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Diego Freitas 2026-03-23 12:32:52 -03:00
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AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
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@ -1956,7 +1956,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
// mapeia os pontos // mapeia os pontos
var pts = _segDebug.centros_corredor var pts = _segDebug.centros_corredor
.Where(p => p != null && p.Length >= 2) .Where(p => p != null && p.Length >= 2)
.Select(p => Map(p[0], p[1])) .Select(p => Map(p?[0] ?? 0, p?[1] ?? 0))
.ToArray(); .ToArray();
if (pts.Length < 2) return; if (pts.Length < 2) return;

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Simuladores/frmSimulacaoMapeamentoVisual.cs
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@ -101,7 +101,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Simuladores
AtualizarDadosTela(); AtualizarDadosTela();
} }
private void DesenharCorredor(Bitmap imagemBase, List<double[]> centrosCorredor, int largura, int altura, int larguraRoboPx) private void DesenharCorredor(Bitmap imagemBase, List<double?[]> centrosCorredor, int largura, int altura, int larguraRoboPx)
{ {
try try
{ {

2
AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
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@ -655,7 +655,7 @@ namespace AgroBase
) )
); );
if (deveInterromper && false) if (deveInterromper)
{ {
return; return;
} }

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AgroBase/AgroBase/Models/Operadores/VisualWorkerModel.cs
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@ -557,12 +557,12 @@ namespace AgroBase.Models.Operadores
public double timestamp { get; set; } public double timestamp { get; set; }
public int height { get; set; } public int height { get; set; }
public int width { get; set; } public int width { get; set; }
public double erro_angular { get; set; } public double? erro_angular { get; set; }
public double erro_lateral_pct { get; set; } public double? erro_lateral_pct { get; set; }
public StatusCarroMapa status_corredor { get; set; } public StatusCarroMapa status_corredor { get; set; }
public StatusCarroMapa status_corredor_anterior { get; set; } public StatusCarroMapa status_corredor_anterior { get; set; }
public VisualWorkerMessageSegmentacaoSemanticaDebugCorredorModel status_corredor_debug { get; set; } public VisualWorkerMessageSegmentacaoSemanticaDebugCorredorModel status_corredor_debug { get; set; }
public List<double[]> centros_corredor { get; set; } public List<double?[]> centros_corredor { get; set; }
public VisualWorkerMessageSegmentacaoSemanticaModel Clone() public VisualWorkerMessageSegmentacaoSemanticaModel Clone()
{ {
@ -576,7 +576,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operadores
status_corredor = status_corredor, status_corredor = status_corredor,
status_corredor_anterior = status_corredor_anterior, status_corredor_anterior = status_corredor_anterior,
status_corredor_debug = status_corredor_debug, status_corredor_debug = status_corredor_debug,
centros_corredor = new List<double[]>(centros_corredor ?? new List<double[]>()) centros_corredor = new List<double?[]>(centros_corredor ?? new List<double?[]>())
}; };
} }
} }