finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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Diego Freitas
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f11ebaf2fd
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4b8a37f2e4
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@ -3,12 +3,16 @@
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|||
"WorkspaceRootPath": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\",
|
||||
"Documents": [
|
||||
{
|
||||
"AbsoluteMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|c:\\zendioninc\\agrobot_base\\agrobase\\agrobase\\models\\mapasmodel.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}",
|
||||
"RelativeMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|solutionrelative:agrobase\\models\\mapasmodel.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}"
|
||||
"AbsoluteMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\agrobase\\models\\modules\\atuadormodel.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}",
|
||||
"RelativeMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|solutionrelative:agrobase\\models\\modules\\atuadormodel.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AbsoluteMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|c:\\zendioninc\\agrobot_base\\agrobase\\agrobase\\forms\\frmsimulacaomapagps.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}|Form",
|
||||
"RelativeMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|solutionrelative:agrobase\\forms\\frmsimulacaomapagps.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}|Form"
|
||||
"AbsoluteMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|c:\\zendioninc\\agrobot_base\\agrobase\\agrobase\\models\\modules\\sensoriamentomodel.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}",
|
||||
"RelativeMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|solutionrelative:agrobase\\models\\modules\\sensoriamentomodel.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"AbsoluteMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|c:\\zendioninc\\agrobot_base\\agrobase\\agrobase\\services\\canservice.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}",
|
||||
"RelativeMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|solutionrelative:agrobase\\services\\canservice.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"DocumentGroupContainers": [
|
||||
|
|
@ -18,32 +22,46 @@
|
|||
"DocumentGroups": [
|
||||
{
|
||||
"DockedWidth": 200,
|
||||
"SelectedChildIndex": 0,
|
||||
"SelectedChildIndex": 1,
|
||||
"Children": [
|
||||
{
|
||||
"$type": "Document",
|
||||
"DocumentIndex": 0,
|
||||
"Title": "MapasModel.cs",
|
||||
"DocumentMoniker": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Models\\MapasModel.cs",
|
||||
"RelativeDocumentMoniker": "AgroBase\\Models\\MapasModel.cs",
|
||||
"ToolTip": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Models\\MapasModel.cs",
|
||||
"RelativeToolTip": "AgroBase\\Models\\MapasModel.cs",
|
||||
"ViewState": "AQIAAAAAAAAAAAAAAAAAABQAAABLAAAA",
|
||||
"DocumentIndex": 2,
|
||||
"Title": "CANService.cs",
|
||||
"DocumentMoniker": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Services\\CANService.cs",
|
||||
"RelativeDocumentMoniker": "AgroBase\\Services\\CANService.cs",
|
||||
"ToolTip": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Services\\CANService.cs",
|
||||
"RelativeToolTip": "AgroBase\\Services\\CANService.cs",
|
||||
"ViewState": "AQIAAAMAAAAAAAAAAAAAABwAAAAAAAAA",
|
||||
"Icon": "ae27a6b0-e345-4288-96df-5eaf394ee369.000738|",
|
||||
"WhenOpened": "2025-03-26T16:57:44.581Z",
|
||||
"WhenOpened": "2025-04-14T11:55:37.44Z",
|
||||
"EditorCaption": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$type": "Document",
|
||||
"DocumentIndex": 0,
|
||||
"Title": "AtuadorModel.cs",
|
||||
"DocumentMoniker": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Models\\Modules\\AtuadorModel.cs",
|
||||
"RelativeDocumentMoniker": "AgroBase\\Models\\Modules\\AtuadorModel.cs",
|
||||
"ToolTip": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Models\\Modules\\AtuadorModel.cs",
|
||||
"RelativeToolTip": "AgroBase\\Models\\Modules\\AtuadorModel.cs",
|
||||
"ViewState": "AQIAAAAAAAAAAAAAAAAAAEgDAAAiAAAA",
|
||||
"Icon": "ae27a6b0-e345-4288-96df-5eaf394ee369.000738|",
|
||||
"WhenOpened": "2025-04-12T19:46:19.183Z",
|
||||
"EditorCaption": ""
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"$type": "Document",
|
||||
"DocumentIndex": 1,
|
||||
"Title": "frmSimulacaoMapaGPS.cs [Design]",
|
||||
"DocumentMoniker": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Forms\\frmSimulacaoMapaGPS.cs",
|
||||
"RelativeDocumentMoniker": "AgroBase\\Forms\\frmSimulacaoMapaGPS.cs",
|
||||
"ToolTip": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Forms\\frmSimulacaoMapaGPS.cs [Design]",
|
||||
"RelativeToolTip": "AgroBase\\Forms\\frmSimulacaoMapaGPS.cs [Design]",
|
||||
"Title": "SensoriamentoModel.cs",
|
||||
"DocumentMoniker": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Models\\Modules\\SensoriamentoModel.cs",
|
||||
"RelativeDocumentMoniker": "AgroBase\\Models\\Modules\\SensoriamentoModel.cs",
|
||||
"ToolTip": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\AgroBase\\Models\\Modules\\SensoriamentoModel.cs",
|
||||
"RelativeToolTip": "AgroBase\\Models\\Modules\\SensoriamentoModel.cs",
|
||||
"ViewState": "AQIAAIkEAAAAAAAAAAAkwM4FAAAeAAAA",
|
||||
"Icon": "ae27a6b0-e345-4288-96df-5eaf394ee369.000738|",
|
||||
"WhenOpened": "2025-03-26T16:57:39.849Z",
|
||||
"EditorCaption": " [Design]"
|
||||
"WhenOpened": "2025-04-12T19:46:16.524Z",
|
||||
"EditorCaption": ""
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -231,9 +231,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
|
||||
{
|
||||
FuncoesPinout.ENA,
|
||||
//FuncoesPinout.CS,
|
||||
//FuncoesPinout.INA,
|
||||
//FuncoesPinout.INB,
|
||||
FuncoesPinout.CS,
|
||||
FuncoesPinout.INA,
|
||||
FuncoesPinout.INB,
|
||||
FuncoesPinout.PWM,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -439,7 +439,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
{
|
||||
// Adicionar configuração do ProtocoloMOD
|
||||
var protocoloMOD = ModConfig(Conectar);
|
||||
config.Add(protocoloMOD);
|
||||
config.AddRange(protocoloMOD);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Adicionar configurações dos Sensores que devem ser aferidos
|
||||
|
|
@ -457,22 +457,31 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
return config;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private byte[] ModConfig(bool Conectar)
|
||||
private List<byte[]> ModConfig(bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
//var pinos = PinoutModel.PinoProtocolo(Pinout, Funcoes, false);
|
||||
|
||||
var config = new List<byte>
|
||||
var config1 = new List<byte>
|
||||
{
|
||||
Variaveis.ID_Num_sMOD,
|
||||
(byte)CanMessagePosicaoDados.Config1,
|
||||
(byte)S_Code.sMOD,
|
||||
(byte)S_Code.sMOD,
|
||||
(byte)(Conectar ? 1 : 0),
|
||||
(byte)(_TaxaAmostragem / 10),
|
||||
(byte)(RequisitarDados ? 1 : 0),
|
||||
};
|
||||
//config.AddRange(pinos);
|
||||
|
||||
return config.ToArray();
|
||||
var config2 = new List<byte>
|
||||
{
|
||||
Variaveis.ID_Num_sMOD,
|
||||
(byte)CanMessagePosicaoDados.Config1,
|
||||
(byte)S_Code.sMOD,
|
||||
};
|
||||
config2.AddRange(PinoutModel.PinoProtocolo(Pinout, Funcoes, false));
|
||||
|
||||
return new List<byte[]>
|
||||
{
|
||||
config1.ToArray(),
|
||||
config2.ToArray()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
private List<byte[]> SensoresConfig(bool Conectar)
|
||||
|
|
@ -481,7 +490,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
foreach (var sensor in Sensores.Where(x => x.Aferir && x.Inicializado != Conectar))
|
||||
{
|
||||
byte[] payload = sensor.ProtocoloConfiguracao(Pinout, Conectar);
|
||||
byte[] payload = sensor.ProtocoloConfiguracao(Pinout, Conectar, Dispositivo);
|
||||
if (payload != null)
|
||||
{
|
||||
config.Add(payload);
|
||||
|
|
@ -516,7 +525,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var payload = bomba.ProtocoloConfiguracao(Pinout, Conectar);
|
||||
if (payload != null)
|
||||
{
|
||||
config.Add(payload);
|
||||
config.AddRange(payload);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -890,34 +899,34 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
public byte[] ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar)
|
||||
public List<byte[]> ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar)
|
||||
{
|
||||
byte pressaoMax = (byte)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha;
|
||||
|
||||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoGPIO = pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
ExpansorADS = pinout.ExpansorADS,
|
||||
EnderecoADS = pinout.EnderecoADS,
|
||||
Pinos = pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
|
||||
List<byte> config = new List<byte>()
|
||||
List<byte> config1 = new List<byte>()
|
||||
{
|
||||
(byte)ID_Num,
|
||||
(byte)CanMessagePosicaoDados.Config1,
|
||||
(byte)Componente,
|
||||
(byte)(conectar ? 1 : 0),
|
||||
pressaoMax,
|
||||
(byte)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha,
|
||||
(byte)(pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.ComponenteID == ID && x.Funcao == FuncoesPinout.ENA)?.Pino ?? PinoutUtils.PINO_INVALIDO),
|
||||
(byte)(pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.CS)?.Pino ?? PinoutUtils.PINO_INVALIDO),
|
||||
};
|
||||
|
||||
byte[] pinos = PinoutModel.PinoProtocolo(_pinout, Funcoes, false);
|
||||
List<byte> config2 = new List<byte>()
|
||||
{
|
||||
(byte)ID_Num,
|
||||
(byte)CanMessagePosicaoDados.Config2,
|
||||
(byte)Componente,
|
||||
(byte)(pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.INA)?.Pino ?? PinoutUtils.PINO_INVALIDO),
|
||||
(byte)(pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.INB)?.Pino ?? PinoutUtils.PINO_INVALIDO),
|
||||
(byte)(pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.PWM)?.Pino ?? PinoutUtils.PINO_INVALIDO),
|
||||
};
|
||||
|
||||
config.AddRange(pinos);
|
||||
|
||||
return config.ToArray();
|
||||
return new List<byte[]>()
|
||||
{
|
||||
config1.ToArray(),
|
||||
config2.ToArray()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public (F_Code, byte[]) ProtocoloComando()
|
||||
|
|
@ -1136,22 +1145,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public class FirmwareBombaPressurizadora
|
||||
{
|
||||
public string ID { get; set; }
|
||||
private bool _iniciado = false;
|
||||
public bool Iniciado
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(SensoriamentoModel.TempoLimiteConexao) < DateTime.Now)
|
||||
{
|
||||
_iniciado = false;
|
||||
}
|
||||
return _iniciado;
|
||||
}
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
_iniciado = value;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
public bool Iniciado { get; set; }
|
||||
public Estado Estado { get; set; }
|
||||
public double Potencia { get; set; }
|
||||
public double PressaoSP { get; set; }
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,6 +14,18 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public bool ExpansorADS { get; set; }
|
||||
public string EnderecoADS { get; set; }
|
||||
public List<PinoutModel> Pinos { get; set; }
|
||||
|
||||
public PinoutDataModel Clone()
|
||||
{
|
||||
return new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorADS = ExpansorADS,
|
||||
EnderecoADS = EnderecoADS,
|
||||
EnderecoGPIO = EnderecoGPIO,
|
||||
ExpansorGPIO = ExpansorGPIO,
|
||||
Pinos = new List<PinoutModel>(Pinos)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class PinoutModel
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -652,8 +652,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
private List<byte[]> ModConfig(bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
var pinos = PinoutModel.PinoProtocolo(Pinout, Funcoes, false);
|
||||
|
||||
var config1 = new List<byte>
|
||||
{
|
||||
Variaveis.ID_Num_sMOD,
|
||||
|
|
@ -663,15 +661,20 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
(byte)(_TaxaAmostragem / 10),
|
||||
(byte)(RequisitarDados ? 1 : 0),
|
||||
};
|
||||
|
||||
var config2 = new List<byte>
|
||||
{
|
||||
Variaveis.ID_Num_sMOD,
|
||||
(byte)CanMessagePosicaoDados.Config2,
|
||||
(byte)CanMessagePosicaoDados.Config1,
|
||||
(byte)S_Code.sMOD,
|
||||
};
|
||||
config2.AddRange(pinos);
|
||||
config2.AddRange(PinoutModel.PinoProtocolo(Pinout, Funcoes, false));
|
||||
|
||||
return new List<byte[]> { config1.ToArray(), config2.ToArray() };
|
||||
return new List<byte[]>
|
||||
{
|
||||
config1.ToArray(),
|
||||
config2.ToArray()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<byte[]> SensoresConfig(bool Conectar)
|
||||
|
|
@ -680,7 +683,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
foreach (var sensor in Sensores.Where(x => x.Aferir && x.Inicializado != Conectar))
|
||||
{
|
||||
byte[] payload = sensor.ProtocoloConfiguracao(Pinout, Conectar);
|
||||
byte[] payload = sensor.ProtocoloConfiguracao(Pinout, Conectar, Dispositivo);
|
||||
if (payload != null)
|
||||
{
|
||||
config.Add(payload);
|
||||
|
|
@ -983,7 +986,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
public List<SenSensorimanetoGrafico> LogGrafico = new List<SenSensorimanetoGrafico>();
|
||||
|
||||
public byte[] ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool conectar)
|
||||
public byte[] ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool conectar, T_Code Dispositivo)
|
||||
{
|
||||
List<byte> config = new List<byte>
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -993,23 +996,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
(byte)(conectar ? 1 : 0),
|
||||
};
|
||||
|
||||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
ExpansorADS = Pinout.ExpansorADS,
|
||||
EnderecoADS = Pinout.EnderecoADS,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
var _pinout = Pinout.Clone();
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
if (_pinout.Pinos.Count > 0)
|
||||
{
|
||||
List<S_Code> sensoresApenasBarramentoControlador = new List<S_Code>()
|
||||
{
|
||||
S_Code.sBMB,
|
||||
S_Code.sMAS
|
||||
};
|
||||
bool enviaBarramento = !sensoresApenasBarramentoControlador.Contains(Componente);
|
||||
bool enviaBarramento = Dispositivo == T_Code.Sen;
|
||||
|
||||
byte[] pinos = PinoutModel.PinoProtocolo(_pinout, Funcoes, enviaBarramento);
|
||||
config.AddRange(pinos);
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
|
|
@ -1 +1 @@
|
|||
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// Conectar ao broker MQTT
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const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
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@ -183,7 +183,7 @@
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adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
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});
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Binary file not shown.
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@ -482,4 +482,4 @@ C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.GenerateR
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C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache
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C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.exe
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C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.CopyComplete
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C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.Up2Date
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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@ -0,0 +1,900 @@
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"xstring": "cpp",
|
||||
"optional": "cpp"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -32,6 +32,9 @@ int _TaxaAmostragem = 1000;
|
|||
volatile bool RequisitarDados = false;
|
||||
int latenciaLoop = 0;
|
||||
|
||||
PinoModel _pinoSDA = PinoModel(1, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
PinoModel _pinoSCL = PinoModel(2, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
|
||||
|
||||
std::vector<Rele*> listaBicos;
|
||||
std::vector<BombaPressurizadora*> listaBombas;
|
||||
|
|
@ -139,7 +142,9 @@ void enviarDadosSensores() {
|
|||
|
||||
|
||||
void EnviarDadosCAN(std::vector<uint8_t> data) {
|
||||
canService.enviarMensagem(data);
|
||||
if (data.size() > 0) {
|
||||
canService.enviarMensagem(data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -169,6 +174,7 @@ void ProcessarReq() {
|
|||
|
||||
void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
|
||||
if (data.size() < 4) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> _chkRx;
|
||||
uint8_t id = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
S_Code componente = (S_Code)data[3];
|
||||
|
|
@ -180,12 +186,25 @@ void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
|
|||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
int taxa = data[5] * 10;
|
||||
bool requisitar = data[6] == 1;
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||
_TaxaAmostragem = taxa;
|
||||
RequisitarDados = requisitar;
|
||||
Verificando = false;
|
||||
Conectado = conectar;
|
||||
ProcessarChk();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config2: {
|
||||
if (data.size() < 6) return;
|
||||
int pinoSDA = data[4];
|
||||
int pinoSCL = data[5];
|
||||
if (pinoSDA != PINO_INVALIDO && pinoSCL != PINO_INVALIDO) {
|
||||
_pinoSDA = PinoModel(pinoSDA, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
_pinoSCL = PinoModel(pinoSCL, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
Wire.end();
|
||||
Wire.begin(_pinoSDA.num, _pinoSCL.num);
|
||||
PrintTela("I2C inicializado nos pinos SDA=" + String(pinoSDA) + " e SCL=" + String(pinoSCL));
|
||||
}
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||
Verificando = false;
|
||||
_chkRx = canService.MontarFrameChk(D_Code, Conectado, VERSION);
|
||||
LimparListasComponentes();
|
||||
PrintTela("Configuracao do modulo concluida");
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -194,26 +213,28 @@ void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
case sBIC: {
|
||||
Rele::ConfigurarRele(listaBicos, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = Rele::ConfigurarRele(listaBicos, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sFLX: {
|
||||
SensorFluxo::ConfigurarSensor(listaSensoresFluxo, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = SensorFluxo::ConfigurarSensor(listaSensoresFluxo, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sPRS: {
|
||||
SensorPressao::ConfigurarSensor(listaSensoresPressao, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = SensorPressao::ConfigurarSensor(listaSensoresPressao, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sMAS: {
|
||||
SensorMassa::ConfigurarSensor(listaSensoresMassa, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = SensorMassa::ConfigurarSensor(listaSensoresMassa, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sBMB: {
|
||||
BombaPressurizadora::ConfigurarBomba(listaBombas, data, Mod_ID, listaSensoresPressao);
|
||||
_chkRx = BombaPressurizadora::ConfigurarBomba(listaBombas, data, Mod_ID, listaSensoresPressao);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
EnviarDadosCAN(_chkRx);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ProcessarCmd(std::vector<uint8_t> data) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||
class BombaPressurizadora {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID, std::vector<SensorPressao*>& sensoresPressao);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID, std::vector<SensorPressao*>& sensoresPressao);
|
||||
static void ComandarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id);
|
||||
|
||||
BombaPressurizadora(String _modID, String _id) {
|
||||
|
|
@ -189,17 +189,19 @@ class BombaPressurizadora {
|
|||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void BombaPressurizadora::ConfigurarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID, std::vector<SensorPressao*>& sensoresPressao) {
|
||||
if (data.size() < 8) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> BombaPressurizadora::ConfigurarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID, std::vector<SensorPressao*>& sensoresPressao) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](BombaPressurizadora* s) { return s->ID_Num == idNum; });
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 8) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
int pressaoSp = (int)data[5];
|
||||
int pinoEn = data[6];
|
||||
int pinoPwm = data[7];
|
||||
auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](BombaPressurizadora* s) { return s->ID_Num == idNum; });
|
||||
int pinoCs = data[7];
|
||||
if (conectar) {
|
||||
if (it == lista.end()) {
|
||||
BombaPressurizadora* bomba = new BombaPressurizadora(Mod_ID, "sBMB_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -211,13 +213,12 @@ void BombaPressurizadora::ConfigurarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lis
|
|||
if (bomba->sensorPressao == nullptr) {
|
||||
PrintTela("Nenhum sensor de pressão disponível para associar à bomba.");
|
||||
delete bomba;
|
||||
return;
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
bomba->ID_Num = idNum;
|
||||
bomba->_pinoEN = PinoModel(pinoEn, CONTROLADOR, _OUTPUT);
|
||||
bomba->_pinoPWM = PinoModel(pinoPwm, CONTROLADOR, _PWM);
|
||||
bomba->_pinoCS = PinoModel(pinoCs, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
bomba->_PressaoSP = (double)pressaoSp;
|
||||
bomba->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(bomba);
|
||||
PrintTela("Bomba Pressurizadora adicionado via CAN: sBMB_" + String(idNum));
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -225,6 +226,7 @@ void BombaPressurizadora::ConfigurarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lis
|
|||
if (it != lista.end()) {
|
||||
BombaPressurizadora* bomba = *it;
|
||||
bomba->Desligar();
|
||||
status = bomba->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete bomba;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Bomba Pressurizadora removido via CAN: sBMB_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -232,7 +234,25 @@ void BombaPressurizadora::ConfigurarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lis
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config2: {
|
||||
if (data.size() < 7) return status;
|
||||
if (it == lista.end()) return status;
|
||||
|
||||
int pinoIna = data[4];
|
||||
int pinoInb = data[5];
|
||||
int pinoPwm = data[6];
|
||||
|
||||
BombaPressurizadora* bomba = *it;
|
||||
bomba->_pinoINA = PinoModel(pinoIna, CONTROLADOR, _OUTPUT);
|
||||
bomba->_pinoINB = PinoModel(pinoInb, CONTROLADOR, _OUTPUT);
|
||||
bomba->_pinoPWM = PinoModel(pinoPwm, CONTROLADOR, _PWM);
|
||||
bomba->Inicializar();
|
||||
PrintTela("Bomba Pressurizadora adicionado via CAN: sBMB_" + String(bomba->ID_Num));
|
||||
status = bomba->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void BombaPressurizadora::ComandarBomba(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||
class Rele {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static void ComandarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id);
|
||||
|
||||
Rele(String _modID, String _id) {
|
||||
|
|
@ -106,12 +106,14 @@ class Rele {
|
|||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void Rele::ConfigurarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 8) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> Rele::ConfigurarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 8) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
bool atuacaoNivelAlto = data[5] == 1;
|
||||
TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[6];
|
||||
|
|
@ -126,11 +128,13 @@ void Rele::ConfigurarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data,
|
|||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Rele adicionado via CAN: sRLE_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
Rele* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Rele removido via CAN: sRLE_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -139,6 +143,7 @@ void Rele::ConfigurarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data,
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rele::ComandarRele(std::vector<Rele*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
|||
class SensorCorrente {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarSensor(std::vector<SensorCorrente*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorCorrente*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
|
||||
SensorCorrente(String _modID, String _id) {
|
||||
Mod_ID = _modID;
|
||||
|
|
@ -126,12 +126,14 @@ class SensorCorrente {
|
|||
|
||||
};
|
||||
|
||||
void SensorCorrente::ConfigurarSensor(std::vector<SensorCorrente*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 8) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> SensorCorrente::ConfigurarSensor(std::vector<SensorCorrente*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 8) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
uint8_t endereco = data[5];
|
||||
// _a_max vem como float*100 => uint16_t
|
||||
|
|
@ -147,11 +149,13 @@ void SensorCorrente::ConfigurarSensor(std::vector<SensorCorrente*>& lista, std::
|
|||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Sensor de corrente adicionado via CAN: sCOR_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
SensorCorrente* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Sensor de corrente removido via CAN: sCOR_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -160,6 +164,7 @@ void SensorCorrente::ConfigurarSensor(std::vector<SensorCorrente*>& lista, std::
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -7,7 +7,7 @@
|
|||
class SensorFluxo {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarSensor(std::vector<SensorFluxo*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorFluxo*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
|
||||
SensorFluxo(String _modID, String _id) {
|
||||
Mod_ID = _modID;
|
||||
|
|
@ -154,29 +154,32 @@ class SensorFluxo {
|
|||
|
||||
};
|
||||
|
||||
void SensorFluxo::ConfigurarSensor(std::vector<SensorFluxo*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 7) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> SensorFluxo::ConfigurarSensor(std::vector<SensorFluxo*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 6) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[5];
|
||||
int pino = data[6];
|
||||
int pino = data[5];
|
||||
auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorFluxo* s) { return s->ID_Num == idNum; });
|
||||
if (conectar) {
|
||||
if (it == lista.end()) {
|
||||
SensorFluxo* sensor = new SensorFluxo(Mod_ID, "sFLX_" + String(idNum));
|
||||
sensor->ID_Num = idNum;
|
||||
sensor->_pino = PinoModel(pino, tipoBarramento, _INPUT, DIGITAL);
|
||||
sensor->_pino = PinoModel(pino, CONTROLADOR, _INPUT, DIGITAL);
|
||||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Sensor de Fluxo adicionado via CAN: sFLX_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
SensorFluxo* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Sensor de Fluxo removido via CAN: sFLX_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -185,6 +188,7 @@ void SensorFluxo::ConfigurarSensor(std::vector<SensorFluxo*>& lista, std::vector
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||
class SensorMassa {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarSensor(std::vector<SensorMassa*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorMassa*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
|
||||
SensorMassa(String _modID, String _id) {
|
||||
Mod_ID = _modID;
|
||||
|
|
@ -117,15 +117,17 @@ class SensorMassa {
|
|||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void SensorMassa::ConfigurarSensor(std::vector<SensorMassa*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 7) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> SensorMassa::ConfigurarSensor(std::vector<SensorMassa*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 7) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
int pinoDt = data[5];
|
||||
int pinoSck = data[5];
|
||||
int pinoSck = data[6];
|
||||
//uint16_t offsetInt = ((uint16_t)data[6] << 8) | data[7];
|
||||
//float offset = offsetInt / 100.0;
|
||||
auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorMassa* s) { return s->ID_Num == idNum; });
|
||||
|
|
@ -139,11 +141,13 @@ void SensorMassa::ConfigurarSensor(std::vector<SensorMassa*>& lista, std::vector
|
|||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Sensor de Massa adicionado via CAN: sMAS_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
SensorMassa* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Sensor de Massa removido via CAN: sMAS_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -152,6 +156,7 @@ void SensorMassa::ConfigurarSensor(std::vector<SensorMassa*>& lista, std::vector
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
|||
class SensorPressao {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarSensor(std::vector<SensorPressao*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorPressao*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
|
||||
SensorPressao(String _modID, String _id) {
|
||||
Mod_ID = _modID;
|
||||
|
|
@ -105,29 +105,32 @@ class SensorPressao {
|
|||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void SensorPressao::ConfigurarSensor(std::vector<SensorPressao*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 7) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> SensorPressao::ConfigurarSensor(std::vector<SensorPressao*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 6) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[5];
|
||||
int pino = data[6];
|
||||
int pino = data[5];
|
||||
auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorPressao* s) { return s->ID_Num == idNum; });
|
||||
if (conectar) {
|
||||
if (it == lista.end()) {
|
||||
SensorPressao* sensor = new SensorPressao(Mod_ID, "sPRS_" + String(idNum));
|
||||
sensor->ID_Num = idNum;
|
||||
sensor->_pino = PinoModel(pino, tipoBarramento, _INPUT, ANALOGICO);
|
||||
sensor->_pino = PinoModel(pino, CONTROLADOR, _INPUT, ANALOGICO);
|
||||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Sensor de Pressao adicionado via CAN: sPRS_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
SensorPressao* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Sensor de Pressao removido via CAN: sPRS_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -136,6 +139,7 @@ void SensorPressao::ConfigurarSensor(std::vector<SensorPressao*>& lista, std::ve
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
|||
class SensorTemperatura {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarSensor(std::vector<SensorTemperatura*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorTemperatura*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
|
||||
SensorTemperatura(String _modID, String _id) {
|
||||
Mod_ID = _modID;
|
||||
|
|
@ -120,12 +120,14 @@ class SensorTemperatura {
|
|||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
void SensorTemperatura::ConfigurarSensor(std::vector<SensorTemperatura*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 7) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> SensorTemperatura::ConfigurarSensor(std::vector<SensorTemperatura*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 7) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[5];
|
||||
int pino = data[6];
|
||||
|
|
@ -139,12 +141,14 @@ void SensorTemperatura::ConfigurarSensor(std::vector<SensorTemperatura*>& lista,
|
|||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Sensor de temperatura adicionado via CAN: sTMP_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
// Desconectar sensor
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
SensorTemperatura* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Sensor de temperatura removido via CAN: sTMP_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -153,6 +157,7 @@ void SensorTemperatura::ConfigurarSensor(std::vector<SensorTemperatura*>& lista,
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
#include "Enuns.h"
|
||||
#include <vector>
|
||||
#include <optional>
|
||||
|
||||
#ifndef SerialService
|
||||
#define SerialService
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,7 +9,7 @@
|
|||
class ServoFreio {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static void ComandarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id);
|
||||
|
||||
ServoFreio(String _modID, String _id) {
|
||||
|
|
@ -97,12 +97,14 @@ class ServoFreio {
|
|||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void ServoFreio::ConfigurarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 8) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> ServoFreio::ConfigurarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 8) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
bool incremental = data[5] == 1;
|
||||
TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[6];
|
||||
|
|
@ -117,11 +119,13 @@ void ServoFreio::ConfigurarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<ui
|
|||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Servo Freio adicionado via CAN: sFRO_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
ServoFreio* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Servo Freio removido via CAN: sFRO_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -130,6 +134,7 @@ void ServoFreio::ConfigurarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<ui
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ServoFreio::ComandarServo(std::vector<ServoFreio*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||
class Sinaleiro {
|
||||
public:
|
||||
|
||||
static void ConfigurarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static std::vector<uint8_t> ConfigurarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID);
|
||||
static void ComandarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id);
|
||||
|
||||
Sinaleiro(String _modID, String _id, int _taxaAmostragem = 2000) {
|
||||
|
|
@ -143,12 +143,14 @@ class Sinaleiro {
|
|||
};
|
||||
|
||||
|
||||
void Sinaleiro::ConfigurarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
if (data.size() < 7) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> Sinaleiro::ConfigurarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
|
||||
std::vector<uint8_t> status;
|
||||
if (data.size() < 3) return status;
|
||||
uint8_t idNum = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
switch (posicao) {
|
||||
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
||||
if (data.size() < 7) return status;
|
||||
bool conectar = data[4] == 1;
|
||||
TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[5];
|
||||
int pino = data[6];
|
||||
|
|
@ -161,11 +163,13 @@ void Sinaleiro::ConfigurarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<
|
|||
sensor->Inicializar();
|
||||
lista.push_back(sensor);
|
||||
PrintTela("Sinaleiro adicionado via CAN: sLED_" + String(idNum));
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (it != lista.end()) {
|
||||
Sinaleiro* sensor = *it;
|
||||
sensor->Desligar();
|
||||
status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
|
||||
delete sensor;
|
||||
lista.erase(it);
|
||||
PrintTela("Sinaleiro removido via CAN: sLED_" + String(idNum));
|
||||
|
|
@ -174,6 +178,7 @@ void Sinaleiro::ConfigurarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Sinaleiro::ComandarSinaleiro(std::vector<Sinaleiro*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, uint8_t& id) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -135,7 +135,9 @@ void enviarDadosSensores() {
|
|||
|
||||
|
||||
void EnviarDadosCAN(std::vector<uint8_t> data) {
|
||||
canService.enviarMensagem(data);
|
||||
if (data.size() > 0) {
|
||||
canService.enviarMensagem(data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -165,6 +167,7 @@ void ProcessarReq() {
|
|||
|
||||
void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
|
||||
if (data.size() < 4) return;
|
||||
std::vector<uint8_t> _chkRx;
|
||||
uint8_t id = data[1];
|
||||
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[2];
|
||||
S_Code componente = (S_Code)data[3];
|
||||
|
|
@ -194,7 +197,7 @@ void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
|
|||
}
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||
Verificando = false;
|
||||
ProcessarChk();
|
||||
_chkRx = canService.MontarFrameChk(D_Code, Conectado, VERSION);
|
||||
LimparListasComponentes();
|
||||
PrintTela("Configuracao do modulo concluida");
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -203,26 +206,28 @@ void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
case sTMP: {
|
||||
SensorTemperatura::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperatura, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = SensorTemperatura::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperatura, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sCOR: {
|
||||
SensorCorrente::ConfigurarSensor(listaSensoresCorrente, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = SensorCorrente::ConfigurarSensor(listaSensoresCorrente, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sLED: {
|
||||
Sinaleiro::ConfigurarSinaleiro(listaSinaleiros, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = Sinaleiro::ConfigurarSinaleiro(listaSinaleiros, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sRLE: {
|
||||
Rele::ConfigurarRele(listaReles, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = Rele::ConfigurarRele(listaReles, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sFRO: {
|
||||
ServoFreio::ConfigurarServo(listaServoFreios, data, Mod_ID);
|
||||
_chkRx = ServoFreio::ConfigurarServo(listaServoFreios, data, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
EnviarDadosCAN(_chkRx);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ProcessarCmd(std::vector<uint8_t> data) {
|
||||
|
|
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