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Diego Freitas 2026-03-05 17:01:58 -03:00
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19
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
View File

@ -702,6 +702,20 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "V Bat",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double?)(x?.Bateria?.TensaoInstantanea) ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "A Bat",
Valores = LogsOperacao.Select(x => (double?)(x?.Bateria?.CorrenteInstantanea) ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
MostrarValor = true
},
});
graficoCpu = new GraficoInterativoModel(chartCpu, Momentos, new List<GraficoInterativoSerieModel>()
@ -1135,7 +1149,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateriaConsumida, Log.Bateria.PercentualBateriaConsumida);
txtTempoMovimento.Text = FuncoesGlobais.ConverterSegundosParaHHmmss((int)Log.Movimentacao.TempoMovimentoSegs);
txtStatusOperacao.Text = Log.StatusOperacao.ToString();
txtStatusCarro.Text = Log.Trajetoria.StatusCarro.ToString();
txtStatusCarro.Text = $"{Log.Trajetoria.StatusCarro}";
txtHerbicidaPorErva.Text = herbicidaPorErva.ToString("0.00") + " ml";
txtDentroRua.Text = Log.Trajetoria.CorredorAtual.Dentro ? "Sim" : "Não";
txtDirecaoCarro.Text = Log.Trajetoria.DirecaoCaminho.ToString() + " (" + Log.Trajetoria.CorredorAtual.Idx + " - " + Log.Trajetoria.ProximoPonto.idxPonto + " - " + Log.Trajetoria.ProximoPonto.idxPontoCorredor + ")";
@ -1170,6 +1184,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, Log.ModulosSaude);
tvwFalhas.ExpandAll();
label117.Text = $"Impedimento: {Log.ErroOperacaoLiberada}";
//label117.Text = $"Bat {Log.Bateria?.TensaoInstantanea} A, {Log.Bateria?.CorrenteInstantanea} A, {Log.Bateria?.PercentualBateria} %";
}
private void AtualizarInformacoesCameras()

5
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -2357,7 +2357,8 @@ namespace AgroBase.Models
_Trajetoria?.AtualizarDadosAutonomiaCorredor();
//var sIMU = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.imu;
var sIMU = JsonConvert.DeserializeObject<OAKImuModel>(RedisService.Get(RedisService.ModKey(T_Code.Imu)));
string imu = RedisService.Get(RedisService.ModKey(T_Code.Imu)) ?? "";
var sIMU = JsonConvert.DeserializeObject<OAKImuModel>(imu);
var dadosIMU = sIMU != null ? new OperacaoSensoriamentoLogImuModel()
{
Iniciado = sIMU.timestamp > 0 && HealthWorkerService.ModulosSaude.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Imu)?.status != StatusModulo.Desconectado,
@ -2547,7 +2548,7 @@ namespace AgroBase.Models
UltimoComandoRespondido = VariaveisOperacao.PosicaoBase.Momento,
};
var dadosLivox = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.Clone();
var dadosLivox = LivoxManagerProcess.DadosLeitura?.Clone();
var dadosCooler = _Cooler?.GetResumo();

2
AgroBase/AgroBase/Services/LivoxManagerProccess.cs
View File

@ -131,7 +131,7 @@ public sealed class LivoxManagerProcess
{
try
{
string json = RedisService.Get(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Lvx));
string json = RedisService.Get(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Lvx)) ?? "";
DadosLeitura = JsonConvert.DeserializeObject<LivoxModel>(json);
}
catch (Exception ex)