ajustes para receber parametros do rover

AgroBase/OperationControl/Controls/MapViewControl.xaml.cs

@@ -127,6 +127,7 @@ namespace OperationControl.Controls
 
         public event EventHandler<StreetMapClickedEventArgs>? StreetMapClicked;
         private bool ParametrizandoOperacao => 
+            (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Modo ?? ModoOperacao.NaoDefinido) == ModoOperacao.MapaGPS && 
             !(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Iniciada ?? false) && 
             (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Status ?? StatusOperacao.NaoIniciado) == StatusOperacao.Parametrizando &&
              ((App)System.Windows.Application.Current).Shell.Dock?._vm?._viewOperacaoRight?._vm?.SecaoAtual == ViewModels.Views.Operacao.SecaoRightBar.Parametrizacao;

AgroBase/OperationControl/Models/Variaveis.cs

@@ -186,11 +186,13 @@ namespace OperationControl.Models
                                 var obj = JsonConvert.DeserializeObject<OperacaoParametrosModel>(json);
                                 lock (_RoversLock)
                                 {
-                                    var rover = RoversNaRede.FirstOrDefault(x => x.RoverId == device_id);
+                                    var index = RoversNaRede.FindIndex(x => x.RoverId == device_id);
-                                    if (rover != null)
+                                    if (index >= 0)
                                     {
-                                        rover = obj;
+                                        var logs = RoversNaRede[index].DadosLeitura?.Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>();
-                                        rover.UltimoContato = DateTime.Now;
+                                        obj.UltimoContato = DateTime.Now;
+                                        obj.DadosLeitura.Logs.AddRange(logs);
+                                        RoversNaRede[index] = obj;
                                     }
                                 }
                                 ((App)Application.Current).Shell.Main?.AtualizarDadosTela_ParametrosOperacao(obj.Controle);

AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/Monitoramento/ParametrizacaoViewModel.cs

@@ -2,6 +2,7 @@
 using AgroBase.Models.Operacoes;
 using OperationControl.Controls;
 using OperationControl.Helpers;
+using OperationControl.Models;
 using System.ComponentModel;
 using System.Windows.Input;
 
@@ -23,11 +24,23 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento
             }
         }
 
+        private bool _operacaoConcluida;
+        public bool OperacaoConcluida
+        {
+            get => _operacaoConcluida;
+            set
+            {
+                _operacaoConcluida = value;
+                OnPropertyChanged(nameof(OperacaoConcluida));
+            }
+        }
+
         public ParametrizacaoViewModel()
         {
             CarregarParametrosPadraoCommand = new RelayCommand(p => CarregarParametrosPadrao((AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao)p));
             LerParametrosCommand = new RelayCommand(_ => LerParametrosSolicitado?.Invoke());
             SalvarParametrosCommand = new RelayCommand(_ => SalvarParametrosSolicitado?.Invoke(Parametros));
+            ReiniciarOperacaoCommand = new RelayCommand(_ => ReiniciarOperacao());
         }
 
 
@@ -36,6 +49,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento
         public ICommand LerParametrosCommand { get; }
         public ICommand SalvarParametrosCommand { get; }
         public ICommand CarregarParametrosPadraoCommand { get; }
+        public ICommand ReiniciarOperacaoCommand { get; }
         public Array ModosOperacaoDisponiveis { get; } = Enum.GetValues(typeof(AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao));
 
 
@@ -46,10 +60,16 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento
             Parametros = p;
         }
 
+        private void ReiniciarOperacao()
+        {
+            VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarOperacao(false, false);
+        }
+
         public void AtualizarParametros(OperacaoParametrosModel origem)
         {
             if (origem == null) return;
             Parametros = origem;
+            OperacaoConcluida = (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Status ?? AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.NaoIniciado) == AgroBase.Models.Enums.StatusOperacao.Concluido;
         }
 
         public void ProcessarStreetMapClicked(MapViewControl.StreetMapClickedEventArgs e)

AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoLeftViewModel.cs

@@ -291,7 +291,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
             }
             else
             {
-                if (!((VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Modo ?? AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.NaoDefinido) == AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.Manual) && !(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.RuasPercorrer?.Any() ?? false))
+                if (((VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Modo ?? AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.NaoDefinido) == AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.MapaGPS) && !(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.RuasPercorrer?.Any() ?? false))
                 {
                     System.Windows.MessageBox.Show("Para iniciar a operação automática, é necessário carregar um mapa e selecionar as ruas onde o equipamento irá operar!", "Parametrização", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
                     return;

AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoRightViewModel.cs

@@ -130,16 +130,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
         {
             var rover = Rovers.FirstOrDefault(x => x.NumeroSerie == roverId);
             RoverSelecionado = rover;
-
+            SelecionarSecao(RoverSelecionado != null ? SecaoRightBar.Menu : SecaoRightBar.SemRoverSelecionado);
-            if (RoverSelecionado != null)
-            {
-                VariaveisControleOperacao.RequisitarParametrosOperacao();
-                SelecionarSecao(SecaoRightBar.Menu);
-            }
-            else
-            {
-                SelecionarSecao(SecaoRightBar.SemRoverSelecionado);
-            }
             RoverSelecionadoChanged?.Invoke(rover);
         }
 

AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs

@@ -943,7 +943,6 @@ namespace OperationControl.ViewModels
                     _viewOperacaoCenter?.Monitoramento?.PararStreamCameraErvas();
                     VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarUDP(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.IP, false);
                 }
-                VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.RuasPercorrer?.Clear();
                 AtualizarDadosMapa(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
                 VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId = VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID;
                 _viewOperacaoCenter?.Mapa?.markers?.SetMarkerFocused(VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId, true);
@@ -959,7 +958,6 @@ namespace OperationControl.ViewModels
                 _viewOperacaoCenter?.Mapa?.markers?.SetMarkerFocused(VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId, true);
                 AtualizarDadosTela(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
 
-                VariaveisControleOperacao.RequisitarParametrosOperacao();
                 _viewOperacaoCenter?.Monitoramento?.IniciarStreamCameraFrontal();
                 _viewOperacaoCenter?.Monitoramento?.IniciarStreamCameraErvas();
                 VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarUDP(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.IP, true);
@@ -969,12 +967,14 @@ namespace OperationControl.ViewModels
                 AtualizarDadosMapa(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
 
                 AtualizarBarraSuperior(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
+
+                VariaveisControleOperacao.RequisitarParametrosOperacao();
             }
         }
         private void OnSecaoSelecionadaChanged(SecaoRightBar secao)
         {
             if (secao == SecaoRightBar.Parametrizacao)
-                _viewOperacaoRight?.areaParametrizacao?._vm?.AtualizarParametros(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
+                VariaveisControleOperacao.RequisitarParametrosOperacao();
             _viewOperacaoCenter?._vm?.DefinirSecao(secao);
             AtualizarDadosMapa(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
         }
@@ -991,7 +991,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
             var dadosMapa = _viewOperacaoCenter?.Mapa?.CriarDadosMapa();
             var ruasPercorrer = _viewOperacaoCenter?.Mapa?.RuasMapaCarregado?.Where(x => x.Selected)?.Select(x => x.Id)?.ToList() ?? new List<string>();
 
-            if ((dadosMapa?.features?.Count ?? 0) == 0 || !ruasPercorrer.Any())
+            if (parametros.Modo == AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.MapaGPS && ((dadosMapa?.features?.Count ?? 0) == 0 || !ruasPercorrer.Any()))
             {
                 System.Windows.MessageBox.Show("Selecione as ruas no mapa onde o equipamento irá operar", "Ruas não selecionadas", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
                 return;
@@ -1015,33 +1015,28 @@ namespace OperationControl.ViewModels
                 ModulosMandatorios = parametros?.ModulosMandatorios,
                 ParametrosMandatorios = parametros?.ParametrosMandatorios,
 
-                RuasPercorrer = _viewOperacaoCenter?.Mapa?.RuasMapaCarregado?.Where(x => x.Selected)?.Select(x => x.Id)?.ToList(),
+                RuasPercorrer = ruasPercorrer,
-                Mapa = _viewOperacaoCenter?.Mapa?.CriarDadosMapa()
+                Mapa = dadosMapa
             };
 
             VariaveisControleOperacao.EnviarParametrosOperacao(novosParametros);
 
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Modo = novosParametros.Modo;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Modo = novosParametros.Modo;
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Descricao = novosParametros.Descricao;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Descricao = novosParametros.Descricao;
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.QtdCamerasSolo = novosParametros.QtdCamerasSolo;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.QtdCamerasSolo = novosParametros.QtdCamerasSolo;
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.QtdBicos = novosParametros.QtdBicos;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.QtdBicos = novosParametros.QtdBicos;
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.CapacidadeReservatorio = novosParametros.CapacidadeReservatorio;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.CapacidadeReservatorio = novosParametros.CapacidadeReservatorio;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Controle = novosParametros.Controle;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.ModulosMandatorios = novosParametros.ModulosMandatorios;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.ParametrosMandatorios = novosParametros.ParametrosMandatorios;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.RuasPercorrer = novosParametros.RuasPercorrer;
+            //VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Mapa = novosParametros.Mapa;
 
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Controle = novosParametros.Controle;
+            //Task.Run(async () =>
-            
+            //{
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.ModulosMandatorios = novosParametros.ModulosMandatorios;
+            //    await Task.Delay(1000);
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.ParametrosMandatorios = novosParametros.ParametrosMandatorios;
+            //    _viewOperacaoRight?._vm?.SelecionarSecao(SecaoRightBar.Diagnostico);
-
+            //});
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.RuasPercorrer = novosParametros.RuasPercorrer;
-            VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco.Mapa = novosParametros.Mapa;
-
-            VariaveisControleOperacao.RequisitarParametrosOperacao();
-
-            Task.Run(async () =>
-            {
-                await Task.Delay(1000);
-                _viewOperacaoRight?._vm?.SelecionarSecao(SecaoRightBar.Diagnostico);
-            });
         }
 
 

AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/Monitoramento/ParametrizacaoView.xaml

@@ -5,6 +5,9 @@
              xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" 
              xmlns:local="clr-namespace:OperationControl.Views.Operacao"
              mc:Ignorable="d" >
+    <UserControl.Resources>
+        <BooleanToVisibilityConverter x:Key="BoolToVisibilityConverter"/>
+    </UserControl.Resources>
     <Grid>
         <Grid.Resources>
             <Style x:Key="ParamLabelStyle" TargetType="TextBlock">
@@ -69,6 +72,7 @@
                     <ComboBox ItemsSource="{Binding ModosOperacaoDisponiveis}" SelectedItem="{Binding Parametros.Modo, Mode=TwoWay}" SelectionChanged="cmbModoOperacao_SelectionChanged" />
                     <TextBlock Text="Descrição" Style="{StaticResource ParamLabelStyle}"/>
                     <TextBox Text="{Binding Parametros.Descricao}" Style="{StaticResource ParamTextBoxStyle}" Margin="0,0,0,0"/>
+                    <Button Content="Reiniciar Operação" Command="{Binding ReiniciarOperacaoCommand}" Visibility="{Binding OperacaoConcluida, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}" Margin="0,10,0,0" Height="36"/>
                 </StackPanel>
             </Border>