diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/035f6841-e0f0-42be-bfed-3c0d6b3b44a4.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/035f6841-e0f0-42be-bfed-3c0d6b3b44a4.vsidx new file mode 100644 index 000000000..e35572f71 Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/035f6841-e0f0-42be-bfed-3c0d6b3b44a4.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/1828f345-d5bb-4256-b691-9c2aebed67fb.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/190dd0ef-5e52-4b23-a9b1-846d77a696d9.vsidx similarity index 53% rename from AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/1828f345-d5bb-4256-b691-9c2aebed67fb.vsidx rename to AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/190dd0ef-5e52-4b23-a9b1-846d77a696d9.vsidx index 1f394bd8a..35e07c0c7 100644 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/1828f345-d5bb-4256-b691-9c2aebed67fb.vsidx and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/190dd0ef-5e52-4b23-a9b1-846d77a696d9.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/6e74ced9-d91f-41d3-a6dc-97b08cf5fa3b.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/6e74ced9-d91f-41d3-a6dc-97b08cf5fa3b.vsidx deleted file mode 100644 index 9115d5991..000000000 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/6e74ced9-d91f-41d3-a6dc-97b08cf5fa3b.vsidx and /dev/null differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo index 125fd9328..145fa2303 100644 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs index 1a3488ca7..33026ade5 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs @@ -792,8 +792,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes { try { - //DesenharInclinacao((Panel)sender, e, (float)GPSService.UltimaLeitura.Orientacao); - DesenharInclinacao((Panel)sender, e, (float)Variaveis.OperacaoEmAndamento.ReferencialRuaGPS.AnguloCarro, -90); + double angulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ReferencialRuaGPS.AnguloCarro; + DesenharInclinacao((Panel)sender, e, (float)angulo, -90); } catch { } } @@ -892,6 +892,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes } + #endregion diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Enuns.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Enuns.cs index dd9f0012b..62a5397d2 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Enuns.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Enuns.cs @@ -77,6 +77,7 @@ namespace AgroBase.Models sMAS = 532, sBIC = 422, sPRS = 333, + sMAG = 855, } public enum BotoesJoystick diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs index 5641eb866..a77d5a838 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs @@ -325,6 +325,23 @@ namespace AgroBase.Models.Modules 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+ double angulo = -1; + double.TryParse(Dados[5].Replace(".", ","), out angulo); + + Sensor.Leituras = new List() + { + angulo, + x, + y, + z, + }; + + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarroBussola = angulo; + AtualizaGrafico = true; break; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs index 8a21076f8..96b662289 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs @@ -974,19 +974,26 @@ namespace AgroBase.Models { try { - double somaAngulo = 0; - var Pontos = !Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua.Any() ? new List() : - Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.IdxRuaAtual].Count > PontosConsiderarAngulo ? - Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.IdxRuaAtual].OrderByDescending(x => x.DataHora).Take(PontosConsiderarAngulo).ToList() : - Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.IdxRuaAtual].OrderByDescending(x => x.DataHora).ToList(); - Pontos = Pontos.OrderBy(x => x.DataHora).ToList(); - for (int i = 0; i < Pontos.Count - 1; i++) + if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.Any(x => x.Componente == S_Code.sMAG && x.Inicializado)) { - somaAngulo += GPSService.CalcularOrientacao(Pontos[i + 1], Pontos[i]); + return Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarroBussola; } - double mediaAngulo = somaAngulo / (Pontos.Count - 1); + else + { + double somaAngulo = 0; + var Pontos = !Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua.Any() ? new List() : + Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.IdxRuaAtual].Count > PontosConsiderarAngulo ? + Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.IdxRuaAtual].OrderByDescending(x => x.DataHora).Take(PontosConsiderarAngulo).ToList() : + Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.IdxRuaAtual].OrderByDescending(x => x.DataHora).ToList(); + Pontos = Pontos.OrderBy(x => x.DataHora).ToList(); + for (int i = 0; i < Pontos.Count - 1; i++) + { + somaAngulo += GPSService.CalcularOrientacao(Pontos[i + 1], Pontos[i]); + } + double mediaAngulo = somaAngulo / (Pontos.Count - 1); - return (!(mediaAngulo >= 0 || mediaAngulo <= 0)) ? 0 : mediaAngulo; + return (!(mediaAngulo >= 0 || mediaAngulo <= 0)) ? 0 : mediaAngulo; + } } catch { @@ -1031,6 +1038,11 @@ namespace AgroBase.Models public DirecaoCarroRua Direcao { get { + + if (GPSService.UltimaLeitura.Latitude == GPSService.PenultimaLeitura.Latitude && GPSService.UltimaLeitura.Longitude == GPSService.PenultimaLeitura.Longitude && GPSService.UltimaLeitura.DataHora > GPSService.PenultimaLeitura.DataHora) + { + return DirecaoCarroRua.Parado; + } double mediaAngulo = AnguloCarro; double anguloOposto = (mediaAngulo + 180) % 360; double mediaAnguloRua 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differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 index 741e4f33e..16d029bfb 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/13_03_2024_14_31_06/logs.json b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/13_03_2024_14_31_06/logs.json new file mode 100644 index 000000000..094208fde --- /dev/null +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/13_03_2024_14_31_06/logs.json @@ -0,0 +1 @@ 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\ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/logs.json b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/logs.json index 9e7f12f7a..bdb0bc6eb 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/logs.json +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/logs.json @@ -1 +1 @@ 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