.TabIndex = 13;
|
||||||
|
this.chbD_Knt.Text = "Kinect";
|
||||||
|
this.chbD_Knt.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
this.chbD_Knt.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbD_CheckedChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// chbKnt_Ativado
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.Location = new System.Drawing.Point(10, 32);
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.Name = "chbKnt_Ativado";
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.Size = new System.Drawing.Size(119, 22);
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.TabIndex = 8;
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.Text = "Sonar Ativado";
|
||||||
|
this.chbKnt_Ativado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// chbKnt_Desvio
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 11.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.Location = new System.Drawing.Point(10, 66);
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(6);
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.Name = "chbKnt_Desvio";
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.Size = new System.Drawing.Size(152, 22);
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.TabIndex = 9;
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.Text = "Desvio Automático";
|
||||||
|
this.chbKnt_Desvio.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// frmParametrizacaoOperacao
|
// frmParametrizacaoOperacao
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(11F, 24F);
|
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(11F, 24F);
|
||||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1022, 683);
|
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1214, 683);
|
||||||
this.Controls.Add(this.gpbConfiguracoesgerais);
|
this.Controls.Add(this.gpbConfiguracoesgerais);
|
||||||
this.Controls.Add(this.chbSalvar);
|
this.Controls.Add(this.chbSalvar);
|
||||||
this.Controls.Add(this.btnSalvar);
|
this.Controls.Add(this.btnSalvar);
|
||||||
|
|
@ -747,6 +817,8 @@
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.ResumeLayout(false);
|
this.gpbConfiguracoesgerais.ResumeLayout(false);
|
||||||
this.gpbConfiguracoesgerais.PerformLayout();
|
this.gpbConfiguracoesgerais.PerformLayout();
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).EndInit();
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).EndInit();
|
||||||
|
this.gpbP_Knt.ResumeLayout(false);
|
||||||
|
this.gpbP_Knt.PerformLayout();
|
||||||
this.ResumeLayout(false);
|
this.ResumeLayout(false);
|
||||||
this.PerformLayout();
|
this.PerformLayout();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -806,5 +878,10 @@
|
||||||
private System.Windows.Forms.Label lblAngulomax;
|
private System.Windows.Forms.Label lblAngulomax;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Button btnA05;
|
private System.Windows.Forms.Button btnA05;
|
||||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSegmentacao;
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSegmentacao;
|
||||||
|
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbP_Knt;
|
||||||
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbO_Knt;
|
||||||
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbD_Knt;
|
||||||
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbKnt_Desvio;
|
||||||
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbKnt_Ativado;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -73,6 +73,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||||
cmbScriptErvas.SelectedIndex = cmbScriptErvas.Items.IndexOf(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas.Replace(".py", ""));
|
cmbScriptErvas.SelectedIndex = cmbScriptErvas.Items.IndexOf(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas.Replace(".py", ""));
|
||||||
|
|
||||||
chbSegmentacao.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica;
|
chbSegmentacao.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica;
|
||||||
|
|
||||||
|
chbKnt_Ativado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||||
|
chbKnt_Desvio.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void chbD_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
private void chbD_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
|
@ -141,6 +144,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao = (double)(nudAtuarem.Value / 100);
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao = (double)(nudAtuarem.Value / 100);
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas = cmbScriptErvas.Text + ".py";
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas = cmbScriptErvas.Text + ".py";
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica = chbSegmentacao.Checked;
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SegmentacaoSemantica = chbSegmentacao.Checked;
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = chbKnt_Ativado.Checked;
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico = chbKnt_Desvio.Checked;
|
||||||
|
|
||||||
if (chbSalvar.Checked)
|
if (chbSalvar.Checked)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -10,6 +10,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
public partial class frmA05Config : Form
|
public partial class frmA05Config : Form
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public UltrasonicA05Configuracoes ConfiguracaoSensores = null;
|
public UltrasonicA05Configuracoes ConfiguracaoSensores = null;
|
||||||
|
bool Carregado = false;
|
||||||
|
|
||||||
public frmA05Config(UltrasonicA05Configuracoes config)
|
public frmA05Config(UltrasonicA05Configuracoes config)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -25,14 +26,12 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
|
|
||||||
cmbConfiguracao.Items.Clear();
|
cmbConfiguracao.Items.Clear();
|
||||||
cmbConfiguracao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ConfiguracaoSensorUltrassonico)));
|
cmbConfiguracao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ConfiguracaoSensorUltrassonico)));
|
||||||
cmbConfiguracao.SelectedIndex = ConfiguracaoSensores != null ? (int)ConfiguracaoSensores.Configuracao : 0;
|
cmbConfiguracao.SelectedIndex = (int)(ConfiguracaoSensores?.Configuracao ?? 0);
|
||||||
|
|
||||||
CarregarDadosConfiguracao();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void CarregarDadosConfiguracao()
|
private void CarregarDadosConfiguracao(bool padrao)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (ConfiguracaoSensores == null)
|
if (padrao)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ConfiguracaoSensorUltrassonico Config = (ConfiguracaoSensorUltrassonico)cmbConfiguracao.SelectedIndex;
|
ConfiguracaoSensorUltrassonico Config = (ConfiguracaoSensorUltrassonico)cmbConfiguracao.SelectedIndex;
|
||||||
ConfiguracaoSensores = UltrasonicA05Helper.CarregarConfiguracaoPadrao(Config);
|
ConfiguracaoSensores = UltrasonicA05Helper.CarregarConfiguracaoPadrao(Config);
|
||||||
|
|
@ -45,11 +44,18 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
cmbSensor.SelectedIndex = 0;
|
cmbSensor.SelectedIndex = 0;
|
||||||
|
|
||||||
cmbSensor_SelectedIndexChanged(cmbSensor, null);
|
cmbSensor_SelectedIndexChanged(cmbSensor, null);
|
||||||
|
|
||||||
|
Carregado = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void cmbConfiguracao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
private void cmbConfiguracao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
CarregarDadosConfiguracao();
|
bool carregar = !Carregado || (Carregado && MessageBox.Show($"Deseja carregar a configuração {((ConfiguracaoSensorUltrassonico)cmbConfiguracao.SelectedIndex).ToString()}? As alterações atuais serão perdidas!", "Confirmação", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (carregar)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CarregarDadosConfiguracao(Carregado);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void cmbSensor_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
private void cmbSensor_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
||||||
using AgroBase.Services;
|
using AgroBase.Models;
|
||||||
|
using AgroBase.Services;
|
||||||
using System;
|
using System;
|
||||||
using System.Windows.Forms;
|
using System.Windows.Forms;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -14,7 +15,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
private void frmKinect_Load(object sender, EventArgs e)
|
private void frmKinect_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
KinectService.InicializarKinect(gridDados, picRGB, picProfundidade, trackBarAngle);
|
KinectService.InicializarKinect(gridDados, picRGB, picProfundidade, trackBarAngle);
|
||||||
chbAtivado.Checked = KinectService.Parametros.SonarAtivado;
|
chbAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||||
chbGrade.Checked = KinectService.MostrarGrade;
|
chbGrade.Checked = KinectService.MostrarGrade;
|
||||||
chbTexto.Checked = KinectService.MostrarTexto;
|
chbTexto.Checked = KinectService.MostrarTexto;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -36,7 +37,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
|
|
||||||
private void chbAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
private void chbAtivado_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void frmKinect_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
private void frmKinect_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,7 +1,9 @@
|
||||||
using AgroBase.Services;
|
using AgroBase.Models;
|
||||||
|
using AgroBase.Services;
|
||||||
using System;
|
using System;
|
||||||
using System.Collections;
|
using System.Collections;
|
||||||
using System.IO.Ports;
|
using System.IO.Ports;
|
||||||
|
using System.Linq;
|
||||||
using System.Threading.Tasks;
|
using System.Threading.Tasks;
|
||||||
using System.Windows.Forms;
|
using System.Windows.Forms;
|
||||||
using static AgroBase.Models.Enums;
|
using static AgroBase.Models.Enums;
|
||||||
|
|
@ -325,7 +327,9 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
Button MyButton = (Button)sender;
|
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||||
MyButton.Tag = "33";
|
MyButton.Tag = "33";
|
||||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||||
|
|
||||||
|
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16)));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void btnIrParaZero_Click(object sender, EventArgs e)
|
private void btnIrParaZero_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
|
@ -341,7 +345,9 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
Button MyButton = (Button)sender;
|
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||||
MyButton.Tag = "13";
|
MyButton.Tag = "13";
|
||||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||||
|
|
||||||
|
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16), Convert.ToDouble(txtValor.Text), Convert.ToInt32(cmbVelocidadePosicao.Text), rdbHorarioPosicao.Checked ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -369,7 +375,10 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
Button MyButton = (Button)sender;
|
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||||
MyButton.Tag = "38";
|
MyButton.Tag = "38";
|
||||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||||
|
|
||||||
|
MKS057DService.AddrRef = 0x00;
|
||||||
|
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoParada(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16)));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void btnModoControle_Click(object sender, EventArgs e)
|
private void btnModoControle_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
|
@ -1564,7 +1573,9 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
Button MyButton = (Button)sender;
|
Button MyButton = (Button)sender;
|
||||||
MyButton.Tag = "46";
|
MyButton.Tag = "46";
|
||||||
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
DataSended = Convert.ToByte(MyButton.Tag);
|
||||||
SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
//SendRelevantData(QueryCommand[DataSended]);
|
||||||
|
|
||||||
|
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoIO(Convert.ToByte(cmbEndereco.Text.Replace("0x", ""), 16)));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void Text_display()
|
private void Text_display()
|
||||||
|
|
@ -2251,7 +2262,12 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
|
|
||||||
private async void btnIniciarRef_Click(object sender, EventArgs e)
|
private async void btnIniciarRef_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
await ReferenciaMotor();
|
//await ReferenciaMotor();
|
||||||
|
var Mod = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.DirMotor.Endereco == cmbEndereco.Text);
|
||||||
|
if (Mod != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await Mod.DirMotor.ReferenciaMotor();
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void txDisplay()
|
private void txDisplay()
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -176,9 +176,8 @@ namespace AgroBase
|
||||||
|
|
||||||
trkRPM.Minimum = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min;
|
trkRPM.Minimum = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min;
|
||||||
trkRPM.Maximum = VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda;
|
trkRPM.Maximum = VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda;
|
||||||
FuncoesGlobais.PreencheValorTrackBar(trkRPM, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP);
|
|
||||||
int percentual = Convert.ToInt32((trkRPM.Value / (double)VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda) * 100.0);
|
AtualizaRPM((int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP);
|
||||||
AtualizaRPM(percentual);
|
|
||||||
|
|
||||||
AtualizarListaRotinas();
|
AtualizarListaRotinas();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -343,7 +343,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
||||||
|
|
||||||
private void chbSonarVirando_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
private void chbSonarVirando_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
KinectService.Parametros.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado = ((CheckBox)sender).Checked;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -517,14 +517,14 @@ namespace AgroBase
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
||||||
DirecaoAtual = MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao;
|
DirecaoAtual = MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao;
|
||||||
frmInstancial.frmPrincipal.AtualizaRPM(frmInstancial.frmPrincipal.trkRPM.Value + 1);
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP++;
|
||||||
Pressionado = true;
|
Pressionado = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (Comando.Comando == Keys.Subtract)
|
else if (Comando.Comando == Keys.Subtract)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
||||||
DirecaoAtual = MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao;
|
DirecaoAtual = MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao;
|
||||||
frmInstancial.frmPrincipal.AtualizaRPM(frmInstancial.frmPrincipal.trkRPM.Value - 1);
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP--;
|
||||||
Pressionado = true;
|
Pressionado = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Controle Direcao dos Motores BLDC (MOV)
|
// Controle Direcao dos Motores BLDC (MOV)
|
||||||
|
|
@ -740,9 +740,10 @@ namespace AgroBase
|
||||||
{
|
{
|
||||||
List<Keys> ComandosImpedidos = new List<Keys>();
|
List<Keys> ComandosImpedidos = new List<Keys>();
|
||||||
|
|
||||||
if (KinectService.Iniciado && KinectService.Parametros.SonarAtivado && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect.DesvioNecessario)
|
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect;
|
||||||
|
if ((Sonar?.Iniciado ?? false) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado && (Sonar?.DesvioNecessario ?? false))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect.DirecaoDesvio)
|
switch (Sonar.DirecaoDesvio)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case Direcao.Parado:
|
case Direcao.Parado:
|
||||||
ComandosImpedidos.Add(Keys.Up);
|
ComandosImpedidos.Add(Keys.Up);
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -718,7 +718,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
|
|
||||||
public class KinectParametrosModel
|
public class KinectParametrosModel
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public bool SonarAtivado { get; set; }
|
|
||||||
public int Angulo { get; set; }
|
public int Angulo { get; set; }
|
||||||
public float focalLength { get; set; }
|
public float focalLength { get; set; }
|
||||||
public float sensorWidthMM { get; set; }
|
public float sensorWidthMM { get; set; }
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1212,7 +1212,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||||
|
|
||||||
Angulo_SP = Math.Abs(Angulo_SP) * mx;
|
Angulo_SP = Math.Abs(Angulo_SP) * mx;
|
||||||
|
|
||||||
if (!AtingiuAnguloSP || true)
|
if (true || !AtingiuAnguloSP)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(EnderecoByte, Angulo_SP, Velocidade, Sentido_SP));
|
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(EnderecoByte, Angulo_SP, Velocidade, Sentido_SP));
|
||||||
UltimoComandoEnviado = DateTime.Now;
|
UltimoComandoEnviado = DateTime.Now;
|
||||||
|
|
@ -1294,7 +1294,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||||
|
|
||||||
if (!Sucesso)
|
if (!Sucesso)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
while (!Sucesso && tentativas < MaxTentativas && DateTime.Now < TimeoutGeral)
|
while (!Sucesso && tentativas < MaxTentativas && DateTime.Now < TimeoutGeral && MKS057DService.Referenciando)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Se o angulo ja foi visitado, entao pode se mover mais rapido, senao, se move mais devagar
|
// Se o angulo ja foi visitado, entao pode se mover mais rapido, senao, se move mais devagar
|
||||||
int VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
|
int VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
|
||||||
|
|
@ -1303,7 +1303,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||||
|
|
||||||
DateTime Inicio = DateTime.Now;
|
DateTime Inicio = DateTime.Now;
|
||||||
bool inverterGiro = false;
|
bool inverterGiro = false;
|
||||||
while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(120) > DateTime.Now)
|
while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(120) > DateTime.Now && MKS057DService.Referenciando)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
bool _ref = IN1_Atuado;
|
bool _ref = IN1_Atuado;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1367,14 +1367,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||||
|
|
||||||
int _centro = Convert.ToInt32((_anguloEntrada + _anguloSaida) / 2.0);
|
int _centro = Convert.ToInt32((_anguloEntrada + _anguloSaida) / 2.0);
|
||||||
|
|
||||||
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _centro, 10, Sentido.Horario));
|
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _centro, 36, Sentido.Horario));
|
||||||
await Task.Delay(2000);
|
await Task.Delay(2500);
|
||||||
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Addr));
|
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Addr));
|
||||||
await Task.Delay(1000);
|
await Task.Delay(1000);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
await Task.Delay(100); // Verificações rápidas.
|
await Task.Delay(200); // Verificações rápidas.
|
||||||
|
|
||||||
VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
|
VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1400,9 +1400,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
||||||
|
|
||||||
if (!Sucesso && inverterGiro)
|
if (!Sucesso && inverterGiro)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoParada(Addr));
|
||||||
|
await Task.Delay(500);
|
||||||
|
|
||||||
_sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
|
_sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
|
||||||
_offset = Math.Min(100, _offset + 25); // Limita o offset máximo para evitar valores extremos.
|
_offset = Math.Min(100, _offset + 25); // Limita o offset máximo para evitar valores extremos.
|
||||||
_angulo = _angulo * (_sentido == Sentido.Horario ? 1 : -1) + _offset;
|
int mx = _sentido == Sentido.Antihorario ? -1 : 1;
|
||||||
|
_angulo = (Math.Abs(_angulo) + _offset) * mx;
|
||||||
tentativas++;
|
tentativas++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -195,7 +195,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var BicosNaoAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores);
|
var BicosNaoAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores);
|
||||||
BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false);
|
BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false);
|
||||||
Controle.BicosAtuados = BicosNaoAtuados.ToList();
|
Controle.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(BicosNaoAtuados.ToList());
|
||||||
Controle.PercentualVelocidadeSP = 0;
|
Controle.PercentualVelocidadeSP = 0;
|
||||||
Controle.Angulo = 0;
|
Controle.Angulo = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -320,7 +320,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
|
|
||||||
#region PARAMETRIZACAO
|
#region PARAMETRIZACAO
|
||||||
|
|
||||||
public bool SalvarParametrizacaoOperacao(string descricao, string capacidade, string pressao, string duracao, string percentual, string angulo, string velocidadeMp, int velocidadeServasPercent, int velocidadeCervasPercent, UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom)
|
public bool SalvarParametrizacaoOperacao(string descricao, string capacidade, string pressao, string duracao, string percentual, string angulo, string velocidadeMp, int velocidadeServasPercent, int velocidadeCervasPercent, UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom, bool sonarAtivado)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (string.IsNullOrEmpty(descricao))
|
if (string.IsNullOrEmpty(descricao))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -350,6 +350,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
ModulosMandatorios = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios,
|
ModulosMandatorios = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios,
|
||||||
Mapa = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa,
|
Mapa = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa,
|
||||||
ConfiguracaoUltrassom = ConfigUltrassom,
|
ConfiguracaoUltrassom = ConfigUltrassom,
|
||||||
|
SonarAtivado = sonarAtivado
|
||||||
};
|
};
|
||||||
Parametros.Mapa.lblMapa = null;
|
Parametros.Mapa.lblMapa = null;
|
||||||
Parametros.Mapa.pnlMapa = null;
|
Parametros.Mapa.pnlMapa = null;
|
||||||
|
|
@ -408,6 +409,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
PercentualVelocidadeSP = 0,
|
PercentualVelocidadeSP = 0,
|
||||||
PIDdirecional = new PIDModel(),
|
PIDdirecional = new PIDModel(),
|
||||||
TiposControle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ToList(),
|
TiposControle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ToList(),
|
||||||
|
SonarAtivado = Parametros.SonarAtivado,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = Parametros.ModulosMandatorios.ToList();
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = Parametros.ModulosMandatorios.ToList();
|
||||||
|
|
@ -581,8 +583,13 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
DelayEnvioComando = 10,
|
DelayEnvioComando = 10,
|
||||||
Comandos = new List<string>(),
|
Comandos = new List<string>(),
|
||||||
UltimoComando = DateTime.Now
|
UltimoComando = DateTime.Now
|
||||||
}
|
},
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
SonarAtivado = false,
|
||||||
|
SonarDesvioAutomatico = false,
|
||||||
|
SegmentacaoSemantica = false,
|
||||||
|
PulverizadorAutomatico = false,
|
||||||
|
TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>()
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -600,6 +607,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Dispositivo = T_Code.Atu,
|
Dispositivo = T_Code.Atu,
|
||||||
Mandatorio = false
|
Mandatorio = false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
new OperacaoModulosMandatoriosModel()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Dispositivo = T_Code.Knt,
|
||||||
|
Mandatorio = false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ParametrosMandatorios = new List<OperacaoParametrosMandatoriosModel>()
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ParametrosMandatorios = new List<OperacaoParametrosMandatoriosModel>()
|
||||||
|
|
@ -608,6 +620,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Parametro = ParametrosOperacao.Joystick,
|
Parametro = ParametrosOperacao.Joystick,
|
||||||
Mandatorio = false,
|
Mandatorio = false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
new OperacaoParametrosMandatoriosModel()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Parametro = ParametrosOperacao.Kinect,
|
||||||
|
Mandatorio = false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
//OperacaoCarregar.Sensoriamento.SonarFrontal_old = new SonarModel(FuncoesGlobais.FindControlRecursive<PictureBox>(OperacaoCarregar.frmOperacao, "picSonar"));
|
//OperacaoCarregar.Sensoriamento.SonarFrontal_old = new SonarModel(FuncoesGlobais.FindControlRecursive<PictureBox>(OperacaoCarregar.frmOperacao, "picSonar"));
|
||||||
|
|
@ -647,6 +664,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
UltimoComando = DateTime.Now
|
UltimoComando = DateTime.Now
|
||||||
},
|
},
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
SonarAtivado = true,
|
||||||
|
SonarDesvioAutomatico = true,
|
||||||
|
SegmentacaoSemantica = true,
|
||||||
|
PulverizadorAutomatico = true,
|
||||||
|
TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>()
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -851,7 +873,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
DesligarCameras();
|
DesligarCameras();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
PararCarroOperacaoInterrompida();
|
PararCarroOperacaoInterrompida(true);
|
||||||
|
|
||||||
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
|
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
|
||||||
if (Bomba.Inicializado)
|
if (Bomba.Inicializado)
|
||||||
|
|
@ -1367,7 +1389,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
|
|
||||||
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
PararCarroOperacaoInterrompida();
|
PararCarroOperacaoInterrompida(false);
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1403,7 +1425,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
|
|
||||||
try
|
try
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//AtualizarGrafico();
|
AtualizarGrafico();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
catch (Exception ex)
|
catch (Exception ex)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -1574,16 +1596,30 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
|
|
||||||
private void AtualizaInformacoesControleOperacao()
|
private void AtualizaInformacoesControleOperacao()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual)
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
VerificarDesvioPorObstaculos();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.CalculaDadosMovimentacaoAutonoma();
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.CalculaDadosMovimentacaoAutonoma();
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle(false);
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle(false);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool atualizandoGrafico = false;
|
||||||
private void AtualizarGrafico()
|
private void AtualizarGrafico()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd == null)
|
if (atualizandoGrafico)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
atualizandoGrafico = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
Chart chart = Variaveis.OperacaoEmAndamento.chartGraficos;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd == null || chart == null || chart.IsDisposed)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -1617,70 +1653,71 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
double Minimo = 0;
|
double Minimo = 0;
|
||||||
double Maximo = 0;
|
double Maximo = 0;
|
||||||
|
|
||||||
Chart chart = Variaveis.OperacaoEmAndamento.chartGraficos;
|
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(chart, () =>
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (chart.IsDisposed)
|
try
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return;
|
chart.Titles.Clear();
|
||||||
|
chart.Titles.Add("Acompanhamento");
|
||||||
|
//var Logs = (Motor.LogGrafico.Count > MovimentacaoModel.LogsManter ? Motor.LogGrafico.Skip(Math.Max(0, Motor.LogGrafico.Count - MovimentacaoModel.LogsManter)).Take(MovimentacaoModel.LogsManter).ToList() : Motor.LogGrafico).Where(log => log.Modulo_ID == Modulo.Modulo_ID).ToList();
|
||||||
|
chart.Series.Clear();
|
||||||
|
List<string> Momentos = Logs.Select(x => x.Momento.ToString("mm:ss:fff")).ToList();
|
||||||
|
|
||||||
|
var serieVelocidade = new Series("Velocidade: " + (Log != null ? Log.Velocidade : 0));
|
||||||
|
serieVelocidade.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Velocidade).ToList());
|
||||||
|
serieVelocidade.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||||
|
chart.Series.Add(serieVelocidade);
|
||||||
|
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Minimo;
|
||||||
|
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) > Maximo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Maximo;
|
||||||
|
|
||||||
|
var serieRPMsp = new Series("RPM SP: " + (Log != null ? Log.RPM_SP : 0));
|
||||||
|
serieRPMsp.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_SP).ToList());
|
||||||
|
serieRPMsp.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||||
|
chart.Series.Add(serieRPMsp);
|
||||||
|
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_SP) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_SP) : Minimo;
|
||||||
|
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_SP) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_SP) : Maximo;
|
||||||
|
|
||||||
|
var serieRPM = new Series("RPM Roda: " + (Log != null ? Log.RPM_Roda : 0));
|
||||||
|
serieRPM.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Roda).ToList());
|
||||||
|
serieRPM.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||||
|
chart.Series.Add(serieRPM);
|
||||||
|
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Roda) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Roda) : Minimo;
|
||||||
|
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Roda) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Roda) : Maximo;
|
||||||
|
|
||||||
|
var serieMotor = new Series("RPM Motor: " + (Log != null ? Log.RPM_Motor : 0));
|
||||||
|
serieMotor.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Motor).ToList());
|
||||||
|
serieMotor.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||||
|
chart.Series.Add(serieMotor);
|
||||||
|
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Motor) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Motor) : Minimo;
|
||||||
|
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Motor) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Motor) : Maximo;
|
||||||
|
|
||||||
|
var serieTemperatura = new Series("Temperatura: " + (Log != null ? Log.Temperatura : 0));
|
||||||
|
serieTemperatura.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Temperatura).ToList());
|
||||||
|
serieTemperatura.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||||
|
chart.Series.Add(serieTemperatura);
|
||||||
|
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Temperatura) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Temperatura) : Minimo;
|
||||||
|
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.Temperatura) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Temperatura) : Maximo;
|
||||||
|
|
||||||
|
foreach (var legend in chart.Legends)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
legend.Docking = Docking.Bottom;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chart.ChartAreas.Any())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
chart.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = Minimo - 5;
|
||||||
|
chart.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = Maximo + 5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.WriteLine("Erro ao atualizar gráficos da operação: " + ex.Message);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
chart.Titles.Clear();
|
return true;
|
||||||
chart.Titles.Add("Acompanhamento");
|
});
|
||||||
//var Logs = (Motor.LogGrafico.Count > MovimentacaoModel.LogsManter ? Motor.LogGrafico.Skip(Math.Max(0, Motor.LogGrafico.Count - MovimentacaoModel.LogsManter)).Take(MovimentacaoModel.LogsManter).ToList() : Motor.LogGrafico).Where(log => log.Modulo_ID == Modulo.Modulo_ID).ToList();
|
|
||||||
chart.Series.Clear();
|
|
||||||
List<string> Momentos = Logs.Select(x => x.Momento.ToString("mm:ss:fff")).ToList();
|
|
||||||
|
|
||||||
var serieVelocidade = new Series("Velocidade: " + (Log != null ? Log.Velocidade : 0));
|
atualizandoGrafico = false;
|
||||||
serieVelocidade.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Velocidade).ToList());
|
|
||||||
serieVelocidade.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
|
||||||
chart.Series.Add(serieVelocidade);
|
|
||||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Minimo;
|
|
||||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) > Maximo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Maximo;
|
|
||||||
|
|
||||||
var serieRPMsp = new Series("RPM SP: " + (Log != null ? Log.RPM_SP : 0));
|
|
||||||
serieRPMsp.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_SP).ToList());
|
|
||||||
serieRPMsp.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
|
||||||
chart.Series.Add(serieRPMsp);
|
|
||||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_SP) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_SP) : Minimo;
|
|
||||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_SP) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_SP) : Maximo;
|
|
||||||
|
|
||||||
var serieRPM = new Series("RPM Roda: " + (Log != null ? Log.RPM_Roda : 0));
|
|
||||||
serieRPM.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Roda).ToList());
|
|
||||||
serieRPM.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
|
||||||
chart.Series.Add(serieRPM);
|
|
||||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Roda) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Roda) : Minimo;
|
|
||||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Roda) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Roda) : Maximo;
|
|
||||||
|
|
||||||
var serieMotor = new Series("RPM Motor: " + (Log != null ? Log.RPM_Motor : 0));
|
|
||||||
serieMotor.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Motor).ToList());
|
|
||||||
serieMotor.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
|
||||||
chart.Series.Add(serieMotor);
|
|
||||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Motor) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Motor) : Minimo;
|
|
||||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Motor) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Motor) : Maximo;
|
|
||||||
|
|
||||||
var serieTemperatura = new Series("Temperatura: " + (Log != null ? Log.Temperatura : 0));
|
|
||||||
serieTemperatura.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Temperatura).ToList());
|
|
||||||
serieTemperatura.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
|
||||||
chart.Series.Add(serieTemperatura);
|
|
||||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Temperatura) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Temperatura) : Minimo;
|
|
||||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.Temperatura) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Temperatura) : Maximo;
|
|
||||||
|
|
||||||
foreach (var legend in chart.Legends)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
legend.Docking = Docking.Bottom;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (chart.ChartAreas.Any())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = Minimo - 5;
|
|
||||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = Maximo + 5;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Console.WriteLine("Erro ao atualizar gráficos da operação: " + ex.Message);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public void ExecutaComandoDaBase(OperacaoControleBaseModel controleBase)
|
public void ExecutaComandoDaBase(OperacaoControleBaseModel controleBase)
|
||||||
|
|
@ -1714,16 +1751,75 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
Controle.TipoMovimento = oldTipoMovimento;
|
Controle.TipoMovimento = oldTipoMovimento;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void PararCarroOperacaoInterrompida()
|
private void PararCarroOperacaoInterrompida(bool finalizar)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 0; // Velocidade Zero (parado)
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 0; // Velocidade Zero (parado)
|
||||||
//Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 0; // Angulo Zero (direcional reto)
|
if (finalizar)
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); // Bicos desatuados
|
{
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 0; // Angulo Zero (direcional reto)
|
||||||
|
}
|
||||||
AtualizarDadosControle(true);
|
AtualizarDadosControle(true);
|
||||||
|
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); // Bicos desatuados
|
||||||
AtualizarDadosControlePulverizador(true);
|
AtualizarDadosControlePulverizador(true);
|
||||||
|
|
||||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ForEach(x => x.UltimaDirecao = Direcao.Parado);
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ForEach(x => x.UltimaDirecao = Direcao.Parado);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void VerificarDesvioPorObstaculos()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect;
|
||||||
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado && (Sonar?.Iniciado ?? false) && (Sonar?.DesvioNecessario ?? false))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Keys TeclaComando =
|
||||||
|
Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Esquerda ? Keys.Left :
|
||||||
|
Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Direita ? Keys.Right :
|
||||||
|
Keys.Escape;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = Sonar.AnguloDesvio;
|
||||||
|
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(TeclaComando, T_Code.Dir);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (Sonar.DirecaoDesvio == Direcao.Parado)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (UltrasonicA05Service.Iniciado)
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|
{
|
||||||
|
var sensoresAtuados = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom.Sensores
|
||||||
|
.Where(x => x.SensorAtuado)
|
||||||
|
.GroupBy(x => UltrasonicA05Helper.ObterCategoriaSensor(x.Posicao));
|
||||||
|
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||||||
|
bool deteccaoFrontal = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Frontal");
|
||||||
|
bool deteccaoTraseira = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Traseira");
|
||||||
|
bool deteccaoEsquerda = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Esquerda");
|
||||||
|
bool deteccaoDireita = sensoresAtuados.Any(g => g.Key == "Direita");
|
||||||
|
|
||||||
|
bool parada = sensoresAtuados.Any(g => g.Any(s => s.Parada));
|
||||||
|
bool desvioEsquerda = sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Esquerda").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
|
||||||
|
bool desvioDireita = sensoresAtuados.Where(g => g.Key == "Direita").Any(g => g.Any(s => s.Desvio));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (deteccaoFrontal || deteccaoTraseira || (deteccaoEsquerda && deteccaoDireita))
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||||||
|
{
|
||||||
|
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarDesvioAutomatico)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (deteccaoEsquerda && desvioEsquerda)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Right, T_Code.Dir);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (deteccaoDireita && desvioDireita)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Left, T_Code.Dir);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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#endregion
|
#endregion
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#region CALCULAR PERFORMANCE
|
#region CALCULAR PERFORMANCE
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||||||
|
|
@ -2881,13 +2977,15 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
|
|
||||||
public double PercentualInicioPulverizacao { get; set; } = 0.3;
|
public double PercentualInicioPulverizacao { get; set; } = 0.3;
|
||||||
public List<AtuadorBicoModel> BicosAtuados { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
|
public List<AtuadorBicoModel> BicosAtuados { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
|
||||||
public int TempoAtuacao { get; set; } = 500;
|
public int TempoAtuacao { get; set; } = 200;
|
||||||
public double PressaoLinha { get; set; } = 85;
|
public double PressaoLinha { get; set; } = 85;
|
||||||
|
|
||||||
public List<OperacaoControleTipoModel> TiposControle { get; set; }
|
public List<OperacaoControleTipoModel> TiposControle { get; set; }
|
||||||
public PIDModel PIDdirecional { get; set; } = new PIDModel();
|
public PIDModel PIDdirecional { get; set; } = new PIDModel();
|
||||||
public bool PulverizadorAutomatico { get; set; } = true;
|
public bool PulverizadorAutomatico { get; set; } = true;
|
||||||
public bool SegmentacaoSemantica { get; set; } = false;
|
public bool SegmentacaoSemantica { get; set; } = false;
|
||||||
|
public bool SonarAtivado { get; set; } = false;
|
||||||
|
public bool SonarDesvioAutomatico { get; set; } = false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public class OperacaoControleTipoModel
|
public class OperacaoControleTipoModel
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -18,5 +18,6 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
||||||
public int AtuDuracaoAtuacao { get; set; }
|
public int AtuDuracaoAtuacao { get; set; }
|
||||||
public MapasModel Mapa { get; set; }
|
public MapasModel Mapa { get; set; }
|
||||||
public UltrasonicA05Configuracoes ConfiguracaoUltrassom { get; set; }
|
public UltrasonicA05Configuracoes ConfiguracaoUltrassom { get; set; }
|
||||||
|
public bool SonarAtivado { get; set; }
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -205,7 +205,14 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
return pesoTotal > 0 ? erroUltrassons / pesoTotal : 0;
|
return pesoTotal > 0 ? erroUltrassons / pesoTotal : 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public static string ObterCategoriaSensor(PosicaoSensorUltrassonico posicao)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (posicao.ToString().Contains("Esquerdo")) return "Esquerda";
|
||||||
|
if (posicao.ToString().Contains("Direito")) return "Direita";
|
||||||
|
if (posicao.ToString().Contains("Frontal")) return "Frontal";
|
||||||
|
if (posicao.ToString().Contains("Traseiro")) return "Traseira";
|
||||||
|
return "Desconhecida";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -278,6 +285,4 @@ namespace AgroBase.Models
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
|
||||||
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|
@ -62,7 +62,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
||||||
string Recebido = Mensagem.Mensagem;
|
string Recebido = Mensagem.Mensagem;
|
||||||
string mensagem = "";
|
string mensagem = "";
|
||||||
|
|
||||||
Console.WriteLine(Recebido);
|
//Console.WriteLine(Recebido);
|
||||||
|
|
||||||
bool RespostaMensagem = false;
|
bool RespostaMensagem = false;
|
||||||
if (Recebido.Contains(SerialService.SplitMessage))
|
if (Recebido.Contains(SerialService.SplitMessage))
|
||||||
|
|
@ -174,7 +174,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
||||||
Task.Run(async () =>
|
Task.Run(async () =>
|
||||||
{
|
{
|
||||||
await EnviarDadosMQTT(comandoEnviar);
|
await EnviarDadosMQTT(comandoEnviar);
|
||||||
Console.WriteLine("Comando enviado: " + comandoEnviar);
|
//Console.WriteLine("Comando enviado: " + comandoEnviar);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -265,7 +265,6 @@ namespace AgroBase.Services
|
||||||
|
|
||||||
var newConfig = new KinectParametrosModel()
|
var newConfig = new KinectParametrosModel()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SonarAtivado = false,
|
|
||||||
Angulo = 0,
|
Angulo = 0,
|
||||||
focalLength = 580f,
|
focalLength = 580f,
|
||||||
sensorWidthMM = 70f,
|
sensorWidthMM = 70f,
|
||||||
|
|
@ -341,11 +340,6 @@ namespace AgroBase.Services
|
||||||
AtualizarGrid();
|
AtualizarGrid();
|
||||||
|
|
||||||
AtualizarPictureBoxes();
|
AtualizarPictureBoxes();
|
||||||
|
|
||||||
if (Parametros.SonarAtivado && Leitura.DesvioNecessario && Leitura.DirecaoDesvio == Direcao.Parado && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => x.MovMotor.BLD_Inicializado))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private static void KinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
|
private static void KinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
|
||||||
|
|
@ -975,7 +969,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
||||||
|
|
||||||
private static List<Obstaculo> IdentificarObstaculos()
|
private static List<Obstaculo> IdentificarObstaculos()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!Parametros.SonarAtivado || Parametros.Subdivisoes == null)
|
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado || Parametros.Subdivisoes == null)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return new List<Obstaculo>();
|
return new List<Obstaculo>();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -22,3 +22,5 @@
|
||||||
|
|
||||||
13/09/2024 09:40:50:094 - Porta COM70 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
|
13/09/2024 09:40:50:094 - Porta COM70 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
|
||||||
|
|
||||||
|
10/12/2024 16:07:17:855 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The semaphore timeout period has expired.
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -117423,3 +117423,888 @@ Parameter name: values
|
||||||
10/12/2024 10:12:19:157 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
10/12/2024 10:12:19:157 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
||||||
10/12/2024 10:18:44:146 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
10/12/2024 10:18:44:146 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
||||||
10/12/2024 10:18:51:317 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
10/12/2024 10:18:51:317 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:21:088 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:24:110 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:27:124 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:30:137 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:31:156 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:32:163 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:33:178 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:34:179 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:35:179 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:36:180 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:37:189 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:38:198 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:39:213 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:40:213 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:41:220 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:42:236 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:43:251 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:44:261 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:45:261 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:46:265 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:47:296 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:48:324 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:49:324 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:50:324 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:51:355 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:52:365 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:53:381 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:54:400 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:55:406 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:56:426 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:57:453 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:58:463 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:23:59:480 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:01:487 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:01:497 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:03:507 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:03:523 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:05:533 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:05:533 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:07:564 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:08:579 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:09:595 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:10:595 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:11:637 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:12:637 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:13:650 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:14:651 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:15:698 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:16:707 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:17:733 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:18:734 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:19:791 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:20:800 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
||||||
|
10/12/2024 14:24:21:808 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
|
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10/12/2024 14:28:17:493 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:18:513 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:19:529 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:20:547 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:21:610 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:22:641 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:23:688 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:24:707 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:25:720 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:26:751 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:27:801 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:28:816 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:29:909 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:30:925 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:31:987 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:33:018 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:36:183 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:38:245 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:40:317 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:42:371 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:28:44:417 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:32:59:037 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:01:052 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:03:061 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:28:264 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:30:289 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:38:369 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:40:400 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:42:415 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:44:440 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:46:439 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:48:454 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:48:517 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:33:59:528 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:01:200 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:09:637 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:11:645 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:13:654 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:15:654 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:17:669 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:19:672 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:21:703 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:23:703 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:25:618 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:30:789 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:31:797 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:32:812 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:34:827 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:39:897 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:49:003 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:34:54:783 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:35:02:162 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:35:08:839 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:35:14:230 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 14:45:16:033 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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10/12/2024 14:55:30:072 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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10/12/2024 14:55:36:750 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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10/12/2024 14:55:38:859 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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10/12/2024 14:55:39:445 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
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10/12/2024 14:55:39:602 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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10/12/2024 14:56:21:031 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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10/12/2024 14:56:21:534 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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10/12/2024 14:56:21:564 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 82-7A
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10/12/2024 14:56:21:564 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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10/12/2024 14:58:19:586 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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10/12/2024 15:56:25:706 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:26:721 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:27:721 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:28:731 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:29:731 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:30:746 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:31:746 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:32:746 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:33:746 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:34:754 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:35:754 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:36:762 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:37:777 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:38:777 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:39:777 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:40:792 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:41:807 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:42:832 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:43:847 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:44:862 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:45:862 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:46:862 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:47:877 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:48:893 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:49:904 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:50:935 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:51:951 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:52:982 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:53:997 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:55:012 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:56:021 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:57:036 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:58:041 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:56:59:041 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:00:056 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:01:072 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:02:087 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:03:102 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:04:112 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:05:143 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:06:158 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:09:189 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:12:233 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 15:57:14:249 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:00:32:509 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:01:21:817 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:01:34:909 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:01:52:013 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:01:56:029 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:02:00:046 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:05:23:617 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:05:35:683 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:05:37:698 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:05:39:708 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:05:51:788 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:05:54:823 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:05:55:829 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:06:02:904 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:06:07:959 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:06:09:969 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:04:448 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:05:458 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:06:458 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:07:474 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:09:504 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:09:504 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:11:515 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:12:530 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:13:546 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:14:561 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:15:576 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:16:589 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:17:605 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:18:604 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:19:604 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:20:604 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:21:604 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:22:629 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:23:644 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:24:659 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:25:675 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:26:690 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:27:690 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:28:699 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:29:714 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:30:714 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:31:729 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:32:743 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:33:747 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:34:756 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:35:787 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:36:787 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:37:818 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:38:818 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:39:833 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:40:849 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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10/12/2024 16:11:43:850 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 5, reiniciando o módulo...
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11/12/2024 07:41:25:362 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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11/12/2024 07:41:25:391 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC
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11/12/2024 07:41:25:392 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
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@ -26,3 +26,201 @@
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06/12/2024 16:21:30:834 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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06/12/2024 16:21:30:834 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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09/12/2024 06:56:18:006 - Porta COM20 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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09/12/2024 06:56:18:006 - Porta COM20 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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09/12/2024 17:24:36:567 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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09/12/2024 17:24:36:567 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:22:19:330 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:23:58:823 - Porta COM103 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:24:09:313 - Porta COM104 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 14:24:30:716 - Porta COM103 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:08:04:832 - Porta COM32 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:09:05:911 - Porta COM101 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:09:21:714 - Porta COM101 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:12:02:895 - Porta COM70 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:12:18:974 - Porta COM69 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:13:29:732 - Porta COM70 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:13:37:318 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:14:10:396 - Porta COM70 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:17:53:617 - Porta COM49 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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10/12/2024 15:57:20:336 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:492 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:617 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:743 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:868 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:040 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:165 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:352 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:524 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:649 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:775 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:931 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:056 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:212 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:369 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:556 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:681 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 16:05:23:569 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 16:07:19:817 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:19:942 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:067 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:192 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:317 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:473 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:614 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:739 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:864 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:989 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:145 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:333 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:458 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:629 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:801 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:926 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:051 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:239 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:364 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:489 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:645 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:817 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:988 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:113 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:238 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:395 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:520 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:754 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:880 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:005 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:130 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:255 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:380 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:551 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:676 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:833 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:957 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:114 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:317 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:442 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:614 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:739 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:864 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:067 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:192 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:310 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:451 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:576 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:701 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:857 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:982 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:107 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:248 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:373 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:498 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:670 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:795 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:951 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:076 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:201 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:326 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:482 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:607 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:795 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:920 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:060 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:185 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:310 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:467 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:654 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:810 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:982 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:123 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:248 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:10:59:209 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
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@ -14924,3 +14924,456 @@ Parameter name: source
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10/12/2024 10:11:38:918 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 10:11:38:918 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 10:18:51:339 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 251]
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10/12/2024 10:18:51:339 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 251]
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10/12/2024 10:18:51:339 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 10:18:51:339 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:33:57:519 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:34:12:686 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:34:23:859 - Endereço 2 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 14:35:20:120 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 255]
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10/12/2024 14:35:20:120 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:35:54:586 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:35:55:586 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:35:55:602 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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10/12/2024 14:35:55:602 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:45:17:960 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:45:18:988 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:45:19:019 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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10/12/2024 14:45:19:019 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:45:44:499 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 14:45:44:499 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 14:45:48:092 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:45:49:093 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:45:49:155 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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10/12/2024 14:45:49:155 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:45:57:684 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:45:58:700 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 14:45:58:762 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50]
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10/12/2024 14:45:58:762 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:21:835 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 14:46:22:850 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 14:46:23:913 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:24:984 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:25:999 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:26:999 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:28:061 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:29:061 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 14:46:30:125 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:31:203 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 14:46:32:234 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:33:234 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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10/12/2024 14:46:34:296 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 14:46:35:296 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 14:46:36:364 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:37:426 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:38:457 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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||||||
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10/12/2024 14:46:39:457 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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||||||
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10/12/2024 14:46:40:472 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 14:46:41:472 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
|
10/12/2024 14:46:42:534 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:43:591 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:44:606 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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||||||
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10/12/2024 14:46:45:606 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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||||||
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10/12/2024 14:46:46:668 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 14:46:47:668 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 14:46:48:730 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:49:801 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:46:50:832 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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||||||
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10/12/2024 14:46:51:848 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
|
||||||
|
10/12/2024 14:50:27:619 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
|
||||||
|
10/12/2024 14:50:28:628 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
|
||||||
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10/12/2024 14:55:48:122 - Endereço 6 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 6 87]
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10/12/2024 14:55:54:289 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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||||||
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10/12/2024 14:56:12:822 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 15:00:00:342 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
|
10/12/2024 15:00:02:341 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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||||||
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10/12/2024 15:00:08:434 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 246]
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10/12/2024 15:00:08:434 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:15:479 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:22:509 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:33:537 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:41:645 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:00:58:797 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:00:58:797 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:13:794 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:21:839 - Endereço 32 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 32 255]
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10/12/2024 15:01:34:961 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:42:225 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:01:43:162 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:50:176 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:01:57:237 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:02:00:236 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:02:00:236 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:02:236 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:04:298 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 159 246]
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10/12/2024 15:02:04:298 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:10:281 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:19:357 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:02:21:403 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:39:430 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:44:522 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:02:46:663 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:49:599 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:51:583 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:02:58:691 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [32 255]
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10/12/2024 15:02:58:691 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:00:659 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:04:681 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:21:880 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [129 255]
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10/12/2024 15:03:21:880 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:26:942 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:03:26:942 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:26:942 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:29:004 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:03:36:002 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:03:53:164 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:07:255 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:14:287 - Endereço 80 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 80 159 246]
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10/12/2024 15:04:14:287 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:16:349 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:20:379 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:23:347 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:26:362 - Endereço 80 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 80 159 246 0 0 47]
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10/12/2024 15:04:26:362 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:28:377 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:43:436 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:49:591 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:53:559 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:04:58:636 - Endereço 244 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 244]
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10/12/2024 15:04:58:636 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:15:674 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:05:15:674 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:15:690 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:19:777 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:27:780 - Endereço 80 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 80 159 246]
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10/12/2024 15:05:27:780 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:33:820 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:35:913 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:39:897 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:41:865 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:41:865 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:43:943 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:43:943 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:47:957 - Endereço 247 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 247 4 245 2 246 128 249]
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10/12/2024 15:05:47:957 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:05:51:972 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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10/12/2024 15:05:51:972 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:01:048 - Endereço 80 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 80 159 246]
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10/12/2024 15:06:01:048 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:03:126 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:06:03:126 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:03:126 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:07:203 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:06:07:203 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:07:218 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:10:202 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:06:10:202 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:10:202 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:24:355 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:29:323 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:06:52:536 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:07:00:659 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:07:27:809 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:07:29:824 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:07:40:993 - Endereço 63 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 63 80 159 246 0 47]
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10/12/2024 15:07:40:993 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:07:43:040 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:03:207 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:10:183 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:15:197 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:21:274 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:32:303 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:40:457 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:42:425 - Endereço 109 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 109 4 245 2 246 244 254]
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10/12/2024 15:08:42:425 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:08:51:464 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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10/12/2024 15:08:51:464 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:02:476 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:02:492 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:06:521 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:06:521 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:16:576 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:09:16:576 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:30:675 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:46:766 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:09:56:815 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:13:45:106 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:13:51:226 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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10/12/2024 15:13:51:226 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:13:51:226 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:13:58:242 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:14:01:241 - Endereço 125 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [130 125 32 255]
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10/12/2024 15:14:01:241 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:14:13:357 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [129 255]
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10/12/2024 15:14:13:357 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:14:22:343 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:14:28:474 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:14:30:427 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:14:32:499 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:14:36:500 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:02:726 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:06:717 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:06:717 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:10:710 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:12:706 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:12:706 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:16:743 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:18:742 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:18:742 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:18:752 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:27:861 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:27:861 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:33:923 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:40:931 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 246]
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10/12/2024 15:15:40:931 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:55:090 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 15:15:57:057 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:57:057 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:59:088 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:15:59:088 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:15:59:088 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:03:123 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:05:201 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:07:140 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:09:153 - Endereço 208 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [63 208 159 246 0 0 47]
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10/12/2024 15:16:09:153 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:13:194 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:17:178 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:19:154 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
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10/12/2024 15:16:19:154 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:28:253 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:43:273 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:16:45:382 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:03:482 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:18:558 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:48:911 - Endereço 32 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 32 255]
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10/12/2024 15:17:48:911 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:52:946 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:17:54:977 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [32 255]
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10/12/2024 15:17:54:993 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:03:050 - Endereço 252 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 252]
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10/12/2024 15:18:03:050 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:09:106 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:11:121 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:15:169 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 159 246]
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10/12/2024 15:18:15:169 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:17:169 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 246]
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10/12/2024 15:18:17:169 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:27:294 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 251 4 245 2 246 128 249]
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10/12/2024 15:18:27:310 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:31:356 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:33:383 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:37:393 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:18:37:393 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:46:502 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 255]
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10/12/2024 15:18:46:502 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:48:491 - Endereço 63 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 63 80 159 246 0 47]
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10/12/2024 15:18:48:491 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:50:522 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
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10/12/2024 15:18:50:522 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:50:522 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:56:603 - Endereço 132 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 132]
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10/12/2024 15:18:56:603 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:18:58:571 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:19:00:596 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [144 255]
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10/12/2024 15:19:00:596 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 15:19:11:714 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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10/12/2024 16:15:07:621 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 16:15:25:801 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:19:07:378 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 251 55 255 66]
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10/12/2024 16:19:07:378 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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10/12/2024 16:53:20:217 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:53:21:230 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:53:21:285 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:53:21:285 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:53:27:228 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:53:27:241 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:53:36:144 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:53:36:156 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:53:39:757 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:53:39:764 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:28:038 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:29:046 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:29:099 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:54:29:101 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:54:37:286 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:54:37:291 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:54:52:699 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:54:52:708 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:54:56:334 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:54:56:340 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:55:46:423 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:55:47:435 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:55:47:443 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 47]
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10/12/2024 16:55:47:444 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:56:13:412 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:14:421 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:14:448 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:56:14:448 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:56:23:724 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:56:23:737 - Endereço 32 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 32 255]
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10/12/2024 16:56:23:738 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:56:27:279 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:27:292 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:55:920 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:56:930 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:56:56:946 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:56:56:946 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:58:54:376 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:58:55:394 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:58:55:431 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 16:58:55:431 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 16:58:58:837 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:58:58:847 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:59:08:021 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:59:08:026 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 16:59:12:564 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 16:59:12:571 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:08:309 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:09:347 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:09:404 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 17:00:09:405 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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10/12/2024 17:00:14:397 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:14:405 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [16 255]
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10/12/2024 17:00:14:405 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:23:419 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:23:425 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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10/12/2024 17:00:26:990 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:27:993 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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10/12/2024 17:00:28:016 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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10/12/2024 17:00:28:017 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:14:04:030 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:14:05:083 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:14:05:151 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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11/12/2024 07:14:05:152 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:14:13:519 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:14:13:526 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:14:30:837 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:14:30:846 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:14:35:017 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:14:36:036 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:14:36:075 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 48]
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11/12/2024 07:14:36:076 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:16:06:184 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:17:04:556 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:05:563 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:05:615 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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11/12/2024 07:17:05:615 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:17:14:376 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:17:14:385 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:17:27:946 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:17:27:955 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:17:32:021 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:33:031 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:33:069 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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11/12/2024 07:17:33:069 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:17:36:137 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:37:141 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:37:177 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50]
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11/12/2024 07:17:37:177 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:17:46:112 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:17:46:136 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:17:50:188 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:51:197 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:17:51:249 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50]
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11/12/2024 07:17:51:249 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:18:03:868 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13
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11/12/2024 07:19:30:346 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
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11/12/2024 07:19:52:421 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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11/12/2024 07:19:53:380 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
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11/12/2024 07:19:53:386 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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11/12/2024 07:22:55:370 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:39:13:116 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:39:14:125 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:39:14:159 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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11/12/2024 07:39:14:159 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:39:17:864 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:39:17:870 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 245]
|
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11/12/2024 07:39:17:871 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:39:21:923 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:39:22:930 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:39:22:989 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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11/12/2024 07:39:22:989 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:48:14:969 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:48:15:984 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:48:16:022 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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11/12/2024 07:48:16:022 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:48:24:467 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:24:477 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:35:251 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:35:259 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38
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11/12/2024 07:48:39:390 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:48:40:403 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33
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11/12/2024 07:48:40:441 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49]
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11/12/2024 07:48:40:441 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:49:04:954 - Endereço 226 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 226]
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11/12/2024 07:49:04:955 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:49:04:958 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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11/12/2024 07:49:06:836 - Endereço 254 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 254]
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11/12/2024 07:49:06:836 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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@ -58,3 +58,153 @@
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13/09/2024 09:40:49:039 - Porta COM70 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
|
13/09/2024 09:40:49:039 - Porta COM70 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 15:57:20:289 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 16:05:23:538 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 16:07:19:926 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:051 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:176 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:302 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:442 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:583 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:723 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:848 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:20:973 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:098 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:254 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:442 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:582 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:754 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:21:911 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:036 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:160 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:348 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:473 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:598 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:754 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:22:942 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:098 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:223 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:348 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:504 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:676 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:864 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:23:989 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:114 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:239 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:364 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:489 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:661 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:786 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:24:942 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:067 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:286 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:426 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:582 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:723 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:25:848 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:004 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:176 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:295 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:435 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:560 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:685 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:810 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:26:967 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:092 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:217 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:358 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:483 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:623 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:779 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:27:904 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:061 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:186 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:311 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:436 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:592 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:732 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:28:904 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:045 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:170 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:295 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:420 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:623 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:763 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:29:920 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:107 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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10/12/2024 16:07:30:232 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning.
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13/09/2024 09:40:48:993 - Porta COM70 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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13/09/2024 09:40:48:993 - Porta COM70 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The I/O operation has been aborted because of either a thread exit or an application request.
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10/12/2024 15:57:20:383 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:602 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:727 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:852 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:20:977 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:149 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:274 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:477 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:634 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:759 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:21:884 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:040 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:165 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:322 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:494 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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10/12/2024 15:57:22:666 - Porta COM107 - 80: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified.
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@ -1 +1 @@
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{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","Ticks":615,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
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{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","Ticks":22,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
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File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -25,7 +25,7 @@
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<meta name="viewport" content="width=device-width,
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<meta name="viewport" content="width=device-width,
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<div class="folium-map" id="map_833c25a3a62e2b8ca1262dee25ed3a03" ></div>
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center: [0.0, 0.0],
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|
crs: L.CRS.EPSG3857,
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var tile_layer_1e2a9c51c17dbab5c1fa3a1e4841d9bf = L.tileLayer(
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|
"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
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|
{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
|
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|
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@ -87,7 +87,7 @@
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}
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}
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trajeto_json_add({"features": []});
|
trajeto_json_add({"features": []});
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function adicionarGeometria(novaGeometria) {
|
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
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trajeto_json.addData(novaGeometria);
|
trajeto_json.addData(novaGeometria);
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@ -145,7 +145,7 @@
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var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
|
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
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icon: customIcon
|
icon: customIcon
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|
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|
||||||
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||||||
// Conectar ao broker MQTT
|
// Conectar ao broker MQTT
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const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
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const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
|
||||||
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@ -183,7 +183,7 @@
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marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
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marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
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adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
|
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
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map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615.setView(novaPosicao, map_5bb1a7c3c46d96a0510c9eb614a01615.getZoom());
|
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||||||
});
|
});
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||||||
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function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
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function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
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@ -55,6 +55,21 @@
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this.tabControl1 = new System.Windows.Forms.TabControl();
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this.tabControl1 = new System.Windows.Forms.TabControl();
|
||||||
this.tabParametros = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
this.tabParametros = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||||
this.btnProximo = new System.Windows.Forms.Button();
|
this.btnProximo = new System.Windows.Forms.Button();
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||||||
|
this.pnlParametros = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||||
|
this.gpbSensoriamento = new System.Windows.Forms.GroupBox();
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|
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|
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this.nudVelMax = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
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this.lblKmh2 = new System.Windows.Forms.Label();
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||||||
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this.lblKmh1 = new System.Windows.Forms.Label();
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||||||
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this.txtVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
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this.lblVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
|
this.lblVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.Label();
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||||||
this.gpbAtuador = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
this.gpbAtuador = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||||
this.lblMs = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblMs = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.txtDuracaoAtuacao = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
this.txtDuracaoAtuacao = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||||
|
|
@ -76,13 +91,6 @@
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||||||
this.txtAnguloMaximo = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
this.txtAnguloMaximo = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||||
this.lblVelocidadeDirecional = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblVelocidadeDirecional = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.lblAnguloMaximo = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblAnguloMaximo = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.gpbLocomocao = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
|
||||||
this.lblKmh2 = new System.Windows.Forms.Label();
|
|
||||||
this.lblKmh1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
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this.txtVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
|
||||||
this.lblVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.Label();
|
|
||||||
this.lblVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.Label();
|
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||||||
this.tabMapa = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
this.tabMapa = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||||
this.lblTempoEstimado = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblTempoEstimado = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.lblDistanciaOperacao = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblDistanciaOperacao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
|
|
@ -94,26 +102,19 @@
|
||||||
this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button();
|
this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button();
|
||||||
this.txtDescricao = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
this.txtDescricao = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||||
this.lblDescricao = new System.Windows.Forms.Label();
|
this.lblDescricao = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||||
this.pnlParametros = new System.Windows.Forms.Panel();
|
this.chbSonarAtivado = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||||
this.gpbSensoriamento = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
|
||||||
this.btnConfigurar = new System.Windows.Forms.Button();
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
|
||||||
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
|
||||||
this.rtbDescricao = new System.Windows.Forms.RichTextBox();
|
|
||||||
this.nudVelMax = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
|
||||||
this.nudVelMin = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
|
|
||||||
this.gpbModulos.SuspendLayout();
|
this.gpbModulos.SuspendLayout();
|
||||||
this.pnlModulos.SuspendLayout();
|
this.pnlModulos.SuspendLayout();
|
||||||
this.tabControl1.SuspendLayout();
|
this.tabControl1.SuspendLayout();
|
||||||
this.tabParametros.SuspendLayout();
|
this.tabParametros.SuspendLayout();
|
||||||
this.gpbAtuador.SuspendLayout();
|
|
||||||
this.gpbDirecional.SuspendLayout();
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.SuspendLayout();
|
|
||||||
this.tabMapa.SuspendLayout();
|
|
||||||
this.pnlParametros.SuspendLayout();
|
this.pnlParametros.SuspendLayout();
|
||||||
this.gpbSensoriamento.SuspendLayout();
|
this.gpbSensoriamento.SuspendLayout();
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).BeginInit();
|
this.gpbLocomocao.SuspendLayout();
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMin)).BeginInit();
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMin)).BeginInit();
|
||||||
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).BeginInit();
|
||||||
|
this.gpbAtuador.SuspendLayout();
|
||||||
|
this.gpbDirecional.SuspendLayout();
|
||||||
|
this.tabMapa.SuspendLayout();
|
||||||
this.SuspendLayout();
|
this.SuspendLayout();
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||||||
//
|
//
|
||||||
// gpbModulos
|
// gpbModulos
|
||||||
|
|
@ -445,6 +446,164 @@
|
||||||
this.btnProximo.UseVisualStyleBackColor = true;
|
this.btnProximo.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
this.btnProximo.Click += new System.EventHandler(this.btnProximo_Click);
|
this.btnProximo.Click += new System.EventHandler(this.btnProximo_Click);
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
// pnlParametros
|
||||||
|
//
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||||||
|
this.pnlParametros.AutoScroll = true;
|
||||||
|
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbSensoriamento);
|
||||||
|
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbLocomocao);
|
||||||
|
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbAtuador);
|
||||||
|
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbDirecional);
|
||||||
|
this.pnlParametros.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
||||||
|
this.pnlParametros.Name = "pnlParametros";
|
||||||
|
this.pnlParametros.Size = new System.Drawing.Size(552, 378);
|
||||||
|
this.pnlParametros.TabIndex = 8;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// gpbSensoriamento
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.chbSonarAtivado);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.rtbDescricao);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.lblConfigUltrassom);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.cmbConfiguracaoUltrassom);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.btnConfigurar);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Enabled = false;
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(3, 369);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Name = "gpbSensoriamento";
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(529, 121);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.TabIndex = 6;
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.TabStop = false;
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.Text = "Sensoriamento";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// rtbDescricao
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||||||
|
//
|
||||||
|
this.rtbDescricao.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Window;
|
||||||
|
this.rtbDescricao.BorderStyle = System.Windows.Forms.BorderStyle.None;
|
||||||
|
this.rtbDescricao.Location = new System.Drawing.Point(9, 38);
|
||||||
|
this.rtbDescricao.Name = "rtbDescricao";
|
||||||
|
this.rtbDescricao.ReadOnly = true;
|
||||||
|
this.rtbDescricao.Size = new System.Drawing.Size(343, 44);
|
||||||
|
this.rtbDescricao.TabIndex = 12;
|
||||||
|
this.rtbDescricao.Text = "";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// lblConfigUltrassom
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.lblConfigUltrassom.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.lblConfigUltrassom.Location = new System.Drawing.Point(6, 22);
|
||||||
|
this.lblConfigUltrassom.Name = "lblConfigUltrassom";
|
||||||
|
this.lblConfigUltrassom.Size = new System.Drawing.Size(178, 13);
|
||||||
|
this.lblConfigUltrassom.TabIndex = 6;
|
||||||
|
this.lblConfigUltrassom.Text = "Configuração do sensor ultrassonico";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// cmbConfiguracaoUltrassom
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||||||
|
//
|
||||||
|
this.cmbConfiguracaoUltrassom.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||||
|
this.cmbConfiguracaoUltrassom.FormattingEnabled = true;
|
||||||
|
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
||||||
|
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Name = "cmbConfiguracaoUltrassom";
|
||||||
|
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Size = new System.Drawing.Size(146, 21);
|
||||||
|
this.cmbConfiguracaoUltrassom.TabIndex = 10;
|
||||||
|
this.cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbConfiguracaoUltrassom_SelectedIndexChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// btnConfigurar
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||||||
|
//
|
||||||
|
this.btnConfigurar.Location = new System.Drawing.Point(405, 50);
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||||||
|
this.btnConfigurar.Name = "btnConfigurar";
|
||||||
|
this.btnConfigurar.Size = new System.Drawing.Size(100, 23);
|
||||||
|
this.btnConfigurar.TabIndex = 11;
|
||||||
|
this.btnConfigurar.Text = "Configurar";
|
||||||
|
this.btnConfigurar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
|
this.btnConfigurar.Click += new System.EventHandler(this.btnConfigurar_Click);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// gpbLocomocao
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMin);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMax);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh2);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh1);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeComErvas);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeSemErvas);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeComErvas);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeSemErvas);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Location = new System.Drawing.Point(3, 9);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Name = "gpbLocomocao";
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Size = new System.Drawing.Size(529, 88);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.TabIndex = 0;
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.TabStop = false;
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.Text = "Locomoção";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// nudVelMin
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.nudVelMin.Location = new System.Drawing.Point(358, 55);
|
||||||
|
this.nudVelMin.Name = "nudVelMin";
|
||||||
|
this.nudVelMin.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
||||||
|
this.nudVelMin.TabIndex = 7;
|
||||||
|
this.nudVelMin.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||||
|
this.nudVelMin.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMin_ValueChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// nudVelMax
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.nudVelMax.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
||||||
|
this.nudVelMax.Name = "nudVelMax";
|
||||||
|
this.nudVelMax.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
||||||
|
this.nudVelMax.TabIndex = 6;
|
||||||
|
this.nudVelMax.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||||
|
this.nudVelMax.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMax_ValueChanged);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// lblKmh2
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.lblKmh2.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.lblKmh2.Location = new System.Drawing.Point(484, 58);
|
||||||
|
this.lblKmh2.Name = "lblKmh2";
|
||||||
|
this.lblKmh2.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
||||||
|
this.lblKmh2.TabIndex = 5;
|
||||||
|
this.lblKmh2.Text = "km/h";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// lblKmh1
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.lblKmh1.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.lblKmh1.Location = new System.Drawing.Point(484, 21);
|
||||||
|
this.lblKmh1.Name = "lblKmh1";
|
||||||
|
this.lblKmh1.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
||||||
|
this.lblKmh1.TabIndex = 4;
|
||||||
|
this.lblKmh1.Text = "km/h";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// txtVelocidadeComErvas
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.txtVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 55);
|
||||||
|
this.txtVelocidadeComErvas.Name = "txtVelocidadeComErvas";
|
||||||
|
this.txtVelocidadeComErvas.ReadOnly = true;
|
||||||
|
this.txtVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
||||||
|
this.txtVelocidadeComErvas.TabIndex = 3;
|
||||||
|
this.txtVelocidadeComErvas.Text = "3";
|
||||||
|
this.txtVelocidadeComErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// txtVelocidadeSemErvas
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 18);
|
||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas.Name = "txtVelocidadeSemErvas";
|
||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas.ReadOnly = true;
|
||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas.TabIndex = 2;
|
||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas.Text = "5";
|
||||||
|
this.txtVelocidadeSemErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// lblVelocidadeComErvas
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.lblVelocidadeComErvas.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.lblVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 58);
|
||||||
|
this.lblVelocidadeComErvas.Name = "lblVelocidadeComErvas";
|
||||||
|
this.lblVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(206, 13);
|
||||||
|
this.lblVelocidadeComErvas.TabIndex = 1;
|
||||||
|
this.lblVelocidadeComErvas.Text = "Velocidade quando houver ervas no radar";
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// lblVelocidadeSemErvas
|
||||||
|
//
|
||||||
|
this.lblVelocidadeSemErvas.AutoSize = true;
|
||||||
|
this.lblVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 21);
|
||||||
|
this.lblVelocidadeSemErvas.Name = "lblVelocidadeSemErvas";
|
||||||
|
this.lblVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(227, 13);
|
||||||
|
this.lblVelocidadeSemErvas.TabIndex = 0;
|
||||||
|
this.lblVelocidadeSemErvas.Text = "Velocidade quando não houver ervas no radar";
|
||||||
|
//
|
||||||
// gpbAtuador
|
// gpbAtuador
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.gpbAtuador.Controls.Add(this.lblMs);
|
this.gpbAtuador.Controls.Add(this.lblMs);
|
||||||
|
|
@ -482,7 +641,7 @@
|
||||||
this.txtDuracaoAtuacao.Name = "txtDuracaoAtuacao";
|
this.txtDuracaoAtuacao.Name = "txtDuracaoAtuacao";
|
||||||
this.txtDuracaoAtuacao.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
|
this.txtDuracaoAtuacao.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
|
||||||
this.txtDuracaoAtuacao.TabIndex = 9;
|
this.txtDuracaoAtuacao.TabIndex = 9;
|
||||||
this.txtDuracaoAtuacao.Text = "500";
|
this.txtDuracaoAtuacao.Text = "200";
|
||||||
this.txtDuracaoAtuacao.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
this.txtDuracaoAtuacao.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// lblDuracaoAtuacao
|
// lblDuracaoAtuacao
|
||||||
|
|
@ -623,7 +782,7 @@
|
||||||
this.txtVelocidadeDirecional.Name = "txtVelocidadeDirecional";
|
this.txtVelocidadeDirecional.Name = "txtVelocidadeDirecional";
|
||||||
this.txtVelocidadeDirecional.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
|
this.txtVelocidadeDirecional.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
|
||||||
this.txtVelocidadeDirecional.TabIndex = 5;
|
this.txtVelocidadeDirecional.TabIndex = 5;
|
||||||
this.txtVelocidadeDirecional.Text = "75";
|
this.txtVelocidadeDirecional.Text = "30";
|
||||||
this.txtVelocidadeDirecional.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
this.txtVelocidadeDirecional.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// txtAnguloMaximo
|
// txtAnguloMaximo
|
||||||
|
|
@ -653,79 +812,6 @@
|
||||||
this.lblAnguloMaximo.TabIndex = 0;
|
this.lblAnguloMaximo.TabIndex = 0;
|
||||||
this.lblAnguloMaximo.Text = "Angulo máximo permitido para movimento direcional";
|
this.lblAnguloMaximo.Text = "Angulo máximo permitido para movimento direcional";
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// gpbLocomocao
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMin);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.nudVelMax);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh2);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblKmh1);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeComErvas);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.txtVelocidadeSemErvas);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeComErvas);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Controls.Add(this.lblVelocidadeSemErvas);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Location = new System.Drawing.Point(3, 9);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Name = "gpbLocomocao";
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Size = new System.Drawing.Size(529, 88);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.TabIndex = 0;
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.TabStop = false;
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.Text = "Locomoção";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// lblKmh2
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.lblKmh2.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.lblKmh2.Location = new System.Drawing.Point(484, 58);
|
|
||||||
this.lblKmh2.Name = "lblKmh2";
|
|
||||||
this.lblKmh2.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
|
||||||
this.lblKmh2.TabIndex = 5;
|
|
||||||
this.lblKmh2.Text = "km/h";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// lblKmh1
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.lblKmh1.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.lblKmh1.Location = new System.Drawing.Point(484, 21);
|
|
||||||
this.lblKmh1.Name = "lblKmh1";
|
|
||||||
this.lblKmh1.Size = new System.Drawing.Size(32, 13);
|
|
||||||
this.lblKmh1.TabIndex = 4;
|
|
||||||
this.lblKmh1.Text = "km/h";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// txtVelocidadeComErvas
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 55);
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas.Name = "txtVelocidadeComErvas";
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas.ReadOnly = true;
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas.TabIndex = 3;
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas.Text = "3";
|
|
||||||
this.txtVelocidadeComErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// txtVelocidadeSemErvas
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(416, 18);
|
|
||||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Name = "txtVelocidadeSemErvas";
|
|
||||||
this.txtVelocidadeSemErvas.ReadOnly = true;
|
|
||||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(42, 20);
|
|
||||||
this.txtVelocidadeSemErvas.TabIndex = 2;
|
|
||||||
this.txtVelocidadeSemErvas.Text = "5";
|
|
||||||
this.txtVelocidadeSemErvas.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// lblVelocidadeComErvas
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.lblVelocidadeComErvas.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.lblVelocidadeComErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 58);
|
|
||||||
this.lblVelocidadeComErvas.Name = "lblVelocidadeComErvas";
|
|
||||||
this.lblVelocidadeComErvas.Size = new System.Drawing.Size(206, 13);
|
|
||||||
this.lblVelocidadeComErvas.TabIndex = 1;
|
|
||||||
this.lblVelocidadeComErvas.Text = "Velocidade quando houver ervas no radar";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// lblVelocidadeSemErvas
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.lblVelocidadeSemErvas.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 21);
|
|
||||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Name = "lblVelocidadeSemErvas";
|
|
||||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Size = new System.Drawing.Size(227, 13);
|
|
||||||
this.lblVelocidadeSemErvas.TabIndex = 0;
|
|
||||||
this.lblVelocidadeSemErvas.Text = "Velocidade quando não houver ervas no radar";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// tabMapa
|
// tabMapa
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.tabMapa.Controls.Add(this.lblTempoEstimado);
|
this.tabMapa.Controls.Add(this.lblTempoEstimado);
|
||||||
|
|
@ -837,89 +923,15 @@
|
||||||
this.lblDescricao.TabIndex = 7;
|
this.lblDescricao.TabIndex = 7;
|
||||||
this.lblDescricao.Text = "Descrição";
|
this.lblDescricao.Text = "Descrição";
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// pnlParametros
|
// chbSonarAtivado
|
||||||
//
|
//
|
||||||
this.pnlParametros.AutoScroll = true;
|
this.chbSonarAtivado.AutoSize = true;
|
||||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbSensoriamento);
|
this.chbSonarAtivado.Location = new System.Drawing.Point(9, 90);
|
||||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbLocomocao);
|
this.chbSonarAtivado.Name = "chbSonarAtivado";
|
||||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbAtuador);
|
this.chbSonarAtivado.Size = new System.Drawing.Size(93, 17);
|
||||||
this.pnlParametros.Controls.Add(this.gpbDirecional);
|
this.chbSonarAtivado.TabIndex = 13;
|
||||||
this.pnlParametros.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
this.chbSonarAtivado.Text = "Sonar Ativado";
|
||||||
this.pnlParametros.Name = "pnlParametros";
|
this.chbSonarAtivado.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||||
this.pnlParametros.Size = new System.Drawing.Size(552, 378);
|
|
||||||
this.pnlParametros.TabIndex = 8;
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// gpbSensoriamento
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.rtbDescricao);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.label1);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.cmbConfiguracaoUltrassom);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Controls.Add(this.btnConfigurar);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Enabled = false;
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(3, 369);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Name = "gpbSensoriamento";
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(529, 88);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.TabIndex = 6;
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.TabStop = false;
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.Text = "Sensoriamento";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// btnConfigurar
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.btnConfigurar.Location = new System.Drawing.Point(405, 50);
|
|
||||||
this.btnConfigurar.Name = "btnConfigurar";
|
|
||||||
this.btnConfigurar.Size = new System.Drawing.Size(100, 23);
|
|
||||||
this.btnConfigurar.TabIndex = 11;
|
|
||||||
this.btnConfigurar.Text = "Configurar";
|
|
||||||
this.btnConfigurar.UseVisualStyleBackColor = true;
|
|
||||||
this.btnConfigurar.Click += new System.EventHandler(this.btnConfigurar_Click);
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// cmbConfiguracaoUltrassom
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.FormattingEnabled = true;
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Name = "cmbConfiguracaoUltrassom";
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.Size = new System.Drawing.Size(146, 21);
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.TabIndex = 10;
|
|
||||||
this.cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbConfiguracaoUltrassom_SelectedIndexChanged);
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// label1
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.label1.AutoSize = true;
|
|
||||||
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(6, 22);
|
|
||||||
this.label1.Name = "label1";
|
|
||||||
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(178, 13);
|
|
||||||
this.label1.TabIndex = 6;
|
|
||||||
this.label1.Text = "Configuração do sensor ultrassonico";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// rtbDescricao
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.rtbDescricao.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Window;
|
|
||||||
this.rtbDescricao.BorderStyle = System.Windows.Forms.BorderStyle.None;
|
|
||||||
this.rtbDescricao.Location = new System.Drawing.Point(9, 38);
|
|
||||||
this.rtbDescricao.Name = "rtbDescricao";
|
|
||||||
this.rtbDescricao.ReadOnly = true;
|
|
||||||
this.rtbDescricao.Size = new System.Drawing.Size(343, 44);
|
|
||||||
this.rtbDescricao.TabIndex = 12;
|
|
||||||
this.rtbDescricao.Text = "";
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// nudVelMax
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.nudVelMax.Location = new System.Drawing.Point(358, 19);
|
|
||||||
this.nudVelMax.Name = "nudVelMax";
|
|
||||||
this.nudVelMax.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
|
||||||
this.nudVelMax.TabIndex = 6;
|
|
||||||
this.nudVelMax.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
|
||||||
this.nudVelMax.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMax_ValueChanged);
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// nudVelMin
|
|
||||||
//
|
|
||||||
this.nudVelMin.Location = new System.Drawing.Point(358, 55);
|
|
||||||
this.nudVelMin.Name = "nudVelMin";
|
|
||||||
this.nudVelMin.Size = new System.Drawing.Size(52, 20);
|
|
||||||
this.nudVelMin.TabIndex = 7;
|
|
||||||
this.nudVelMin.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
|
||||||
this.nudVelMin.ValueChanged += new System.EventHandler(this.nudVelMin_ValueChanged);
|
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// frmAjustesOperacao
|
// frmAjustesOperacao
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
|
@ -944,19 +956,19 @@
|
||||||
this.pnlModulos.PerformLayout();
|
this.pnlModulos.PerformLayout();
|
||||||
this.tabControl1.ResumeLayout(false);
|
this.tabControl1.ResumeLayout(false);
|
||||||
this.tabParametros.ResumeLayout(false);
|
this.tabParametros.ResumeLayout(false);
|
||||||
|
this.pnlParametros.ResumeLayout(false);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.ResumeLayout(false);
|
||||||
|
this.gpbSensoriamento.PerformLayout();
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.ResumeLayout(false);
|
||||||
|
this.gpbLocomocao.PerformLayout();
|
||||||
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMin)).EndInit();
|
||||||
|
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).EndInit();
|
||||||
this.gpbAtuador.ResumeLayout(false);
|
this.gpbAtuador.ResumeLayout(false);
|
||||||
this.gpbAtuador.PerformLayout();
|
this.gpbAtuador.PerformLayout();
|
||||||
this.gpbDirecional.ResumeLayout(false);
|
this.gpbDirecional.ResumeLayout(false);
|
||||||
this.gpbDirecional.PerformLayout();
|
this.gpbDirecional.PerformLayout();
|
||||||
this.gpbLocomocao.ResumeLayout(false);
|
|
||||||
this.gpbLocomocao.PerformLayout();
|
|
||||||
this.tabMapa.ResumeLayout(false);
|
this.tabMapa.ResumeLayout(false);
|
||||||
this.tabMapa.PerformLayout();
|
this.tabMapa.PerformLayout();
|
||||||
this.pnlParametros.ResumeLayout(false);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.ResumeLayout(false);
|
|
||||||
this.gpbSensoriamento.PerformLayout();
|
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMax)).EndInit();
|
|
||||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelMin)).EndInit();
|
|
||||||
this.ResumeLayout(false);
|
this.ResumeLayout(false);
|
||||||
this.PerformLayout();
|
this.PerformLayout();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1032,11 +1044,12 @@
|
||||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbKnt;
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbKnt;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Panel pnlParametros;
|
private System.Windows.Forms.Panel pnlParametros;
|
||||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbSensoriamento;
|
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbSensoriamento;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Label label1;
|
private System.Windows.Forms.Label lblConfigUltrassom;
|
||||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbConfiguracaoUltrassom;
|
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbConfiguracaoUltrassom;
|
||||||
private System.Windows.Forms.Button btnConfigurar;
|
private System.Windows.Forms.Button btnConfigurar;
|
||||||
private System.Windows.Forms.RichTextBox rtbDescricao;
|
private System.Windows.Forms.RichTextBox rtbDescricao;
|
||||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudVelMin;
|
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudVelMin;
|
||||||
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudVelMax;
|
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudVelMax;
|
||||||
|
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonarAtivado;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -79,6 +79,7 @@ namespace AgroMonitor.Forms
|
||||||
ConfigUltrassom = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom;
|
ConfigUltrassom = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom;
|
||||||
cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndex = (int)ConfigUltrassom.Configuracao;
|
cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndex = (int)ConfigUltrassom.Configuracao;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
chbSonarAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void btnProximo_Click(object sender, EventArgs e)
|
private void btnProximo_Click(object sender, EventArgs e)
|
||||||
|
|
@ -140,7 +141,8 @@ namespace AgroMonitor.Forms
|
||||||
txtVelocidadeDirecional.Text,
|
txtVelocidadeDirecional.Text,
|
||||||
(int)nudVelMax.Value,
|
(int)nudVelMax.Value,
|
||||||
(int)nudVelMin.Value,
|
(int)nudVelMin.Value,
|
||||||
ConfigUltrassom
|
ConfigUltrassom,
|
||||||
|
chbSonarAtivado.Checked
|
||||||
);
|
);
|
||||||
if (!sucesso)
|
if (!sucesso)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
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