Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
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Diego Freitas
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8ea61c158e
commit
4f387a834a
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@ -499,9 +499,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
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gridDados.Rows.Add("Roll", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Pitch", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Yaw", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Temperatura", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Pressao", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Altitude", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Temperatura ET", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Temperatura EF", "", "");
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gridDados.Rows.Add("Temperatura DT", "", "");
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@ -558,9 +555,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
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gridDados.Rows[37].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoLateral).ToString("0.00");
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gridDados.Rows[38].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoFrontal).ToString("0.00");
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||||
gridDados.Rows[39].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Rotacao).ToString("0.00");
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gridDados.Rows[40].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Temperatura).ToString("0.00");
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gridDados.Rows[41].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Pressao).ToString("0.00");
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||||
gridDados.Rows[42].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Altitude).ToString("0.00");
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}
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||||
#endregion
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@ -1444,9 +1444,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
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pnlOrientacaoMagnetometro.Invalidate();
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pnlInclinacao.Invalidate();
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visualizador3D.AtualizarAngulos(LogImu.InclinacaoFrontal, LogImu.InclinacaoLateral, -LogsOperacao[idxMomentoAtual].Gps.OrientacaoReal);
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txtTemperatura.Text = LogImu.Temperatura.ToString("0.00");
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||||
txtAltitude.Text = LogImu.Altitude.ToString("0.00");
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txtPressao.Text = LogImu.Pressao + " Pa (" + (LogImu.Pressao / 101300.0).ToString("0.00") + " atm)";
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||||
//txtTemperatura.Text = LogImu.Temperatura.ToString("0.00");
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||||
//txtAltitude.Text = LogImu.Altitude.ToString("0.00");
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||||
//txtPressao.Text = LogImu.Pressao + " Pa (" + (LogImu.Pressao / 101300.0).ToString("0.00") + " atm)";
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}
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var LogSen = LogsSensoriamento.FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
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@ -166,4 +166,16 @@ namespace AgroBase.Models
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}
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}
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public class OAKImuModel
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{
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public double timestamp { get; set; }
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public double roll { get; set; }
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public double pitch { get; set; }
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public double yaw { get; set; }
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public double yaw_fixed { get; set; }
|
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public double vel_mps { get; set; }
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public double latencia { get; set; }
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public double frequencia { get; set; }
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}
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}
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@ -1006,6 +1006,7 @@ namespace AgroBase.Models
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public async Task IniciarOperacao()
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{
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Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.UltimoRegistroLog = DateTime.Now;
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tmrLogs?.Start();
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||||
Iniciado = true;
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@ -1695,6 +1696,7 @@ namespace AgroBase.Models
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if (topico != null && !string.IsNullOrEmpty(msg))
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{
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await Variaveis.MqttServiceBase.PublishAsync(topico, msg);
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Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.DadosLeitura.UltimoEnvioLog = DateTime.Now;
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}
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}
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@ -1733,6 +1735,7 @@ namespace AgroBase.Models
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OperacaoSensoriamentoLogModel logGeral = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Clone();
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||||
logGeral.Momento = Agora;
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SalvarLog("operacao", logGeral, Fim);
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||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.UltimoRegistroLog = DateTime.Now;
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Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ForEach(x => x.Comandos.Clear());
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||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(Modulo =>
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||||
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@ -2289,6 +2292,7 @@ namespace AgroBase.Models
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|||
public Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>> ModsCalibragem { get; set; }
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||||
public bool CanSerialAtivado { get; set; }
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||||
public List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel> Logs { get; set; }
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||||
public DateTime UltimoRegistroLog { get; set; } = DateTime.MinValue;
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||||
public CoolerControlDataModel CoolerControl { get; set; }
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||||
public void InserirLog(T_Code dispositivo, StatusModulo status, double saude, string mensagem, string id = null, string condicoes = null)
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@ -2338,7 +2342,8 @@ namespace AgroBase.Models
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|||
_Reservatorio?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0, Variaveis.OperacaoEmAndamento.TempoDecorridoSegs);
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||||
_Trajetoria?.AtualizarDadosAutonomiaCorredor();
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||||
var sIMU = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.imu;
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||||
//var sIMU = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.imu;
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||||
var sIMU = JsonConvert.DeserializeObject<OAKImuModel>(RedisService.Get(RedisService.ModKey(T_Code.Imu)));
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||||
var dadosIMU = sIMU != null ? new OperacaoSensoriamentoLogImuModel()
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||||
{
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||||
Iniciado = sIMU.timestamp > 0 && HealthWorkerService.ModulosSaude.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Imu)?.status != StatusModulo.Desconectado,
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||||
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@ -2565,7 +2570,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
ModulosSaude = HealthWorkerService.ModulosSaude.ToList(),
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||||
DispositivosMapeados = new List<DispositivoDetalhesModel>(SerialService.DispositivosMapeados),
|
||||
ModsCalibragem = new Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem),
|
||||
Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>()),
|
||||
Logs = Logs != null ? Logs.Where(x => x.Momento >= UltimoRegistroLog).ToList() : new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(),
|
||||
CoolerControl = dadosCooler
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||||
};
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||||
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||||
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@ -2616,6 +2621,7 @@ namespace AgroBase.Models
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|||
DispositivosMapeados = new List<DispositivoDetalhesModel>(DispositivosMapeados),
|
||||
ModsCalibragem = new Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>>(ModsCalibragem),
|
||||
Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>()),
|
||||
UltimoRegistroLog = UltimoRegistroLog,
|
||||
CoolerControl = CoolerControl?.Clone(),
|
||||
};
|
||||
}
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||||
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@ -2629,9 +2635,6 @@ namespace AgroBase.Models
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|||
public double InclinacaoFrontal { get; set; }
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||||
public double Rotacao { get; set; }
|
||||
public double RotacaoCorrigida { get; set; }
|
||||
public double Temperatura { get; set; }
|
||||
public double Pressao { get; set; }
|
||||
public double Altitude { get; set; }
|
||||
|
||||
public OperacaoSensoriamentoLogImuModel Clone()
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||||
{
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||||
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|
@ -2642,9 +2645,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
InclinacaoFrontal = InclinacaoFrontal,
|
||||
Rotacao = Rotacao,
|
||||
RotacaoCorrigida = RotacaoCorrigida,
|
||||
Temperatura = Temperatura,
|
||||
Pressao = Pressao,
|
||||
Altitude = Altitude
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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|||
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@ -77,8 +77,8 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
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|||
public StatusModulo StatusRover { get; set; }
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||||
public bool CanSerial { get; set; }
|
||||
public OperacaoParametrosDadosOperacaoModel Operacao { get; set; }
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||||
public OperacaoSensoriamentoLogTrajetoriaModel Trajetoria { get; set; }
|
||||
public OperacaoControleModel Controle { get; set; }
|
||||
public OperacaoParametrosDadosTrajetoriaModel Trajetoria { get; set; }
|
||||
public OperacaoParametrosDadosControleModel Controle { get; set; }
|
||||
public List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel> ModulosSaude { get; set; }
|
||||
public List<DispositivoDetalhesModel> DispositivosMapeados { get; set; }
|
||||
public OperacaoSensoriamentoLogImuModel Imu { get; set; }
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||||
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@ -91,6 +91,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
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|||
public OperacaoParametrosDadosGNSSModel Gnss { get; set; }
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||||
public PerformanceModel PerformanceNcp { get; set; }
|
||||
public LivoxModel LivoxLidar { get; set; }
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||||
public DateTime UltimoEnvioLog { get; set; } = DateTime.MinValue;
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||||
public List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel> Logs { get; set; }
|
||||
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||||
public void Atualizar()
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||||
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@ -122,14 +123,57 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
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|||
ModulosMandatorios = new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>(op.Parametros.ModulosMandatorios ?? new List<OperacaoModulosMandatoriosModel>()),
|
||||
ParametrosMandatorios = new List<OperacaoParametrosMandatoriosModel>(op.Parametros.ParametrosMandatorios ?? new List<OperacaoParametrosMandatoriosModel>())
|
||||
};
|
||||
Trajetoria = sen?.Trajetoria?.Clone();
|
||||
Controle = op.Controle?.Clone();
|
||||
var t = sen?.Trajetoria;
|
||||
Trajetoria = t != null ? new OperacaoParametrosDadosTrajetoriaModel()
|
||||
{
|
||||
AutonomiaCorredor = new OperacaoParametrosDadosTrajetoriaAutonomiaCorredorModel()
|
||||
{
|
||||
BateriaSuficiente = t.AutonomiaCooredor.BateriaSuficiente,
|
||||
DistanciaCorredor_m = t.AutonomiaCooredor.DistanciaSeguraBateria_m,
|
||||
DistanciaSeguraBateria_m = t.AutonomiaCooredor.DistanciaSeguraBateria_m,
|
||||
DistanciaSeguraHerbicida_m = t.AutonomiaCooredor.DistanciaSeguraBateria_m,
|
||||
HerbicidaSuficiente = t.AutonomiaCooredor.HerbicidaSuficiente,
|
||||
Liberado = t.AutonomiaCooredor.Liberado,
|
||||
Motivo = t.AutonomiaCooredor.Motivo,
|
||||
Status = t.AutonomiaCooredor.Status
|
||||
},
|
||||
AnguloCaminho = t.AnguloCaminho,
|
||||
CorredorAtualDentro = t.CorredorAtual.Dentro,
|
||||
CorredorAtualDistanciaPercorrida = t.CorredorAtual.DistanciaPercorridaCorredor,
|
||||
CorredorAtualDistanciaTotal = t.CorredorAtual.DistanciaTotal,
|
||||
CorredorAtualIdx = t.CorredorAtual.Idx,
|
||||
DistanciaDireita = t.DistanciaDireita,
|
||||
DistanciaEsquerda = t.DistanciaEsquerda,
|
||||
DistanciaPercorrida = t.DistanciaPercorrida,
|
||||
DistanciaTotal = t.DistanciaTotal,
|
||||
NaMargemDoCorredor = t.NaMargemDoCorredor,
|
||||
PercentualOperacao = t.PercentualOperacao,
|
||||
PercentualRuaAtual = t.PercentualRuaAtual,
|
||||
PontoAtualDistanciaAtual = t.PontoAtual.DistanciaAtual,
|
||||
PontoAtualIdx = t.PontoAtual.idxPonto,
|
||||
ProximoPontoAproximando = t.ProximoPonto.Aproximando,
|
||||
ProximoPontoDistanciaAtual = t.ProximoPonto.DistanciaAtual,
|
||||
ProximoPontoIdx = t.ProximoPonto.idxPonto,
|
||||
QtdPontos = t.QtdPontos,
|
||||
StatusCarro = t.StatusCarro,
|
||||
TempoEstimadoOperacao = t.TempoEstimadoOperacao
|
||||
} : new OperacaoParametrosDadosTrajetoriaModel();
|
||||
var c = op.Controle?.Clone();
|
||||
Controle = c != null ? new OperacaoParametrosDadosControleModel()
|
||||
{
|
||||
Angulo = c.Angulo,
|
||||
AlturaBarra = c.AlturaBarra,
|
||||
PercentualVelocidadeSPKmh = c.PercentualVelocidadeSPKmh,
|
||||
TipoMovimento = c.TipoMovimento,
|
||||
SimulacaoMPC = c.SimulacaoMPC,
|
||||
} : new OperacaoParametrosDadosControleModel();
|
||||
ModulosSaude = new List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel>(sen?.ModulosSaude ?? new List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel>());
|
||||
DispositivosMapeados = new List<DispositivoDetalhesModel>(sen?.DispositivosMapeados ?? new List<DispositivoDetalhesModel>());
|
||||
Imu = sen?.IMU?.Clone();
|
||||
Atuador = new OperacaoParametrosDadosAtuadorModel()
|
||||
{
|
||||
Iniciado = dAtu?.Conectado ?? false,
|
||||
Latencia = dAtu?.DadosLeitura?.LatenciaLoop ?? 0,
|
||||
|
||||
AnguloBarraAltura = sen?.Atuador?.AnguloBarraAltura ?? 0,
|
||||
AnguloBarraDireita = sen?.Atuador?.AnguloBarraDireita ?? 0,
|
||||
|
|
@ -208,6 +252,8 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
|||
Sensoriamento = new OperacaoParametrosDadosSensoriamentoModel()
|
||||
{
|
||||
Iniciado = dSen?.Conectado ?? false,
|
||||
Latencia = dSen?.DadosLeitura?.LatenciaLoop ?? 0,
|
||||
|
||||
Sensores = dSen?.Sensores?.Select(x => new OperacaoParametrosDadosSensorModel()
|
||||
{
|
||||
Componente = x.Componente,
|
||||
|
|
@ -322,7 +368,8 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
|||
};
|
||||
PerformanceNcp = sen?.DadosPerformance?.Clone();
|
||||
LivoxLidar = sen?.LivoxLidar?.Clone();
|
||||
Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(sen?.Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>());
|
||||
var l = sen?.Logs;
|
||||
Logs = l != null ? l.Where(x => x.Momento >= UltimoEnvioLog).ToList() : new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public OperacaoParametrosDadosModel Clone()
|
||||
|
|
@ -347,7 +394,8 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
|||
Gnss = Gnss,
|
||||
PerformanceNcp = PerformanceNcp?.Clone(),
|
||||
LivoxLidar = LivoxLidar?.Clone(),
|
||||
Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>())
|
||||
Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>()),
|
||||
UltimoEnvioLog = UltimoEnvioLog
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -370,9 +418,97 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
|||
public List<OperacaoParametrosMandatoriosModel> ParametrosMandatorios { get; set; }
|
||||
}
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||||
|
||||
public class OperacaoParametrosDadosTrajetoriaModel
|
||||
{
|
||||
public StatusCarroMapa StatusCarro { get; set; }
|
||||
public int QtdPontos { get; set; }
|
||||
public double AnguloCaminho { get; set; }
|
||||
public bool NaMargemDoCorredor { get; set; }
|
||||
public OperacaoParametrosDadosTrajetoriaAutonomiaCorredorModel AutonomiaCorredor { get; set; }
|
||||
public int ProximoPontoIdx { get; set; }
|
||||
public bool ProximoPontoAproximando { get; set; }
|
||||
public double ProximoPontoDistanciaAtual { get; set; }
|
||||
public int PontoAtualIdx { get; set; }
|
||||
public double PontoAtualDistanciaAtual { get; set; }
|
||||
public double DistanciaEsquerda { get; set; }
|
||||
public double DistanciaDireita { get; set; }
|
||||
public double PercentualRuaAtual { get; set; }
|
||||
public double PercentualOperacao { get; set; }
|
||||
public double DistanciaPercorrida { get; set; }
|
||||
public double DistanciaTotal { get; set; }
|
||||
public string TempoEstimadoOperacao { get; set; }
|
||||
public bool CorredorAtualDentro { get; set; }
|
||||
public double CorredorAtualIdx { get; set; }
|
||||
public double CorredorAtualDistanciaTotal { get; set; }
|
||||
public double CorredorAtualDistanciaPercorrida { get; set; }
|
||||
|
||||
public OperacaoParametrosDadosTrajetoriaModel Clone()
|
||||
{
|
||||
return new OperacaoParametrosDadosTrajetoriaModel()
|
||||
{
|
||||
TempoEstimadoOperacao = TempoEstimadoOperacao,
|
||||
StatusCarro = StatusCarro,
|
||||
QtdPontos = QtdPontos,
|
||||
ProximoPontoIdx = ProximoPontoIdx,
|
||||
ProximoPontoDistanciaAtual = ProximoPontoDistanciaAtual,
|
||||
AnguloCaminho = AnguloCaminho,
|
||||
AutonomiaCorredor = AutonomiaCorredor,
|
||||
CorredorAtualDentro = CorredorAtualDentro,
|
||||
CorredorAtualDistanciaPercorrida = CorredorAtualDistanciaPercorrida,
|
||||
CorredorAtualDistanciaTotal = CorredorAtualDistanciaTotal,
|
||||
CorredorAtualIdx = CorredorAtualIdx,
|
||||
DistanciaDireita = DistanciaDireita,
|
||||
DistanciaEsquerda = DistanciaEsquerda,
|
||||
DistanciaPercorrida = DistanciaPercorrida,
|
||||
DistanciaTotal = DistanciaTotal,
|
||||
NaMargemDoCorredor = NaMargemDoCorredor,
|
||||
PercentualOperacao = PercentualOperacao,
|
||||
PercentualRuaAtual = PercentualRuaAtual,
|
||||
PontoAtualDistanciaAtual = PontoAtualDistanciaAtual,
|
||||
PontoAtualIdx = PontoAtualIdx,
|
||||
ProximoPontoAproximando = ProximoPontoAproximando,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class OperacaoParametrosDadosTrajetoriaAutonomiaCorredorModel
|
||||
{
|
||||
public AutonomiaCorredorStatus Status { get; set; }
|
||||
public double DistanciaCorredor_m { get; set; }
|
||||
public double DistanciaSeguraBateria_m { get; set; }
|
||||
public double DistanciaSeguraHerbicida_m { get; set; }
|
||||
public bool BateriaSuficiente { get; set; }
|
||||
public bool HerbicidaSuficiente { get; set; }
|
||||
public bool Liberado { get; set; }
|
||||
public string Motivo { get; set; }
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class OperacaoParametrosDadosControleModel
|
||||
{
|
||||
public double AlturaBarra { get; set; }
|
||||
public double Angulo { get; set; }
|
||||
public TipoMovimentoDirecional TipoMovimento { get; set; }
|
||||
public double PercentualVelocidadeSPKmh { get; set; }
|
||||
public List<MPCSimulacaoModel> SimulacaoMPC { get; set; } = new List<MPCSimulacaoModel>();
|
||||
|
||||
public OperacaoParametrosDadosControleModel Clone()
|
||||
{
|
||||
return new OperacaoParametrosDadosControleModel()
|
||||
{
|
||||
AlturaBarra = AlturaBarra,
|
||||
Angulo = Angulo,
|
||||
PercentualVelocidadeSPKmh = PercentualVelocidadeSPKmh,
|
||||
TipoMovimento = TipoMovimento,
|
||||
SimulacaoMPC = SimulacaoMPC
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class OperacaoParametrosDadosAtuadorModel
|
||||
{
|
||||
public bool Iniciado { get; set; }
|
||||
public double Latencia { get; set; }
|
||||
|
||||
public double CapacidadeReservatorio { get; set; }
|
||||
|
||||
|
|
@ -510,6 +646,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
|
|||
public class OperacaoParametrosDadosSensoriamentoModel
|
||||
{
|
||||
public bool Iniciado { get; set; }
|
||||
public double Latencia { get; set; }
|
||||
|
||||
public List<OperacaoParametrosDadosSinaleiroModel> Sinaleiros { get; set; }
|
||||
public List<OperacaoParametrosDadosSensorModel> Sensores { get; set; }
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -113,6 +113,7 @@ namespace OperationControl.Controls
|
|||
if (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco != null)
|
||||
{
|
||||
VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco!.Controle.MovimentoAutomatico = !manual_on;
|
||||
VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco!.Controle.DirecionalAutomatico = !manual_on;
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarParametrosOperacao(new AgroBase.Models.Operacoes.OperacaoParametrosModel()
|
||||
{
|
||||
Controle = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.Controle
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||
// Helpers/RelayCommand.cs
|
||||
using System;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Helpers
|
||||
{
|
||||
public class RelayCommand : ICommand
|
||||
{
|
||||
private readonly Action<object> _execute;
|
||||
private readonly Predicate<object> _canExecute;
|
||||
|
||||
public RelayCommand(Action<object> execute, Predicate<object> canExecute = null)
|
||||
{
|
||||
_execute = execute ?? throw new ArgumentNullException(nameof(execute));
|
||||
_canExecute = canExecute;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public bool CanExecute(object parameter) => _canExecute?.Invoke(parameter) ?? true;
|
||||
|
||||
public void Execute(object parameter) => _execute(parameter);
|
||||
|
||||
public event EventHandler CanExecuteChanged
|
||||
{
|
||||
add => CommandManager.RequerySuggested += value;
|
||||
remove => CommandManager.RequerySuggested -= value;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -13,6 +13,7 @@ namespace OperationControl.Models
|
|||
private bool tmrComunicacaoTicking = false;
|
||||
|
||||
public MainWindow Main { get; private set; }
|
||||
public DockWindow Dock { get; private set; }
|
||||
|
||||
public void Inicializar()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -29,7 +30,8 @@ namespace OperationControl.Models
|
|||
{
|
||||
// Aqui você decide qual janela é a inicial de fato
|
||||
Main = new MainWindow();
|
||||
Main.Show();
|
||||
Dock = new DockWindow();
|
||||
Dock.Show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void tmrComunicacao_Elapsed()
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -43,6 +43,15 @@
|
|||
<Compile Update="Controls\TemperatureIndicator.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Update="Views\ConfigConexaoView.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Update="Windows\DockWindow.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Update="Windows\NetworkConfigWindow.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
</ItemGroup>
|
||||
<ItemGroup>
|
||||
<Page Update="Controls\AttitudeIndicator.xaml">
|
||||
|
|
@ -81,8 +90,17 @@
|
|||
<Page Update="Controls\TemperatureIndicator.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
<Page Update="Views\ConfigConexaoView.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
<Page Update="Windows\DockWindow.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
<Page Update="Windows\MainWindow.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
<Page Update="Windows\NetworkConfigWindow.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
</ItemGroup>
|
||||
</Project>
|
||||
|
|
@ -75,7 +75,7 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
bool achou = await TryConnectOnPortAsync(portName, timeoutPorPortaMs, ct);
|
||||
if (achou)
|
||||
{
|
||||
await ConfigurarModulo();
|
||||
await ConfigurarModulo(false);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -240,11 +240,13 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
private List<byte> _rtcmMsg = new();
|
||||
private int _rtcmTotalBytes = -1;
|
||||
|
||||
public async Task ConfigurarModulo()
|
||||
public async Task ConfigurarModulo(bool fixar)
|
||||
{
|
||||
Models.Variaveis.MostrarLog("Iniciando configuração do módulo GPS...");
|
||||
LeverArm = new GeoLeverArm(VariaveisControleOperacao.LeverArmFrontal, VariaveisControleOperacao.LeverArmLateral);
|
||||
BaseFix = new BaseFixService(PortaGps, this);
|
||||
if (fixar)
|
||||
{
|
||||
bool sucesso = await BaseFix.FixarBaseViaNtripAsync(
|
||||
portaUsb: "com3",
|
||||
portaSaida: "com3",
|
||||
|
|
@ -271,6 +273,12 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
BaseFix.inicioFix = DateTime.UtcNow;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
await BaseFix.ConfigurarComoRoverParadoAsync(portaUsb: "com3", portaEntrada: "com3");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private async Task ConfigurarModuloBase(string porta_usb = "com3", string porta_saida = "com2", int tempo_fixacao = 60)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -309,9 +317,17 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
await Task.Delay(2000);
|
||||
|
||||
foreach (string cmd in comandos)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(cmd);
|
||||
PortaGps.Write(bytes, 0, bytes.Length);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Models.Variaveis.MostrarLog($"Erro ao enviar comando para o GNSS: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
await Task.Delay(500);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1066,6 +1082,8 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
byte[] buffer = new byte[4096];
|
||||
int bytesRead;
|
||||
while (CorrecaoRTK_Ntrip && (bytesRead = await stream.ReadAsync(buffer, 0, buffer.Length)) > 0)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (PortaGps?.IsOpen ?? false)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -1073,6 +1091,11 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
//Console.WriteLine($"Enviando {bytesRead} bytes de correção RTCM para o GPS");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Models.Variaveis.MostrarLog($"Erro ao enviar correção RTCM para o módulo GNSS: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -1211,13 +1234,13 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (!gpsService.Ntrip_Conectado)
|
||||
{
|
||||
Models.Variaveis.MostrarLog("Ntrip não conectado.");
|
||||
CorrecaoAbsoluta = false;
|
||||
FixLiberado = false;
|
||||
return CorrecaoAbsoluta;
|
||||
}
|
||||
//if (!gpsService.Ntrip_Conectado)
|
||||
//{
|
||||
// Models.Variaveis.MostrarLog("Ntrip não conectado.");
|
||||
// CorrecaoAbsoluta = false;
|
||||
// FixLiberado = false;
|
||||
// return CorrecaoAbsoluta;
|
||||
//}
|
||||
|
||||
// 2) Esperar FIX sustentado e coletar GNGGA
|
||||
var amostras = await EsperarFixEAmostrarAsync();
|
||||
|
|
@ -1251,7 +1274,7 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
}
|
||||
|
||||
// ===== 1.1 Rover parado + NMEA + limpar logs =====
|
||||
private async Task ConfigurarComoRoverParadoAsync(string portaUsb, string portaEntrada)
|
||||
public async Task ConfigurarComoRoverParadoAsync(string portaUsb, string portaEntrada)
|
||||
{
|
||||
Models.Variaveis.MostrarLog("Configurando base como modo rover parado...");
|
||||
string freq = "1.0";
|
||||
|
|
@ -1277,9 +1300,16 @@ namespace OperationControl.Services
|
|||
|
||||
await Task.Delay(1000);
|
||||
foreach (var c in cmds)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
var b = Encoding.ASCII.GetBytes(c);
|
||||
_Porta.Write(b, 0, b.Length);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Models.Variaveis.MostrarLog($"Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
await Task.Delay(250);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,232 @@
|
|||
// ViewModels/ConfigConexaoViewModel.cs
|
||||
using System;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
using System.Windows.Threading;
|
||||
using OperationControl.Helpers;
|
||||
using OperationControl.Models;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels
|
||||
{
|
||||
public class ConfigConexaoViewModel : INotifyPropertyChanged
|
||||
{
|
||||
public event Action SolicitarConfigRede;
|
||||
private readonly DispatcherTimer _timerGnss;
|
||||
|
||||
public ConfigConexaoViewModel()
|
||||
{
|
||||
AbrirConfigRedeCommand = new RelayCommand(_ => AbrirConfigRede());
|
||||
AbrirDetalhesGnssCommand = new RelayCommand(_ => AbrirDetalhesGnss());
|
||||
|
||||
// aqui você já pode chamar um serviço real depois
|
||||
CarregarStatusInicial();
|
||||
|
||||
_timerGnss = new DispatcherTimer();
|
||||
_timerGnss.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(800); // 0.8s fica responsivo
|
||||
_timerGnss.Tick += (_, __) => AtualizarStatusGnss();
|
||||
_timerGnss.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ====== PROPRIEDADES DE REDE ======
|
||||
|
||||
private bool _redeOk;
|
||||
public bool RedeOk
|
||||
{
|
||||
get => _redeOk;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_redeOk != value)
|
||||
{
|
||||
_redeOk = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(RedeOk));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(StatusRedeTexto));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CorStatusRede));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CorBordaRede));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(TudoOk));
|
||||
OnTudoOkChanged();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private string _detalhesRede;
|
||||
public string DetalhesRede
|
||||
{
|
||||
get => _detalhesRede;
|
||||
set { _detalhesRede = value; OnPropertyChanged(nameof(DetalhesRede)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string StatusRedeTexto => RedeOk ? "Rede configurada" : "Rede com problema";
|
||||
|
||||
public Brush CorStatusRede => RedeOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;
|
||||
|
||||
public Brush CorBordaRede => RedeOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;
|
||||
|
||||
// ====== PROPRIEDADES DE GNSS ======
|
||||
|
||||
private bool _gnssOk;
|
||||
public bool GnssOk
|
||||
{
|
||||
get => _gnssOk;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_gnssOk != value)
|
||||
{
|
||||
_gnssOk = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(GnssOk));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(StatusGnssTexto));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CorStatusGnss));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CorBordaGnss));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(TudoOk));
|
||||
OnTudoOkChanged();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private string _detalhesGnss;
|
||||
public string DetalhesGnss
|
||||
{
|
||||
get => _detalhesGnss;
|
||||
set { _detalhesGnss = value; OnPropertyChanged(nameof(DetalhesGnss)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string StatusGnssTexto => GnssOk ? "GNSS conectado" : "GNSS não detectado";
|
||||
|
||||
public Brush CorStatusGnss => GnssOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;
|
||||
|
||||
public Brush CorBordaGnss => GnssOk ? Brushes.LightGreen : Brushes.OrangeRed;
|
||||
|
||||
// ====== MENSAGEM GERAL ======
|
||||
|
||||
private string _mensagemGeral;
|
||||
public string MensagemGeral
|
||||
{
|
||||
get => _mensagemGeral;
|
||||
set { _mensagemGeral = value; OnPropertyChanged(nameof(MensagemGeral)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ====== COMANDOS ======
|
||||
|
||||
public ICommand AbrirConfigRedeCommand { get; }
|
||||
public ICommand AbrirDetalhesGnssCommand { get; }
|
||||
|
||||
private void AbrirConfigRede()
|
||||
{
|
||||
// depois você pode abrir uma janelinha de config
|
||||
//MessageBox.Show("Aqui vai abrir a tela de configuração de rede.");
|
||||
SolicitarConfigRede?.Invoke();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AbrirDetalhesGnss()
|
||||
{
|
||||
MessageBox.Show("Aqui vai abrir uma tela com detalhes do GNSS/UM982.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ====== STATUS GERAL PARA AVANÇAR ======
|
||||
|
||||
public bool TudoOk => RedeOk && GnssOk;
|
||||
|
||||
// Evento para o DockWindow saber quando ficou tudo ok
|
||||
public event Action<bool> TudoOkChanged;
|
||||
|
||||
private void OnTudoOkChanged()
|
||||
{
|
||||
TudoOkChanged?.Invoke(TudoOk);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ====== STATUS INICIAL (fake por enquanto) ======
|
||||
|
||||
public void CarregarStatusInicial()
|
||||
{
|
||||
// aqui você pluga de verdade nos seus serviços:
|
||||
// var statusRede = NetworkService.Get();
|
||||
// var statusGnss = GnssService.Get();
|
||||
|
||||
AtualizarStatusRede();
|
||||
AtualizarStatusGnss();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
private void AtualizarStatusGnss()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// Exemplo de checks (troca pelo teu serviço):
|
||||
// bool conectado = GnssService.Um982Conectado();
|
||||
// string porta = GnssService.PortaAtual();
|
||||
// string fix = GnssService.FixMode(); // "No Fix", "3D", "RTK Float", "RTK Fixed"
|
||||
// double? hdop = GnssService.Hdop();
|
||||
|
||||
bool conectado = Variaveis.GpsService?.IsConnected ?? false; // <-- seu método real aqui
|
||||
//conectado = true;
|
||||
|
||||
if (!conectado)
|
||||
{
|
||||
GnssOk = false;
|
||||
DetalhesGnss = "UM982 não detectado. Verifique cabo USB e alimentação.";
|
||||
MensagemGeral = "Conecte o GNSS e ajuste a rede para avançar.";
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Se conectou:
|
||||
GnssOk = true;
|
||||
|
||||
// Se você tiver mais infos, mostra aqui:
|
||||
// DetalhesGnss = $"Conectado ({porta}) | Fix: {fix} | HDOP: {hdop:0.0}";
|
||||
DetalhesGnss = "Conectado. Recebendo dados GNSS.";
|
||||
|
||||
// Mensagem geral pode ficar mais positiva se Rede também estiver ok
|
||||
MensagemGeral = TudoOk
|
||||
? "Tudo OK. Você pode avançar para a fixação da base."
|
||||
: "GNSS OK. Agora ajuste a rede para avançar.";
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
GnssOk = false;
|
||||
DetalhesGnss = "Erro ao verificar GNSS: " + ex.Message;
|
||||
MensagemGeral = "Erro ao ler GNSS. Verifique conexões.";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AtualizarStatusRede()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// 1) Escolhe a interface “ativa” ou a que você usa pra ponte IP
|
||||
// Se você já tem isso fixo, melhor ainda: use sempre a mesma.
|
||||
var interfaces = EthernetService.ObterNomesInterfaces().Where(x => x.Contains("Ativa")).Select(x => x.Split('(')[0].Trim()).ToList();
|
||||
var iface = interfaces[0]; // <-- se tiver
|
||||
// ou se você já sabe o nome: var iface = "Ethernet 2";
|
||||
|
||||
var ip = EthernetService.ObterIpAtual(iface);
|
||||
var sub = EthernetService.ObterSubnetMaskAtual(iface);
|
||||
var gw = EthernetService.ObterIpGateway(iface);
|
||||
|
||||
DetalhesRede = $"{iface}\nIP: {ip}\nMáscara: {sub}\nGateway: {gw}";
|
||||
|
||||
// 2) Define RedeOk do jeito que faz sentido pra você:
|
||||
// exemplo simples: tem IP válido + gateway válido
|
||||
RedeOk = !string.IsNullOrWhiteSpace(ip) && !string.IsNullOrWhiteSpace(gw);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
RedeOk = false;
|
||||
DetalhesRede = "Não foi possível ler a configuração.\n" + ex.Message;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// ====== INotifyPropertyChanged ======
|
||||
|
||||
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
|
||||
private void OnPropertyChanged(string nome)
|
||||
{
|
||||
PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
_timerGnss?.Stop();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,118 @@
|
|||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
using System.Windows;
|
||||
using OperationControl.Views;
|
||||
using OperationControl.Helpers;
|
||||
using OperationControl.Models;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels
|
||||
{
|
||||
public class DockWindowViewModel : INotifyPropertyChanged
|
||||
{
|
||||
private readonly ConfigConexaoView _viewConfig;
|
||||
|
||||
public DockWindowViewModel()
|
||||
{
|
||||
// 1) Cria a view do passo 1
|
||||
_viewConfig = new ConfigConexaoView();
|
||||
|
||||
// 2) Escuta quando RedeOk && GnssOk mudar
|
||||
_viewConfig._vm.TudoOkChanged += OnTudoOkChanged;
|
||||
|
||||
// 3) Conteúdo inicial
|
||||
CenterContent = _viewConfig;
|
||||
TopContent = null;
|
||||
BottomContent = null;
|
||||
|
||||
// 4) Commands já usando CanGoBack / CanGoNext
|
||||
BackCommand = new RelayCommand(_ => GoBack(), _ => CanGoBack);
|
||||
NextCommand = new RelayCommand(_ => GoNext(), _ => CanGoNext);
|
||||
|
||||
// 5) Estado inicial do Next (caso já venha tudo ok no boot)
|
||||
ConfigConexaoOk = _viewConfig._vm.TudoOk;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void OnTudoOkChanged(bool ok)
|
||||
{
|
||||
ConfigConexaoOk = ok;
|
||||
|
||||
// avisa bindings
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CanGoNext));
|
||||
|
||||
// força o WPF a reavaliar CanExecute dos botões
|
||||
CommandManager.InvalidateRequerySuggested();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ====== ESTADO ======
|
||||
private bool _configConexaoOk;
|
||||
public bool ConfigConexaoOk
|
||||
{
|
||||
get => _configConexaoOk;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_configConexaoOk != value)
|
||||
{
|
||||
_configConexaoOk = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ConfigConexaoOk));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CanGoNext));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public bool CanGoBack => false; // passo 1 não volta
|
||||
public bool CanGoNext => ConfigConexaoOk; // libera quando tudo ok
|
||||
|
||||
// ====== CONTEÚDOS ======
|
||||
private object _centerContent;
|
||||
public object CenterContent
|
||||
{
|
||||
get => _centerContent;
|
||||
set { _centerContent = value; OnPropertyChanged(nameof(CenterContent)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
private object _topContent;
|
||||
public object TopContent
|
||||
{
|
||||
get => _topContent;
|
||||
set { _topContent = value; OnPropertyChanged(nameof(TopContent)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
private object _bottomContent;
|
||||
public object BottomContent
|
||||
{
|
||||
get => _bottomContent;
|
||||
set { _bottomContent = value; OnPropertyChanged(nameof(BottomContent)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ====== COMMANDS ======
|
||||
public ICommand BackCommand { get; }
|
||||
public ICommand NextCommand { get; }
|
||||
|
||||
private void GoBack()
|
||||
{
|
||||
// depois você implementa quando tiver passo 2/3
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void GoNext()
|
||||
{
|
||||
if (!CanGoNext) return;
|
||||
|
||||
// Aqui depois você troca para a próxima tela:
|
||||
// CenterContent = new FixacaoBaseView();
|
||||
// e atualiza CanGoBack/CanGoNext conforme o step
|
||||
|
||||
//System.Windows.MessageBox.Show("Avançou! Próximo passo: Fixação da Base (ainda vamos implementar).");
|
||||
|
||||
((App)System.Windows.Application.Current).Shell.Dock?.Hide();
|
||||
((App)System.Windows.Application.Current).Shell.Main?.Show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ====== INotifyPropertyChanged ======
|
||||
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
|
||||
|
||||
private void OnPropertyChanged(string nome)
|
||||
{
|
||||
PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,203 @@
|
|||
using System;
|
||||
using System.Collections.ObjectModel;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Net;
|
||||
using System.Windows;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
using OperationControl.Helpers;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels
|
||||
{
|
||||
public class NetworkConfigViewModel : INotifyPropertyChanged
|
||||
{
|
||||
public NetworkConfigViewModel()
|
||||
{
|
||||
Interfaces = new ObservableCollection<string>();
|
||||
|
||||
AtualizarCommand = new RelayCommand(_ => Atualizar(), _ => PodeAtualizar);
|
||||
SalvarCommand = new RelayCommand(async _ => await SalvarAsync(), _ => PodeSalvar);
|
||||
FecharCommand = new RelayCommand(_ => Fechar());
|
||||
|
||||
CarregarInterfaces();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Lista de interfaces
|
||||
public ObservableCollection<string> Interfaces { get; }
|
||||
|
||||
private string _interfaceSelecionada;
|
||||
public string InterfaceSelecionada
|
||||
{
|
||||
get => _interfaceSelecionada;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_interfaceSelecionada != value)
|
||||
{
|
||||
_interfaceSelecionada = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(InterfaceSelecionada));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(PodeAtualizar));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(PodeSalvar));
|
||||
MensagemStatus = "Clique em Atualizar para ler os dados da interface selecionada.";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private string _ip;
|
||||
public string Ip
|
||||
{
|
||||
get => _ip;
|
||||
set { _ip = value; OnPropertyChanged(nameof(Ip)); OnPropertyChanged(nameof(PodeSalvar)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
private string _subnet;
|
||||
public string Subnet
|
||||
{
|
||||
get => _subnet;
|
||||
set { _subnet = value; OnPropertyChanged(nameof(Subnet)); OnPropertyChanged(nameof(PodeSalvar)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
private string _gateway;
|
||||
public string Gateway
|
||||
{
|
||||
get => _gateway;
|
||||
set { _gateway = value; OnPropertyChanged(nameof(Gateway)); OnPropertyChanged(nameof(PodeSalvar)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
private string _mensagemStatus;
|
||||
public string MensagemStatus
|
||||
{
|
||||
get => _mensagemStatus;
|
||||
set { _mensagemStatus = value; OnPropertyChanged(nameof(MensagemStatus)); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Comandos
|
||||
public ICommand AtualizarCommand { get; }
|
||||
public ICommand SalvarCommand { get; }
|
||||
public ICommand FecharCommand { get; }
|
||||
|
||||
private bool _isBusy;
|
||||
public bool IsBusy
|
||||
{
|
||||
get => _isBusy;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
_isBusy = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(IsBusy));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(PodeSalvar));
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(PodeAtualizar));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public bool PodeAtualizar => !IsBusy && !string.IsNullOrEmpty(InterfaceSelecionada);
|
||||
|
||||
public bool PodeSalvar => !IsBusy &&
|
||||
!string.IsNullOrEmpty(InterfaceSelecionada) &&
|
||||
!string.IsNullOrWhiteSpace(Ip) &&
|
||||
!string.IsNullOrWhiteSpace(Subnet) &&
|
||||
!string.IsNullOrWhiteSpace(Gateway);
|
||||
|
||||
private bool IpValido(string s) => IPAddress.TryParse(s, out _);
|
||||
|
||||
// Evento para a janela fechar de fora
|
||||
public event Action<bool> RequisitarFechamento;
|
||||
|
||||
private void CarregarInterfaces()
|
||||
{
|
||||
Interfaces.Clear();
|
||||
|
||||
// TODO: trocar pelo seu método real pra listar as interfaces
|
||||
// Exemplo:
|
||||
// foreach (var iface in NetworkHelper.ListarInterfaces())
|
||||
// Interfaces.Add(iface.NomeExibicao);
|
||||
|
||||
foreach (var i in EthernetService.ObterNomesInterfaces())
|
||||
{
|
||||
if (i.Contains("Ativa"))
|
||||
Interfaces.Add(i.Split('(')[0].Trim());
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Interfaces.Count > 0)
|
||||
InterfaceSelecionada = Interfaces[0];
|
||||
|
||||
MensagemStatus = "Selecione a interface e clique em Atualizar para carregar os dados atuais.";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void Atualizar()
|
||||
{
|
||||
if (string.IsNullOrEmpty(InterfaceSelecionada))
|
||||
{
|
||||
MensagemStatus = "Selecione uma interface primeiro.";
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// TODO: aqui você chama SEUS métodos reais
|
||||
// var config = NetworkHelper.GetConfig(InterfaceSelecionada);
|
||||
// Ip = config.Ip;
|
||||
// Subnet = config.Subnet;
|
||||
// Gateway = config.Gateway;
|
||||
|
||||
// MOCK por enquanto:
|
||||
Ip = EthernetService.ObterIpAtual(InterfaceSelecionada);
|
||||
Subnet = EthernetService.ObterSubnetMaskAtual(InterfaceSelecionada);
|
||||
Gateway = EthernetService.ObterIpGateway(InterfaceSelecionada);
|
||||
|
||||
MensagemStatus = "Configuração atual carregada da interface selecionada.";
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
MensagemStatus = "Erro ao ler configuração da interface: " + ex.Message;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private async Task SalvarAsync()
|
||||
{
|
||||
if (!PodeSalvar) { MensagemStatus = "Preencha IP, Máscara e Gateway antes de salvar."; return; }
|
||||
|
||||
if (!IpValido(Ip) || !IpValido(Subnet) || !IpValido(Gateway))
|
||||
{
|
||||
MensagemStatus = "IP, máscara ou gateway inválidos. Ex: 192.168.0.50 / 255.255.255.0 / 192.168.0.1";
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
IsBusy = true;
|
||||
MensagemStatus = "Salvando configuração...";
|
||||
|
||||
bool sucesso = await EthernetService.DefinirIpFixo(InterfaceSelecionada, Ip, Subnet, Gateway, false);
|
||||
|
||||
if (!sucesso)
|
||||
{
|
||||
MensagemStatus = "Falha ao aplicar configuração de rede.";
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
MensagemStatus = "Configuração aplicada com sucesso.";
|
||||
System.Windows.MessageBox.Show($"Configuração salva para {InterfaceSelecionada}...", "Rede", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Information);
|
||||
RequisitarFechamento?.Invoke(true);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
MensagemStatus = "Erro ao salvar configuração de rede: " + ex.Message;
|
||||
}
|
||||
finally
|
||||
{
|
||||
IsBusy = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void Fechar()
|
||||
{
|
||||
// fecha sem "sucesso"
|
||||
RequisitarFechamento?.Invoke(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// INotifyPropertyChanged
|
||||
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
|
||||
private void OnPropertyChanged(string nome)
|
||||
{
|
||||
PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
<UserControl x:Class="OperationControl.Views.ConfigConexaoView"
|
||||
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
|
||||
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
|
||||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
|
||||
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
|
||||
mc:Ignorable="d">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- Blocos principais -->
|
||||
<Grid Grid.Row="0">
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- Bloco Rede -->
|
||||
<Border Grid.Column="0"
|
||||
Margin="16"
|
||||
Padding="16"
|
||||
CornerRadius="8"
|
||||
BorderThickness="2"
|
||||
BorderBrush="{Binding CorBordaRede}">
|
||||
<StackPanel HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
|
||||
<TextBlock Text="REDE"
|
||||
FontSize="24"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Margin="0,0,0,8"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<!-- Ícone grandão - pode trocar por Path/Image depois -->
|
||||
<TextBlock Text="🌐"
|
||||
FontSize="64"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding StatusRedeTexto}"
|
||||
FontSize="16"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,0,4"
|
||||
Foreground="{Binding CorStatusRede}"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DetalhesRede}"
|
||||
TextWrapping="Wrap"
|
||||
TextAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<Button Content="Configurar rede..."
|
||||
Width="180"
|
||||
Margin="0,8,0,0"
|
||||
Command="{Binding AbrirConfigRedeCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Bloco GNSS -->
|
||||
<Border Grid.Column="1"
|
||||
Margin="16"
|
||||
Padding="16"
|
||||
CornerRadius="8"
|
||||
BorderThickness="2"
|
||||
BorderBrush="{Binding CorBordaGnss}">
|
||||
<StackPanel HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
|
||||
<TextBlock Text="GNSS / UM982"
|
||||
FontSize="24"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Margin="0,0,0,8"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<!-- Ícone -->
|
||||
<TextBlock Text="📡"
|
||||
FontSize="64"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding StatusGnssTexto}"
|
||||
FontSize="16"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,0,4"
|
||||
Foreground="{Binding CorStatusGnss}"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DetalhesGnss}"
|
||||
TextWrapping="Wrap"
|
||||
TextAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<Button Content="Ver detalhes GNSS..."
|
||||
Width="180"
|
||||
Margin="0,8,0,0"
|
||||
Command="{Binding AbrirDetalhesGnssCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</Grid>
|
||||
|
||||
<!-- Linha embaixo para uma mensagem geral -->
|
||||
<TextBlock Grid.Row="1"
|
||||
Text="{Binding MensagemGeral}"
|
||||
Margin="16"
|
||||
FontSize="14"
|
||||
TextWrapping="Wrap"
|
||||
TextAlignment="Center"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</UserControl>
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||
using OperationControl.ViewModels;
|
||||
using OperationControl.Windows;
|
||||
using System.Windows.Controls;
|
||||
using System.Windows;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Views
|
||||
{
|
||||
public partial class ConfigConexaoView : System.Windows.Controls.UserControl
|
||||
{
|
||||
public ConfigConexaoViewModel _vm { get; }
|
||||
|
||||
public ConfigConexaoView()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
|
||||
_vm = new ConfigConexaoViewModel();
|
||||
_vm.SolicitarConfigRede += OnSolicitarConfigRede;
|
||||
|
||||
DataContext = _vm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void OnSolicitarConfigRede()
|
||||
{
|
||||
var wnd = new NetworkConfigWindow
|
||||
{
|
||||
Owner = Window.GetWindow(this)
|
||||
};
|
||||
|
||||
var result = wnd.ShowDialog();
|
||||
|
||||
if (result == true)
|
||||
{
|
||||
// se o usuário salvou com sucesso, recarrega o status de rede
|
||||
_vm.AtualizarStatusRede(); // deixe esse método public se ainda não estiver
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,72 @@
|
|||
<Window x:Class="OperationControl.Windows.DockWindow"
|
||||
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
|
||||
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
|
||||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
|
||||
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
|
||||
xmlns:local="clr-namespace:OperationControl.Windows"
|
||||
mc:Ignorable="d"
|
||||
Title="DockWindow" Height="1025" Width="1920" WindowStartupLocation="CenterScreen" WindowState="Maximized">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="80"/>
|
||||
<!-- Topo -->
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
<!-- Centro -->
|
||||
<RowDefinition Height="120"/>
|
||||
<!-- Rodapé -->
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="60"/>
|
||||
<!-- Lateral esquerda (voltar) -->
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
<!-- Centro -->
|
||||
<ColumnDefinition Width="60"/>
|
||||
<!-- Lateral direita (avançar) -->
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- Topo (span em 3 colunas) -->
|
||||
<Border Grid.Row="0" Grid.ColumnSpan="3"
|
||||
Background="#222"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding TopContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Área central principal -->
|
||||
<Border Grid.Row="1" Grid.Column="1"
|
||||
Margin="8"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
BorderBrush="Gray">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding CenterContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Rodapé (span 3 colunas) -->
|
||||
<Border Grid.Row="2" Grid.ColumnSpan="3"
|
||||
Background="#181818"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding BottomContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Lateral esquerda: botão voltar -->
|
||||
<Grid Grid.Row="1" Grid.Column="0">
|
||||
<Button Content="⮜"
|
||||
FontSize="24"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Width="40" Height="40"
|
||||
Command="{Binding BackCommand}"
|
||||
IsEnabled="{Binding CanGoBack}"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
|
||||
<!-- Lateral direita: botão avançar -->
|
||||
<Grid Grid.Row="1" Grid.Column="2">
|
||||
<Button Content="⮞"
|
||||
FontSize="24"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Width="40" Height="40"
|
||||
Command="{Binding NextCommand}"
|
||||
IsEnabled="{Binding CanGoNext}"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Window>
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||
using OperationControl.ViewModels;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows;
|
||||
using System.Windows.Controls;
|
||||
using System.Windows.Data;
|
||||
using System.Windows.Documents;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
using System.Windows.Media;
|
||||
using System.Windows.Media.Imaging;
|
||||
using System.Windows.Shapes;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Windows
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Lógica interna para DockWindow.xaml
|
||||
/// </summary>
|
||||
public partial class DockWindow : Window
|
||||
{
|
||||
public DockWindow()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
DataContext = new DockWindowViewModel();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -363,7 +363,7 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
try
|
||||
{
|
||||
pgbResumo_RuaAtual.Value = dados.Trajetoria.PercentualRuaAtual;
|
||||
lblResumo_RuaAtual.Content = $"{dados.Trajetoria.CorredorAtual.DistanciaPercorridaCorredor:0.00} m / {dados.Trajetoria.CorredorAtual.DistanciaTotal:0.00} m ({dados.Trajetoria.CorredorAtual.Idx + 1})";
|
||||
lblResumo_RuaAtual.Content = $"{dados.Trajetoria.CorredorAtualDistanciaPercorrida:0.00} m / {dados.Trajetoria.CorredorAtualDistanciaTotal:0.00} m ({dados.Trajetoria.CorredorAtualIdx + 1})";
|
||||
pgbResumo_AreaTotal.Value = dados.Trajetoria.PercentualOperacao;
|
||||
lblResumo_AreaTotal.Content = $"{dados.Trajetoria.DistanciaPercorrida:0.00} m / {dados.Trajetoria.DistanciaTotal:0.00} m";
|
||||
pgbResumo_Bateria.Value = dados.Bateria.PercentualBateria;
|
||||
|
|
@ -417,7 +417,7 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
|
||||
private void AtualizarDadosTela_Diagnosticos(AgroBase.Models.Operacoes.OperacaoParametrosModel dados)
|
||||
{
|
||||
lblDiagnosticos_Impedimento.Text = "Impedimento: " + (string.IsNullOrEmpty(dados.DadosLeitura.Operacao.ImpedimentoErro) ? "Nenhum" : dados.DadosLeitura.Operacao.ImpedimentoErro.Replace("\n\n", "; "));
|
||||
lblDiagnosticos_Impedimento.Text = "Impedimento: " + (string.IsNullOrEmpty(dados.DadosLeitura.Operacao?.ImpedimentoErro) ? "Nenhum" : dados.DadosLeitura.Operacao.ImpedimentoErro.Replace("\n\n", "; "));
|
||||
|
||||
// Canvas que está dentro do Border
|
||||
var canvas = brdDiagnostico.Child as Canvas;
|
||||
|
|
@ -438,7 +438,7 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
|
||||
var individual = _saude?.saude_individual?.FirstOrDefault(x => x.label == mod_label);
|
||||
|
||||
bool em_uso = mod_label != "" ? dados.DadosLeitura.Operacao.ModulosMandatorios?.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == modulo)?.ComponentesEmUso?.Any(x => x.Key == mod_label && x.Value.Item2) ?? false : dados.ModulosMandatorios?.Any(x => x.Dispositivo == modulo && x.Utilizar) ?? false;
|
||||
bool em_uso = mod_label != "" ? dados.DadosLeitura.Operacao?.ModulosMandatorios?.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == modulo)?.ComponentesEmUso?.Any(x => x.Key == mod_label && x.Value.Item2) ?? false : dados.ModulosMandatorios?.Any(x => x.Dispositivo == modulo && x.Utilizar) ?? false;
|
||||
|
||||
// Aplica cor de acordo com o status
|
||||
AplicarStatusModuloNaLabel(lbl, individual?.status ?? _saude?.status ?? AgroBase.Models.Enums.StatusModulo.Desconectado, em_uso);
|
||||
|
|
@ -1270,7 +1270,7 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
{
|
||||
panelOpcoes_Trajetoria.Visibility = Visibility.Visible;
|
||||
|
||||
var dados = rover?.Trajetoria?.AutonomiaCooredor;
|
||||
var dados = rover?.Trajetoria?.AutonomiaCorredor;
|
||||
txtTrajetoria_DistCorredor.Text = $"{dados?.DistanciaCorredor_m ?? 0:0.00} m";
|
||||
txtTrajetoria_DistBateria.Text = $"{dados?.DistanciaSeguraBateria_m ?? 0:0.00} m";
|
||||
txtTrajetoria_DistPulverizador.Text = $"{dados?.DistanciaSeguraHerbicida_m ?? 0:0.00} m";
|
||||
|
|
@ -1506,10 +1506,10 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
return;
|
||||
|
||||
var _Trajetoria = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Trajetoria;
|
||||
int idx_corredor = (_Trajetoria?.PontoAtual?.idxCorredor ?? 0);
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||||
int idx_corredor = (_Trajetoria?.PontoAtualIdx ?? 0);
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bool bat_liberada = chbTrajetoria_BatLiberada.IsChecked ?? false;
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||||
bool herb_liberado = chbTrajetoria_HerbLiberado.IsChecked ?? false;
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||||
string motivo = _Trajetoria?.AutonomiaCooredor?.Motivo ?? "";
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||||
string motivo = _Trajetoria?.AutonomiaCorredor?.Motivo ?? "";
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||||
if ((bat_liberada || herb_liberado) && MessageBox.Show($"Tem certeza que deseja liberar a entrada do equipamento na próxima rua?\r\n{motivo}", "Confirmação", MessageBoxButton.YesNo, MessageBoxImage.Question) != MessageBoxResult.Yes)
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||||
return;
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||||
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@ -1693,7 +1693,7 @@ namespace OperationControl.Windows
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|||
bool gnss_fixado = Variaveis.GpsService?.BaseFix?.PosicaoBaseFixada ?? false;
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||||
bool gnss_fixando = btnGNSS_FixarBase.Content.ToString() == "Parar";
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||||
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||||
btnGNSS_FixarBase.IsEnabled = (gnss_fix_preciso && !gnss_fixado) || gnss_fixando || gnss_fixado;
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||||
btnGNSS_FixarBase.IsEnabled = (gnss_fix_preciso && !gnss_fixado) || gnss_fixando || gnss_fixado || (!gnss_fixado && !gnss_fixando);
|
||||
btnGNSS_FixarBase.Content = gnss_fixado || !gnss_fixando ? "Fixar" : "Parar";
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||||
}
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||||
else
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||||
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@ -1721,13 +1721,14 @@ namespace OperationControl.Windows
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|||
btnGNSS_FixarBase.Content = "Parar";
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||||
Variaveis.GpsService.BaseFix.FixLiberado = true;
|
||||
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||||
Task.Run(async () => await Variaveis.GpsService.ConfigurarModulo());
|
||||
Task.Run(async () => await Variaveis.GpsService.ConfigurarModulo(true));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
btnGNSS_FixarBase.Content = "Parar";
|
||||
Variaveis.GpsService.BaseFix.FixLiberado = true;
|
||||
Task.Run(async () => await Variaveis.GpsService.ConfigurarModulo(true));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
|
|
@ -1741,7 +1742,7 @@ namespace OperationControl.Windows
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|||
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||||
#region CONTROLE
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||||
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||||
public void AtualizarDadosTela_Controle(AgroBase.Models.OperacaoControleModel controle, double angulo, double velocidade, bool emergencia, bool pausa, bool refing)
|
||||
public void AtualizarDadosTela_Controle(AgroBase.Models.Operacoes.OperacaoParametrosDadosControleModel controle, double angulo, double velocidade, bool emergencia, bool pausa, bool refing)
|
||||
{
|
||||
Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -1813,11 +1814,19 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
Controle = new AgroBase.Models.Operacoes.OperacaoParametrosControleModel()
|
||||
{
|
||||
MovimentoAutomatico = modo != AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.Manual,
|
||||
DirecionalAutomatico = modo != AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.Manual,
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||||
|
||||
SonarAtivado = chbParametros_Sonar.IsChecked ?? false,
|
||||
FrenagemAutomaticaAoParar = chbParametros_Frenagem.IsChecked ?? false,
|
||||
MovVelocidadeCErvasPercent = int.Parse(txtParametros_VelCErvas.Text),
|
||||
MovVelocidadeSErvasPercent = int.Parse(txtParametros_VelSErvas.Text),
|
||||
|
||||
ImuParadaPorInclinacao = false,
|
||||
MpcHorizonte = 4,
|
||||
MpcMatrizCusto = false,
|
||||
OakParadaPorObstaculo = true,
|
||||
RegistrarDadosPosProcessamento = false,
|
||||
|
||||
DirAnguloMaximo = int.Parse(txtParametros_AngMax.Text),
|
||||
DirTipoMovimento = AgroBase.Models.Enums.TiposControladorDirecional.MPC,
|
||||
DirVelocidadeMovimento = 50,
|
||||
|
|
@ -1868,15 +1877,15 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
Variaveis.MostrarLog($"Rua clicada: {e.StreetId}. Ruas selecionadas: {string.Join(",", e.SelectedStreetsIds)}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarDadosTela_Mapa(AgroBase.Models.OperacaoSensoriamentoLogTrajetoriaModel Trajetoria)
|
||||
private void AtualizarDadosTela_Mapa(AgroBase.Models.Operacoes.OperacaoParametrosDadosTrajetoriaModel Trajetoria)
|
||||
{
|
||||
lblMapaInfo_Debug.Content = $"" +
|
||||
$"Status: {Trajetoria.AutonomiaCooredor?.Status ?? AgroBase.Models.AutonomiaCorredorStatus.Desconhecido} | " +
|
||||
$"Próximo Ponto: {Trajetoria.ProximoPonto.idxPonto} | " +
|
||||
(Trajetoria.ProximoPonto.Aproximando ? "Aproximando" : "Afastando") + " | " +
|
||||
$"Distância próximo ponto: {Trajetoria.ProximoPonto.DistanciaAtual:2F} m | " +
|
||||
$"Distância ponto anterior: {Trajetoria.PontoAtual.DistanciaAtual:2F} m | " +
|
||||
$"Corredor: " + (Trajetoria.CorredorAtual.Dentro ? "Dentro" : "Fora") + " | " +
|
||||
$"Status: {Trajetoria.AutonomiaCorredor?.Status ?? AgroBase.Models.AutonomiaCorredorStatus.Desconhecido} | " +
|
||||
$"Próximo Ponto: {Trajetoria.ProximoPontoIdx} | " +
|
||||
(Trajetoria.ProximoPontoAproximando ? "Aproximando" : "Afastando") + " | " +
|
||||
$"Distância próximo ponto: {Trajetoria.ProximoPontoDistanciaAtual:2F} m | " +
|
||||
$"Distância ponto anterior: {Trajetoria.PontoAtualDistanciaAtual:2F} m | " +
|
||||
$"Corredor: " + (Trajetoria.CorredorAtualDentro ? "Dentro" : "Fora") + " | " +
|
||||
$"Margem: " + (Trajetoria.NaMargemDoCorredor ? "Sim" : "Não") + " | " +
|
||||
$"Carro: {Trajetoria.StatusCarro}";
|
||||
|
||||
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|||
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@ -0,0 +1,86 @@
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|||
<Window x:Class="OperationControl.Windows.NetworkConfigWindow"
|
||||
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
|
||||
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
|
||||
Title="Configuração de Rede"
|
||||
Height="300" Width="520"
|
||||
WindowStartupLocation="CenterOwner"
|
||||
ResizeMode="NoResize">
|
||||
<Grid Margin="12">
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="130"/>
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- Interface de rede -->
|
||||
<TextBlock Grid.Row="0" Grid.Column="0"
|
||||
Text="Interface:"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,8,8"/>
|
||||
<ComboBox Grid.Row="0" Grid.Column="1"
|
||||
ItemsSource="{Binding Interfaces}"
|
||||
SelectedItem="{Binding InterfaceSelecionada}"
|
||||
Margin="0,0,0,8"
|
||||
MinWidth="250" />
|
||||
|
||||
<!-- IP -->
|
||||
<TextBlock Grid.Row="1" Grid.Column="0"
|
||||
Text="Endereço IP:"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,8,8"/>
|
||||
<TextBox Grid.Row="1" Grid.Column="1"
|
||||
Text="{Binding Ip}"
|
||||
Margin="0,0,0,8" />
|
||||
|
||||
<!-- Máscara -->
|
||||
<TextBlock Grid.Row="2" Grid.Column="0"
|
||||
Text="Máscara:"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,8,8"/>
|
||||
<TextBox Grid.Row="2" Grid.Column="1"
|
||||
Text="{Binding Subnet}"
|
||||
Margin="0,0,0,8" />
|
||||
|
||||
<!-- Gateway -->
|
||||
<TextBlock Grid.Row="3" Grid.Column="0"
|
||||
Text="Gateway:"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,8,8"/>
|
||||
<TextBox Grid.Row="3" Grid.Column="1"
|
||||
Text="{Binding Gateway}"
|
||||
Margin="0,0,0,8" />
|
||||
|
||||
<!-- Mensagem / status -->
|
||||
<TextBlock Grid.Row="4" Grid.ColumnSpan="2"
|
||||
Text="{Binding MensagemStatus}"
|
||||
TextWrapping="Wrap"
|
||||
Foreground="Gray"
|
||||
Margin="0,4,0,8" />
|
||||
|
||||
<!-- Botões -->
|
||||
<StackPanel Grid.Row="5" Grid.ColumnSpan="2"
|
||||
Orientation="Horizontal"
|
||||
HorizontalAlignment="Right"
|
||||
Margin="0,12,0,0">
|
||||
<Button Content="Atualizar"
|
||||
Width="90"
|
||||
Margin="0,0,8,0"
|
||||
Command="{Binding AtualizarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Salvar"
|
||||
Width="90"
|
||||
Margin="0,0,8,0"
|
||||
Command="{Binding SalvarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Fechar"
|
||||
Width="90"
|
||||
Command="{Binding FecharCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Window>
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||
using System.Windows;
|
||||
using OperationControl.ViewModels;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Windows
|
||||
{
|
||||
public partial class NetworkConfigWindow : Window
|
||||
{
|
||||
public NetworkConfigWindow()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
|
||||
var vm = new NetworkConfigViewModel();
|
||||
vm.RequisitarFechamento += OnRequisitarFechamento;
|
||||
|
||||
DataContext = vm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void OnRequisitarFechamento(bool salvarComSucesso)
|
||||
{
|
||||
// se quiser diferenciar depois, pode usar esse bool
|
||||
DialogResult = salvarComSucesso;
|
||||
Close();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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