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Ajustes nas variaveis e calculos de vazao

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Diego Freitas 2025-12-19 09:01:58 -03:00
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2
AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
View File

@ -142,7 +142,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = BombaPressurizadora._Potencia;
grdSensoriamento.Rows[4].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[5].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoMediaMLs.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[7].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.MassaAtual_Kg.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[8].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.VolumeAtual_L.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[9].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.ContadorCarga.PercentualAtual.ToString("0.00");

185
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
View File

@ -121,28 +121,25 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return q_mL_s;
}
}
private double _somaVazao; // Acumula a soma da vazão para calcular a média
private int _contadorLeituras; // Conta o número de leituras feitas
private DateTime _ultimoRegistroVazao; // Armazena o horário da última atualização
private readonly Dictionary<string, double> _tempoAtuadoBicoSeg = new Dictionary<string, double>();
public double VazaoFluxoMLpSMedia { get; set; }
public double VolumeVazaoML { get; set; }
public DateTime InicioAtuacao { get; set; } = DateTime.MinValue;
public double TempoAtuado { get; set; } = 0;
private bool bicoAtivoAnterior = false;
public double VazaoMediaMLs { get; set; }
public double VolumeVazadoML { get; set; }
public double TempoAtuado { get; set; }
private List<AtuadorBicoModel> bicosAtivosAnterior;
public void AtualizaTempoAtuadoGeral()
{
DateTime agora = DateTime.Now;
// Quem está ativo AGORA
var bicosAtivos = BicosPulverizadores.Where(x => x.Inicializado && x.ComandoAtuar).ToList();
var bicosAtivos = BicosPulverizadores.Where(x => x.Inicializado && x._EstadoLeitura == Estado.Ligado).ToList();
bool algumBicoAtivo = bicosAtivos.Count > 0;
bool algumBicoAtivoAnterior = bicosAtivosAnterior?.Any() ?? false;
// Início de uma "sessão" (transição OFF -> ON)
if (algumBicoAtivo && !bicoAtivoAnterior)
if (algumBicoAtivo && !algumBicoAtivoAnterior)
{
InicioAtuacao = agora;
_ultimoRegistroVazao = agora; // inicia integração a partir daqui
// (opcional) se você quer métricas por sessão, zere volumes/médias aqui
@ -151,28 +148,64 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
// Fim de sessão (transição ON -> OFF)
if (!algumBicoAtivo && bicoAtivoAnterior)
if (!algumBicoAtivo && algumBicoAtivoAnterior)
{
if (InicioAtuacao != DateTime.MinValue)
{
TempoAtuado += (agora - InicioAtuacao).TotalMilliseconds;
InicioAtuacao = DateTime.MinValue;
}
AtualizaVazaoEVolume(bicosAtivosAnterior, agora);
_ultimoRegistroVazao = DateTime.MinValue;
VazaoMediaMLs = TempoAtuado > 0 ? (VolumeVazadoML / TempoAtuado) : 0;
// zera instantânea quando não tem bico ativo
foreach (var b in BicosPulverizadores)
b.VazaoInstantaneaMLs = 0;
}
// Atualiza indicadores
AtualizaPercentualErvas();
// Integra vazão/volume enquanto tiver bico ativo
AtualizaVazaoEVolume(bicosAtivos, agora);
bicoAtivoAnterior = algumBicoAtivo;
// Atualiza indicadores
AtualizaPercentualErvas();
bicosAtivosAnterior = new List<AtuadorBicoModel>(bicosAtivos);
}
private void AtualizaVazaoEVolume(List<AtuadorBicoModel> bicosAtivos, DateTime agora)
{
// Só integra se houver bicos ativos
if (bicosAtivos == null || bicosAtivos.Count == 0)
return;
// Captura vazão total instantânea (ml/s)
double vazaoTotalInst = VazaoFluxoMLpSInstantanea;
if (_ultimoRegistroVazao == default || _ultimoRegistroVazao == DateTime.MinValue)
return;
// dt em segundos
double dt = (agora - _ultimoRegistroVazao).TotalSeconds;
_ultimoRegistroVazao = agora;
if (dt <= 0) return;
// ======== GERAL ========
VolumeVazadoML += vazaoTotalInst * dt;
TempoAtuado += dt;
VazaoMediaMLs = TempoAtuado > 0 ? (VolumeVazadoML / TempoAtuado) : 0;
// ======== POR BICO (divide por ativos) ========
double vazaoPorBicoInst = vazaoTotalInst / bicosAtivos.Count;
foreach (var bico in bicosAtivos)
{
// Instantânea por bico
bico.VazaoInstantaneaMLs = vazaoPorBicoInst;
// Volume por bico (ml) = (ml/s) * s
bico.VolumeVazadoML += vazaoPorBicoInst * dt;
bico.TempoAtuado += dt;
bico.VazaoMediaMLs = bico.TempoAtuado > 0 ? (bico.VolumeVazadoML / bico.TempoAtuado) : 0;
}
}
private void AtualizaPercentualErvas()
{
@ -189,52 +222,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
PercentualErvasTerreno = 0;
}
}
private void AtualizaVazaoEVolume(List<AtuadorBicoModel> bicosAtivos, DateTime agora)
{
// Só integra se houver bicos ativos
if (bicosAtivos == null || bicosAtivos.Count == 0)
return;
// Captura vazão total instantânea (ml/s)
double vazaoTotalInst = VazaoFluxoMLpSInstantanea;
// Primeiro tick: arma o relógio
if (_ultimoRegistroVazao == DateTime.MinValue)
{
_ultimoRegistroVazao = agora;
return;
}
// dt em segundos
double dt = (agora - _ultimoRegistroVazao).TotalSeconds;
_ultimoRegistroVazao = agora;
if (dt <= 0)
return;
// Vazão instantânea por bico (distribuição uniforme)
double vazaoPorBicoInst = vazaoTotalInst / bicosAtivos.Count;
foreach (var bico in bicosAtivos)
{
// Instantânea por bico
bico.VazaoInstantaneaMLs = vazaoPorBicoInst;
// Volume por bico (ml) = (ml/s) * s
bico.VolumeVazadoML += vazaoPorBicoInst * dt;
// Tempo atuado por bico (seg)
string key = bico.ID; // ou bico.ID_Num.ToString()
if (!_tempoAtuadoBicoSeg.ContainsKey(key))
_tempoAtuadoBicoSeg[key] = 0;
_tempoAtuadoBicoSeg[key] += dt;
// Média por bico (ml/s) = volume / tempo
double tempoBico = _tempoAtuadoBicoSeg[key];
bico.VazaoMediaMLs = tempoBico > 0 ? (bico.VolumeVazadoML / tempoBico) : 0;
}
}
#endregion
@ -832,7 +820,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
Dados.BicosPulverizadores.ForEach(x =>
{
x.ComandoAtuar = false;
x.ReiniciarDados();
x.VazaoInstantaneaMLs = 0;
x.VolumeVazadoML = 0;
x.VazaoMediaMLs = 0;
x.TempoAtuado = 0;
x.Atuacoes = 0;
x.ValoresLeituras.ForEach(l =>
{
l.atual = new CanCommandFreqModel<dynamic>();
@ -849,13 +841,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
});
Dados.VolumeVazaoAferido = 0;
Dados._somaVazao = 0;
Dados._contadorLeituras = 0;
Dados._ultimoRegistroVazao = DateTime.MinValue;
Dados.VolumeVazaoML = 0;
Dados.VazaoFluxoMLpSMedia = 0;
Dados.VolumeVazadoML = 0;
Dados.VazaoMediaMLs = 0;
Dados.TempoAtuado = 0;
Dados.InicioAtuacao = DateTime.MinValue;
Dados.AnguloBarraAltura = 0;
Dados.AnguloBarraDireita = 0;
Dados.AnguloBarraEsquerda = 0;
Dados.PercentualErvasTerreno = 0;
}
public async Task<bool> VerificaDispositivoConectado()
@ -1305,9 +1298,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
var bico = BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == id_num);
if (bico == null) return;
if (bico._estadoLeituraAnterior != bico._EstadoLeitura)
if (bico._estadoLeituraAnterior == Estado.Desligado && bico._EstadoLeitura == Estado.Ligado)
{
bico.AtualizaTempoAtuado();
bico.Atuacoes++;
bico._estadoLeituraAnterior = bico._EstadoLeitura;
}
}
break;
@ -1349,7 +1343,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
}
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }
public Estado _estadoLeituraAnterior { get; private set; } = Estado.Desligado;
public Estado _estadoLeituraAnterior { get; set; } = Estado.Desligado;
public Estado _EstadoLeitura => (Estado)(ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor ?? 0);
public int _AnguloBicoLeitura => ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.LeituraAngulo)?.atual?.valor ?? 0;
@ -1386,37 +1380,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public List<List<double[]>> TrechosAtuado { get; set; } = new List<List<double[]>>();
public int Atuacoes { get; private set; } = 0;
private DateTime InicioAtuacao { get; set; } = DateTime.MinValue;
public double TempoAtuado { get; private set; } = 0;
public void ReiniciarDados()
{
Atuacoes = 0;
InicioAtuacao = DateTime.MinValue;
TempoAtuado = 0;
}
public void AtualizaTempoAtuado()
{
//if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado) return;
Estado estado_atual = _EstadoLeitura;
DateTime agora = DateTime.Now;
if (estado_atual == Estado.Ligado)
{
InicioAtuacao = agora;
TrechosAtuado.Add(new List<double[]>());
Atuacoes++;
}
else if (estado_atual == Estado.Desligado)
{
if (InicioAtuacao != DateTime.MinValue)
{
TempoAtuado += (agora - InicioAtuacao).TotalMilliseconds;
InicioAtuacao = DateTime.MinValue;
}
}
_estadoLeituraAnterior = estado_atual;
}
public int Atuacoes { get; set; } = 0;
public double TempoAtuado { get; set; } = 0;
public AtuadorBicoModel Clone()
@ -1435,11 +1400,15 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
Funcoes = Funcoes,
ID = ID,
ID_Num = ID_Num,
InicioAtuacao = InicioAtuacao,
Servo_ID_Num = Servo_ID_Num,
VolumeVazadoML = VolumeVazadoML,
TrechosAtuado = TrechosAtuado,
VazaoInstantaneaMLs = VazaoInstantaneaMLs,
_estadoLeituraAnterior = _estadoLeituraAnterior,
ValoresLeituras = new List<SensorValoresLeituraModel>(ValoresLeituras),
VazaoMediaMLs = VazaoMediaMLs,
Posicao = Posicao,
TempoAtuado = TempoAtuado
TempoAtuado = TempoAtuado,
};
return clone;

10
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -1780,8 +1780,8 @@ namespace AgroBase.Models
PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault()?._Potencia ?? 0,
BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ComandoAtuar,
VazaoFluxoMLpSInstantanea = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
VazaoFluxoMLpSMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
VazaoFluxoMLpSMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoMediaMLs,
VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazadoML,
QuantidadeBicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.QtdBicos ?? VariaveisEquipamento.QuantidadeBicosPulverizadores,
TempoPulverizadorAtuado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.TempoAtuado,
Bicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(Bico => new AtuBicoSensoriamentoLogModel()
@ -2340,7 +2340,7 @@ namespace AgroBase.Models
{
QtdCamerasSolo = _DispSen.Dados.CamerasSolo.Count,
CapacidadeReservatorio = VariaveisEquipamento.CapacidadeReservatorio,
HerbicidaConsumido = _DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
HerbicidaConsumido = _DispAtu.Dados.VolumeVazadoML,
PercentualErvasTerreno = _DispAtu.Dados.PercentualErvasTerreno,
HerbicidaPorErva = _Reservatorio.HerbicidaPorAtuacao,
ErvasNoRadar = WeedWorkerService.DadosLeitura?.Analise?.ervas_no_radar ?? false,
@ -2352,12 +2352,12 @@ namespace AgroBase.Models
PressaoLinhaCalc = _DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc,
VazaoInstantanea = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
VazaoInstantaneaCalc = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantaneaCalc,
VazaoMedia = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
VazaoMedia = _DispAtu.Dados.VazaoMediaMLs,
TempoBombaAtuada = _DispAtu.Dados.TempoAtuado,
ComandoBomba = _DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ComandoAtuar,
LeituraComandoBomba = _DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault()._EstadoLeitura == Estado.Ligado,
LeituraPotenciaBomba = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault()._Potencia, 0, 100),
VolumeVazaoMl = _DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
VolumeVazaoMl = _DispAtu.Dados.VolumeVazadoML,
Iniciados = _DispAtu.Dados.Sensores.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado }).Union(_DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).Union(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).ToDictionary(x => x.ID, x => x.Inicializado),
Servos = _DispAtu.Dados.Servos?.ToDictionary(x => x.ID, y => (y._AnguloControle, y._AnguloLeiutra, y.Incremental)),
AnguloBarraEsquerda = _DispAtu.Dados.AnguloBarraEsquerda,

2
AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs
View File

@ -295,6 +295,8 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
private static void AtualizarDadosModulos()
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd == null) return;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu == null) return;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen == null) return;
var _Sensoriamento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento;
var agora = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeSeconds();