ajustes de conexao e log de dados bateria

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -2482,6 +2482,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 EnergiaConsumida_Wh = _Bateria.EnergiaConsumida_Wh,
                 WhPorMetro = _Bateria.WhPorMetro,
                 DistanciaEstimadaRestanteMetros = _Bateria.DistanciaEstimadaRestante_m,
+                Temperatura = _Bateria.Temperatura,
                 Barramentos = _DispSen?.Dados?.Sensores?.Where(x => x.Componente == S_Code.sCOR)?.Select(x => new OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel()
                 {
                     ID = x.ID,
@@ -2823,6 +2824,7 @@ namespace AgroBase.Models
         public double WhPorMetro { get; set; }
         public double TempoEstimadoRestanteMinutos { get; set; }
         public double DistanciaEstimadaRestanteMetros { get; set; }
+        public double Temperatura { get; set; }
         public List<OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel> Barramentos { get; set; }
 
         public OperacaoSensoriamentoLogBateriaModel Clone()
@@ -2841,6 +2843,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 WhPorMetro = WhPorMetro,
                 TempoEstimadoRestanteMinutos = TempoEstimadoRestanteMinutos,
                 DistanciaEstimadaRestanteMetros = DistanciaEstimadaRestanteMetros,
+                Temperatura = Temperatura,
                 Barramentos = new List<OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel>(Barramentos ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogBateriaBarramentoModel>())
             };
         }

AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs

@@ -88,6 +88,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 return CargaAtualAmp * tensaoNominal; // Ah * V = Wh
             }
         }
+        public double Temperatura { get; private set; }
 
         public double WhPorMetro { get; private set; }
         public double WhPorMetroBase { get; set; }         // configurado externamente
@@ -123,6 +124,7 @@ namespace AgroBase.Services
             double bms_corrente = DalyBms?.Pack?.Corrente_A ?? 0;
             double bms_potencia = bms_tensao * bms_corrente;
             double bms_soc = DalyBms?.Pack?.SOC_percent ?? 0;
+            double bms_tmp = DalyBms?.TemperaturaMax ?? 0;
 
             var Sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB36V");
             bool sen_iniciado = Sensor?.Inicializado ?? false;
@@ -132,6 +134,7 @@ namespace AgroBase.Services
             double sen_corrente = (Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Corrente)?.atual?.valor ?? 0) / 1000.0;
             double sen_potencia = Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia)?.atual?.valor ?? 0;
             double sen_soc = Math.Round(FuncoesMatematicas.Map(sen_tensao, VariaveisEquipamento.TensaoMinimaBateria, VariaveisEquipamento.TensaoMaximaBateria, 0.0, 100.0), 2);
+            double sen_tmp = Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Temperatura)?.atual?.valor ?? 0;
 
             Iniciado = bms_iniciado || sen_iniciado;
             BmsLigado = bms_iniciado;
@@ -145,6 +148,7 @@ namespace AgroBase.Services
             CorrenteInstantanea = BmsLigado ? bms_corrente : sen_corrente;
             PotenciaInstantanea = BmsLigado ? bms_potencia : sen_potencia;
             PercentualBateria = BmsLigado ? bms_soc : sen_soc;
+            Temperatura = BmsLigado ? bms_tmp : sen_tmp;
             PercentualBateria = FuncoesMatematicas.Clamp(PercentualBateria, 0, 100);
 
             // Verifique se as datas são válidas (não MinValue, MaxValue ou valores anômalos)

AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs

@@ -821,6 +821,16 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                 ("motivo", DadosTrj?.AutonomiaCooredor?.Motivo)
             );
 
+            double distanciaBase = -1;
+            if (VariaveisOperacao.PosicaoBase?.Inicializado == true && _Sensoriamento?.Gps?.Inicializado == true)
+            {
+                distanciaBase = GPSUtils.DistanciaEntrePontos(VariaveisOperacao.PosicaoBase, _Sensoriamento.Gps);
+            }
+            RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Ipb),
+                ("timestamp", agora),
+                ("iniciado", Variaveis.MqttServiceBase?.StatusConexao() ?? false),
+                ("distancia_base", distanciaBase)
+            );
 
         }
 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/camera_worker/camera_gal.py

@@ -470,7 +470,7 @@ class CameraGal:
         ipb = ContextoGlobalRedis.get_modulo(T_Code.Ipb) or {}  # ajuste se sua key for diferente
         saude = (ipb.get("saude") or {})
         detalhes = (saude.get("detalhes") or {})
-        return float(detalhes.get("bw_util_pct") or 0.0)
+        return float(detalhes.get("bw_pressure_pct") or detalhes.get("bw_util_pct") or 0.0)
 
     def _mode_params(self, mode: int):
         # mode 0..3

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/camera_worker/camera_oak.py

@@ -797,7 +797,7 @@ class CameraOak:
         ipb = ContextoGlobalRedis.get_modulo(T_Code.Ipb) or {}  # ajuste se sua key for diferente
         saude = (ipb.get("saude") or {})
         detalhes = (saude.get("detalhes") or {})
-        return float(detalhes.get("bw_util_pct") or 0.0)
+        return float(detalhes.get("bw_pressure_pct") or detalhes.get("bw_util_pct") or 0.0)
 
     def _mode_params(self, mode: int):
         # mode 0..3

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/ponte_ip.py

@@ -1,3 +1,4 @@
+import math
 import re
 import time
 import threading
@@ -567,10 +568,92 @@ class ModuloIPBribge(ModuloDiagnosticoBase):
         state = "ALTO" if x >= 0.5 else "MEDIO"
         return max(0.0, min(100.0, score)), util_pct, state
 
+    def _bandwidth_pressure_pct(self, bw_util_pct: float, ls: float, tmout: float, los: float, js: float, ns: float, hbs: float):
+        """
+        Pressão real do link para guiar vídeo adaptativo.
+        0 = folgado
+        100 = estrangulado
+        """
+
+        bw_util_pct = max(0.0, min(100.0, float(bw_util_pct or 0.0)))
+
+        p_lat = 100.0 - max(0.0, min(100.0, float(ls or 0.0)))
+        p_tmout = 100.0 - max(0.0, min(100.0, float(tmout or 0.0)))
+        p_loss = 100.0 - max(0.0, min(100.0, float(los or 0.0)))
+        p_jit = 100.0 - max(0.0, min(100.0, float(js or 0.0)))
+        p_nic = 100.0 - max(0.0, min(100.0, float(ns or 0.0)))
+        p_hb = 100.0 - max(0.0, min(100.0, float(hbs or 0.0)))
+
+        pressure_rel = (
+            0.30 * p_tmout +
+            0.25 * p_loss +
+            0.15 * p_hb +
+            0.15 * p_jit +
+            0.10 * p_lat +
+            0.05 * p_nic
+        )
+
+        # gatilhos de proteção
+        if tmout < 50:
+            pressure_rel = max(pressure_rel, 85.0)
+        if los < 50:
+            pressure_rel = max(pressure_rel, 85.0)
+        if hbs < 50:
+            pressure_rel = max(pressure_rel, 80.0)
+        if js < 30:
+            pressure_rel = max(pressure_rel, 75.0)
+
+        pressure = max(bw_util_pct, pressure_rel)
+        return round(max(0.0, min(100.0, pressure)), 1)
+
+    def _interp_log(self, x, x0, x1, y0, y1):
+        x = max(x0, min(x, x1))
+        t = (math.log10(x) - math.log10(x0)) / (math.log10(x1) - math.log10(x0))
+        return y0 + t * (y1 - y0)
+
+    def _ajustar_limites_banda_por_distancia(self, distancia_m: float):
+        """
+        Ajusta bw_max/safe/hard com base na distância da base.
+        Curva conservadora para Wi-Fi HaLow 915 MHz em campo.
+        """
+        # fallback quando não há posição válida
+        if distancia_m is None or distancia_m < 0:
+            self.bw_max_mbps  = 3.0
+            self.bw_safe_mbps = 2.0
+            self.bw_hard_mbps = 2.5
+            return
+
+        # limita a curva
+        d = max(10.0, min(float(distancia_m), 1200.0))
+
+        # 10 m -> 10 Mbps
+        # 1200 m -> 0.4 Mbps
+        bw_max = self._interp_log(d, 10.0, 1200.0, 10.0, 0.4)
+
+        # opcional: um pequeno piso e teto
+        bw_max = max(0.35, min(bw_max, 10.0))
+
+        bw_safe = bw_max * 0.68
+        bw_hard = bw_max * 0.82
+
+        # garantias mínimas
+        bw_safe = max(0.20, bw_safe)
+        bw_hard = max(bw_safe + 0.05, bw_hard)
+
+        self.bw_max_mbps  = round(bw_max, 3)
+        self.bw_safe_mbps = round(bw_safe, 3)
+        self.bw_hard_mbps = round(bw_hard, 3)
+
+
+
 
     def atualizar_saude_interno(self):
         #print("atualizando saude IPB...")
         try:
+            m = ContextoGlobalRedis.get_modulo(self.t_code) or {}
+            distancia_base = m.get("distancia_base", -1)
+            self._ajustar_limites_banda_por_distancia(distancia_m=distancia_base)
+
             self._start_mqtt_heartbeat_async()
 
             SAUDE_MIN_ALERTA = 80
@@ -688,6 +771,16 @@ class ModuloIPBribge(ModuloDiagnosticoBase):
             bw_util_pct = bw_util_pct_s
             bw_state = bw_state_s
 
+            bw_pressure_pct = self._bandwidth_pressure_pct(
+                bw_util_pct=bw_util_pct,
+                ls=ls,
+                tmout=tmout,
+                los=los,
+                js=js,
+                ns=ns,
+                hbs=hbs,
+            )
+
             # 1) Latência
             cond_lat = []
             if ls_f < SAUDE_MIN_ALERTA:
@@ -915,6 +1008,7 @@ class ModuloIPBribge(ModuloDiagnosticoBase):
                 "saude_individual": saude_individual,
                 "condicoes_operacionais": condicoes,
                 "detalhes": {
+                    "d_base": distancia_base,
                     "ls": ls,
                     "tmout": tmout,
                     "los": los,
@@ -936,6 +1030,7 @@ class ModuloIPBribge(ModuloDiagnosticoBase):
                     "bw_max_mbps": self.bw_max_mbps,
                     "bw_safe_mbps": self.bw_safe_mbps,
                     "bw_hard_mbps": self.bw_hard_mbps,
+                    "bw_pressure_pct": bw_pressure_pct,
                 }
             }
 

AgroBase/OperationControl/Models/Variaveis.cs

@@ -41,6 +41,9 @@ namespace OperationControl.Models
                 try
                 {
                     var p = message.Mensagem.Split(',');
+                    if (string.IsNullOrEmpty(message.Mensagem) || p.Length < 2)
+                        return;
+
                     string device_id = p[0];
                     string device_ip = p[1];
                     VariaveisControleOperacao.AdicionarNovoRoverNaRede(device_id, device_ip);

AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs

@@ -4,10 +4,7 @@ using OperationControl.Controls;
 using OperationControl.Models;
 using System.Windows.Controls;
 using System.Windows.Media;
-using LibVLCSharp.Shared;
 using System.Windows.Input;
-using System.IO;
-using MediaPlayer = LibVLCSharp.Shared.MediaPlayer;
 using ComboBox = System.Windows.Controls.ComboBox;
 using Application = System.Windows.Application;
 using MessageBox = System.Windows.MessageBox;
@@ -27,11 +24,6 @@ namespace OperationControl.Windows
     /// </summary>
     public partial class MainWindow : Window, INotifyPropertyChanged
     {
-        //private LibVLC _libVLC;
-        //private MediaPlayer _playerFront;
-        //private MediaPlayer _playerWeed;
-        //private Media _mediaFront;
-        //private Media _mediaWeed;
         private TcpVideoReceiver videoFront;
         private TcpVideoReceiver videoWeed;
 
@@ -72,30 +64,6 @@ namespace OperationControl.Windows
 
             DataContext = this;
 
-
-            //DataContext = this;
-
-            // atualizar as caixas
-            //BBoxes3D.SetBboxes(new[]
-            //{
-            //    new AgroBase.Models.LivoxBboxModel{ cx=1.2, cy=0.5, cz=0.4, d=0.6, w=0.4, h=0.8 },
-            //    new AgroBase.Models.LivoxBboxModel{ cx=3.0, cy=-0.7, cz=0.6, d=0.8, w=0.5, h=1.2 },
-            //});
-
-
-            // Opções focadas em baixa latência
-            //_libVLC = new LibVLC(
-            //    "--network-caching=1000",  // ms (ajusta depois)
-            //    "--clock-jitter=0",
-            //    "--clock-synchro=0"
-            //);
-
-            // Player da câmera frontal
-            //_playerFront = new MediaPlayer(_libVLC);
-            //VideoFront.MediaPlayer = _playerFront;
-            //_playerWeed = new MediaPlayer(_libVLC);
-            //VideoWeed.MediaPlayer = _playerWeed;
-
             videoFront = new TcpVideoReceiver(5000, imgVideoFront);
             videoWeed = new TcpVideoReceiver(5002, imgVideoWeed);
 
@@ -124,7 +92,6 @@ namespace OperationControl.Windows
         {
             PararStreamCameraFrontal(true);
             PararStreamCameraErvas(true);
-            //_libVLC?.Dispose();
         }
 
         #region DISPOSITIVOS
@@ -1052,12 +1019,6 @@ namespace OperationControl.Windows
                             Valor = perda
                         },
                         new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
-                        {
-                            Label = "Erro",
-                            Unidade = "%",
-                            Valor = errRate
-                        },
-                        new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
                         {
                             Label = "Banda",
                             Unidade = "Mbps",
@@ -1101,6 +1062,30 @@ namespace OperationControl.Windows
                         },
                     });
                     break;
+                case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Bat:
+                    var bat = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Bateria;
+                    graficoAcompanhamento.Atualizar(inicial, momento, new List<GraficoModel.GraficoParametrosModel>()
+                    {
+                        new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
+                        {
+                            Label = "Tensão",
+                            Unidade = "V",
+                            Valor = bat?.TensaoInstantanea
+                        },
+                        new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
+                        {
+                            Label = "Corrente",
+                            Unidade = "A",
+                            Valor = bat?.CorrenteInstantanea
+                        },
+                        new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
+                        {
+                            Label = "Temperatura",
+                            Unidade = "°C",
+                            Valor = bat?.Temperatura
+                        },
+                    });
+                    break;
             }
 
             graficoAcompanhamento.Limpar(momento);
@@ -1958,39 +1943,12 @@ namespace OperationControl.Windows
 
         private void IniciarStreamCameraFrontal()
         {
-            //var path = @"streams\camera_frontal.sdp";
-            //if (!File.Exists(path))
-            //{
-            //    string stream =
-            //        "v=0\r\n" +
-            //        "o=- 0 0 IN IP4 0.0.0.0\r\n" +
-            //        "s=OAK H264\r\n" +
-            //        "c=IN IP4 0.0.0.0\r\n" +
-            //        "t=0 0\r\n" +
-            //        "m=video 5000 RTP/AVP 96\r\n" +
-            //        "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n" +
-            //        "a=fmtp:96 packetization-mode=1\r\n";
-            //    File.WriteAllText(path, stream);
-            //}
-            //_mediaFront?.Dispose(); // limpa antigo, se existir
-            //_mediaFront = new Media(_libVLC, path, FromType.FromPath);
-            //_playerFront.Play(_mediaFront);
-
             videoFront.Iniciar();
             VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Snr, true, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraFrontalFrameTipo.SelectedIndex));
         }
 
         private void PararStreamCameraFrontal(bool finalizar = false)
         {
-            //_playerFront?.Stop();
-            //if (finalizar)
-            //{
-            //    _mediaFront?.Dispose();
-            //    _mediaFront = null;
-            //    _playerFront?.Dispose();
-            //    _playerFront = null;
-            //}
-
             videoFront.Parar();
             VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Snr, false, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraFrontalFrameTipo.SelectedIndex));
         }
@@ -2008,40 +1966,12 @@ namespace OperationControl.Windows
 
         private void IniciarStreamCameraErvas()
         {
-            //var path = @"streams\camera_ervas.sdp";
-            //if (!File.Exists(path))
-            //{
-            //    string stream =
-            //        "v=0\r\n" +
-            //        "o=- 0 0 IN IP4 0.0.0.0\r\n" +
-            //        "s=OAK H264\r\n" +
-            //        "c=IN IP4 0.0.0.0\r\n" +
-            //        "t=0 0\r\n" +
-            //        "m=video 5002 RTP/AVP 96\r\n" +  // <- porta 5001
-            //        "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n" +
-            //        "a=fmtp:96 packetization-mode=1\r\n";
-            //    File.WriteAllText(path, stream);
-            //}
-            //_mediaWeed?.Dispose();
-            //_mediaWeed = new Media(_libVLC, path, FromType.FromPath);
-            //_mediaWeed.AddOption(":network-caching=150");
-            //_playerWeed.Play(_mediaWeed);
-
             videoWeed.Iniciar();
             VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Cam, true, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraTraseiraFrameTipo.SelectedIndex));
         }
 
         private void PararStreamCameraErvas(bool finalizar = false)
         {
-            //_playerWeed?.Stop();
-            //if (finalizar)
-            //{
-            //    _mediaWeed?.Dispose();
-            //    _mediaWeed = null;
-            //    _playerWeed?.Dispose();
-            //    _playerWeed = null;
-            //}
-
             videoWeed.Parar();
             VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Cam, false, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraTraseiraFrameTipo.SelectedIndex));
         }