ajustes para o novo contrato de dados

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs

@@ -226,10 +226,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 indice = 0,
                             },
                             new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.LeituraBruta,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
+                                indice = 0,
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
                             {
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
-                                indice = 0,
+                                indice = 1,
                                 analise_health = true, 
                                 maximo = 80,
                                 minimo = 5,
@@ -270,10 +276,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 indice = 0,
                             },
                             new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.LeituraBruta,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
+                                indice = 0,
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
                             {
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
-                                indice = 0, 
+                                indice = 1, 
                                 analise_health = true, 
                                 maximo = 80,
                                 minimo = 5,
@@ -314,10 +326,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 indice = 0,
                             },
                             new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.LeituraBruta,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
+                                indice = 0,
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
                             {
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
-                                indice = 0,
+                                indice = 1,
                                 analise_health = true,
                                 maximo = 80,
                                 minimo = 5,
@@ -358,10 +376,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 indice = 0,
                             },
                             new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.LeituraBruta,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
+                                indice = 0,
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
                             {
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
-                                indice = 0,
+                                indice = 1,
                                 analise_health = true,
                                 maximo = 80,
                                 minimo = 5,
@@ -402,10 +426,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 indice = 0,
                             },
                             new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.LeituraBruta,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
+                                indice = 0,
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
                             {
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
-                                indice = 0,
+                                indice = 1,
                                 analise_health = true,
                                 maximo = 50,
                                 minimo = 5,

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -2277,15 +2277,10 @@ namespace AgroBase.Models
         public List<OperacaoParametrosMandatoriosModel> ParametrosMandatorios { get; set; }
         public List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel> ModulosSaude { get; set; }
         public List<DispositivoDetalhesModel> DispositivosMapeados { get; set; }
-        public Dictionary<string, double> Temperaturas { get; set; }
-        public Dictionary<string, (bool, bool)> Reles { get; set; }
-        public Dictionary<string, (int, int, bool)> Servos { get; set; }
         public Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>> ModsCalibragem { get; set; }
         public bool CanSerialAtivado { get; set; }
-        public Dictionary<string, bool> Iniciados { get; set; }
         public List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel> Logs { get; set; }
         public CoolerControlDataModel CoolerControl { get; set; }
-        public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; }
 
         public void InserirLog(T_Code dispositivo, StatusModulo status, double saude, string mensagem, string id = null, string condicoes = null)
         {
@@ -2402,7 +2397,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 Dados = _DispMvd.Dados.Modulos.Select(x => new OperacaoSensoriamentoLogMovDadosModel()
                 {
                     Mod_ID = x.MovMotor.Mod_ID,
-                    ID = byte.Parse(x.MovMotor.ID), 
+                    ID = x.MovMotor._EnderecoCAN_Rx, 
                     Iniciado = x.MovMotor.Inicializado, 
                     Tensao = x.MovMotor.Tensao, 
                     Corrente_Barramento = x.MovMotor.Corrente_Barramento, 
@@ -2424,7 +2419,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 Dados = _DispMvd.Dados.Modulos.Select(x => new DirSensoriamentoLogModel()
                 {
                     Mod_ID = x.DirMotor.Mod_ID, 
-                    ID = byte.Parse(x.DirMotor.ID),
+                    ID = x.DirMotor._EnderecoCAN_Rx,
                     Iniciado = x.DirMotor.Inicializado, 
                     AnguloDriver = x.DirMotor.AnguloDriver,
                     AnguloReal = x.DirMotor.AnguloReal, 
@@ -2558,13 +2553,8 @@ namespace AgroBase.Models
                 ModulosSaude = HealthWorkerService.ModulosSaude.ToList(), 
                 DispositivosMapeados = new List<DispositivoDetalhesModel>(SerialService.DispositivosMapeados),
                 ModsCalibragem = new Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem),
-                Temperaturas = _DispSen?.Dados?.Sensores?.Where(x => x.Componente == S_Code.sNTC)?.ToDictionary(x => x.ID, y => (double?)(y.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(v => v.funcao == FuncoesPinout.Temperatura)?.atual?.valor) ?? -1),
-                Reles = _DispSen?.Dados?.Reles?.ToDictionary(x => x.ID, y => (y.StatusControle == Estado.Ligado, y._EstadoLeitura == Estado.Ligado)),
-                Servos = _DispSen?.Dados?.Servos?.ToDictionary(x => x.ID, y => (y._AnguloControle, y._AnguloLeiutra, y.Incremental)),
-                Iniciados = _DispSen?.Dados?.Servos?.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado }).Union(_DispSen?.Dados?.Reles?.Select(r => new { r.ID, r.Inicializado })).Union(_DispSen?.Dados?.Sinaleiros?.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado })).Union(_DispSen?.Dados?.Sensores?.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado })).ToDictionary(s => s.ID, s => s.Inicializado),
                 Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>()),
-                CoolerControl = dadosCooler,
+                CoolerControl = dadosCooler
-                UltimoComandoRespondido = _DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.UltimoComandoRespondido ?? DateTime.MinValue
             };
 
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento = dadosAtualizados;
@@ -2613,13 +2603,8 @@ namespace AgroBase.Models
                 ModulosSaude = new List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel>(ModulosSaude), 
                 DispositivosMapeados = new List<DispositivoDetalhesModel>(DispositivosMapeados), 
                 ModsCalibragem = new Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>>(ModsCalibragem),
-                Temperaturas = new Dictionary<string, double>(Temperaturas ?? new Dictionary<string, double>()),
-                Reles = new Dictionary<string, (bool, bool)>(Reles ?? new Dictionary<string, (bool, bool)>()),
-                Servos = new Dictionary<string, (int, int, bool)>(Servos ?? new Dictionary<string, (int, int, bool)>()),
-                Iniciados = new Dictionary<string, bool>(Iniciados ?? new Dictionary<string, bool>()),
                 Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>()),
                 CoolerControl = CoolerControl?.Clone(),
-                UltimoComandoRespondido = UltimoComandoRespondido
             };
         }
     

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoParametrosModel.cs

@@ -93,6 +93,8 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
             var dSen = op.DispSen?.Dados;
             var dMvd = op.DispMvd?.Dados;
 
+            if (dAtu == null || dSen == null || dMvd == null) return;
+
             Momento = DateTime.Now;
             StatusRover = op.Status;
             CanSerial = CanManager.UseCanSerial;
@@ -245,7 +247,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
                 Modulos = dMvd?.Modulos?.Select(x => new OperacaoSensoriamentoLogMovDadosModel()
                 {
                     Mod_ID = x.MovMotor.Mod_ID,
-                    ID = byte.Parse(x.MovMotor.ID),
+                    ID = x.MovMotor._EnderecoCAN_Rx,
                     Iniciado = x.MovMotor.Inicializado,
                     Controlar = x.MovMotor.Comandar,
                     CicloTrabalho = x.MovMotor.CicloTrabalho,
@@ -267,7 +269,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
                 Modulos = dMvd.Modulos.Select(x => new DirSensoriamentoLogModel()
                 {
                     Mod_ID = x.DirMotor.Mod_ID,
-                    ID = byte.Parse(x.DirMotor.ID),
+                    ID = x.DirMotor._EnderecoCAN_Rx,
                     Iniciado = x.DirMotor.Inicializado,
                     Controlar = x.DirMotor.Comandar,
                     AnguloDriver = x.DirMotor.AnguloDriver,

AgroBase/AgroBase/Services/HerbicideCounterService.cs

@@ -146,7 +146,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
         private bool _inicializado;
 
-        private SensorModel SensorMassaReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sMAS && x.ID == "MASRS");
+        private SensorModel SensorMassaReservatorio => Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sMAS && x.ID == "MASRS");
         public bool PulverizadorLiberado { get; set; }
 
         /// <summary>

AgroBase/OperationControl/Models/Variaveis.cs

@@ -207,6 +207,7 @@ namespace OperationControl.Models
                         //((App)Application.Current).Shell.Main?.MAP?.markers?.UpdateMarkerInfo(rover.RoverId, status: AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.Erro);
                         rover.DadosLeitura = new OperacaoParametrosDadosModel();
                         rover.DadosLeitura.Momento = DateTime.Now;
+                        if (rover.DadosLeitura.Operacao == null) rover.DadosLeitura.Operacao = new OperacaoParametrosDadosOperacaoModel();
                         rover.DadosLeitura.Operacao.Status = AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.Erro;
                         ((App)Application.Current).Shell.Main?.AtualizarDadosTela_Telemetria(rover.RoverId);
                         ((App)Application.Current).Shell.Main?.AdicionarAlerta(rover.RoverId, AgroBase.Models.Enums.T_Code.Ipb, SeveridadeAlerta.Critical, "Perda de comunicação com o equipamento!");

AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs

@@ -562,10 +562,10 @@ namespace OperationControl.Windows
                                     iniciado = rover.DadosLeitura?.Sensoriamento?.Reles?.FirstOrDefault(x => x.ID == mod_label)?.Inicializado ?? false;
                                     break;
                                 case AgroBase.Models.Enums.S_Code.sSRV:
-                                    iniciado = rover.DadosLeitura?.Atuador?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == mod_label)?.Inicializado ?? false;
+                                    iniciado = rover.DadosLeitura?.Sensoriamento?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == mod_label)?.Inicializado ?? false;
                                     break;
                                 default:
-                                    iniciado = rover.DadosLeitura?.Atuador?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID == mod_label && x.Componente == s_code)?.Inicializado ?? false;
+                                    iniciado = rover.DadosLeitura?.Sensoriamento?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID == mod_label && x.Componente == s_code)?.Inicializado ?? false;
                                     break;
                             }
                         break;
@@ -762,7 +762,7 @@ namespace OperationControl.Windows
                             });
                             break;
                         case AgroBase.Models.Enums.S_Code.sNTC:
-                            var ntc = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Sensoriamento?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID == label && x.Componente == s_code)?.Valores[1];
+                            var ntc = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Sensoriamento?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID == label && x.Componente == s_code)?.Valores[0];
                             graficoAcompanhamento.Atualizar(inicial, momento, new List<GraficoModel.GraficoParametrosModel>()
                             {
                                 new GraficoModel.GraficoParametrosModel()