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ajustes lever arm

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Diego Freitas 2026-07-03 16:25:38 -03:00
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36
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -2478,17 +2478,43 @@ namespace AgroBase.Models
return; return;
} }
double? laLateral = lever.Item1; double? totalLateralCm = lever.Item1;
double? laFrontal = lever.Item2; double? totalFrontalCm = lever.Item2;
if (laLateral == null && laFrontal == null) if (totalLateralCm == null && totalFrontalCm == null)
return; return;
double totalAtualLateralCm =
GPSService.LeverArm?.LateralTotalCm ??
VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm;
double totalAtualFrontalCm =
GPSService.LeverArm?.FrontalTotalCm ??
VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm;
double novoTotalLateralCm =
totalLateralCm ?? totalAtualLateralCm;
double novoTotalFrontalCm =
totalFrontalCm ?? totalAtualFrontalCm;
double campoLateralCm =
novoTotalLateralCm - VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm;
double campoFrontalCm =
novoTotalFrontalCm - VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm;
Variaveis.MostrarLog(
$"[ComandoBase][LeverArm] Total RX: frontal={novoTotalFrontalCm:0.##}cm, lateral={novoTotalLateralCm:0.##}cm | " +
$"Fisico: frontal={VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm:0.##}cm, lateral={VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm:0.##}cm | " +
$"Campo: frontal={campoFrontalCm:0.##}cm, lateral={campoLateralCm:0.##}cm"
);
GPSService.LeverArm = new GeoLeverArm( GPSService.LeverArm = new GeoLeverArm(
offsetFisicoFrontalCm: VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm, offsetFisicoFrontalCm: VariaveisEquipamento.LeverArmFrontalCm,
offsetFisicoLateralCm: VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm, offsetFisicoLateralCm: VariaveisEquipamento.LeverArmLateralCm,
offsetCampoFrontalCm: laFrontal ?? 0, offsetCampoFrontalCm: campoFrontalCm,
offsetCampoLateralCm: laLateral ?? 0 offsetCampoLateralCm: campoLateralCm
); );
} }

29
AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/Monitoramento/Diagnostico/DiagnosticoOpcoesViewModel.cs
View File

@ -201,12 +201,16 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
set set
{ {
if (SetProperty(ref _gpsLeverArmLateral, value)) if (SetProperty(ref _gpsLeverArmLateral, value))
GpsLeverArmLateralTexto = $"{value * 10.0:00} cm"; GpsLeverArmLateralTexto = $"{value:0.##} cm";
} }
} }
private string _gpsLeverArmLateralTexto = "00 cm"; private string _gpsLeverArmLateralTexto = "0 cm";
public string GpsLeverArmLateralTexto { get => _gpsLeverArmLateralTexto; set => SetProperty(ref _gpsLeverArmLateralTexto, value); } public string GpsLeverArmLateralTexto
{
get => _gpsLeverArmLateralTexto;
set => SetProperty(ref _gpsLeverArmLateralTexto, value);
}
private double _gpsLeverArmFrontal; private double _gpsLeverArmFrontal;
public double GpsLeverArmFrontal public double GpsLeverArmFrontal
@ -215,12 +219,16 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
set set
{ {
if (SetProperty(ref _gpsLeverArmFrontal, value)) if (SetProperty(ref _gpsLeverArmFrontal, value))
GpsLeverArmFrontalTexto = $"{value * 10.0:00} cm"; GpsLeverArmFrontalTexto = $"{value:0.##} cm";
} }
} }
private string _gpsLeverArmFrontalTexto = "00 cm"; private string _gpsLeverArmFrontalTexto = "0 cm";
public string GpsLeverArmFrontalTexto { get => _gpsLeverArmFrontalTexto; set => SetProperty(ref _gpsLeverArmFrontalTexto, value); } public string GpsLeverArmFrontalTexto
{
get => _gpsLeverArmFrontalTexto;
set => SetProperty(ref _gpsLeverArmFrontalTexto, value);
}
private string _txtGpsCorrecao = "SemCorreção"; private string _txtGpsCorrecao = "SemCorreção";
public string TxtGpsCorrecao { get => _txtGpsCorrecao; set => SetProperty(ref _txtGpsCorrecao, value); } public string TxtGpsCorrecao { get => _txtGpsCorrecao; set => SetProperty(ref _txtGpsCorrecao, value); }
@ -617,8 +625,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
TxtGpsOrientacao = $"{dados?.OrientacaoReal ?? 0}"; TxtGpsOrientacao = $"{dados?.OrientacaoReal ?? 0}";
if (clicado) if (clicado)
{ {
GpsLeverArmLateral = (dados?.LeverArmLateral ?? 0) / 10.0; GpsLeverArmLateral = (dados?.LeverArmLateral ?? 0);
GpsLeverArmFrontal = (dados?.LeverArmFrontal ?? 0) / 10.0; GpsLeverArmFrontal = (dados?.LeverArmFrontal ?? 0);
} }
} }
@ -810,7 +818,10 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento.Diagnostico
{ {
if (MessageBox.Show("Tem certeza que deseja redefinir o lever arm do GNSS?", "Lever Arm", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes) if (MessageBox.Show("Tem certeza que deseja redefinir o lever arm do GNSS?", "Lever Arm", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
{ {
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoLeverArm(lateral: GpsLeverArmLateral * 10.0, frontal: GpsLeverArmFrontal * 10.0); VariaveisControleOperacao.EnviarComandoLeverArm(
lateral: GpsLeverArmLateral,
frontal: GpsLeverArmFrontal
);
} }
} }