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Diego Freitas 2026-04-08 15:35:47 -03:00
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8
AgroBase/AgroBase/Forms/frmJoystick.cs
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@ -32,13 +32,13 @@ namespace AgroBase.Forms
switch (comando.Dispositivo) switch (comando.Dispositivo)
{ {
case T_Code.Mov: case T_Code.Mov:
GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false, valorDesejado: Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.MovVelocidadeCErvasPercent); GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false, key: comando.key, valorDesejado: Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.MovVelocidadeCErvasPercent);
break; break;
case T_Code.Dir: case T_Code.Dir:
GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false, valorDesejado: Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.DirAnguloMaximo); GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false, key: comando.key, valorDesejado: Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.DirAnguloMaximo);
break; break;
case T_Code.Atu: case T_Code.Atu:
GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false); GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, false, key: comando.key);
break; break;
} }
} }
@ -47,7 +47,7 @@ namespace AgroBase.Forms
{ {
var comando = GeneralJoystick.DeParaComandos.FirstOrDefault(x => x.key == e.KeyCode); var comando = GeneralJoystick.DeParaComandos.FirstOrDefault(x => x.key == e.KeyCode);
if (comando == null) return; if (comando == null) return;
GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, true); GeneralJoystick.ProcessarDadosControle(comando.botaoJoy, true, key: comando.key);
} }
} }

4
AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
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@ -535,9 +535,9 @@ namespace AgroBase
}); });
} }
public static void ProcessarDadosControle(BotoesJoystick botao, bool solto, double? valorJoy = null, double? valorDesejado = null, string ID = "", bool ForcarComando = false) public static void ProcessarDadosControle(BotoesJoystick botao, bool solto, Keys? key = null, double? valorJoy = null, double? valorDesejado = null, string ID = "", bool ForcarComando = false)
{ {
var comando = DeParaComandos.FirstOrDefault(x => x.botaoJoy == botao)?.Clone(); var comando = DeParaComandos.FirstOrDefault(x => x.botaoJoy == botao && (key != null ? x.key == key : true))?.Clone();
comando?.CalcularValor(solto, valorJoy: valorJoy, valorDesejado: valorDesejado); comando?.CalcularValor(solto, valorJoy: valorJoy, valorDesejado: valorDesejado);
if (comando?.Dispositivo == T_Code.Dir || comando?.Dispositivo == T_Code.Mov) if (comando?.Dispositivo == T_Code.Dir || comando?.Dispositivo == T_Code.Mov)

2
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
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@ -2737,7 +2737,7 @@ namespace AgroBase.Models
LeituraComandoBomba = bombaLinha._EstadoLeitura == Estado.Ligado, LeituraComandoBomba = bombaLinha._EstadoLeitura == Estado.Ligado,
LeituraPotenciaBomba = FuncoesMatematicas.Clamp(bombaLinha._Potencia, 0, 100), LeituraPotenciaBomba = FuncoesMatematicas.Clamp(bombaLinha._Potencia, 0, 100),
VolumeVazaoMl = _DispAtu.Dados.VolumeVazadoML, VolumeVazaoMl = _DispAtu.Dados.VolumeVazadoML,
BombaCavitada = _DispAtu.Dados.Conectado && _DispAtu.Dados.PressaoLinha < pControle.AtuPressaoLinha && _DispAtu.Dados.PressaoLinha < VariaveisEquipamento.PressaoMinimaCavitacao && bombaLinha._EstadoLeitura == Estado.Ligado && bombaLinha._Potencia > 20, BombaCavitada = _DispAtu.Dados.Conectado && _DispAtu.Dados.PressaoLinha < pControle?.AtuPressaoLinha && _DispAtu.Dados.PressaoLinha < VariaveisEquipamento.PressaoMinimaCavitacao && bombaLinha._EstadoLeitura == Estado.Ligado && bombaLinha._Potencia > 20,
Iniciados = _DispAtu.Dados.Sensores.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado }).Union(_DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).Union(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).ToDictionary(x => x.ID, x => x.Inicializado), Iniciados = _DispAtu.Dados.Sensores.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado }).Union(_DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).Union(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).ToDictionary(x => x.ID, x => x.Inicializado),
AnguloBarraEsquerda = _DispAtu.Dados.AnguloBarraEsquerda, AnguloBarraEsquerda = _DispAtu.Dados.AnguloBarraEsquerda,
AnguloBarraDireita = _DispAtu.Dados.AnguloBarraDireita, AnguloBarraDireita = _DispAtu.Dados.AnguloBarraDireita,