diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmJoystick.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmJoystick.cs
index 1a098e572..c992e33b5 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmJoystick.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmJoystick.cs
@@ -37,6 +37,9 @@ namespace AgroBase.Forms
                 case T_Code.Dir:
                     GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false, valorDesejado: Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.DirAnguloMaximo);
                     break;
+                case T_Code.Atu:
+                    GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false);
+                    break;
             }
         }
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
index 8c43cbe29..cc0c99a47 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
@@ -34,6 +34,14 @@ namespace AgroBase
             new DeParaComandos() { key = Keys.Space, botaoJoy = BotoesJoystick.Bolinha, direcao = Direcao.EmFreio, Dispositivo = T_Code.Mov, PararAoSoltar = true },
             new DeParaComandos() { key = Keys.Subtract, botaoJoy = BotoesJoystick.L1, Dispositivo = T_Code.Mov, PararAoSoltar = false },
             new DeParaComandos() { key = Keys.Add, botaoJoy = BotoesJoystick.R1, Dispositivo = T_Code.Mov, PararAoSoltar = false },
+            
+            new DeParaComandos() { key = Keys.D1, botaoJoy = BotoesJoystick.Touchpad, Dispositivo = T_Code.Atu, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B01" },
+            new DeParaComandos() { key = Keys.D2, botaoJoy = BotoesJoystick.Touchpad, Dispositivo = T_Code.Atu, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B02" },
+            new DeParaComandos() { key = Keys.D3, botaoJoy = BotoesJoystick.Touchpad, Dispositivo = T_Code.Atu, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B03" },
+            new DeParaComandos() { key = Keys.D4, botaoJoy = BotoesJoystick.Touchpad, Dispositivo = T_Code.Atu, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B04" },
+            new DeParaComandos() { key = Keys.D5, botaoJoy = BotoesJoystick.Touchpad, Dispositivo = T_Code.Atu, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B05" },
+            new DeParaComandos() { key = Keys.D6, botaoJoy = BotoesJoystick.Touchpad, Dispositivo = T_Code.Atu, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B06" },
+            new DeParaComandos() { key = Keys.D7, botaoJoy = BotoesJoystick.Touchpad, Dispositivo = T_Code.Atu, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B07" },
         };
         public static List<BotoesJoystick> BotoesJoyPressionados = new List<BotoesJoystick>() { };
         public static List<TipoMovimentoDirecional> MovimentosCombinados = new List<TipoMovimentoDirecional>()
@@ -531,8 +539,15 @@ namespace AgroBase
         {
             var comando = DeParaComandos.FirstOrDefault(x => x.botaoJoy == botao)?.Clone();
             comando?.CalcularValor(solto, valorJoy: valorJoy, valorDesejado: valorDesejado);
-            if (comando != null)
+
+            if (comando?.Dispositivo == T_Code.Dir || comando?.Dispositivo == T_Code.Mov)
+            {
                 EnviarComandoMotorAtualizado(comando, ID: ID, ForcarComando: ForcarComando);
+            }
+            else if (comando?.Dispositivo == T_Code.Atu)
+            {
+                EnviarComandoAtuadorAtualizado(comando, ForcarComando: ForcarComando);
+            }
         }
 
         private static void EnviarComandoMotorAtualizado(DeParaComandos Comando, string ID = "", bool ForcarComando = false)
@@ -588,6 +603,35 @@ namespace AgroBase
             AtualizaConsole(_Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == Comando.Dispositivo).DirecaoAtual.ToString());
         }
 
+        public static void EnviarComandoAtuadorAtualizado(DeParaComandos Comando, bool ForcarComando = false)
+        {
+            bool bloqueioAutomatico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.PulverizadorAutomatico;
+
+            bool bloqueioOperacional =
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Calibrando ||
+                !Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada ||
+                !Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado;
+
+            bool deveInterromper =
+                bloqueioAutomatico ||
+                (!ForcarComando && bloqueioOperacional);
+
+            if (deveInterromper) return;
+
+            var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
+            var tipoControle = _Controle?.TiposControle?.FirstOrDefault(x => x?.Tipo == Comando.Dispositivo);
+
+            var bico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores?.FirstOrDefault(x => x.ID == Comando.IDcontrolar);
+            var bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BombasPressurizadoras?.FirstOrDefault(x => x.ID == Comando.IDcontrolar);
+            S_Code comp = bico?.Componente ?? bomba?.Componente ?? S_Code.sVZO;
+
+            for (int i = 0; i < 1; i++)
+            {
+                EnviarComandoAtuador(comp, Comando.IDcontrolar, Status: Comando.EstadoAplicar);
+            }
+        }
+
+
         public static void EnviaComandoMotor(Keys Tecla, T_Code Disp = T_Code.Vzo, string ID = null, BotoesJoystick botao = BotoesJoystick.Vazio, bool ForcarComando = false)
         {
             // Verifica se deve interromper o fluxo
@@ -1086,6 +1130,15 @@ namespace AgroBase
                         }
                         break;
                     }
+
+
+                // =========================================================
+                // BICOS PULVERIZADORES
+                // =========================================================
+                case BotoesJoystick.Touchpad:
+                    estadoSaida = !solto;
+                    break;
+            
             }
 
             if (solto && PararAoSoltar)