diff --git a/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs b/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs
index c13bb1ea2..8ca9e514c 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs
+++ b/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs
@@ -369,6 +369,7 @@ namespace OperationControl.Services
 
             Models.Variaveis.MostrarLog(mensagem);
             ((App)Application.Current)?.Shell?.Dock?._vm?._viewPreparacaoMapaBottom?._vm?.FinalizarFixacao(sucesso, mensagem);
+            ((App)Application.Current)?.Shell?.Dock?._vm?.FinalizarFixacaoBase(sucesso, mensagem);
         }
 
         private async Task ConfigurarModuloBase(string porta_usb = "com3", string porta_saida = "com2", int tempo_fixacao = 60)
diff --git a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoLeftViewModel.cs b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoLeftViewModel.cs
index 4a939def3..91c804ab0 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoLeftViewModel.cs
+++ b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoLeftViewModel.cs
@@ -16,6 +16,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
         public ICommand AlternarOperacaoCommand { get; }
         public ICommand ParadaEmergenciaCommand { get; }
         public ICommand CancelarOperacaoCommand { get; }
+        private bool _operacaoPausada => (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Pausa ?? false);
         private bool _operacaoEmExecucao;
         public bool OperacaoEmExecucao
         {
@@ -33,15 +34,15 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
             }
         }
 
-        public string TextoBotaoOperacao => OperacaoEmExecucao ? "⏸ Pausar Operação" : "▶ Iniciar Operação";
+        public string TextoBotaoOperacao => _operacaoPausada ? "▶ Retomar Operação" : OperacaoEmExecucao ? "⏸ Pausar Operação" : "▶ Iniciar Operação";
 
         public Brush CorBotaoOperacao =>
-            OperacaoEmExecucao
+            OperacaoEmExecucao && !_operacaoPausada
                 ? new SolidColorBrush(Color.FromRgb(120, 88, 20))
                 : new SolidColorBrush(Color.FromRgb(30, 90, 58));
 
         public System.Windows.Media.Brush BordaBotaoOperacao =>
-            OperacaoEmExecucao
+            OperacaoEmExecucao && !_operacaoPausada
                 ? new SolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromRgb(170, 130, 40))
                 : new SolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromRgb(74, 138, 91));
 
@@ -279,6 +280,9 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
             OnPropertyChanged(nameof(CorRede));
             OnPropertyChanged(nameof(CorGnss));
             OnPropertyChanged(nameof(OperacaoEmExecucao));
+            OnPropertyChanged(nameof(TextoBotaoOperacao));
+            OnPropertyChanged(nameof(CorBotaoOperacao));
+            OnPropertyChanged(nameof(BordaBotaoOperacao));
         }
 
         private void AlternarOperacao()
diff --git a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs
index 7a91462ca..96c40845e 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs
+++ b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs
@@ -996,14 +996,20 @@ namespace OperationControl.ViewModels
         {
             var dadosMapa = _viewOperacaoCenter?.Mapa?.CriarDadosMapa();
             var ruasPercorrer = _viewOperacaoCenter?.Mapa?.RuasMapaCarregado?.Where(x => x.Selected)?.Select(x => x.Id)?.ToList() ?? new List<string>();
+            var rover = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco;
 
-            if (parametros.Modo == AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.MapaGPS && ((dadosMapa?.features?.Count ?? 0) == 0 || !ruasPercorrer.Any()))
+            if (rover?.DadosLeitura?.Operacao?.Modo != parametros.Modo && (rover?.DadosLeitura?.Operacao?.Iniciada ?? false))
+            {
+                System.Windows.MessageBox.Show($"Já existe uma operação {rover?.DadosLeitura?.Operacao?.Modo ?? AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.NaoDefinido} em andamento. Finalize a operação atual para salvar os novos parametros.", "Mudança de Operação", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
+                return;
+            }
+
+            if (!(rover?.DadosLeitura?.Operacao?.Iniciada ?? false) && parametros.Modo == AgroBase.Models.Enums.ModoOperacao.MapaGPS && ((dadosMapa?.features?.Count ?? 0) == 0 || !ruasPercorrer.Any()))
             {
                 System.Windows.MessageBox.Show("Selecione as ruas no mapa onde o equipamento irá operar", "Ruas não selecionadas", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Warning);
                 return;
             }
 
-            var rover = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco;
             if (rover == null)
                 return;
 
diff --git a/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/OperacaoLeftView.xaml b/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/OperacaoLeftView.xaml
index a0213a582..dae77314b 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/OperacaoLeftView.xaml
+++ b/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/OperacaoLeftView.xaml
@@ -208,7 +208,7 @@
                                 Background="#7A1E1E"
                                 BorderBrush="#B83A3A"/>
 
-                        <Button Content="✖ Cancelar Operação"
+                        <Button Content="✖ Finalizar Operação"
                                 Command="{Binding CancelarOperacaoCommand}"
                                 Style="{StaticResource LeftActionButtonStyle}"
                                 Background="#3A3A3A"