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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/24904025-ad56-49ea-9c98-b465c4319faa.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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3
AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
View File

@ -451,9 +451,11 @@
<Compile Include="Models\MKS057DModel.cs" />
<Compile Include="Models\ModbusModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\AtuadorModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\DirecionalModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\DispositivoBaseModel.cs" />
<Compile Include="Models\Enums.cs" />
<Compile Include="Models\GeneralJoystick.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\MovimentacaoModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\MovimentacaoUnificadoModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\PinoutModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\SensoriamentoModel.cs" />
@ -462,7 +464,6 @@
<Compile Include="Models\MPCControllerSimple.cs" />
<Compile Include="Models\OAKCameraModel.cs" />
<Compile Include="Models\OIDModel.cs" />
<Compile Include="Models\Operacoes\OperacaoManualModel.cs" />
<Compile Include="Models\Operacoes\OperacaoMapaGPSModel.cs" />
<Compile Include="Models\Operacoes\OperacaoModel.cs" />
<Compile Include="Models\Operacoes\OperacaoParametrosModel.cs" />

5
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmInicioOperacao.cs
View File

@ -209,6 +209,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
{
(bool sucesso, List<string> ruas) = await Variaveis.OperacaoEmAndamento.CarregarParametrizacaoOperacao(frmDialogo.pnlMapa, frmDialogo.lblMapaCarregado, path);
bool condicaoOperacaoCarregada() => Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.CorredorAtual != null;
bool resultado = await FuncoesGlobais.AguardarCondicaoAsync(condicaoOperacaoCarregada, 5000, 200);
ruasSelecionadas = ruas;
foreach (var chb in fpnlInformacoes.Controls.OfType<CheckBox>())
@ -221,7 +224,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
txtModoOperacao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo.ToString();
txtDescricao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Descricao;
txtCriadoEm.Text = new FileInfo(path).CreationTime.ToString("dd/MM/yyyy HH:mm");
txtRuasPercorrer.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.RuasPercorrer.Count().ToString();
txtRuasPercorrer.Text = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.Corredores?.Count() ?? 0).ToString();
txtDistanciaTotal.Text = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.DistanciaTotal ?? 0).ToString("0.00");
string tempo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.TempoEstimadoOperacao;
txtTempoEstimado.Text = tempo;

26
AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovConfig.Designer.cs generated
View File

@ -80,7 +80,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.gpbAjustes = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.lblIP = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtIP = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.txtOffsetLeitura = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.txtTorqueMaximo = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblOffsetLeitura = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblReducao = new System.Windows.Forms.Label();
this.nudReducao = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
@ -650,7 +650,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
//
this.gpbAjustes.Controls.Add(this.lblIP);
this.gpbAjustes.Controls.Add(this.txtIP);
this.gpbAjustes.Controls.Add(this.txtOffsetLeitura);
this.gpbAjustes.Controls.Add(this.txtTorqueMaximo);
this.gpbAjustes.Controls.Add(this.lblOffsetLeitura);
this.gpbAjustes.Controls.Add(this.lblReducao);
this.gpbAjustes.Controls.Add(this.nudReducao);
@ -691,15 +691,15 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.txtIP.TabIndex = 12;
this.txtIP.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// txtOffsetLeitura
// txtTorqueMaximo
//
this.txtOffsetLeitura.Location = new System.Drawing.Point(191, 84);
this.txtOffsetLeitura.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtOffsetLeitura.Name = "txtOffsetLeitura";
this.txtOffsetLeitura.Size = new System.Drawing.Size(85, 20);
this.txtOffsetLeitura.TabIndex = 12;
this.txtOffsetLeitura.Text = "0,74";
this.txtOffsetLeitura.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.txtTorqueMaximo.Location = new System.Drawing.Point(191, 84);
this.txtTorqueMaximo.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtTorqueMaximo.Name = "txtTorqueMaximo";
this.txtTorqueMaximo.Size = new System.Drawing.Size(85, 20);
this.txtTorqueMaximo.TabIndex = 12;
this.txtTorqueMaximo.Text = "20";
this.txtTorqueMaximo.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// lblOffsetLeitura
//
@ -707,9 +707,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.lblOffsetLeitura.Location = new System.Drawing.Point(188, 67);
this.lblOffsetLeitura.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblOffsetLeitura.Name = "lblOffsetLeitura";
this.lblOffsetLeitura.Size = new System.Drawing.Size(87, 13);
this.lblOffsetLeitura.Size = new System.Drawing.Size(80, 13);
this.lblOffsetLeitura.TabIndex = 140;
this.lblOffsetLeitura.Text = "Offset Leitura (%)";
this.lblOffsetLeitura.Text = "Torque Max (A)";
//
// lblReducao
//
@ -955,7 +955,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudNumPolos;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbTipoMovimento;
private System.Windows.Forms.Label lblTipoMovimento;
private System.Windows.Forms.TextBox txtOffsetLeitura;
private System.Windows.Forms.TextBox txtTorqueMaximo;
private System.Windows.Forms.Label lblOffsetLeitura;
private System.Windows.Forms.Label lblIP;
private System.Windows.Forms.TextBox txtIP;

4
AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovConfig.cs
View File

@ -67,7 +67,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
nudNumPolos.Value = Modulo.MovMotor.NumeroPolos;
nudRampa.Value = Modulo.MovMotor.Rampa;
txtOffsetLeitura.Text = Modulo.MovMotor.OffsetLeitura.ToString();
txtTorqueMaximo.Text = Modulo.MovMotor.CorrenteTorqueMaximo.ToString();
TextBox txtEndereco = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbSentido, "txt" + Modulo.Modulo_ID + "Endereco");
txtEndereco.Text = Modulo.MovMotor.Endereco;
@ -126,7 +126,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
Modulo.MovMotor.NumeroPolos = Convert.ToInt32(nudNumPolos.Value);
Modulo.MovMotor.Rampa = Convert.ToInt32(nudRampa.Value);
Modulo.MovMotor.OffsetLeitura = Convert.ToDouble(txtOffsetLeitura.Text);
Modulo.MovMotor.CorrenteTorqueMaximo = Convert.ToInt32(txtTorqueMaximo.Text);
TextBox txtEndereco = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbSentido, "txt" + Modulo.Modulo_ID + "Endereco");
Modulo.MovMotor.Endereco = txtEndereco.Text;

558
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.Designer.cs generated
View File

@ -52,9 +52,6 @@
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea8 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend8 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series8 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea9 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend9 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series9 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmResultadosOperacao));
this.trbMomento = new System.Windows.Forms.TrackBar();
this.panel1 = new System.Windows.Forms.Panel();
@ -175,8 +172,6 @@
this.picDIR_EF = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.tabMovimentacao = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.tabControl2 = new System.Windows.Forms.TabControl();
this.tabMovVelocidade = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.chartMovVelocidade = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
this.tabMovTemperatura = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.gpbMOV_Temperatura_Analise = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.txtMOV_Temperatura_Mediana = new System.Windows.Forms.TextBox();
@ -225,6 +220,9 @@
this.cmbMOV_Alimentacao_Filtro = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.label72 = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Alimentacao_Moda = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Alimentacao_Media = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtMOV_Alimentacao_Mediana = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtMOV_Alimentacao_Media = new System.Windows.Forms.TextBox();
@ -432,6 +430,12 @@
this.chartCameras = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
this.panel6 = new System.Windows.Forms.Panel();
this.pnlInformacoesOperacao = new System.Windows.Forms.Panel();
this.label134 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtNaMargem = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label133 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDistanciaDireita = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label132 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDistanciaEsquerda = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label70 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtErvasIdentificadas = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblPercentualRua = new System.Windows.Forms.Label();
@ -485,12 +489,18 @@
this.label36 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtMomento = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.btnPlay = new System.Windows.Forms.Button();
this.label132 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDistanciaEsquerda = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label133 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDistanciaDireita = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label134 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtNaMargem = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.chbMOV_Temperatura_Mediana = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Temperatura_Moda = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Temperatura_Media = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.btnMOV_Temperatura_Proximo = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnMOV_Temperatura_Anterior = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnMOV_Temperatura_Buscar = new System.Windows.Forms.Button();
this.cmbMOV_Temperatura_Componente = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.label135 = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.label136 = new System.Windows.Forms.Label();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trbMomento)).BeginInit();
this.panel1.SuspendLayout();
this.tabControl4.SuspendLayout();
@ -506,8 +516,6 @@
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDIR_EF)).BeginInit();
this.tabMovimentacao.SuspendLayout();
this.tabControl2.SuspendLayout();
this.tabMovVelocidade.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartMovVelocidade)).BeginInit();
this.tabMovTemperatura.SuspendLayout();
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.SuspendLayout();
this.gpbMOV_Temperatura_DF.SuspendLayout();
@ -561,6 +569,7 @@
this.panel6.SuspendLayout();
this.pnlInformacoesOperacao.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCameraCaminho)).BeginInit();
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.SuspendLayout();
this.SuspendLayout();
//
// trbMomento
@ -1868,7 +1877,6 @@
//
// tabControl2
//
this.tabControl2.Controls.Add(this.tabMovVelocidade);
this.tabControl2.Controls.Add(this.tabMovTemperatura);
this.tabControl2.Controls.Add(this.tabMovAlimentacao);
this.tabControl2.Controls.Add(this.tabMovGreal);
@ -1879,37 +1887,9 @@
this.tabControl2.Size = new System.Drawing.Size(489, 515);
this.tabControl2.TabIndex = 0;
//
// tabMovVelocidade
//
this.tabMovVelocidade.Controls.Add(this.chartMovVelocidade);
this.tabMovVelocidade.Location = new System.Drawing.Point(4, 22);
this.tabMovVelocidade.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.tabMovVelocidade.Name = "tabMovVelocidade";
this.tabMovVelocidade.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.tabMovVelocidade.Size = new System.Drawing.Size(481, 489);
this.tabMovVelocidade.TabIndex = 1;
this.tabMovVelocidade.Text = "Velocidade";
this.tabMovVelocidade.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chartMovVelocidade
//
chartArea1.Name = "ChartArea1";
this.chartMovVelocidade.ChartAreas.Add(chartArea1);
legend1.Name = "Legend1";
this.chartMovVelocidade.Legends.Add(legend1);
this.chartMovVelocidade.Location = new System.Drawing.Point(4, 4);
this.chartMovVelocidade.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartMovVelocidade.Name = "chartMovVelocidade";
series1.ChartArea = "ChartArea1";
series1.Legend = "Legend1";
series1.Name = "Series1";
this.chartMovVelocidade.Series.Add(series1);
this.chartMovVelocidade.Size = new System.Drawing.Size(474, 356);
this.chartMovVelocidade.TabIndex = 96;
this.chartMovVelocidade.Text = "chart1";
//
// tabMovTemperatura
//
this.tabMovTemperatura.Controls.Add(this.gpbMOV_Temperatura_Filtro);
this.tabMovTemperatura.Controls.Add(this.gpbMOV_Temperatura_Analise);
this.tabMovTemperatura.Controls.Add(this.gpbMOV_Temperatura_DF);
this.tabMovTemperatura.Controls.Add(this.gpbMOV_Temperatura_DT);
@ -1927,17 +1907,20 @@
//
// gpbMOV_Temperatura_Analise
//
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.chbMOV_Temperatura_Mediana);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.chbMOV_Temperatura_Moda);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.chbMOV_Temperatura_Media);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.txtMOV_Temperatura_Mediana);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.label57);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.txtMOV_Temperatura_Media);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.txtMOV_Temperatura_Moda);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.label58);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Controls.Add(this.label59);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Location = new System.Drawing.Point(340, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Location = new System.Drawing.Point(236, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Name = "gpbMOV_Temperatura_Analise";
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Size = new System.Drawing.Size(80, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Size = new System.Drawing.Size(98, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.TabIndex = 130;
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.TabStop = false;
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.Text = "Análise";
@ -1948,7 +1931,7 @@
this.txtMOV_Temperatura_Mediana.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_Temperatura_Mediana.Name = "txtMOV_Temperatura_Mediana";
this.txtMOV_Temperatura_Mediana.ReadOnly = true;
this.txtMOV_Temperatura_Mediana.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_Temperatura_Mediana.Size = new System.Drawing.Size(45, 20);
this.txtMOV_Temperatura_Mediana.TabIndex = 125;
this.txtMOV_Temperatura_Mediana.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -1968,7 +1951,7 @@
this.txtMOV_Temperatura_Media.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_Temperatura_Media.Name = "txtMOV_Temperatura_Media";
this.txtMOV_Temperatura_Media.ReadOnly = true;
this.txtMOV_Temperatura_Media.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_Temperatura_Media.Size = new System.Drawing.Size(45, 20);
this.txtMOV_Temperatura_Media.TabIndex = 100;
this.txtMOV_Temperatura_Media.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -1978,7 +1961,7 @@
this.txtMOV_Temperatura_Moda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_Temperatura_Moda.Name = "txtMOV_Temperatura_Moda";
this.txtMOV_Temperatura_Moda.ReadOnly = true;
this.txtMOV_Temperatura_Moda.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_Temperatura_Moda.Size = new System.Drawing.Size(45, 20);
this.txtMOV_Temperatura_Moda.TabIndex = 102;
this.txtMOV_Temperatura_Moda.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2010,22 +1993,22 @@
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Controls.Add(this.txtMOV_TemperaturaMn_DF);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Controls.Add(this.label55);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Controls.Add(this.label56);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Location = new System.Drawing.Point(256, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Location = new System.Drawing.Point(178, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Name = "gpbMOV_Temperatura_DF";
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Size = new System.Drawing.Size(80, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Size = new System.Drawing.Size(54, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_DF.TabIndex = 129;
this.gpbMOV_Temperatura_DF.TabStop = false;
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Text = "M4 (DF)";
this.gpbMOV_Temperatura_DF.Text = "DF";
//
// txtMOV_TemperaturaMx_DF
//
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.Location = new System.Drawing.Point(7, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.Location = new System.Drawing.Point(5, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.Name = "txtMOV_TemperaturaMx_DF";
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.TabIndex = 125;
this.txtMOV_TemperaturaMx_DF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2041,21 +2024,21 @@
//
// txtMOV_TemperaturaAt_DF
//
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.Location = new System.Drawing.Point(7, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.Location = new System.Drawing.Point(5, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.Name = "txtMOV_TemperaturaAt_DF";
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.TabIndex = 100;
this.txtMOV_TemperaturaAt_DF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// txtMOV_TemperaturaMn_DF
//
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.Location = new System.Drawing.Point(7, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.Location = new System.Drawing.Point(5, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.Name = "txtMOV_TemperaturaMn_DF";
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.TabIndex = 102;
this.txtMOV_TemperaturaMn_DF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2087,22 +2070,22 @@
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Controls.Add(this.txtMOV_TemperaturaMn_DT);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Controls.Add(this.label52);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Controls.Add(this.label53);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Location = new System.Drawing.Point(172, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Location = new System.Drawing.Point(120, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Name = "gpbMOV_Temperatura_DT";
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Size = new System.Drawing.Size(80, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Size = new System.Drawing.Size(54, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_DT.TabIndex = 129;
this.gpbMOV_Temperatura_DT.TabStop = false;
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Text = "M3 (DT)";
this.gpbMOV_Temperatura_DT.Text = "DT";
//
// txtMOV_TemperaturaMx_DT
//
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.Location = new System.Drawing.Point(7, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.Location = new System.Drawing.Point(5, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.Name = "txtMOV_TemperaturaMx_DT";
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.TabIndex = 125;
this.txtMOV_TemperaturaMx_DT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2118,21 +2101,21 @@
//
// txtMOV_TemperaturaAt_DT
//
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.Location = new System.Drawing.Point(7, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.Location = new System.Drawing.Point(5, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.Name = "txtMOV_TemperaturaAt_DT";
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.TabIndex = 100;
this.txtMOV_TemperaturaAt_DT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// txtMOV_TemperaturaMn_DT
//
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.Location = new System.Drawing.Point(7, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.Location = new System.Drawing.Point(5, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.Name = "txtMOV_TemperaturaMn_DT";
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.TabIndex = 102;
this.txtMOV_TemperaturaMn_DT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2164,22 +2147,22 @@
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Controls.Add(this.txtMOV_TemperaturaMn_ET);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Controls.Add(this.label49);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Controls.Add(this.label50);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Location = new System.Drawing.Point(88, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Location = new System.Drawing.Point(62, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Name = "gpbMOV_Temperatura_ET";
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Size = new System.Drawing.Size(80, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Size = new System.Drawing.Size(54, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_ET.TabIndex = 129;
this.gpbMOV_Temperatura_ET.TabStop = false;
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Text = "M2 (ET)";
this.gpbMOV_Temperatura_ET.Text = "ET";
//
// txtMOV_TemperaturaMx_ET
//
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.Location = new System.Drawing.Point(5, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.Name = "txtMOV_TemperaturaMx_ET";
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.TabIndex = 125;
this.txtMOV_TemperaturaMx_ET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2195,21 +2178,21 @@
//
// txtMOV_TemperaturaAt_ET
//
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.Location = new System.Drawing.Point(5, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.Name = "txtMOV_TemperaturaAt_ET";
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.TabIndex = 100;
this.txtMOV_TemperaturaAt_ET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// txtMOV_TemperaturaMn_ET
//
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.Location = new System.Drawing.Point(5, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.Name = "txtMOV_TemperaturaMn_ET";
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.TabIndex = 102;
this.txtMOV_TemperaturaMn_ET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2245,18 +2228,18 @@
this.gpbMOV_Temperatura_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_EF.Name = "gpbMOV_Temperatura_EF";
this.gpbMOV_Temperatura_EF.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_EF.Size = new System.Drawing.Size(80, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_EF.Size = new System.Drawing.Size(54, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_EF.TabIndex = 128;
this.gpbMOV_Temperatura_EF.TabStop = false;
this.gpbMOV_Temperatura_EF.Text = "M1 (EF)";
this.gpbMOV_Temperatura_EF.Text = "EF";
//
// txtMOV_TemperaturaMx_EF
//
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.Location = new System.Drawing.Point(5, 116);
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.Name = "txtMOV_TemperaturaMx_EF";
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.TabIndex = 125;
this.txtMOV_TemperaturaMx_EF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2272,21 +2255,21 @@
//
// txtMOV_TemperaturaAt_EF
//
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.Location = new System.Drawing.Point(5, 35);
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.Name = "txtMOV_TemperaturaAt_EF";
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.TabIndex = 100;
this.txtMOV_TemperaturaAt_EF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// txtMOV_TemperaturaMn_EF
//
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.Location = new System.Drawing.Point(5, 76);
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.Name = "txtMOV_TemperaturaMn_EF";
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.ReadOnly = true;
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.Size = new System.Drawing.Size(65, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.Size = new System.Drawing.Size(43, 20);
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.TabIndex = 102;
this.txtMOV_TemperaturaMn_EF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
@ -2312,17 +2295,17 @@
//
// chartMovTemperatura
//
chartArea2.Name = "ChartArea1";
this.chartMovTemperatura.ChartAreas.Add(chartArea2);
legend2.Name = "Legend1";
this.chartMovTemperatura.Legends.Add(legend2);
chartArea1.Name = "ChartArea1";
this.chartMovTemperatura.ChartAreas.Add(chartArea1);
legend1.Name = "Legend1";
this.chartMovTemperatura.Legends.Add(legend1);
this.chartMovTemperatura.Location = new System.Drawing.Point(4, 4);
this.chartMovTemperatura.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartMovTemperatura.Name = "chartMovTemperatura";
series2.ChartArea = "ChartArea1";
series2.Legend = "Legend1";
series2.Name = "Series1";
this.chartMovTemperatura.Series.Add(series2);
series1.ChartArea = "ChartArea1";
series1.Legend = "Legend1";
series1.Name = "Series1";
this.chartMovTemperatura.Series.Add(series1);
this.chartMovTemperatura.Size = new System.Drawing.Size(474, 336);
this.chartMovTemperatura.TabIndex = 95;
this.chartMovTemperatura.Text = "chart1";
@ -2445,6 +2428,9 @@
//
// gpbMOV_Alimentacao_Analise
//
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Controls.Add(this.chbMOV_Alimentacao_Mediana);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Controls.Add(this.chbMOV_Alimentacao_Moda);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Controls.Add(this.chbMOV_Alimentacao_Media);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Controls.Add(this.txtMOV_Alimentacao_Mediana);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Controls.Add(this.label1);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Controls.Add(this.txtMOV_Alimentacao_Media);
@ -2455,11 +2441,41 @@
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Name = "gpbMOV_Alimentacao_Analise";
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Size = new System.Drawing.Size(60, 143);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Size = new System.Drawing.Size(98, 143);
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.TabIndex = 136;
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.TabStop = false;
this.gpbMOV_Alimentacao_Analise.Text = "Análise";
//
// chbMOV_Alimentacao_Mediana
//
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana.AutoSize = true;
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana.Location = new System.Drawing.Point(57, 118);
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana.Name = "chbMOV_Alimentacao_Mediana";
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana.Size = new System.Drawing.Size(41, 17);
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana.TabIndex = 129;
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana.Text = "Ind";
this.chbMOV_Alimentacao_Mediana.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Alimentacao_Moda
//
this.chbMOV_Alimentacao_Moda.AutoSize = true;
this.chbMOV_Alimentacao_Moda.Location = new System.Drawing.Point(57, 78);
this.chbMOV_Alimentacao_Moda.Name = "chbMOV_Alimentacao_Moda";
this.chbMOV_Alimentacao_Moda.Size = new System.Drawing.Size(41, 17);
this.chbMOV_Alimentacao_Moda.TabIndex = 128;
this.chbMOV_Alimentacao_Moda.Text = "Ind";
this.chbMOV_Alimentacao_Moda.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Alimentacao_Media
//
this.chbMOV_Alimentacao_Media.AutoSize = true;
this.chbMOV_Alimentacao_Media.Location = new System.Drawing.Point(57, 37);
this.chbMOV_Alimentacao_Media.Name = "chbMOV_Alimentacao_Media";
this.chbMOV_Alimentacao_Media.Size = new System.Drawing.Size(41, 17);
this.chbMOV_Alimentacao_Media.TabIndex = 127;
this.chbMOV_Alimentacao_Media.Text = "Ind";
this.chbMOV_Alimentacao_Media.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtMOV_Alimentacao_Mediana
//
this.txtMOV_Alimentacao_Mediana.Location = new System.Drawing.Point(7, 116);
@ -2830,17 +2846,17 @@
//
// chartMovTensao
//
chartArea3.Name = "ChartArea1";
this.chartMovTensao.ChartAreas.Add(chartArea3);
legend3.Name = "Legend1";
this.chartMovTensao.Legends.Add(legend3);
chartArea2.Name = "ChartArea1";
this.chartMovTensao.ChartAreas.Add(chartArea2);
legend2.Name = "Legend1";
this.chartMovTensao.Legends.Add(legend2);
this.chartMovTensao.Location = new System.Drawing.Point(4, 4);
this.chartMovTensao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartMovTensao.Name = "chartMovTensao";
series3.ChartArea = "ChartArea1";
series3.Legend = "Legend1";
series3.Name = "Series1";
this.chartMovTensao.Series.Add(series3);
series2.ChartArea = "ChartArea1";
series2.Legend = "Legend1";
series2.Name = "Series1";
this.chartMovTensao.Series.Add(series2);
this.chartMovTensao.Size = new System.Drawing.Size(474, 336);
this.chartMovTensao.TabIndex = 131;
this.chartMovTensao.Text = "chart1";
@ -3339,17 +3355,17 @@
//
// chartMovGeral
//
chartArea4.Name = "ChartArea1";
this.chartMovGeral.ChartAreas.Add(chartArea4);
legend4.Name = "Legend1";
this.chartMovGeral.Legends.Add(legend4);
chartArea3.Name = "ChartArea1";
this.chartMovGeral.ChartAreas.Add(chartArea3);
legend3.Name = "Legend1";
this.chartMovGeral.Legends.Add(legend3);
this.chartMovGeral.Location = new System.Drawing.Point(4, 4);
this.chartMovGeral.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartMovGeral.Name = "chartMovGeral";
series4.ChartArea = "ChartArea1";
series4.Legend = "Legend1";
series4.Name = "Series1";
this.chartMovGeral.Series.Add(series4);
series3.ChartArea = "ChartArea1";
series3.Legend = "Legend1";
series3.Name = "Series1";
this.chartMovGeral.Series.Add(series3);
this.chartMovGeral.Size = new System.Drawing.Size(474, 311);
this.chartMovGeral.TabIndex = 94;
this.chartMovGeral.Text = "chart1";
@ -3410,17 +3426,17 @@
//
// chartAtuador
//
chartArea5.Name = "ChartArea1";
this.chartAtuador.ChartAreas.Add(chartArea5);
legend5.Name = "Legend1";
this.chartAtuador.Legends.Add(legend5);
chartArea4.Name = "ChartArea1";
this.chartAtuador.ChartAreas.Add(chartArea4);
legend4.Name = "Legend1";
this.chartAtuador.Legends.Add(legend4);
this.chartAtuador.Location = new System.Drawing.Point(4, 276);
this.chartAtuador.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartAtuador.Name = "chartAtuador";
series5.ChartArea = "ChartArea1";
series5.Legend = "Legend1";
series5.Name = "Series1";
this.chartAtuador.Series.Add(series5);
series4.ChartArea = "ChartArea1";
series4.Legend = "Legend1";
series4.Name = "Series1";
this.chartAtuador.Series.Add(series4);
this.chartAtuador.Size = new System.Drawing.Size(489, 241);
this.chartAtuador.TabIndex = 95;
this.chartAtuador.Text = "chart1";
@ -3447,16 +3463,16 @@
//
// chartErvas
//
chartArea6.Name = "ChartArea1";
this.chartErvas.ChartAreas.Add(chartArea6);
legend6.Name = "Legend1";
this.chartErvas.Legends.Add(legend6);
chartArea5.Name = "ChartArea1";
this.chartErvas.ChartAreas.Add(chartArea5);
legend5.Name = "Legend1";
this.chartErvas.Legends.Add(legend5);
this.chartErvas.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.chartErvas.Name = "chartErvas";
series6.ChartArea = "ChartArea1";
series6.Legend = "Legend1";
series6.Name = "Series1";
this.chartErvas.Series.Add(series6);
series5.ChartArea = "ChartArea1";
series5.Legend = "Legend1";
series5.Name = "Series1";
this.chartErvas.Series.Add(series5);
this.chartErvas.Size = new System.Drawing.Size(484, 510);
this.chartErvas.TabIndex = 0;
this.chartErvas.Text = "chart1";
@ -3739,17 +3755,17 @@
//
// chartSensoriamento
//
chartArea7.Name = "ChartArea1";
this.chartSensoriamento.ChartAreas.Add(chartArea7);
legend7.Name = "Legend1";
this.chartSensoriamento.Legends.Add(legend7);
chartArea6.Name = "ChartArea1";
this.chartSensoriamento.ChartAreas.Add(chartArea6);
legend6.Name = "Legend1";
this.chartSensoriamento.Legends.Add(legend6);
this.chartSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(2, 4);
this.chartSensoriamento.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartSensoriamento.Name = "chartSensoriamento";
series7.ChartArea = "ChartArea1";
series7.Legend = "Legend1";
series7.Name = "Series1";
this.chartSensoriamento.Series.Add(series7);
series6.ChartArea = "ChartArea1";
series6.Legend = "Legend1";
series6.Name = "Series1";
this.chartSensoriamento.Series.Add(series6);
this.chartSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(491, 389);
this.chartSensoriamento.TabIndex = 95;
this.chartSensoriamento.Text = "chart1";
@ -4465,17 +4481,17 @@
//
// chartCpu
//
chartArea8.Name = "ChartArea1";
this.chartCpu.ChartAreas.Add(chartArea8);
legend8.Name = "Legend1";
this.chartCpu.Legends.Add(legend8);
chartArea7.Name = "ChartArea1";
this.chartCpu.ChartAreas.Add(chartArea7);
legend7.Name = "Legend1";
this.chartCpu.Legends.Add(legend7);
this.chartCpu.Location = new System.Drawing.Point(2, 3);
this.chartCpu.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartCpu.Name = "chartCpu";
series8.ChartArea = "ChartArea1";
series8.Legend = "Legend1";
series8.Name = "Series1";
this.chartCpu.Series.Add(series8);
series7.ChartArea = "ChartArea1";
series7.Legend = "Legend1";
series7.Name = "Series1";
this.chartCpu.Series.Add(series7);
this.chartCpu.Size = new System.Drawing.Size(491, 389);
this.chartCpu.TabIndex = 134;
this.chartCpu.Text = "chart1";
@ -4737,17 +4753,17 @@
//
// chartCameras
//
chartArea9.Name = "ChartArea1";
this.chartCameras.ChartAreas.Add(chartArea9);
legend9.Name = "Legend1";
this.chartCameras.Legends.Add(legend9);
chartArea8.Name = "ChartArea1";
this.chartCameras.ChartAreas.Add(chartArea8);
legend8.Name = "Legend1";
this.chartCameras.Legends.Add(legend8);
this.chartCameras.Location = new System.Drawing.Point(2, 3);
this.chartCameras.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartCameras.Name = "chartCameras";
series9.ChartArea = "ChartArea1";
series9.Legend = "Legend1";
series9.Name = "Series1";
this.chartCameras.Series.Add(series9);
series8.ChartArea = "ChartArea1";
series8.Legend = "Legend1";
series8.Name = "Series1";
this.chartCameras.Series.Add(series8);
this.chartCameras.Size = new System.Drawing.Size(491, 389);
this.chartCameras.TabIndex = 137;
this.chartCameras.Text = "chart1";
@ -4824,6 +4840,66 @@
this.pnlInformacoesOperacao.Size = new System.Drawing.Size(385, 264);
this.pnlInformacoesOperacao.TabIndex = 69;
//
// label134
//
this.label134.AutoSize = true;
this.label134.Location = new System.Drawing.Point(245, 120);
this.label134.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label134.Name = "label134";
this.label134.Size = new System.Drawing.Size(62, 13);
this.label134.TabIndex = 81;
this.label134.Text = "Na Margem";
//
// txtNaMargem
//
this.txtNaMargem.Location = new System.Drawing.Point(247, 136);
this.txtNaMargem.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtNaMargem.Name = "txtNaMargem";
this.txtNaMargem.ReadOnly = true;
this.txtNaMargem.Size = new System.Drawing.Size(117, 20);
this.txtNaMargem.TabIndex = 82;
this.txtNaMargem.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// label133
//
this.label133.AutoSize = true;
this.label133.Location = new System.Drawing.Point(124, 120);
this.label133.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label133.Name = "label133";
this.label133.Size = new System.Drawing.Size(99, 13);
this.label133.TabIndex = 79;
this.label133.Text = "Distancia da Direita";
//
// txtDistanciaDireita
//
this.txtDistanciaDireita.Location = new System.Drawing.Point(126, 136);
this.txtDistanciaDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDistanciaDireita.Name = "txtDistanciaDireita";
this.txtDistanciaDireita.ReadOnly = true;
this.txtDistanciaDireita.Size = new System.Drawing.Size(117, 20);
this.txtDistanciaDireita.TabIndex = 80;
this.txtDistanciaDireita.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// label132
//
this.label132.AutoSize = true;
this.label132.Location = new System.Drawing.Point(2, 120);
this.label132.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label132.Name = "label132";
this.label132.Size = new System.Drawing.Size(114, 13);
this.label132.TabIndex = 77;
this.label132.Text = "Distancia da Esquerda";
//
// txtDistanciaEsquerda
//
this.txtDistanciaEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(4, 136);
this.txtDistanciaEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDistanciaEsquerda.Name = "txtDistanciaEsquerda";
this.txtDistanciaEsquerda.ReadOnly = true;
this.txtDistanciaEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(117, 20);
this.txtDistanciaEsquerda.TabIndex = 78;
this.txtDistanciaEsquerda.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// label70
//
this.label70.AutoSize = true;
@ -5345,65 +5421,134 @@
this.btnPlay.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnPlay.Click += new System.EventHandler(this.btnPlay_Click);
//
// label132
// chbMOV_Temperatura_Mediana
//
this.label132.AutoSize = true;
this.label132.Location = new System.Drawing.Point(2, 120);
this.label132.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label132.Name = "label132";
this.label132.Size = new System.Drawing.Size(114, 13);
this.label132.TabIndex = 77;
this.label132.Text = "Distancia da Esquerda";
this.chbMOV_Temperatura_Mediana.AutoSize = true;
this.chbMOV_Temperatura_Mediana.Location = new System.Drawing.Point(57, 118);
this.chbMOV_Temperatura_Mediana.Name = "chbMOV_Temperatura_Mediana";
this.chbMOV_Temperatura_Mediana.Size = new System.Drawing.Size(41, 17);
this.chbMOV_Temperatura_Mediana.TabIndex = 132;
this.chbMOV_Temperatura_Mediana.Text = "Ind";
this.chbMOV_Temperatura_Mediana.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtDistanciaEsquerda
// chbMOV_Temperatura_Moda
//
this.txtDistanciaEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(4, 136);
this.txtDistanciaEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDistanciaEsquerda.Name = "txtDistanciaEsquerda";
this.txtDistanciaEsquerda.ReadOnly = true;
this.txtDistanciaEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(117, 20);
this.txtDistanciaEsquerda.TabIndex = 78;
this.txtDistanciaEsquerda.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.chbMOV_Temperatura_Moda.AutoSize = true;
this.chbMOV_Temperatura_Moda.Location = new System.Drawing.Point(57, 78);
this.chbMOV_Temperatura_Moda.Name = "chbMOV_Temperatura_Moda";
this.chbMOV_Temperatura_Moda.Size = new System.Drawing.Size(41, 17);
this.chbMOV_Temperatura_Moda.TabIndex = 131;
this.chbMOV_Temperatura_Moda.Text = "Ind";
this.chbMOV_Temperatura_Moda.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// label133
// chbMOV_Temperatura_Media
//
this.label133.AutoSize = true;
this.label133.Location = new System.Drawing.Point(124, 120);
this.label133.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label133.Name = "label133";
this.label133.Size = new System.Drawing.Size(99, 13);
this.label133.TabIndex = 79;
this.label133.Text = "Distancia da Direita";
this.chbMOV_Temperatura_Media.AutoSize = true;
this.chbMOV_Temperatura_Media.Location = new System.Drawing.Point(57, 37);
this.chbMOV_Temperatura_Media.Name = "chbMOV_Temperatura_Media";
this.chbMOV_Temperatura_Media.Size = new System.Drawing.Size(41, 17);
this.chbMOV_Temperatura_Media.TabIndex = 130;
this.chbMOV_Temperatura_Media.Text = "Ind";
this.chbMOV_Temperatura_Media.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtDistanciaDireita
// gpbMOV_Temperatura_Filtro
//
this.txtDistanciaDireita.Location = new System.Drawing.Point(126, 136);
this.txtDistanciaDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDistanciaDireita.Name = "txtDistanciaDireita";
this.txtDistanciaDireita.ReadOnly = true;
this.txtDistanciaDireita.Size = new System.Drawing.Size(117, 20);
this.txtDistanciaDireita.TabIndex = 80;
this.txtDistanciaDireita.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.btnMOV_Temperatura_Proximo);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.btnMOV_Temperatura_Anterior);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.btnMOV_Temperatura_Redefinir);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.btnMOV_Temperatura_Buscar);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.cmbMOV_Temperatura_Componente);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.label135);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.cmbMOV_Temperatura_Filtro);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Controls.Add(this.label136);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Location = new System.Drawing.Point(339, 344);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Name = "gpbMOV_Temperatura_Filtro";
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Size = new System.Drawing.Size(138, 143);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.TabIndex = 138;
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.TabStop = false;
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.Text = "Filtro";
//
// label134
// btnMOV_Temperatura_Proximo
//
this.label134.AutoSize = true;
this.label134.Location = new System.Drawing.Point(245, 120);
this.label134.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label134.Name = "label134";
this.label134.Size = new System.Drawing.Size(62, 13);
this.label134.TabIndex = 81;
this.label134.Text = "Na Margem";
this.btnMOV_Temperatura_Proximo.Location = new System.Drawing.Point(112, 94);
this.btnMOV_Temperatura_Proximo.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnMOV_Temperatura_Proximo.Name = "btnMOV_Temperatura_Proximo";
this.btnMOV_Temperatura_Proximo.Size = new System.Drawing.Size(21, 23);
this.btnMOV_Temperatura_Proximo.TabIndex = 130;
this.btnMOV_Temperatura_Proximo.Text = ">";
this.btnMOV_Temperatura_Proximo.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtNaMargem
// btnMOV_Temperatura_Anterior
//
this.txtNaMargem.Location = new System.Drawing.Point(247, 136);
this.txtNaMargem.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtNaMargem.Name = "txtNaMargem";
this.txtNaMargem.ReadOnly = true;
this.txtNaMargem.Size = new System.Drawing.Size(117, 20);
this.txtNaMargem.TabIndex = 82;
this.txtNaMargem.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.btnMOV_Temperatura_Anterior.Location = new System.Drawing.Point(32, 95);
this.btnMOV_Temperatura_Anterior.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnMOV_Temperatura_Anterior.Name = "btnMOV_Temperatura_Anterior";
this.btnMOV_Temperatura_Anterior.Size = new System.Drawing.Size(21, 23);
this.btnMOV_Temperatura_Anterior.TabIndex = 129;
this.btnMOV_Temperatura_Anterior.Text = "<";
this.btnMOV_Temperatura_Anterior.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnMOV_Temperatura_Redefinir
//
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir.Location = new System.Drawing.Point(7, 95);
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir.Name = "btnMOV_Temperatura_Redefinir";
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir.Size = new System.Drawing.Size(21, 23);
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir.TabIndex = 128;
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir.Text = "X";
this.btnMOV_Temperatura_Redefinir.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnMOV_Temperatura_Buscar
//
this.btnMOV_Temperatura_Buscar.Location = new System.Drawing.Point(58, 95);
this.btnMOV_Temperatura_Buscar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnMOV_Temperatura_Buscar.Name = "btnMOV_Temperatura_Buscar";
this.btnMOV_Temperatura_Buscar.Size = new System.Drawing.Size(50, 23);
this.btnMOV_Temperatura_Buscar.TabIndex = 127;
this.btnMOV_Temperatura_Buscar.Text = "Buscar";
this.btnMOV_Temperatura_Buscar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// cmbMOV_Temperatura_Componente
//
this.cmbMOV_Temperatura_Componente.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
this.cmbMOV_Temperatura_Componente.FormattingEnabled = true;
this.cmbMOV_Temperatura_Componente.Location = new System.Drawing.Point(7, 71);
this.cmbMOV_Temperatura_Componente.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbMOV_Temperatura_Componente.Name = "cmbMOV_Temperatura_Componente";
this.cmbMOV_Temperatura_Componente.Size = new System.Drawing.Size(128, 21);
this.cmbMOV_Temperatura_Componente.TabIndex = 126;
//
// label135
//
this.label135.AutoSize = true;
this.label135.Location = new System.Drawing.Point(4, 55);
this.label135.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label135.Name = "label135";
this.label135.Size = new System.Drawing.Size(67, 13);
this.label135.TabIndex = 125;
this.label135.Text = "Componente";
//
// cmbMOV_Temperatura_Filtro
//
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro.FormattingEnabled = true;
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro.Location = new System.Drawing.Point(7, 33);
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro.Name = "cmbMOV_Temperatura_Filtro";
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro.Size = new System.Drawing.Size(128, 21);
this.cmbMOV_Temperatura_Filtro.TabIndex = 124;
//
// label136
//
this.label136.AutoSize = true;
this.label136.Location = new System.Drawing.Point(4, 18);
this.label136.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label136.Name = "label136";
this.label136.Size = new System.Drawing.Size(58, 13);
this.label136.TabIndex = 123;
this.label136.Text = "Buscar por";
//
// frmResultadosOperacao
//
@ -5442,8 +5587,6 @@
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDIR_EF)).EndInit();
this.tabMovimentacao.ResumeLayout(false);
this.tabControl2.ResumeLayout(false);
this.tabMovVelocidade.ResumeLayout(false);
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartMovVelocidade)).EndInit();
this.tabMovTemperatura.ResumeLayout(false);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.ResumeLayout(false);
this.gpbMOV_Temperatura_Analise.PerformLayout();
@ -5524,6 +5667,8 @@
this.pnlInformacoesOperacao.ResumeLayout(false);
this.pnlInformacoesOperacao.PerformLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCameraCaminho)).EndInit();
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.ResumeLayout(false);
this.gpbMOV_Temperatura_Filtro.PerformLayout();
this.ResumeLayout(false);
this.PerformLayout();
@ -5570,7 +5715,6 @@
private System.Windows.Forms.Label lblDIR_ET;
private System.Windows.Forms.PictureBox picDIR_ET;
private System.Windows.Forms.TabControl tabControl2;
private System.Windows.Forms.TabPage tabMovVelocidade;
private System.Windows.Forms.TabPage tabMovTemperatura;
private System.Windows.Forms.TabPage tabMovGreal;
public System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart chartMovGeral;
@ -5699,7 +5843,6 @@
private System.Windows.Forms.Label label61;
private System.Windows.Forms.Button btnMOV_Geral_Buscar;
private System.Windows.Forms.Button btnMOV_Geral_Redefinir;
public System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart chartMovVelocidade;
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbSEN_Filtro;
private System.Windows.Forms.Button btnSen_Redefinir;
private System.Windows.Forms.Button btnSen_Buscar;
@ -5966,5 +6109,20 @@
private System.Windows.Forms.TextBox txtDistanciaDireita;
private System.Windows.Forms.Label label132;
private System.Windows.Forms.TextBox txtDistanciaEsquerda;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_Alimentacao_Mediana;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_Alimentacao_Moda;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_Alimentacao_Media;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_Temperatura_Mediana;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_Temperatura_Moda;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_Temperatura_Media;
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbMOV_Temperatura_Filtro;
private System.Windows.Forms.Button btnMOV_Temperatura_Proximo;
private System.Windows.Forms.Button btnMOV_Temperatura_Anterior;
private System.Windows.Forms.Button btnMOV_Temperatura_Redefinir;
private System.Windows.Forms.Button btnMOV_Temperatura_Buscar;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMOV_Temperatura_Componente;
private System.Windows.Forms.Label label135;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMOV_Temperatura_Filtro;
private System.Windows.Forms.Label label136;
}
}

295
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
View File

@ -55,7 +55,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
GraficoInterativoModel graficoMovGeral;
GraficoInterativoModel graficoMovTemperatura;
GraficoInterativoModel graficoMovAlimentacao;
GraficoInterativoModel graficoMovVelocidade;
GraficoInterativoModel graficoAtu;
GraficoInterativoModel graficoSen;
GraficoInterativoModel graficoCpu;
@ -200,6 +199,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "EF SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "EF Roda",
@ -216,8 +223,16 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "EF SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Titulo = "EF km/h",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "ET SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
@ -237,8 +252,16 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "ET SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Titulo = "ET km/h",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DT SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
@ -258,8 +281,16 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DT SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Titulo = "DT km/h",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DF SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
@ -279,8 +310,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DF SP",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.RPM_SP).ToList(),
Titulo = "DF km/h",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
@ -290,51 +321,60 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
{
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "EF",
Titulo = "EF Motor",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.Temperatura).ToList(),
Visivel = true
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "ET Motor",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Temperatura).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DT Motor",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Temperatura).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DF Motor",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Temperatura).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "EF Driver",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.TemperaturaDriver).ToList(),
Visivel = false
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "ET",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Temperatura).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "ET Driver",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.TemperaturaDriver).ToList(),
Visivel = false
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DT",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Temperatura).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DT Driver",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.TemperaturaDriver).ToList(),
Visivel = false
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Temperatura).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DF Driver",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.TemperaturaDriver).ToList(),
Visivel = false
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
});
@ -344,128 +384,145 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
{
Titulo = "V EF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.Tensao).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V ET",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Tensao).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V DT",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Tensao).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V DF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Tensao).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A EF",
Titulo = "AM EF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.Corrente_Motor).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A ET",
Titulo = "AM ET",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Corrente_Motor).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A DT",
Titulo = "AM DT",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Corrente_Motor).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A DF",
Titulo = "AM DF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Corrente_Motor).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "AB EF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.Corrente_Barramento).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "AB ET",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Corrente_Barramento).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "AB DT",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Corrente_Barramento).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "AB DF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Corrente_Barramento).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "W EF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.Potencia).ToList(),
Visivel = true
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "W ET",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Potencia).ToList(),
Visivel = true
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "W DT",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Potencia).ToList(),
Visivel = true
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "W DF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Potencia).ToList(),
Visivel = true
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "% EF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.CicloTrabalho).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "% ET",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.CicloTrabalho).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "% DT",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.CicloTrabalho).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "% DF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.CicloTrabalho).ToList(),
Visivel = true
},
});
graficoMovVelocidade = new GraficoInterativoModel(chartMovVelocidade, Momentos, new List<GraficoInterativoSerieModel>()
{
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "EF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "EF").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "ET",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "ET").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DT",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DT").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "DF",
Valores = LogsMovimentacao.Where(x => x.Modulo_ID == "DF").Select(x => x.Velocidade).ToList(),
Visivel = true
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
});
@ -476,36 +533,42 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Titulo = "Pressão SP",
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.PressaoLinha_SP ?? 0).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Pressão",
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.PressaoLinha ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Potência",
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.PotenciaBomba ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Volume",
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.VolumeReservatorio ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Reservatório",
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.PercentualReservatorio ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Vazão",
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.VazaoFluxoMLpSMedia ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
}
});
@ -516,60 +579,70 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Titulo = "V 3v3",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3V"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A 3v3",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3V"))?.Current ?? 0).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V 5v0",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5V"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A 5v0",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5V"))?.Current ?? 0).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V 7v2",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7V2"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A 7v2",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7V2"))?.Current ?? 0).ToList(),
Visivel = false,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V 12v",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12V"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A 12v",
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12V"))?.Current ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V Bat",
Valores = LogsPzem.Select(x => x?.Tensao ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A Bat",
Valores = LogsPzem.Select(x => x?.Corrente ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
}
});
@ -580,54 +653,63 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Titulo = "CPU %",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)(x?.DadosPerformance.CPU_load ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "GPU %",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)(x?.DadosPerformance.GPU_load ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "HDD %",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)(x?.DadosPerformance.HDD_load ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "RAM %",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)(x?.DadosPerformance.RAM_usage ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "CPU Temp",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)(x?.DadosPerformance.CPU_temp ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "GPU Temp",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)(x?.DadosPerformance.GPU_temp ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Threads Ativas",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)(x?.DadosPerformance.ActiveThreads ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Threads de Trabalho %",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)((x?.DadosPerformance.MaxWorkerThreads ?? 1) - (x?.DadosPerformance.WorkerThreads ?? 0)) / (x?.DadosPerformance.MaxWorkerThreads ?? 1) * 100.0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Threads de Portas %",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double)((x?.DadosPerformance.MaxCompletionPortThreads ?? 1) - (x?.DadosPerformance.CompletionPortThreads ?? 0)) / (x?.DadosPerformance.MaxCompletionPortThreads ?? 1) * 100.0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
});
@ -699,24 +781,28 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Titulo = $"{camNome} RAM %",
Valores = camSolo.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Memory_Usage?.Percent ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = $"{camNome} CPU Temp",
Valores = camSolo.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Temperature?.css ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = $"{camNome} RAM Temp",
Valores = camSolo.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Temperature?.mss ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = $"{camNome} VCC Temp",
Valores = camSolo.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Temperature?.upa ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
}
});
}
@ -732,24 +818,28 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Titulo = $"{camNome} RAM %",
Valores = camCaminho.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Memory_Usage?.Percent ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = $"{camNome} CPU Temp",
Valores = camCaminho.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Temperature?.css ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = $"{camNome} RAM Temp",
Valores = camCaminho.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Temperature?.mss ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = $"{camNome} VCC Temp",
Valores = camCaminho.Select(x => (double)(x?.Leitura?.device_data?.Temperature?.upa ?? 0)).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
}
});
}
@ -761,6 +851,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
private void InicializarCombosBusca()
{
CarregarInformacoesBusca(gpbMOV_Alimentacao_Filtro, graficoMovAlimentacao.Series.Select(x => x.Titulo).ToArray());
CarregarInformacoesBusca(gpbMOV_Temperatura_Filtro, graficoMovTemperatura.Series.Select(x => x.Titulo).ToArray());
CarregarInformacoesBusca(gpbMOV_Geral_Filtro, graficoMovGeral.Series.Select(x => x.Titulo).ToArray());
CarregarInformacoesBusca(gpbSEN_Filtro, graficoSen.Series.Select(x => x.Titulo).ToArray());
CarregarInformacoesBusca(gpbCpu_Filtro, graficoCpu.Series.Select(x => x.Titulo).ToArray());
@ -844,6 +935,10 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
{
grafico = graficoSen;
}
else if (gpb.Name.Contains("MOV_Temperatura"))
{
grafico = graficoMovTemperatura;
}
else if (gpb.Name.Contains("MOV_Alimentacao"))
{
grafico = graficoMovAlimentacao;
@ -1176,7 +1271,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
graficoMovGeral.AtualizarDados(idxMomentoAtual);
graficoMovTemperatura.AtualizarDados(idxMomentoAtual);
graficoMovAlimentacao.AtualizarDados(idxMomentoAtual);
graficoMovVelocidade.AtualizarDados(idxMomentoAtual);
AtulizarDadosMotorMovimentacao("DF");
AtulizarDadosMotorMovimentacao("DT");
@ -1208,17 +1302,24 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
TextBox txtSentido = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbRpm, "txtMOV_Sentido_" + ID);
txtSentido.Text = Log.EmFreio ? Enums.Direcao.EmFreio.ToString() : Log.Sentido.ToString();
GroupBox gpbTmp = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<GroupBox>(tabMovTemperatura, "gpbMOV_Temperatura_" + ID);
TextBox txtAtual = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbTmp, "txtMOV_TemperaturaAt_" + ID);
txtAtual.Text = Log.Temperatura.ToString();
TextBox txtMinima = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbTmp, "txtMOV_TemperaturaMn_" + ID);
txtMinima.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && x.Modulo_ID == ID).Min(x => x.Temperatura).ToString("0.00");
TextBox txtMaxima = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbTmp, "txtMOV_TemperaturaMx_" + ID);
txtMaxima.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && x.Modulo_ID == ID).Max(x => x.Temperatura).ToString("0.00");
if (cmbMOV_Temperatura_Componente.SelectedIndex > -1)
{
var Valores = graficoMovTemperatura.Series.FirstOrDefault(x => x.Titulo == (ID + " " + cmbMOV_Temperatura_Componente.Text.Split(' ')[1])).Valores.Take(idxMomentoAtual + 1).ToList();
txtMOV_Temperatura_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual).Average(x => x.Temperatura).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual).Select(x => x.Temperatura).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual).Select(x => x.Temperatura).ToList()).ToString("0.00");
GroupBox gpbTmp = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<GroupBox>(tabMovTemperatura, "gpbMOV_Temperatura_" + ID);
TextBox txtTmpAtual = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbTmp, "txtMOV_TemperaturaAt_" + ID);
txtTmpAtual.Text = Valores[idxMomentoAtual].ToString("0.00");
TextBox txtTmpMinima = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbTmp, "txtMOV_TemperaturaMn_" + ID);
txtTmpMinima.Text = Valores.Min().ToString("0.00");
TextBox txtTmpMaxima = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbTmp, "txtMOV_TemperaturaMx_" + ID);
txtTmpMaxima.Text = Valores.Max().ToString("0.00");
int dado = (cmbMOV_Temperatura_Componente.SelectedIndex) / 4;
txtMOV_Temperatura_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Temperatura_Media.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Average(x => dado == 0 ? x.Temperatura : x.TemperaturaDriver).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Temperatura_Moda.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Temperatura : x.TemperaturaDriver).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Temperatura_Mediana.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Temperatura : x.TemperaturaDriver).ToList()).ToString("0.00");
}
if (cmbMOV_AlImentacao_Componente.SelectedIndex > -1)
{
@ -1231,11 +1332,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
txtTnsMinima.Text = Valores.Min().ToString("0.00");
TextBox txtTnsMaxima = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbTns, "txtMOV_AlimentacaoMx_" + ID);
txtTnsMaxima.Text = Valores.Max().ToString("0.00");
}
txtMOV_Alimentacao_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual).Average(x => x.Tensao).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual).Select(x => x.Tensao).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual).Select(x => x.Tensao).ToList()).ToString("0.00");
int dado = (cmbMOV_AlImentacao_Componente.SelectedIndex) / 4;
txtMOV_Alimentacao_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Alimentacao_Media.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Average(x => dado == 0 ? x.Tensao : dado == 1 ? x.Corrente_Motor : dado == 2 ? x.Corrente_Barramento : dado == 3 ? x.Potencia : x.CicloTrabalho).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Alimentacao_Moda.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Tensao : dado == 1 ? x.Corrente_Motor : dado == 2 ? x.Corrente_Barramento : dado == 3 ? x.Potencia : x.CicloTrabalho).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Alimentacao_Mediana.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Tensao : dado == 1 ? x.Corrente_Motor : dado == 2 ? x.Corrente_Barramento : dado == 3 ? x.Potencia : x.CicloTrabalho).ToList()).ToString("0.00");
}
}
private void AtualizarInformacoesAtuador()

26
AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs
View File

@ -128,16 +128,19 @@ namespace AgroBase.Forms
pnlAnguloControle.Invalidate();
pnlOrientacaoCarro.Invalidate();
MapaDinamico.AtualizarDados(
KinectService.Iniciado && KinectService.Leitura.StatusDetecao ? KinectService.Leitura.ObstaculoCritico : null,
(float)_Sensoriamento.Trajetoria.AnguloCaminho,
(float)_Sensoriamento.Gps.AnguloCarroDefinido,
_Sensoriamento.Gps,
_Trajetoria._TrajetoriaDinamica,
_Trajetoria.CorredorAtual.Pontos,
Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoria,
_Trajetoria.RuasPlantacao
);
if (_Trajetoria?.CorredorAtual != null)
{
MapaDinamico.AtualizarDados(
KinectService.Iniciado && KinectService.Leitura.StatusDetecao ? KinectService.Leitura.ObstaculoCritico : null,
(float)_Sensoriamento.Trajetoria.AnguloCaminho,
(float)_Sensoriamento.Gps.AnguloCarroDefinido,
_Sensoriamento.Gps,
_Trajetoria._TrajetoriaDinamica,
_Trajetoria.CorredorAtual.Pontos,
Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoria,
_Trajetoria.RuasPlantacao
);
}
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
@ -364,7 +367,8 @@ namespace AgroBase.Forms
try
{
double angulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.SimulacaoAnguloControle;
FuncoesGlobais.DesenharInclinacao((Panel)sender, e, (float)angulo, 90);
double dif = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.AnguloDif;
FuncoesGlobais.DesenharInclinacao((Panel)sender, e, (float)angulo, 90, (float)dif);
}
catch { }
}

24
AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs
View File

@ -28,7 +28,7 @@ namespace AgroBase.Models
public void btnCarregar_Click(object sender, EventArgs e, string caminhoArquivo = "", bool monitoramento = false)
{
TipoMapaOperacao? _tipoMapa = TipoMapaOperacao.Indefinido;
TipoMapaOperacao? _tipoMapa = TipoMapa;
if (!monitoramento && string.IsNullOrEmpty(caminhoArquivo))
{
@ -243,6 +243,28 @@ namespace AgroBase.Models
}
}
public void LimparDados(bool ManterDadosCarregados = false)
{
lblMapa = null;
pnlMapa = null;
chromiumWebBrowser = null;
tmrCarregamento = null;
picLoading = null;
mapaService.CaminhoMapa = null;
mapaService.MapaUrl = null;
mapaService.CaminhoDadosMapa = null;
mapaService.ArquivoSaida = null;
mapaService.CaminhoArquivo = null;
mapaService.Carregado = false;
mapaService.NomeArquivoMapa = null;
mapaService.NomeArquivos = null;
mapaService.pythonProcess = null;
mapaService.opfMapa = null;
if (!ManterDadosCarregados)
{
mapaService.DadosMapa = null;
}
}
}

497
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DirecionalModel.cs Normal file
View File

@ -0,0 +1,497 @@
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Modules
{
public class DirecionalModel
{
public string ID { get; set; } = T_Code.Dir.ToString();
// SETs
public string Endereco { get; set; }
public byte EnderecoByte
{
get
{
return Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16);
}
}
public string Mod_ID
{
get
{
return Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => x.DirMotor.EnderecoByte == EnderecoByte)?.Modulo_ID ?? "";
}
}
public Sentido Sentido_SP { get; set; } = Sentido.Parado;
public double Angulo_SP { get; set; } = 0;
public double Angulo_Offset { get; set; } = 0;
public double Velocidade_Max { get; set; } = 600;
public int Velocidade
{
get
{
return Convert.ToInt32(((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle?.VelocidadeMP ?? 0) / 100.0) * Velocidade_Max);
}
}
// GETs
public Sentido Sentido
{
get
{
return
Angulo > 0 ? Sentido.Horario :
Angulo < 0 ? Sentido.Antihorario :
Sentido.Parado;
}
}
public Sentido SentidoReal
{
get
{
return IN1_Atuado ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario;
}
}
public double Angulo
{
get
{
return MKS057DService.PulsosParaAngulo(Leitura?.NumeroPulsos ?? 0);
}
}
public double RPM
{
get
{
return Leitura?.RPM ?? 0;
}
}
public bool IN1_Atuado
{
get
{
return !(Leitura?.Entradas?[0] ?? true);
}
}
public bool IN2_Atuado
{
get
{
return !(Leitura?.Entradas?[1] ?? true);
}
}
public bool Comandar { get; set; } = false;
public bool Inicializado
{
get
{
return Leitura?.Iniciado ?? false;
}
}
private MKS057DModel _leitura = null;
public MKS057DModel Leitura
{
get
{
_leitura = MKS057DService.DadosLeitura?.FirstOrDefault(x => x.Endereco == EnderecoByte);
return _leitura;
}
set
{
_leitura = value;
}
}
public Direcao UltimaDirecao { get; set; } = Direcao.Parado;
public DateTime UltimoComandoEnviado { get; set; } = DateTime.MinValue;
public bool RetornandoAzero
{
get
{
bool foraZero = !FuncoesMatematicas.ValorEstaEntre(Angulo, 0, 1);
bool parar = UltimaDirecao == Direcao.Parado;
return foraZero && parar;
}
}
public bool EmMovimento
{
get
{
return RPM != 0;
}
}
public bool AtingiuAnguloSP
{
get
{
double anguloSp = Comandar ? Angulo_SP : 0;
return FuncoesMatematicas.ValorEstaEntre(Angulo, anguloSp, 1);
}
}
public bool PosicaoTipoMovimentoConcluido(Direcao DirecaoAtual)
{
var TipoMovimento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
switch (TipoMovimento)
{
case TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo:
case TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral:
int agSP = DirecaoAtual != Direcao.Parado ? VariaveisEquipamento.AnguloMovimento[TipoMovimento] : 0;
bool anguloCorreto = agSP == Angulo;
if (!anguloCorreto && agSP != 0)
{
if (agSP > 0)
{
anguloCorreto = Angulo >= agSP;
}
else
{
anguloCorreto = Angulo <= agSP;
}
}
return !Comandar || anguloCorreto;
default:
return !Comandar || Angulo_SP == Angulo;
}
}
public Dictionary<TipoMovimentoDirecional, ConfiguracaoSentidoMotor> ConfigSentidos { get; set; }
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
public static DirecionalModel CarregarParametrosIniciais(string Mod_ID, string _Endereco)
{
return new DirecionalModel()
{
ID = T_Code.Dir.ToString(),
Endereco = _Endereco,
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
{
FuncoesPinout.PUL,
FuncoesPinout.DIR,
FuncoesPinout.ENA,
FuncoesPinout.EncoderAbsoluto
},
ConfigSentidos = new Dictionary<TipoMovimentoDirecional, ConfiguracaoSentidoMotor>()
{
{
TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RodasTraseiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoDiagonal,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoArco,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Horario,
Esquerda = Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.Diagnostico,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Horario,
Esquerda = Sentido.Antihorario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
}
};
}
public void EnviarComandoControle(Direcao Direcao)
{
var _Simulando = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Simulando;
if ((Inicializado && (Comandar || !AtingiuAnguloSP)) || _Simulando)
{
var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
int AnguloTipoMovimento = VariaveisEquipamento.AnguloMovimento[_Controle.TipoMovimento];
if (!Comandar)
{
Sentido_SP = Sentido.Parado;
}
else if (Direcao == Direcao.Direita)
{
Sentido_SP = ConfigSentidos[_Controle.TipoMovimento].Direita;
}
else if (Direcao == Direcao.Esquerda)
{
Sentido_SP = ConfigSentidos[_Controle.TipoMovimento].Esquerda;
}
else
{
Sentido_SP = Sentido.Parado;
}
UltimaDirecao = Direcao;
if (Sentido_SP == Sentido.Parado)
{
Angulo_SP = 0;
UltimaDirecao = Direcao.Parado;
}
else if (AnguloTipoMovimento != -1)
{
Angulo_SP = AnguloTipoMovimento;
}
else
{
Angulo_SP = _Controle.Angulo;
}
if (Comandar)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.SimulacaoAnguloControle = Angulo_SP;
}
int mx = Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? -1 : 1;
Angulo_SP = Math.Abs(Angulo_SP) * mx;
if (_Simulando)
{
return;
}
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(EnderecoByte, Angulo_SP, Velocidade, Sentido_SP));
UltimoComandoEnviado = DateTime.Now;
}
}
public async Task ReferenciaMotor()
{
byte Addr = EnderecoByte;
MKS057DService.AddrRef = Addr;
MKS057DService.UltimoReferenciamento = DateTime.Now;
await Task.Delay(2000);
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Addr));
await Task.Delay(500);
bool Sucesso = false;
bool EstadoInicial = IN1_Atuado;
bool EstadoAnterior = EstadoInicial;
double _anguloAnterior = Angulo;
double _velocidadeAnterior = 0;
int _angulo = 45;
int _offset = 0;
int tentativas = 0;
double _anguloEntrada = 9999;
double _anguloSaida = 9999;
const int MaxTentativas = 10;
DateTime TimeoutGeral = DateTime.Now.AddMinutes(2); // Timeout geral para o processo.
double anguloMaxVisitado = 0;
double anguloMinVisitado = 0;
Sentido _sentido = Sentido.Horario;
if (SentidoReal != Sentido.Parado)
{
_sentido = SentidoReal == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
_angulo *= _sentido == Sentido.Antihorario ? -1 : 1;
}
if (!Sucesso)
{
while (!Sucesso && tentativas < MaxTentativas && DateTime.Now < TimeoutGeral && MKS057DService.Referenciando)
{
// Se o angulo ja foi visitado, entao pode se mover mais rapido, senao, se move mais devagar
int VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _angulo, VelocidadeGiro, _sentido));
DateTime Inicio = DateTime.Now;
bool inverterGiro = false;
while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(120) > DateTime.Now && MKS057DService.Referenciando)
{
bool _ref = IN1_Atuado;
// Comecou com o sensor ja atuado
if (EstadoInicial)
{
// Quando houver alteracao na leitura do sensor
if (_ref != EstadoAnterior)
{
// Se estava atuado e agora nao esta mais, e ainda nao definiu o angulo de entrada
if (!_ref && _anguloEntrada == 9999)
{
_anguloEntrada = Angulo;
inverterGiro = true;
}
// Se estava atuado e agora nao esta mais, e ja definiu o angulo de entrada, e ainda nao definiu o angulo de saida
else if (!_ref && _anguloEntrada != 9999 && _anguloSaida == 9999)
{
_anguloSaida = Angulo;
}
}
}
// Comecou com o sensor nao atuado
else
{
// Quando houver alteracao na leitura do sensor
if (_ref != EstadoAnterior)
{
// Se nao estava atuado e agora esta, e ainda nao definiu o angulo de entrada
if (_ref && _anguloEntrada == 9999)
{
_anguloEntrada = Angulo;
}
// Se estava atuado e agora nao esta mais, e ja definiu o angulo de entrada, e ainda nao definiu o angulo de saida
else if (!_ref && _anguloEntrada != 9999 && _anguloSaida == 9999)
{
_anguloSaida = Angulo;
inverterGiro = true;
}
}
}
// Realiza a verificacao de necessidade de reverter a rotacao do motor apenas se ainda nao encontrou o angulo de entrada do sensor
if (_anguloEntrada == 9999)
{
inverterGiro = (_angulo > 0 && Angulo >= (_angulo - 0.5)) || (_angulo < 0 && Angulo <= (_angulo + 0.5));
}
Sucesso = _anguloEntrada != 9999 && _anguloSaida != 9999;
EstadoAnterior = _ref;
//Console.WriteLine($"Ref {Addr}: Angulo SP = {_angulo}, Velocidade: {VelocidadeGiro}, Angulo Atual = {Angulo}, Sentido SP = {_sentido.ToString()}, Passou = {inverterGiro}, Sucesso = {Sucesso}, Entrada: {_ref}");
if (Sucesso)
{
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoParada(Addr));
await Task.Delay(1500);
int _centro = Convert.ToInt32((_anguloEntrada + _anguloSaida) / 2.0);
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _centro, 36, Sentido.Horario));
await Task.Delay(2500);
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Addr));
await Task.Delay(1000);
break;
}
await Task.Delay(200); // Verificações rápidas.
VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
if (
(_anguloAnterior == Angulo && RPM == 0) || // Verifica se o angulo nao foi alterado desde a ultima leitura, e o motor nao esta em movimento
(_velocidadeAnterior != VelocidadeGiro) // Verifica se mudou a velocidade de giro do motor de acordo com o angulo atual
)
{
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _angulo, VelocidadeGiro, _sentido));
}
_anguloAnterior = Angulo;
_velocidadeAnterior = VelocidadeGiro;
if (Angulo > anguloMaxVisitado)
{
anguloMaxVisitado = Angulo;
}
else if (Angulo < anguloMinVisitado)
{
anguloMinVisitado = Angulo;
}
}
if (!Sucesso && inverterGiro)
{
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoParada(Addr));
await Task.Delay(500);
_sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
_offset = Math.Min(100, _offset + 25); // Limita o offset máximo para evitar valores extremos.
int mx = _sentido == Sentido.Antihorario ? -1 : 1;
_angulo = (Math.Abs(_angulo) + _offset) * mx;
tentativas++;
}
}
}
if (!Sucesso)
{
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoParada(Addr));
}
MKS057DService.AddrRef = 0x00;
MKS057DService.UltimoReferenciamento = DateTime.Now;
}
private int DefineVelocidadeReferenciamento(bool EstadoInicial, double anguloMaxVisitado, double anguloMinVisitado)
{
int VelocidadeGiro =
EstadoInicial || IN1_Atuado ? 10 : // Se o sensor estiver atuado ou o fluxo tiver iniciado com ele ja atuado, entao deve se mover lentamente para melhor precisao dos angulos de entrada e saida
Angulo > (anguloMaxVisitado + 5) || Angulo < (anguloMinVisitado - 5) ? 18 : // Se o angulo atual ainda nao foi visitado, deve se mover em velocidade media
20; // Se o angulo ja foi visitado, deve se mover em uma velocidade maior
return VelocidadeGiro;
}
}
}

623
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoModel.cs Normal file
View File

@ -0,0 +1,623 @@
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Modules
{
public class MovimentacaoModel
{
public string ID { get; set; } = T_Code.Mov.ToString();
// SETs
public string Endereco { get; set; }
public byte EnderecoByte
{
get
{
return Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16);
}
}
public string Mod_ID
{
get
{
return Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => x.MovMotor.EnderecoByte == EnderecoByte)?.Modulo_ID ?? "";
}
}
public bool LeituraLigado
{
get
{
return Leitura?.CorrenteMotor != 0;
}
}
public bool ComandoLigado { get; set; } = false;
//public bool Freio { get; set; } = false;
public int CodigoAlarme
{
get
{
return Leitura?.CodigoAlarme ?? 0;
}
}
public bool AlarmeMotor
{
get
{
return CodigoAlarme > 0 && CodigoAlarme < 99;
}
}
public int RPM_SP { get; set; } = 0;
public int RPM_SP_Controle { get; set; } = 0;
public int RPM_SP_Leitura
{
get
{
return RPM_SP / Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.ReducaoMotorBLDC ?? 1);
}
}
public Sentido Sentido_SP { get; set; } = Sentido.Parado;
public int NumeroPolos { get; set; } = 10;
public int Rampa { get; set; } = 0;
public int CorrenteTorqueMaximo { get; set; } = 40;
public double OffsetLeitura { get; set; } = 1.0;
private DateTime UltimoAlarmeComando { get; set; } = DateTime.MinValue;
public bool AlarmeComando
{
get
{
bool _alarme = ComandoLigado && !LeituraLigado && Sentido != Sentido.Parado;
if (_alarme)
{
if (UltimoAlarmeComando == DateTime.MinValue)
{
UltimoAlarmeComando = DateTime.Now;
}
if (UltimoAlarmeComando.AddSeconds(5) < DateTime.Now)
{
return true;
}
}
else
{
UltimoAlarmeComando = DateTime.MinValue;
}
return false;
}
}
// GETs
public double RPM_Roda
{
get
{
//return (Leitura?.RPM ?? 0) * OffsetLeitura;
return RPM_Motor / VariaveisEquipamento.RelacaoRPM;
}
}
public Sentido Sentido
{
get
{
return Leitura?.Direcao ?? Sentido.Parado;
}
}
public double Temperatura { get; set; } = 0;
public double TemperaturaDriver
{
get
{
return Math.Round(Leitura?.Temperatura ?? 0, 2);
}
}
public double Tensao
{
get
{
return Math.Round(Leitura?.Tensao ?? 0, 2);
}
}
public double Corrente_Barramento
{
get
{
return Math.Round(Leitura?.CorrenteBarramento ?? 0, 2);
}
}
public double Corrente_Motor
{
get
{
return Math.Round(Leitura?.CorrenteMotor ?? 0, 2);
}
}
public double Potencia
{
get
{
return Math.Round(Leitura?.Potencia ?? 0, 2);
}
}
public double CicloTrabalho
{
get
{
return Math.Round(Leitura?.CicloTrabalho ?? 0, 2);
}
}
public double RPM_Motor
{
get
{
//return Convert.ToInt32(RPM_Motor / VariaveisEquipamento.RelacaoRPM);
//return RPM_Roda * VariaveisEquipamento.RelacaoRPM;
//return RPM_Roda * 0.74;
return (Leitura?.RPM ?? 0);
}
}
public double VelocidadeInstantanea
{
get
{
return FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeRPM(RPM_Roda);
}
}
public bool Comandar { get; set; } = false;
public bool AlarmeSensores { get; set; } = false;
public bool Inicializado
{
get
{
return Leitura?.Iniciado ?? false;
}
}
private OIDModel _leitura = null;
public OIDModel Leitura
{
get
{
_leitura = OIDService.DadosLeitura?.FirstOrDefault(x => x.Endereco == EnderecoByte);
return _leitura;
}
set
{
_leitura = value;
}
}
public bool CompensacaoNecessaria
{
get
{
if (ComandoLigado)
{
var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
var _ControleDir = _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Dir);
bool movimentoCompensado =
(_Controle.TipoMovimento == TipoMovimentoDirecional.MovimentoArco) ||
(_Controle.TipoMovimento == TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras && Mod_ID.Contains("F")) ||
(_Controle.TipoMovimento == TipoMovimentoDirecional.RodasTraseiras && Mod_ID.Contains("T"));
bool emCurva = _ControleDir.UltimaDirecao != Direcao.Parado;
double anguloDir = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID)?.DirMotor?.Angulo_SP ?? 0;
bool direcionalAtuado = anguloDir != 0;
if (movimentoCompensado && emCurva && direcionalAtuado)
{
if (
(_ControleDir.UltimaDirecao == Direcao.Esquerda && Mod_ID.Contains("E")) ||
(_ControleDir.UltimaDirecao == Direcao.Direita && Mod_ID.Contains("D"))
)
{
return true;
}
}
}
return false;
}
}
private float FatorCompensacaoCurvas
{
get
{
if (CompensacaoNecessaria)
{
double compensacao = 1 - FuncoesMatematicas.Map(Math.Abs(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo), 0.0, 45.0, 0.0, 0.7);
return (float)compensacao;
}
else
{
return 1;
}
}
}
public Dictionary<TipoMovimentoDirecional, ConfiguracaoSentidoMotor> ConfigSentidos { get; set; }
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
public List<MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico> LogGrafico { get; set; } = new List<MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico>();
public List<AlarmeModel> Alarmes { get; set; } = new List<AlarmeModel>();
public MvdServoFreioModel ConfigFreio { get; set; } = new MvdServoFreioModel();
public static MovimentacaoModel CarregarParametrosIniciais(string Mod_ID, string _Endereco)
{
return new MovimentacaoModel()
{
ID = T_Code.Mov.ToString(),
Endereco = _Endereco,
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
{
FuncoesPinout.TMP,
FuncoesPinout.ENA,
FuncoesPinout.DIR,
FuncoesPinout.PWM,
FuncoesPinout.BRK,
},
ConfigFreio = new MvdServoFreioModel()
{
AnguloInicial = 10,
Incremental = Mod_ID.Contains("E"),
Leitura = false,
},
ConfigSentidos = new Dictionary<TipoMovimentoDirecional, ConfiguracaoSentidoMotor>()
{
{
TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RodasTraseiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoDiagonal,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoArco,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Sentido.Horario,
Tras = Sentido.Antihorario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("T") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Tras = Mod_ID.Contains("T") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.Diagnostico,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario
}
},
},
};
}
public string ProtocoloConfiguracao(bool Conectar)
{
var _pinout = new PinoutDataModel()
{
ExpansorGPIO = ModuloMvdModel.Pinout.ExpansorGPIO,
EnderecoGPIO = ModuloMvdModel.Pinout.EnderecoGPIO,
ExpansorADS = ModuloMvdModel.Pinout.ExpansorADS,
EnderecoADS = ModuloMvdModel.Pinout.EnderecoADS,
Pinos = ModuloMvdModel.Pinout.Pinos.ToList(),
};
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
string Protocolo =
((int)F_Code.Cfg).ToString() + SerialService.SplitMessage +
ID + SerialService.SplitParams +
(Conectar ? "1" : "0") + SerialService.SplitParams +
Endereco + SerialService.SplitParams +
NumeroPolos + SerialService.SplitParams +
Rampa + SerialService.SplitParams +
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RPM_Max_MotorBLDC + SerialService.SplitParams +
PinoutModel.PinoProtocolo(_pinout, Funcoes, SerialService.SplitParams);
return Protocolo;
}
public void EnviarComandoControle(Direcao DirecaoAtual)
{
var simulando = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Simulando || Variaveis.OperacaoEmAndamento.Treinando;
bool Freado = DirecaoAtual == Direcao.EmFreio;
(bool AtuarServo, int AnguloFreio) = ConfigFreio.AtualizarDadosFreio(Freado, 0, -1, 5);
if ((Comandar && Inicializado) || simulando)
{
if (AlarmeSensores || AlarmeMotor)
{
DirecaoAtual = Direcao.Parado;
Freado = false;
(AtuarServo, AnguloFreio) = ConfigFreio.AtualizarDadosFreio(Freado, 0, -1, 5);
if (AlarmeMotor)
{
OIDService.RegisrarErrosComunicacao(EnderecoByte, $"Módulo com código de alarme {CodigoAlarme}, reiniciando o módulo...");
OIDService.AdicionarComandoNaFila(new OIDComandoModel()
{
Endereco = EnderecoByte,
AguardaResposta = true,
TimeoutResposta = 500,
Get = false,
Parametro = OIDService.Parametros.First(x => x.Chave == "CodErro"),
Valor = 0
});
}
}
RPM_SP_Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Motor;
RPM_SP =
DirecaoAtual == Direcao.Parado || Freado ? 0 :
RPM_SP_Controle;
ComandoLigado = RPM_SP > 0;
RPM_SP = Convert.ToInt32(RPM_SP * FatorCompensacaoCurvas);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.SimulacaoRpmControle = (RPM_SP / VariaveisEquipamento.RelacaoRPM);
switch (DirecaoAtual)
{
case Direcao.Frente:
Sentido_SP = ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente;
break;
case Direcao.Tras:
Sentido_SP = ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras;
break;
default:
Sentido_SP = Sentido.Parado;
break;
}
if (simulando)
{
return;
}
byte Addr = EnderecoByte;
DateTime Agora = DateTime.Now;
bool SentidoAlterado = Sentido_SP != Sentido.Parado && (Leitura == null || Leitura.Direcao != Sentido_SP);
bool RPMAlterado = ComandoLigado && (Leitura == null || Leitura.ControleVelocidade != RPM_SP_Controle);
bool LigadoAlterado = Leitura == null || ComandoLigado != LeituraLigado;
bool FreioAlterado = Leitura == null || Leitura.Freado != Freado;
bool EnviaComando = SentidoAlterado || RPMAlterado || LigadoAlterado;
OIDModoControle modoControle =
Freado ? OIDModoControle.Freio :
ComandoLigado ? OIDModoControle.Velocidade :
OIDModoControle.Corrente;
if ((Leitura?.ModoControle ?? OIDModoControle.Velocidade) != modoControle)
{
OIDService.AdicionarComandoNaFila(new OIDComandoModel()
{
Endereco = Addr,
Parametro = OIDService.Parametros.First(x => x.Chave == "ModoControle"),
Valor = (int)modoControle,
Get = false,
AguardaResposta = false,
TimeoutResposta = 50,
});
}
if (EnviaComando && !Freado)
{
int mx =
Sentido_SP == Sentido.Horario ? 1 :
Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? -1 :
0;
float velocidade = RPM_SP * mx;
string regisro = modoControle == OIDModoControle.Velocidade ? "ControleVelocidade" : "ControleCorrente";
OIDService.AdicionarComandoNaFila(new OIDComandoModel()
{
Endereco = Addr,
Parametro = OIDService.Parametros.First(x => x.Chave == regisro),
Valor = velocidade,
Get = false,
AguardaResposta = false,
TimeoutResposta = 50,
});
}
}
if (AtuarServo)
{
string Mod_ID = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.MovMotor.Endereco == Endereco)?.Modulo_ID ?? "";
var ServoFreio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Mod_ID) && x.Inicializado && x.Controlar);
if (ServoFreio != null)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, ServoFreio.ID, AnguloFreio);
}
}
}
}
public class MvdServoFreioModel
{
public bool Incremental { get; set; }
public int AnguloInicial { get; set; }
private int AnguloControle { get; set; } = -1;
private int AnguloControleMin
{
get
{
if (Incremental)
{
return AnguloMin;
}
else
{
return AnguloMax;
}
}
}
private int AnguloControleMax { get; set; } = 20;
public bool Leitura { get; set; }
private bool _controle { get; set; }
public bool Controle
{
get
{
return _controle;
}
}
private int RPM_SP { get; set; }
private int MargemRPM { get; set; } = 2; // Margem de tolerância no RPM
private int AnguloMin { get; set; } = 0; // Ângulo mínimo permitido pelo servo
private int AnguloMax { get; set; } = 180; // Ângulo máximo permitido pelo servo
private int FatorEscala { get; set; } = 10; // Fator de ajuste do controle proporcional
public (bool, int) AtualizarDadosFreio(bool status, int rpm_sp = 0, int anguloInicial = -1, int anguloSP = -1)
{
bool mudou = _controle != status;
_controle = status;
RPM_SP = rpm_sp;
if (!_controle)
{
AnguloControle = AnguloControleMin; // Solta o freio se não estiver no modo de controle
return (mudou, AnguloControle);
}
if (anguloInicial == -1)
{
anguloInicial = AnguloInicial;
}
if (AnguloControle == -1)
{
AnguloControle = AnguloControleMin;
}
if (AnguloControle == AnguloControleMin)
{
AnguloControle = anguloInicial;
}
int ajuste = anguloSP;
if (anguloSP == -1)
{
double Rpm_Atual = FuncoesMatematicas.CalculaRPMVelocidade(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.VelocidadeMedia);
// Garante que os valores de RPM sejam válidos
Rpm_Atual = Math.Max(Rpm_Atual, 0);
RPM_SP = Math.Max(RPM_SP, 0);
// Verifica se o RPM atual está dentro da margem de tolerância
if (Math.Abs(Rpm_Atual - RPM_SP) <= MargemRPM)
{
return (false, AnguloControle); // Se dentro da margem, não ajusta o ângulo
}
// Calcula o erro e ajusta proporcionalmente
int erroRPM = RPM_SP - (int)Rpm_Atual;
ajuste = erroRPM / FatorEscala;
// Se incremental, aplica um ajuste limitado
if (Incremental)
{
ajuste = Math.Abs(ajuste); // Garante que o ajuste seja positivo
}
else
{
ajuste = -Math.Abs(ajuste); // Garante que o ajuste seja negativo
}
}
// Atualiza o ângulo de controle, garantindo que fique dentro dos limites
int limiteMax = AnguloInicial + (Incremental ? AnguloControleMax : -AnguloControleMax);
if (Incremental)
{
AnguloControle = (int)FuncoesMatematicas.Clamp(AnguloControle + ajuste, AnguloMin, limiteMax);
}
else
{
AnguloControle = (int)FuncoesMatematicas.Clamp(AnguloControle - ajuste, limiteMax, AnguloMax);
}
return (true, AnguloControle);
}
}
public class MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico
{
public DateTime Momento { get; set; }
public string Modulo_ID { get; set; }
public int RPM_SP { get; set; }
public double RPM_Motor { get; set; }
public double RPM_Roda { get; set; }
public double Temperatura { get; set; }
public double TemperaturaDriver { get; set; }
public Sentido Sentido { get; set; }
public double Velocidade { get; set; }
public double Tensao { get; set; }
public double Corrente { get; set; }
public double Potencia { get; set; }
public double CicloTrabalho { get; set; }
}
}

1125
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff

32
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
View File

@ -780,28 +780,28 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public (bool, List<string>) StatusModulosSEN()
{
var _Sensores = Sensores.Where(x => x.Aferir).ToList();
var _SensoresComFalha = _Sensores.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _sensoresOperantes = _SensoresComFalha.Count() < _Sensores.Count();
var _Sensores = Sensores?.Where(x => x.Aferir).ToList();
var _SensoresComFalha = _Sensores?.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _sensoresOperantes = (_SensoresComFalha?.Count() ?? 0) < (_Sensores?.Count() ?? 0);
var _Sinaleiros = Sinaleiros.ToList();
var _SinaleirosComFalha = _Sinaleiros.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _sinaleirosOperantes = !_SinaleirosComFalha.Any();
var _Sinaleiros = Sinaleiros?.ToList();
var _SinaleirosComFalha = _Sinaleiros?.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _sinaleirosOperantes = !(_SinaleirosComFalha?.Any() ?? false);
var _Reles = Reles.Where(x => x.Controlar).ToList();
var _RelesComFalha = _Reles.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _relesOperantes = !_RelesComFalha.Any();
var _Reles = Reles?.Where(x => x.Controlar).ToList();
var _RelesComFalha = _Reles?.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _relesOperantes = !(_RelesComFalha?.Any() ?? false);
var _Servos = Servos.Where(x => x.Controlar).ToList();
var _ServosComFalha = _Servos.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _servosOperantes = !_ServosComFalha.Any();
var _Servos = Servos?.Where(x => x.Controlar).ToList();
var _ServosComFalha = _Servos?.Where(x => !x.Inicializado).ToList();
bool _servosOperantes = !(_ServosComFalha?.Any() ?? false);
bool _sensoriamentoOperante = _sensoresOperantes && _relesOperantes && _servosOperantes;
List<string> ModsComFalha =
_SensoresComFalha.Select(x => x.ID)
.Union(_SinaleirosComFalha.Select(x => x.ID))
.Union(_RelesComFalha.Select(x => x.ID))
.Union(_ServosComFalha.Select(x => x.ID))
(_SensoresComFalha?.Select(x => x.ID) ?? new List<string>())
.Union(_SinaleirosComFalha?.Select(x => x.ID) ?? new List<string>())
.Union(_RelesComFalha?.Select(x => x.ID) ?? new List<string>())
.Union(_ServosComFalha?.Select(x => x.ID) ?? new List<string>())
.ToList();
return (_sensoriamentoOperante, ModsComFalha);

18
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoManualModel.cs
View File

@ -1,18 +0,0 @@
using AgroBase.Forms.Operacoes;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace AgroBase.Models.Operacoes
{
public class OperacaoManualModel
{
public Form frmOperacao { get; set; } = new frmOperacaoManual();
public string frmOperacaoNome { get; set; } = "frmOperacaoManual";
public OperacaoControleModel Controle { get; set; } = new OperacaoControleModel();
public OperacaoControleModel ControleAnterior { get; set; } = new OperacaoControleModel();
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs
View File

@ -80,7 +80,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
double erroOrientacao = 0.0;
double anguloCamera = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloRuaCamera;
double anguloCarro = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Gps.AnguloCarroDefinido;
double anguloRua = _Trajetoria.AnguloCaminho;
double anguloRua = _Trajetoria.ProximoPonto.OrientacaoAtual;
// Calcula a diferença de ângulo entre o carro e a rua
double diferencaAngulo = GPSUtils.CalcularDiferencaAngulo(anguloCarro, anguloRua);

6
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -1,5 +1,4 @@
using AgroBase.Comum;
using AgroBase.Forms;
using AgroBase.Forms.Operacoes;
using AgroBase.Models.Modules;
using AgroBase.Models.Operacoes;
@ -325,10 +324,7 @@ namespace AgroBase.Models
SonarAtivado = sonarAtivado,
QtdCamerasSolo = qtdCamerasSolo
};
Parametros.Mapa.lblMapa = null;
Parametros.Mapa.pnlMapa = null;
Parametros.Mapa.chromiumWebBrowser = null;
Parametros.Mapa.mapaService.pythonProcess = null;
Parametros.Mapa.LimparDados(true);
string ParametrosJson = JsonConvert.SerializeObject(Parametros, Formatting.None);
SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();

1
AgroBase/AgroBase/Models/TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
View File

@ -954,6 +954,7 @@ namespace AgroBase.Models
int incEsq = 0;
int incDir = 0;
_Corredores = _TrajetoriaFixa
.Where(x => x.Tipo != TipoPontoRua.PosicaoRobo)
.GroupBy(x => x.idxCorredor)
.Select((x, i) =>
{

2
AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
View File

@ -528,7 +528,7 @@ namespace AgroBase.Comum
File.WriteAllText(nomeArquivo, JsonConvert.SerializeObject(newConfig));
}
var configText = File.ReadAllText(nomeArquivo);
Console.WriteLine(configText);
//Console.WriteLine(configText);
var Parametros = JsonConvert.DeserializeObject<T>(configText);
return Parametros;

3
AgroBase/AgroBase/Services/MapasService.cs
View File

@ -1,4 +1,5 @@
using AgroBase.Models;
using CefSharp.WinForms;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
@ -22,7 +23,7 @@ namespace AgroBase.Services
public class MapasService
{
OpenFileDialog opfMapa;
public OpenFileDialog opfMapa;
public Process pythonProcess;
private string CaminhoSaida = Variaveis.CaminhoSistema + PythonService.CaminhoGeral + PythonService.CaminhoLeitura;
public string NomeArquivoMapa = "";

2
AgroBase/AgroBase/Services/OIDService.cs
View File

@ -820,7 +820,7 @@ namespace AgroBase.Services
TimeoutResposta = 50,
Get = false,
Parametro = Parametros.First(x => x.Chave == "CorrenteTorqueMaximo"),
Valor = 20
Valor = Modulo.MovMotor.CorrenteTorqueMaximo
});
AdicionarComandoNaFila(new OIDComandoModel()
{

2
AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs
View File

@ -30,7 +30,7 @@ namespace AgroBase.Services
private static double FatorLeituraTensao = 0.01;
private static double FatorLeituraCorrente = 0.025;
private static double FatorLeituraPotencia = 0.00001;
private static double FatorLeituraPotencia = 0.001;
public static Dictionary<string, byte> CodigosFuncoes = new Dictionary<string, byte>()

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
View File

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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
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1
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/OperacoesSalvas/OP_Empyreo_Corredores.opr Normal file
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1
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/OperacoesSalvas/ope.opr Normal file
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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_2.par
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255
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
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23
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
View File

@ -25,7 +25,7 @@
<meta name="viewport" content="width=device-width,
initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
<style>
#map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a {
#map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e {
position: relative;
width: 100.0%;
height: 100.0%;
@ -39,14 +39,14 @@
<body>
<div class="folium-map" id="map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a" ></div>
<div class="folium-map" id="map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e" ></div>
</body>
<script>
var map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a = L.map(
"map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a",
var map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e = L.map(
"map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e",
{
center: [0.0, 0.0],
crs: L.CRS.EPSG3857,
@ -59,15 +59,6 @@
var tile_layer_6e83d216a544ed55ce673d8001133d0a = L.tileLayer(
"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
);
tile_layer_6e83d216a544ed55ce673d8001133d0a.addTo(map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a);
</script>
<script>
@ -87,7 +78,7 @@
}
trajeto_json_add({"features": []});
trajeto_json.addTo(map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a);
trajeto_json.addTo(map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e);
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
trajeto_json.addData(novaGeometria);
@ -145,7 +136,7 @@
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
icon: customIcon
}).addTo(map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a);
}).addTo(map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e);
// Conectar ao broker MQTT
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
@ -183,7 +174,7 @@
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a.setView(novaPosicao, map_eebe03e1c8b35c4c6efb116b6a0e830a.getZoom());
map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e.setView(novaPosicao, map_0c3554ee11c5591d304c0c6d4d52e50e.getZoom());
});
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

40
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
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2
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache
View File

@ -1 +1 @@
baee8a0ca18d340abe8739a630dc7cdec8260037bef83b42509798d9be128a31
5941701e8325b99f36fff6b9c1588b65d819d36a36bdbfbca35ae4c40535bf7e

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache
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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
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63
AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmAjustesOperacao.Designer.cs generated
View File

@ -72,6 +72,8 @@
this.lblVelocidadeComErvas = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblVelocidadeSemErvas = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbAtuador = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.txtQtdCameras = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblQuantidadeCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblMs = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDuracaoAtuacao = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblDuracaoAtuacao = new System.Windows.Forms.Label();
@ -103,8 +105,8 @@
this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button();
this.txtDescricao = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblDescricao = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtQtdCameras = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblQuantidadeCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Label();
this.pnlZoomMapa = new System.Windows.Forms.Panel();
this.chbMapaDinamico = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.gpbModulos.SuspendLayout();
this.pnlModulos.SuspendLayout();
this.tabControl1.SuspendLayout();
@ -117,6 +119,7 @@
this.gpbAtuador.SuspendLayout();
this.gpbDirecional.SuspendLayout();
this.tabMapa.SuspendLayout();
this.pnlMapa.SuspendLayout();
this.SuspendLayout();
//
// gpbModulos
@ -640,6 +643,24 @@
this.gpbAtuador.TabStop = false;
this.gpbAtuador.Text = "Atuador";
//
// txtQtdCameras
//
this.txtQtdCameras.Location = new System.Drawing.Point(358, 163);
this.txtQtdCameras.Name = "txtQtdCameras";
this.txtQtdCameras.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
this.txtQtdCameras.TabIndex = 13;
this.txtQtdCameras.Text = "1";
this.txtQtdCameras.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// lblQuantidadeCamerasSolo
//
this.lblQuantidadeCamerasSolo.AutoSize = true;
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Location = new System.Drawing.Point(6, 166);
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Name = "lblQuantidadeCamerasSolo";
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Size = new System.Drawing.Size(319, 13);
this.lblQuantidadeCamerasSolo.TabIndex = 14;
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Text = "Quantidade de câmeras para detecção de ervas daninhas no solo";
//
// lblMs
//
this.lblMs.AutoSize = true;
@ -828,6 +849,7 @@
//
// tabMapa
//
this.tabMapa.Controls.Add(this.chbMapaDinamico);
this.tabMapa.Controls.Add(this.lblTempoEstimado);
this.tabMapa.Controls.Add(this.lblDistanciaOperacao);
this.tabMapa.Controls.Add(this.lblDistanciaTotal);
@ -894,6 +916,7 @@
this.pnlMapa.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.pnlMapa.Controls.Add(this.pnlZoomMapa);
this.pnlMapa.Location = new System.Drawing.Point(6, 52);
this.pnlMapa.Name = "pnlMapa";
this.pnlMapa.Size = new System.Drawing.Size(550, 359);
@ -937,23 +960,28 @@
this.lblDescricao.TabIndex = 7;
this.lblDescricao.Text = "Descrição";
//
// txtQtdCameras
// pnlZoomMapa
//
this.txtQtdCameras.Location = new System.Drawing.Point(358, 163);
this.txtQtdCameras.Name = "txtQtdCameras";
this.txtQtdCameras.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
this.txtQtdCameras.TabIndex = 13;
this.txtQtdCameras.Text = "1";
this.txtQtdCameras.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.pnlZoomMapa.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.pnlZoomMapa.BackColor = System.Drawing.Color.White;
this.pnlZoomMapa.Location = new System.Drawing.Point(159, 43);
this.pnlZoomMapa.Name = "pnlZoomMapa";
this.pnlZoomMapa.Size = new System.Drawing.Size(388, 313);
this.pnlZoomMapa.TabIndex = 16;
this.pnlZoomMapa.Visible = false;
//
// lblQuantidadeCamerasSolo
// chbMapaDinamico
//
this.lblQuantidadeCamerasSolo.AutoSize = true;
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Location = new System.Drawing.Point(6, 166);
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Name = "lblQuantidadeCamerasSolo";
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Size = new System.Drawing.Size(319, 13);
this.lblQuantidadeCamerasSolo.TabIndex = 14;
this.lblQuantidadeCamerasSolo.Text = "Quantidade de câmeras para detecção de ervas daninhas no solo";
this.chbMapaDinamico.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.chbMapaDinamico.AutoSize = true;
this.chbMapaDinamico.Location = new System.Drawing.Point(425, 34);
this.chbMapaDinamico.Name = "chbMapaDinamico";
this.chbMapaDinamico.RightToLeft = System.Windows.Forms.RightToLeft.Yes;
this.chbMapaDinamico.Size = new System.Drawing.Size(128, 17);
this.chbMapaDinamico.TabIndex = 6;
this.chbMapaDinamico.Text = "Exibir Mapa Dinamico";
this.chbMapaDinamico.UseVisualStyleBackColor = true;
this.chbMapaDinamico.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMapaDinamico_CheckedChanged);
//
// frmAjustesOperacao
//
@ -991,6 +1019,7 @@
this.gpbDirecional.PerformLayout();
this.tabMapa.ResumeLayout(false);
this.tabMapa.PerformLayout();
this.pnlMapa.ResumeLayout(false);
this.ResumeLayout(false);
this.PerformLayout();
@ -1075,5 +1104,7 @@
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonarAtivado;
private System.Windows.Forms.TextBox txtQtdCameras;
private System.Windows.Forms.Label lblQuantidadeCamerasSolo;
private System.Windows.Forms.Panel pnlZoomMapa;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMapaDinamico;
}
}

32
AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmAjustesOperacao.cs
View File

@ -17,10 +17,13 @@ namespace AgroMonitor.Forms
string path = Variaveis.CaminhoSistema + Variaveis.CaminhoOperacoes + "\\" + MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaInterativoSaida;
UltrasonicA05Configuracoes ConfigUltrassom = UltrasonicA05Helper.CarregarConfiguracaoPadrao(ConfiguracaoSensorUltrassonico.NaoUtilizado);
bool carregarOpPadrao = true;
MapaDinamicoModel MapaDinamico;
public frmAjustesOperacao()
{
InitializeComponent();
MapaDinamico = new MapaDinamicoModel(this, pnlZoomMapa);
}
private void frmAjustesOperacao_Load(object sender, EventArgs e)
@ -81,6 +84,9 @@ namespace AgroMonitor.Forms
cmbConfiguracaoUltrassom.SelectedIndex = (int)ConfigUltrassom.Configuracao;
}
chbSonarAtivado.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.SonarAtivado;
string nomeOpPadrao = "OP_" + DateTime.Now.ToString("dd_MM_yyyy_mm_ss");
txtDescricao.Text = nomeOpPadrao;
}
private void btnProximo_Click(object sender, EventArgs e)
@ -128,6 +134,24 @@ namespace AgroMonitor.Forms
string tempo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria?.TempoEstimadoOperacao;
lblTempoEstimado.Text = $"Tempo estimado: {tempo}";
if (chbMapaDinamico.Checked)
{
var _Trajetoria = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria;
GPSModel posicao = _Trajetoria.RuasPlantacao.Any() ? _Trajetoria.RuasPlantacao[0][_Trajetoria.ExtremoMaisProximoMapa == 0 ? 0 : _Trajetoria.RuasPlantacao[0].Count - 1] : GPSService.UltimaLeitura;
MapaDinamico.AtualizarDados(
null,
(float)0,
(float)0,
posicao,
_Trajetoria._TrajetoriaDinamica,
_Trajetoria.CorredorAtual.Pontos,
Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoria,
_Trajetoria.RuasPlantacao
);
}
}
@ -171,8 +195,9 @@ namespace AgroMonitor.Forms
MessageBox.Show("Operação carregada com sucesso!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
tmrDadosMapa?.Dispose();
tmrDadosMapa = new AsyncTaskTimerModel("tmrDadosMapa", tmrDadosMapa_Tick, 500, this);
tmrDadosMapa.Start();
tmrDadosMapa?.Start();
await Task.Delay(2000);
@ -246,5 +271,10 @@ namespace AgroMonitor.Forms
double Velocidade = FuncoesMatematicas.ConverteMsParaKmh(velocidadeMs);
txtVelocidadeComErvas.Text = Velocidade.ToString("0.00");
}
private void chbMapaDinamico_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
pnlZoomMapa.Visible = chbMapaDinamico.Checked;
}
}
}

BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.pdb
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BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroMonitor.pdb
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BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/DawnCache/data_1
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BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/GPUCache/data_1
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255
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
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38
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
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BIN
AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.AssemblyReference.cache
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BIN
AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.GenerateResource.cache
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BIN
AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.pdb
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