From 66ad55aeb3bfc1a8a3b392d3f7a6c637c3eb4c14 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Diego Freitas <diego-xbm@hotmail.com>
Date: Fri, 3 Jul 2026 16:25:38 -0300
Subject: [PATCH] ajustes lever arm

---
 .../Models/Operacoes/OperacaoModel.cs         | 36 ++++++++++++++++---
 .../Diagnostico/DiagnosticoOpcoesViewModel.cs | 29 ++++++++++-----
 2 files changed, 51 insertions(+), 14 deletions(-)

diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
index 672c0661a..34cd99f00 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
@@ -2478,17 +2478,43 @@ namespace AgroBase.Models
                 return;
             }
 
-            double? laLateral = lever.Item1;
-            double? laFrontal = lever.Item2;
+            double? totalLateralCm = lever.Item1;
+            double? totalFrontalCm = lever.Item2;
 
-            if (laLateral == null && laFrontal == null)
+            if (totalLateralCm == null && totalFrontalCm == null)
                 return;
 
+            double totalAtualLateralCm =
+                GPSService.LeverArm?.LateralTotalCm ??
+                VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm;
+
+            double totalAtualFrontalCm =
+                GPSService.LeverArm?.FrontalTotalCm ??
+                VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm;
+
+            double novoTotalLateralCm =
+                totalLateralCm ?? totalAtualLateralCm;
+
+            double novoTotalFrontalCm =
+                totalFrontalCm ?? totalAtualFrontalCm;
+
+            double campoLateralCm =
+                novoTotalLateralCm - VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm;
+
+            double campoFrontalCm =
+                novoTotalFrontalCm - VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm;
+
+            Variaveis.MostrarLog(
+                $"[ComandoBase][LeverArm] Total RX: frontal={novoTotalFrontalCm:0.##}cm, lateral={novoTotalLateralCm:0.##}cm | " +
+                $"Fisico: frontal={VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm:0.##}cm, lateral={VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm:0.##}cm | " +
+                $"Campo: frontal={campoFrontalCm:0.##}cm, lateral={campoLateralCm:0.##}cm"
+            );
+
             GPSService.LeverArm = new GeoLeverArm(
                 offsetFisicoFrontalCm: VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm,
                 offsetFisicoLateralCm: VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm,
-                offsetCampoFrontalCm: laFrontal ?? 0,
-                offsetCampoLateralCm: laLateral ?? 0
+                offsetCampoFrontalCm: campoFrontalCm,
+                offsetCampoLateralCm: campoLateralCm
             );
         }
 
diff --git a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/Monitoramento/Diagnostico/DiagnosticoOpcoesViewModel.cs b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/Monitoramento/Diagnostico/DiagnosticoOpcoesViewModel.cs
index 4de85486e..24c25987f 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/Monitoramento/Diagnostico/DiagnosticoOpcoesViewModel.cs
+++ b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/Monitoramento/Diagnostico/DiagnosticoOpcoesViewModel.cs
@@ -201,12 +201,16 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
             set
             {
                 if (SetProperty(ref _gpsLeverArmLateral, value))
-                    GpsLeverArmLateralTexto = $"{value * 10.0:00} cm";
+                    GpsLeverArmLateralTexto = $"{value:0.##} cm";
             }
         }
 
-        private string _gpsLeverArmLateralTexto = "00 cm";
-        public string GpsLeverArmLateralTexto { get => _gpsLeverArmLateralTexto; set => SetProperty(ref _gpsLeverArmLateralTexto, value); }
+        private string _gpsLeverArmLateralTexto = "0 cm";
+        public string GpsLeverArmLateralTexto
+        {
+            get => _gpsLeverArmLateralTexto;
+            set => SetProperty(ref _gpsLeverArmLateralTexto, value);
+        }
 
         private double _gpsLeverArmFrontal;
         public double GpsLeverArmFrontal
@@ -215,12 +219,16 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
             set
             {
                 if (SetProperty(ref _gpsLeverArmFrontal, value))
-                    GpsLeverArmFrontalTexto = $"{value * 10.0:00} cm";
+                    GpsLeverArmFrontalTexto = $"{value:0.##} cm";
             }
         }
 
-        private string _gpsLeverArmFrontalTexto = "00 cm";
-        public string GpsLeverArmFrontalTexto { get => _gpsLeverArmFrontalTexto; set => SetProperty(ref _gpsLeverArmFrontalTexto, value); }
+        private string _gpsLeverArmFrontalTexto = "0 cm";
+        public string GpsLeverArmFrontalTexto
+        {
+            get => _gpsLeverArmFrontalTexto;
+            set => SetProperty(ref _gpsLeverArmFrontalTexto, value);
+        }
 
         private string _txtGpsCorrecao = "SemCorreção";
         public string TxtGpsCorrecao { get => _txtGpsCorrecao; set => SetProperty(ref _txtGpsCorrecao, value); }
@@ -617,8 +625,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
             TxtGpsOrientacao = $"{dados?.OrientacaoReal ?? 0}";
             if (clicado)
             {
-                GpsLeverArmLateral = (dados?.LeverArmLateral ?? 0) / 10.0;
-                GpsLeverArmFrontal = (dados?.LeverArmFrontal ?? 0) / 10.0;
+                GpsLeverArmLateral = (dados?.LeverArmLateral ?? 0);
+                GpsLeverArmFrontal = (dados?.LeverArmFrontal ?? 0);
             }
         }
 
@@ -810,7 +818,10 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
         {
             if (MessageBox.Show("Tem certeza que deseja redefinir o lever arm do GNSS?", "Lever Arm", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
             {
-                VariaveisControleOperacao.EnviarComandoLeverArm(lateral: GpsLeverArmLateral * 10.0, frontal: GpsLeverArmFrontal * 10.0);
+                VariaveisControleOperacao.EnviarComandoLeverArm(
+                    lateral: GpsLeverArmLateral,
+                    frontal: GpsLeverArmFrontal
+                );
             }
         }