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hotfixes para mks can

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Diego Freitas 2026-06-08 10:56:00 -03:00
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45
AgroBase/AgroBase/Services/CANServiceSerial.cs
View File

@ -404,12 +404,24 @@ namespace AgroBase.Services
// Isso é muito específico do protocolo antigo.
// Pro BMS, o matching pode ser só por IdRx e Dispositivo.
mensagem = Mensagens.FirstOrDefault(x =>
x.Enviado &&
!x.Respondido &&
x.Dispositivo == dispositivo &&
x.IdRx == id &&
(db ? true : x.DataTx[1] == data[1]) // basteria nao checa o funccode
);
{
if (!x.Enviado) return false;
if (x.Respondido) return false;
if (x.Dispositivo != dispositivo) return false;
if (x.IdRx != id) return false;
if (x.DataTx == null || x.DataTx.Length == 0) return false;
if (db)
return true;
if (x.Dispositivo == T_Code.Mks)
return data.Length > 0 && x.funcCodeRx == data[0];
if (data.Length < 2 || x.DataTx.Length < 2)
return true;
return x.DataTx[1] == data[1];
});
}
if (mensagem == null)
@ -557,6 +569,24 @@ namespace AgroBase.Services
return proximaMsg;
}
private readonly ConcurrentDictionary<uint, DateTime> _cooldownPorId = new ConcurrentDictionary<uint, DateTime>();
private static readonly TimeSpan COOLDOWN_MKS = TimeSpan.FromMilliseconds(20);
private bool PodeEnviarAgora(CanMessage m)
{
if (m.Dispositivo != T_Code.Mks)
return true;
var now = DateTime.UtcNow;
var due = _cooldownPorId.GetOrAdd(m.IdTx, DateTime.MinValue);
if (now < due)
return false;
_cooldownPorId[m.IdTx] = now + COOLDOWN_MKS;
return true;
}
private async Task EnviarCAN()
{
if (_PortaCAN?.IsOpen != true) return;
@ -572,7 +602,8 @@ namespace AgroBase.Services
var msg = ObterProximaMensagem();
if (msg == null) break;
//if (!PodeEnviarAgora(msg)) break; // sem token “perdido”: sai do burst e tenta no próximo tick
if (!PodeEnviarAgora(msg))
break;
// Evite delays arbitrários em caminho “quente”
// Se precisar espaçar MKS, use cooldown por-ID (abaixo)

32
AgroBase/AgroBase/Services/CANServiceWaveshare.cs
View File

@ -229,14 +229,24 @@ namespace AgroBase.Services
lock (_LockMensagens)
{
mensagem = MensagensPendentes.FirstOrDefault(x =>
x.Enviado &&
!x.Respondido &&
x.Dispositivo == dispositivo &&
x.IdRx == id && // usa o ID completo (11 ou 29 bits)
x.DataTx != null &&
x.DataTx.Length > 1 &&
(db ? true : x.DataTx[1] == data[1])
);
{
if (!x.Enviado) return false;
if (x.Respondido) return false;
if (x.Dispositivo != dispositivo) return false;
if (x.IdRx != id) return false;
if (x.DataTx == null || x.DataTx.Length == 0) return false;
if (db)
return true;
if (x.Dispositivo == T_Code.Mks)
return data.Length > 0 && x.funcCodeRx == data[0];
if (data.Length < 2 || x.DataTx.Length < 2)
return true;
return x.DataTx[1] == data[1];
});
}
if (mensagem == null)
@ -244,6 +254,7 @@ namespace AgroBase.Services
mensagem = new CanMessage
{
Dispositivo = dispositivo,
IdTx = id,
IdRx = id,
funcCodeRx = fCodeRx,
DataRx = data,
@ -378,7 +389,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
private readonly ConcurrentDictionary<uint, DateTime> _cooldownPorId = new ConcurrentDictionary<uint, DateTime>();
private static readonly TimeSpan COOLDOWN_MKS = TimeSpan.FromMilliseconds(6);
private static readonly TimeSpan COOLDOWN_MKS = TimeSpan.FromMilliseconds(20);
private bool PodeEnviarAgora(CanMessage m)
{
@ -408,7 +419,8 @@ namespace AgroBase.Services
var msg = ObterProximaMensagem();
if (msg == null) break;
//if (!PodeEnviarAgora(msg)) break; // sem token “perdido”: sai do burst e tenta no próximo tick
if (!PodeEnviarAgora(msg))
break;
// Evite delays arbitrários em caminho “quente”
// Se precisar espaçar MKS, use cooldown por-ID (abaixo)

6
AgroBase/AgroBase/Services/CanServiceEthernet.cs
View File

@ -53,9 +53,6 @@ namespace AgroBase.Services
private readonly ConcurrentDictionary<uint, bool> _roteadoresRegistrados = new ConcurrentDictionary<uint, bool>();
private readonly List<CanMessage> MensagensPendentes = new List<CanMessage>();
private readonly ConcurrentDictionary<uint, DateTime> _cooldownPorId = new ConcurrentDictionary<uint, DateTime>();
private static readonly TimeSpan COOLDOWN_MKS = TimeSpan.FromMilliseconds(20);
private uint? _ultimoIdEnviado = null;
private bool DebugMode = false;
@ -305,6 +302,9 @@ namespace AgroBase.Services
return baseLista.Where(x => x.IdTx == proximoId).OrderBy(x => x.Momento).FirstOrDefault();
}
private readonly ConcurrentDictionary<uint, DateTime> _cooldownPorId = new ConcurrentDictionary<uint, DateTime>();
private static readonly TimeSpan COOLDOWN_MKS = TimeSpan.FromMilliseconds(20);
private bool PodeEnviarAgora(CanMessage m)
{
if (m.Dispositivo != T_Code.Mks)