Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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Diego Freitas 2024-12-05 09:52:28 -03:00
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4b0c79da-8553-44d3-9669-36b42a88db71.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/58e32954-abae-4557-b2f9-f47a7f3492c9.vsidx → AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/98a7465a-05b4-4a21-99d5-5bbe19e9c42a.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/eadf1300-5fd6-484c-a7ab-eebbdb7c183f.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/ede14235-571f-4143-a198-7d55d38c903a.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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1
AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
View File

@ -485,6 +485,7 @@
<Compile Include="Services\UsrDR302Service.cs" />
<Compile Include="Services\VersionamentoService.cs" />
<Compile Include="Services\Visualizador3DService.cs" />
<Compile Include="Services\WifiService.cs" />
<Compile Include="Services\WT901CService.cs" />
<None Include="Imagens\seta_voltar.png" />
<None Include="Imagens\wifi_off.png" />

11
AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
View File

@ -148,7 +148,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia;
grdSensoriamento.Rows[4].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[5].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpS.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[7].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.MassaReservatorio.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[8].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VolumeReservatorio.ToString("0.00000");
grdSensoriamento.Rows[9].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PercentualReservatorio.ToString("0.00");
@ -156,18 +156,21 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
{
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Bomba.ComandoAtuar, Bomba.ID);
}
private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true);
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, Bomba.ID);
}
private void btnDesligarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false);
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false, Bomba.ID);
}
private void pnlBico_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs
View File

@ -111,7 +111,7 @@ namespace AgroBase.Forms
{
cameraSolo.camera.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
cmbCameras.Items.Clear();
cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.AtualizaListaCameras().Keys.ToArray());
cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.ObterListaCameras().Keys.ToArray());
if (cmbCameras.Items.Count == 1)
{
cameraSolo.camera.selectedCamera = 0;

2
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
View File

@ -204,7 +204,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
cmbS1.SelectedIndexChanged += cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged;
Cameras = CameraService.AtualizaListaCameras();
Cameras = CameraService.ObterListaCameras();
cmbC.Items.Clear();
if (KinectService.Iniciado)

68
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.Designer.cs generated
View File

@ -46,12 +46,12 @@
this.dgSinaleiros = new System.Windows.Forms.DataGridView();
this.tabResultados = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.dgResultados = new System.Windows.Forms.DataGridView();
this.tabFalhas = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.tvwFalhas = new System.Windows.Forms.TreeView();
this.picVoltar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.picDiagnosticarTudo = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.picIniciarDiagnostico = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.picLoading = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.tabFalhas = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.tvwFalhas = new System.Windows.Forms.TreeView();
this.tabControl1.SuspendLayout();
this.tabPulverizador.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgPulverizador)).BeginInit();
@ -70,11 +70,11 @@
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSinaleiros)).BeginInit();
this.tabResultados.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgResultados)).BeginInit();
this.tabFalhas.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picVoltar)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDiagnosticarTudo)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picIniciarDiagnostico)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLoading)).BeginInit();
this.tabFalhas.SuspendLayout();
this.SuspendLayout();
//
// tabControl1
@ -138,7 +138,7 @@
this.dgMovimentacao.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
this.dgMovimentacao.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.dgMovimentacao.Name = "dgMovimentacao";
this.dgMovimentacao.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
this.dgMovimentacao.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.dgMovimentacao.TabIndex = 1;
//
// tabDirecional
@ -184,7 +184,7 @@
this.dgSensoriamento.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
this.dgSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.dgSensoriamento.Name = "dgSensoriamento";
this.dgSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
this.dgSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.dgSensoriamento.TabIndex = 3;
//
// tabComunicacao
@ -207,12 +207,11 @@
this.dgComunicacao.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
this.dgComunicacao.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.dgComunicacao.Name = "dgComunicacao";
this.dgComunicacao.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
this.dgComunicacao.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.dgComunicacao.TabIndex = 4;
//
// tabCameras
//
this.tabCameras.Controls.Add(this.picCamera);
this.tabCameras.Controls.Add(this.dgCameras);
this.tabCameras.Location = new System.Drawing.Point(4, 38);
this.tabCameras.Name = "tabCameras";
@ -224,9 +223,9 @@
//
// picCamera
//
this.picCamera.Location = new System.Drawing.Point(574, 344);
this.picCamera.Location = new System.Drawing.Point(12, 194);
this.picCamera.Name = "picCamera";
this.picCamera.Size = new System.Drawing.Size(100, 68);
this.picCamera.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
this.picCamera.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
this.picCamera.TabIndex = 6;
this.picCamera.TabStop = false;
@ -240,7 +239,7 @@
this.dgCameras.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
this.dgCameras.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.dgCameras.Name = "dgCameras";
this.dgCameras.Size = new System.Drawing.Size(668, 332);
this.dgCameras.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.dgCameras.TabIndex = 5;
//
// tabSinaleiros
@ -263,7 +262,7 @@
this.dgSinaleiros.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
this.dgSinaleiros.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.dgSinaleiros.Name = "dgSinaleiros";
this.dgSinaleiros.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
this.dgSinaleiros.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.dgSinaleiros.TabIndex = 6;
//
// tabResultados
@ -286,9 +285,30 @@
this.dgResultados.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
this.dgResultados.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.dgResultados.Name = "dgResultados";
this.dgResultados.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
this.dgResultados.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.dgResultados.TabIndex = 7;
//
// tabFalhas
//
this.tabFalhas.Controls.Add(this.tvwFalhas);
this.tabFalhas.Location = new System.Drawing.Point(4, 38);
this.tabFalhas.Name = "tabFalhas";
this.tabFalhas.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
this.tabFalhas.Size = new System.Drawing.Size(904, 534);
this.tabFalhas.TabIndex = 8;
this.tabFalhas.Text = "Cód. Falhas";
this.tabFalhas.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// tvwFalhas
//
this.tvwFalhas.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.tvwFalhas.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.tvwFalhas.Name = "tvwFalhas";
this.tvwFalhas.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.tvwFalhas.TabIndex = 0;
//
// picVoltar
//
this.picVoltar.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.voltar;
@ -331,32 +351,12 @@
this.picLoading.TabIndex = 15;
this.picLoading.TabStop = false;
//
// tabFalhas
//
this.tabFalhas.Controls.Add(this.tvwFalhas);
this.tabFalhas.Location = new System.Drawing.Point(4, 38);
this.tabFalhas.Name = "tabFalhas";
this.tabFalhas.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
this.tabFalhas.Size = new System.Drawing.Size(904, 534);
this.tabFalhas.TabIndex = 8;
this.tabFalhas.Text = "Cód. Falhas";
this.tabFalhas.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// tvwFalhas
//
this.tvwFalhas.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.tvwFalhas.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
this.tvwFalhas.Name = "tvwFalhas";
this.tvwFalhas.Size = new System.Drawing.Size(892, 522);
this.tvwFalhas.TabIndex = 0;
//
// frmDiagnosticos
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1024, 600);
this.Controls.Add(this.picCamera);
this.Controls.Add(this.picLoading);
this.Controls.Add(this.picIniciarDiagnostico);
this.Controls.Add(this.picDiagnosticarTudo);
@ -386,11 +386,11 @@
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSinaleiros)).EndInit();
this.tabResultados.ResumeLayout(false);
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgResultados)).EndInit();
this.tabFalhas.ResumeLayout(false);
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picVoltar)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDiagnosticarTudo)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picIniciarDiagnostico)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLoading)).EndInit();
this.tabFalhas.ResumeLayout(false);
this.ResumeLayout(false);
}

54
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
View File

@ -416,7 +416,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
await EnviarComandoBico(B01, true, 1000);
double Fluxo = FluxoInicializado ? Dispositivo.Dados.VazaoFluxoMLpS : -1;
double Fluxo = FluxoInicializado ? Dispositivo.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Fluxo);
bool statusB01_1 = B01 != null && B01.LeituraStatusBico;
@ -466,8 +466,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
private async Task EnviarComandoBomba(bool Ligar, int Delay)
{
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = 85;
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Ligar);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Ligar, Bomba.ID);
await Task.Delay(Delay);
}
@ -581,13 +582,13 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
Componente = x.Modulo_ID + " Servo Freio",
Teste = "Ativar",
ValorPadrao = VariaveisEquipamento.AnguloFreio[AcaoFreio.Ativar]
ValorPadrao = x.MovMotor.ConfigFreio.Incremental ? 15 : 165
},
new ColunasDiagnosticoModel()
{
Componente = x.Modulo_ID + " Servo Freio",
Teste = "Desativar",
ValorPadrao = VariaveisEquipamento.AnguloFreio[AcaoFreio.Desativar]
ValorPadrao = x.MovMotor.ConfigFreio.Incremental ? 0 : 180
},
}));
@ -691,11 +692,14 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
await Task.Delay(500);
bool sentidoCorreto = Sentido == Direcao.Parado ? true :
Modulo.MovMotor.Sentido ==
(Sentido == Enums.Direcao.Frente ? Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente :
Sentido sentidoMovimento =
Sentido == Enums.Direcao.Frente ? Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente :
Sentido == Enums.Direcao.Tras ? Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras :
Enums.Sentido.Parado);
Enums.Sentido.Parado;
bool sentidoCorreto =
Sentido == Direcao.Parado ? true :
Modulo.MovMotor.Sentido == sentidoMovimento;
bool rpmCorreto =
Teste.ComplementoValorPadrao == "<" ? Modulo.MovMotor.RPM_Roda < Teste.ValorPadrao :
@ -726,12 +730,12 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
await Task.Delay(1000);
Sucesso =
Teste.ComplementoValorPadrao == "<" ? (((FirmwareServoFreio)ServoFreio.Leitura)?.Angulo ?? 0) < Teste.ValorPadrao :
Teste.ComplementoValorPadrao == ">" ? (((FirmwareServoFreio)ServoFreio.Leitura)?.Angulo ?? 0) > Teste.ValorPadrao :
(((FirmwareServoFreio)ServoFreio.Leitura)?.Angulo ?? 0) == Teste.ValorPadrao;
Teste.ComplementoValorPadrao == "<" ? ServoFreio.LeituraAngulo < Teste.ValorPadrao :
Teste.ComplementoValorPadrao == ">" ? ServoFreio.LeituraAngulo > Teste.ValorPadrao :
ServoFreio.LeituraAngulo == Teste.ValorPadrao;
}
Teste.ValorAferido = (((FirmwareServoFreio)ServoFreio.Leitura)?.Angulo ?? 0);
Teste.ValorAferido = ServoFreio.LeituraAngulo;
return Sucesso;
}
@ -801,9 +805,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
TipoMovimentoDirecional _oldTipoMovimento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
double _oldAngulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.Diagnostico;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 25;
double _oldVelocidadeMP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP;
DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel> Dispositivo = (DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Mvd);
@ -812,6 +814,10 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
return false;
}
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.Diagnostico;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 25;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = 30;
foreach (var Modulo in Dispositivo.Dados.Modulos)
{
var Leitura = Modulo.DirMotor.Leitura;
@ -851,18 +857,18 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = _oldTipoMovimento;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = _oldAngulo;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = _oldVelocidadeMP;
return true;
}
private async Task EnviarComandoDir(ModuloMvdModel Modulo, Enums.Direcao Sentido, ColunasDiagnosticoModel Teste, int Timeout)
{
Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(Sentido);
DateTime Inicio = DateTime.Now;
bool Sucesso = false;
while (!Sucesso && Inicio.AddMilliseconds(Timeout) > DateTime.Now)
{
Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(Sentido);
await Task.Delay(200);
/*bool sentidoCorreto = Modulo.DirMotor.Sentido ==
@ -916,7 +922,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
Componente = "PZEM",
Teste = "Corrente Bateria",
ValorPadrao = 1,
ValorPadrao = 0.1,
ComplementoValorPadrao = ">"
},
new ColunasDiagnosticoModel()
@ -944,7 +950,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
Componente = "Módulo Sen",
Teste = "Corrente Barramento 5V",
ValorPadrao = 1,
ValorPadrao = 500,
ComplementoValorPadrao = ">"
},
new ColunasDiagnosticoModel()
@ -958,7 +964,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
Componente = "Módulo Sen",
Teste = "Corrente Barramento 12V",
ValorPadrao = 1,
ValorPadrao = 0,
ComplementoValorPadrao = ">"
},
new ColunasDiagnosticoModel()
@ -1036,15 +1042,15 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
bool SenIniciado = Modulo_Sen.Conectado;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, SenIniciado ? 1 : 0);
var S5V = Modulo_Sen.DadosLeitura.SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB5V");
double Tensao5V = S5V != null ? (double)S5V.Current : -1;
var S5V = ((FirmwareSensorCorrente)Modulo_Sen.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB5V").Leitura);
double Tensao5V = S5V != null ? (double)S5V.BusVoltage : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Tensao5V);
double Corrente5V = S5V != null ? (double)S5V.Current : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Corrente5V);
var S12V = Modulo_Sen.DadosLeitura.SensoresCorrente.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB12V");
double Tensao12V = S12V != null ? (double)S12V.Current : -1;
var S12V = ((FirmwareSensorCorrente)Modulo_Sen.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB12V").Leitura);
double Tensao12V = S12V != null ? (double)S12V.BusVoltage : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Tensao12V);
double Corrente12V = S12V != null ? (double)S12V.Current : -1;

22
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.Designer.cs generated
View File

@ -65,6 +65,7 @@
this.picWifi = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pgbAtualizacaoArquivos = new System.Windows.Forms.ProgressBar();
this.lblProgressoAtualizacao = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblWifi = new System.Windows.Forms.Label();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picManual)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDiagnosticos)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picOperacao)).BeginInit();
@ -126,7 +127,7 @@
this.lblMqtt.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
this.lblMqtt.AutoSize = true;
this.lblMqtt.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 8.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblMqtt.Location = new System.Drawing.Point(473, 488);
this.lblMqtt.Location = new System.Drawing.Point(473, 480);
this.lblMqtt.Name = "lblMqtt";
this.lblMqtt.Size = new System.Drawing.Size(114, 13);
this.lblMqtt.TabIndex = 13;
@ -357,7 +358,7 @@
this.lblStatus.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
this.lblStatus.AutoSize = true;
this.lblStatus.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 8.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblStatus.Location = new System.Drawing.Point(473, 538);
this.lblStatus.Location = new System.Drawing.Point(473, 541);
this.lblStatus.Name = "lblStatus";
this.lblStatus.Size = new System.Drawing.Size(84, 13);
this.lblStatus.TabIndex = 40;
@ -379,7 +380,7 @@
this.lblOperacaoLiberada.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
this.lblOperacaoLiberada.AutoSize = true;
this.lblOperacaoLiberada.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 8.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblOperacaoLiberada.Location = new System.Drawing.Point(473, 461);
this.lblOperacaoLiberada.Location = new System.Drawing.Point(473, 460);
this.lblOperacaoLiberada.Name = "lblOperacaoLiberada";
this.lblOperacaoLiberada.Size = new System.Drawing.Size(124, 13);
this.lblOperacaoLiberada.TabIndex = 42;
@ -391,7 +392,7 @@
this.lblCodigoFalha.AutoSize = true;
this.lblCodigoFalha.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand;
this.lblCodigoFalha.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 8.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblCodigoFalha.Location = new System.Drawing.Point(473, 514);
this.lblCodigoFalha.Location = new System.Drawing.Point(473, 521);
this.lblCodigoFalha.Name = "lblCodigoFalha";
this.lblCodigoFalha.Size = new System.Drawing.Size(96, 13);
this.lblCodigoFalha.TabIndex = 43;
@ -492,12 +493,24 @@
this.lblProgressoAtualizacao.TabIndex = 46;
this.lblProgressoAtualizacao.Text = "(0,00%) Atualizando arquivos...";
//
// lblWifi
//
this.lblWifi.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
this.lblWifi.AutoSize = true;
this.lblWifi.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 8.25F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblWifi.Location = new System.Drawing.Point(473, 501);
this.lblWifi.Name = "lblWifi";
this.lblWifi.Size = new System.Drawing.Size(107, 13);
this.lblWifi.TabIndex = 47;
this.lblWifi.Text = "Wi-Fi: Desconectado";
//
// frmIHM
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(11F, 24F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1024, 600);
this.Controls.Add(this.lblWifi);
this.Controls.Add(this.lblProgressoAtualizacao);
this.Controls.Add(this.pgbAtualizacaoArquivos);
this.Controls.Add(this.picWifi);
@ -593,5 +606,6 @@
private System.Windows.Forms.PictureBox picWifi;
public System.Windows.Forms.Label lblProgressoAtualizacao;
public System.Windows.Forms.ProgressBar pgbAtualizacaoArquivos;
private System.Windows.Forms.Label lblWifi;
}
}

86
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
View File

@ -103,6 +103,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
lblCodigoFalha.Click += LblCodigoFalha_Click;
}
/*
private async Task tmrDispositivos_Tick()
{
CodFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha();
@ -148,12 +149,97 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
bool mqttConectado = Variaveis.MqttService.StatusConexao();
lblMqtt.Text = "MQTT: " + (mqttConectado ? "Conectado" : "Desconectado");
lblMqtt.ForeColor = mqttConectado ? Color.Green : Color.Red;
bool wifiConectado = WifiService.WifiConectado;
bool wifiDisponivel = WifiService.WifiDisponivel;
lblWifi.Text = "Wi-Fi: " + (wifiConectado ? "Conectado" : wifiDisponivel ? "Disponível" : "Desconectado");
lblWifi.ForeColor = wifiConectado ? Color.Green : wifiDisponivel ? Color.Yellow : Color.Red;
bool opLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada;
lblOperacaoLiberada.Text = "Operação Liberada: " + (opLiberada ? "Sim" : "Não");
lblOperacaoLiberada.ForeColor = opLiberada ? Color.Green : Color.Red;
lblCodigoFalha.Text = $"Código de Falha: {CodFalha}";
picWifi.Image = APIService.HasInternet ? Resources.wifi_on : Resources.wifi_off;
}
*/
private async Task tmrDispositivos_Tick()
{
try
{
// Atualizar controles da UI de forma segura
if (tmrDispositivos._uiControl.InvokeRequired)
{
tmrDispositivos._uiControl.Invoke(new Action(async () => await AtualizarControlesUI()));
}
else
{
await AtualizarControlesUI();
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro no tmrDispositivos_Tick: {ex.Message}");
}
}
private async Task AtualizarControlesUI()
{
CodFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha();
var Labels = this.Controls.OfType<Label>().Where(y => y.Name.Contains("lblD_")).ToList();
var listaCameras = CameraService.ObterListaCameras();
Labels.ForEach(lbl =>
{
T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), lbl.Name.Split('_')[1]);
string Mod_ID = lbl.Name.Split('_').Length == 3 ? lbl.Name.Split('_')[2] : lbl.Name.Split('_')[1];
if (Dispositivo == T_Code.Cam)
{
var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect;
if (CameraCaminho != null && Mod_ID == CameraCaminho.ID)
{
lbl.ForeColor = !listaCameras.Any(x => x.Value == CameraCaminho.CameraSelecionada)
? Color.DarkRed
: CameraCaminho.camera.selectedCamera == 0
? Color.Gold
: Color.DarkGreen;
}
}
else
{
var Modulo = SerialService.DispositivosMapeados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo && (x.Mod_ID == Mod_ID || x.Mod_ID == null));
lbl.ForeColor = Modulo == null
? Color.Black
: Modulo.Erro
? Color.Gold
: Modulo.Conectado
? Color.DarkGreen
: Color.DarkRed;
}
});
bool mqttConectado = Variaveis.MqttService.StatusConexao();
lblMqtt.Text = "MQTT: " + (mqttConectado ? "Conectado" : "Desconectado");
lblMqtt.ForeColor = mqttConectado ? Color.Green : Color.Red;
bool wifiConectado = WifiService.WifiConectado;
bool wifiDisponivel = WifiService.WifiDisponivel;
bool wifiConectando = WifiService.Conectando;
lblWifi.Text = "Wi-Fi: " + (wifiConectado ? "Conectado" : wifiConectando ? "Conectando..." : wifiDisponivel ? "Disponível" : "Desconectado");
lblWifi.ForeColor = wifiConectado ? Color.Green : wifiConectando ? Color.Black : wifiDisponivel ? Color.Yellow : Color.Red;
bool opLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada;
lblOperacaoLiberada.Text = "Operação Liberada: " + (opLiberada ? "Sim" : "Não");
lblOperacaoLiberada.ForeColor = opLiberada ? Color.Green : Color.Red;
lblCodigoFalha.Text = $"Código de Falha: {CodFalha}";
picWifi.Image = APIService.HasInternet ? Resources.wifi_on : Resources.wifi_off;
await Task.CompletedTask; // Mantém a assinatura assíncrona
}
private void LblCodigoFalha_Click(object sender, EventArgs e)
{

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovCamera.cs
View File

@ -307,7 +307,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
{
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
cmbCameras.Items.Clear();
cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.AtualizaListaCameras().Keys.ToArray());
cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.ObterListaCameras().Keys.ToArray());
if (cmbCameras.Items.Count == 1)
{
cameraService.selectedCamera = 0;

15
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
View File

@ -390,6 +390,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
gridDados.Rows.Add("Volume do Reservatório", "", "L");
gridDados.Rows.Add("Pressão da Linha", "", "psi");
gridDados.Rows.Add("Potência na Bomba", "", "%");
gridDados.Rows.Add("Vazão Instantanea", "", "mL/s");
gridDados.Rows.Add("Vazão Media", "", "mL/s");
gridDados.Rows.Add("Volume Vazado", "", "mL");
AtualizarInformacoesGerais();
}
@ -420,6 +423,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
gridDados.Rows[16].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio.ToString("0.000");
gridDados.Rows[17].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00");
gridDados.Rows[18].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia.ToString("0.00");
gridDados.Rows[19].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea.ToString("0.00");
gridDados.Rows[20].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia.ToString("0.00");
gridDados.Rows[21].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML.ToString("0.00");
}
#endregion
@ -496,18 +502,21 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true);
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, Bomba.ID);
}
private void btnDesligarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false);
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false, Bomba.ID);
}
private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
{
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Bomba.ComandoAtuar, Bomba.ID);
}
private void pnlAtuadores_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
View File

@ -384,7 +384,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
new GraficoInterativoSerieModel()
{
Titulo = "Vazão",
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.VazaoFluxoMLpS ?? 0).ToList(),
Valores = LogsAtuador.Select(x => x?.VazaoFluxoMLpSMedia ?? 0).ToList(),
Visivel = true,
}
});

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Sensoriamento/frmSenCamera.cs
View File

@ -98,7 +98,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
{
cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0;
cmbCameras.Items.Clear();
cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.AtualizaListaCameras().Keys.ToArray());
cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.ObterListaCameras().Keys.ToArray());
if (cmbCameras.Items.Count == 1)
{
cameraService.selectedCamera = 0;

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Sensoriamento/frmSenConfig.cs
View File

@ -66,7 +66,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
private void AtualizarCameras()
{
Cameras = CameraService.AtualizaListaCameras();
Cameras = CameraService.ObterListaCameras();
cmbCaminho.Items.Clear();
cmbCaminho.Items.AddRange(Cameras.Values.ToArray());
string IDrua = ((SensoriamentoModel)Disp.Dados).CameraID_Caminho;

4
AgroBase/AgroBase/Forms/frmInstancial.cs
View File

@ -3,7 +3,6 @@ using AgroBase.Models;
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
@ -29,7 +28,8 @@ namespace AgroBase.Forms
{
InitializeComponent();
EthernetService.ConfigurarIP(true, false);
WifiService.IniciarRotinas();
APIService.IniciarRotinas();
//FilaService.IniciarRotinas();
//BLD300RService.IniciarRotinas();

34
AgroBase/AgroBase/Forms/frmJoystick.cs
View File

@ -1,13 +1,4 @@
using AgroBase.Comum;
using AgroBase.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enums;
@ -15,20 +6,14 @@ namespace AgroBase.Forms
{
public partial class frmJoystick : Form
{
public frmJoystick()
{
InitializeComponent();
}
private void frmJoystick_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
private void frmJoystick_Shown(object sender, EventArgs e)
{
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(e.KeyCode);
}
private void frmJoystick_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
{
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape);
GeneralJoystick.AtualizaDispositivo();
}
private void frmJoystick_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
@ -37,9 +22,18 @@ namespace AgroBase.Forms
this.Hide();
}
private void frmJoystick_Shown(object sender, EventArgs e)
private void frmJoystick_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
GeneralJoystick.AtualizaDispositivo();
T_Code disp = GeneralJoystick.GetDispositivoComando(e.KeyCode);
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(e.KeyCode, disp);
}
private void frmJoystick_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
{
T_Code disp = GeneralJoystick.GetDispositivoComando(e.KeyCode);
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, disp);
}
}
}

19
AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.Designer.cs generated
View File

@ -99,6 +99,7 @@ namespace AgroBase
this.btnForcarAtualizacao = new System.Windows.Forms.Button();
this.clbRotinas = new System.Windows.Forms.CheckedListBox();
this.btnAtualizarRotinas = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblStripWifi = new System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel();
this.gpbAcoes.SuspendLayout();
this.erroStrip.SuspendLayout();
this.pnlLateral.SuspendLayout();
@ -122,7 +123,7 @@ namespace AgroBase
this.gpbAcoes.Controls.Add(this.erroStrip);
this.gpbAcoes.Controls.Add(this.pnlLateral);
this.gpbAcoes.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Right;
this.gpbAcoes.Location = new System.Drawing.Point(479, 0);
this.gpbAcoes.Location = new System.Drawing.Point(649, 0);
this.gpbAcoes.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbAcoes.Name = "gpbAcoes";
this.gpbAcoes.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
@ -327,11 +328,12 @@ namespace AgroBase
this.lblStripJoystickComando,
this.lblStripOperacaoLiberada,
this.lblStripOperacaoStatus,
this.lblStripMqtt});
this.lblStripMqtt,
this.lblStripWifi});
this.generalStrip.Location = new System.Drawing.Point(0, 612);
this.generalStrip.Name = "generalStrip";
this.generalStrip.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(1, 0, 10, 0);
this.generalStrip.Size = new System.Drawing.Size(479, 22);
this.generalStrip.Size = new System.Drawing.Size(649, 22);
this.generalStrip.TabIndex = 1;
this.generalStrip.Text = "statusStrip1";
//
@ -889,7 +891,7 @@ namespace AgroBase
this.clbRotinas.FormattingEnabled = true;
this.clbRotinas.Location = new System.Drawing.Point(9, 417);
this.clbRotinas.Name = "clbRotinas";
this.clbRotinas.Size = new System.Drawing.Size(457, 94);
this.clbRotinas.Size = new System.Drawing.Size(627, 94);
this.clbRotinas.TabIndex = 49;
//
// btnAtualizarRotinas
@ -904,11 +906,17 @@ namespace AgroBase
this.btnAtualizarRotinas.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnAtualizarRotinas.Click += new System.EventHandler(this.btnAtualizarRotinas_Click);
//
// lblStripWifi
//
this.lblStripWifi.Name = "lblStripWifi";
this.lblStripWifi.Size = new System.Drawing.Size(116, 17);
this.lblStripWifi.Text = "Wi-Fi: Desconectado";
//
// frmPrincipal
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1098, 634);
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1268, 634);
this.Controls.Add(this.btnAtualizarRotinas);
this.Controls.Add(this.clbRotinas);
this.Controls.Add(this.btnForcarAtualizacao);
@ -1028,6 +1036,7 @@ namespace AgroBase
private System.Windows.Forms.CheckedListBox clbRotinas;
private System.Windows.Forms.Button btnAtualizarRotinas;
public System.Windows.Forms.ProgressBar pgbAtualizacaoArquivos;
public System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel lblStripWifi;
}
}

1
AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs
View File

@ -121,6 +121,7 @@ namespace AgroBase
AtualizaDadosGerais();
lblStripMqtt.Text = "MQTT: " + (Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? "Conectado" : "Desconectado");
lblStripWifi.Text = "Wi-Fi: " + (WifiService.WifiConectado ? "Conectado" : WifiService.Conectando ? "Conectando..." : WifiService.WifiDisponivel ? "Disponivel" : "Desconectado");
bool opLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada;
lblStripOperacaoLiberada.Text = "Operação Liberada: " + (opLiberada ? "Sim" : "Não");

2
AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs
View File

@ -50,7 +50,7 @@ namespace AgroBase.Models
public string StackTrace { get { return _stackTrace; } }
private string _id;
public string Id { get { return _id; } }
private Control _uiControl;
public Control _uiControl;
private int _timeout = 60000;
private DateTime beginTask = DateTime.MinValue;

37
AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
View File

@ -475,13 +475,18 @@ namespace AgroBase
public static void EnviaComandoMotor(Keys Tecla, T_Code Disp = T_Code.Vzo, bool ForcarComando = false)
{
if (
// Verifica se deve interromper o fluxo
bool deveInterromper =
!frmDiagnosticos.Diagnosticando && !ForcarComando &&
(!Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada ||
(
MKS057DService.Referenciando ||
!Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada ||
!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado ||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual ||
!VerificaComandoValidoSonar(Tecla))
)
!VerificaComandoValidoSonar(Tecla)
);
if (deveInterromper)
{
return;
}
@ -640,9 +645,9 @@ namespace AgroBase
}
}
public static void EnviarComandoAtuador(S_Code Componente, bool Status, string ID = "")
public static void EnviarComandoAtuador(S_Code Componente, bool Status, string ID)
{
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado && !frmDiagnosticos.Diagnosticando)
{
return;
}
@ -652,9 +657,13 @@ namespace AgroBase
switch (Componente)
{
case S_Code.sBMB:
DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar = Status;
string ProtocoloBomba = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ProtocoloComando();
var Bomba = DispAtu?.Dados?.BombasPressurizadoras?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (Bomba != null)
{
Bomba.ComandoAtuar = Status;
string ProtocoloBomba = Bomba.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, ProtocoloBomba, true, true);
}
break;
case S_Code.sBIC:
var Bico = DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
@ -676,7 +685,7 @@ namespace AgroBase
switch (Componente)
{
case S_Code.sLED:
var Sinaleiro = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
var Sinaleiro = DispSen?.Dados?.Sinaleiros?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID && x.Inicializado);
if (Sinaleiro != null)
{
Sinaleiro.Comportamento = (SensorSinaleiroComportamentoModel)Status;
@ -685,7 +694,7 @@ namespace AgroBase
}
break;
case S_Code.sRLE:
var Rele = DispSen.Dados.Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
var Rele = DispSen?.Dados?.Reles?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID && x.Inicializado);
if (Rele != null)
{
Rele.StatusControle = (Estado)Status;
@ -694,7 +703,7 @@ namespace AgroBase
}
break;
case S_Code.sFRO:
var ServoFreio = DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
var ServoFreio = DispSen?.Dados?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID && x.Inicializado);
if (ServoFreio != null)
{
ServoFreio._AnguloControle = (int)Status;
@ -743,6 +752,12 @@ namespace AgroBase
return !ComandosImpedidos.Any(x => x == Comando);
}
public static T_Code GetDispositivoComando(Keys Tecla, BotoesJoystick botao = BotoesJoystick.Vazio)
{
T_Code disp = DeParaComandos.FirstOrDefault(x => x.key == Tecla || x.botaoJoy == botao)?.Dispositivo ?? T_Code.Vzo;
return disp;
}
}
public class ComandosDispositivo

3
AgroBase/AgroBase/Models/MKS057DModel.cs
View File

@ -13,7 +13,7 @@ namespace AgroBase.Models
get
{
// Houve comandos recebidos do driver dentro dos ultimos 10 segundos
int tempo = MKS057DService.UltimoReferenciamento.AddSeconds(10) > DateTime.Now ? 120 : 10;
int tempo = MKS057DService.UltimoReferenciamento.AddSeconds(10) > DateTime.Now || MKS057DService.Referenciando ? 120 : 10;
return UltimoComandoRecebido.AddSeconds(tempo) > DateTime.Now;
}
}
@ -57,6 +57,7 @@ namespace AgroBase.Models
public int TimeoutResposta { get; set; } = 1000;
public bool Enviado { get; set; } = false;
public bool ErroEnvio { get; set; } = false;
public bool Respondido { get; set; } = false;
}
public enum ModosOperacao

84
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
View File

@ -1,4 +1,5 @@
using AgroBase.Services;
using AgroBase.Forms.IHM;
using AgroBase.Services;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
@ -38,7 +39,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public string ScriptDeteccaoErvas { get; set; } = PythonService.ScriptWeedDetector;
public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
private int _TempoReconexaoComponentes = 15;
private int _TempoReconexaoComponentes = 5;
private int _VezesLeituraReconexao = 0;
public AtuadorMensagemJsonModel DadosLeitura { get; set; } = new AtuadorMensagemJsonModel();
@ -73,19 +74,23 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public double VolumeVazaoAferido { get; set; } = 0;
public double _FluxoMlRef { get; set; } = 600;
public double _FluxoPulsoRef { get; set; } = 538;
public double VazaoFluxoMLpS
public double VazaoFluxoMLpSInstantanea
{
get
{
return ((FirmwareSensorFluxo)Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sFLX)?.Leitura)?.Vazao ?? 0;
}
}
private double _somaVazao; // Acumula a soma da vazão para calcular a média
private int _contadorLeituras; // Conta o número de leituras feitas
private DateTime _ultimoRegistroVazao; // Armazena o horário da última atualização
public double VazaoFluxoMLpSMedia { get; set; }
public double VolumeVazaoML { get; set; }
public DateTime InicioAtuacao { get; set; } = DateTime.MinValue;
public double TempoAtuado { get; set; } = 0;
public void AtualizaTempoAtuadoGeral()
{
bool algumBicoAtivo = BicosPulverizadores.Any(x => x.ComandoAtuar);
bool algumBicoAtivo = BicosPulverizadores.Any(x => x.Inicializado && x.ComandoAtuar);
if (algumBicoAtivo)
{
@ -106,6 +111,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
AtualizaPercentualErvas();
AtualizaVazaoEVolume();
}
public void AtualizaPercentualErvas()
{
@ -121,6 +127,40 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PercentualErvasTerreno = 0;
}
}
public void AtualizaVazaoEVolume()
{
// Captura a vazão instantânea
double vazaoInstantanea = VazaoFluxoMLpSInstantanea;
if (_ultimoRegistroVazao == DateTime.MinValue)
{
_ultimoRegistroVazao = DateTime.Now;
return;
}
// Calcula o tempo decorrido desde a última atualização (em segundos)
double intervaloSegundos = (DateTime.Now - _ultimoRegistroVazao).TotalSeconds;
_ultimoRegistroVazao = DateTime.Now;
if (intervaloSegundos > 0)
{
// Atualiza o volume total vazado
VolumeVazaoML += vazaoInstantanea * intervaloSegundos;
// Acumula a vazão para o cálculo da média
_somaVazao += vazaoInstantanea;
_contadorLeituras++;
}
VazaoFluxoMLpSMedia = _contadorLeituras > 0 ? _somaVazao / _contadorLeituras : 0;
var BicosAtuados = BicosPulverizadores.Where(x => x.Inicializado && x.ComandoAtuar).ToList();
double vazaoInstantaneaBico = vazaoInstantanea / ((double)BicosAtuados.Count());
foreach (var Bico in BicosAtuados)
{
Bico.MediaNivelFluxo = vazaoInstantaneaBico;
}
}
#endregion
@ -286,7 +326,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
});
Dados.VolumeVazaoAferido = 0;
Dados._somaVazao = 0;
Dados._contadorLeituras = 0;
Dados._ultimoRegistroVazao = DateTime.MinValue;
Dados.VolumeVazaoML = 0;
Dados.VazaoFluxoMLpSMedia = 0;
Dados.TempoAtuado = 0;
Dados.InicioAtuacao = DateTime.MinValue;
}
@ -308,7 +352,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
var bombasConfig = BombasConfig(Conectar);
configDictionary[Modulo_ID].AddRange(bombasConfig);
if (!Conectado || configDictionary.Count() > 0)
if (!Conectado || configDictionary.Any(x => x.Value.Count() > 0))
{
// Adicionar configuração do ProtocoloMOD
var protocoloMOD = ModConfig(Conectar);
@ -510,7 +554,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
DefineStatusConexao(Modulo_ID, _conectado);
if (SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) && (_VezesLeituraReconexao >= _TempoReconexaoComponentes || !Conectado))
if (SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) && (_VezesLeituraReconexao >= _TempoReconexaoComponentes))
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.EnviarProtocolosConfiguracao();
@ -584,6 +628,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
private void VerificaControleLeitura()
{
if (!frmDiagnosticos.Diagnosticando)
{
// Caso a pressao de set point da bomba seja diferente da pressao de set point de controle, reenvia o comando para garantir a integridade do controle
if (BombaPressurizadora.LeituraPressaoSP != Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha || !FuncoesMatematicas.ValorEstaEntre(BombaPressurizadora.LeituraPressao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha, 20))
@ -600,6 +646,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
}
}
}
}
@ -937,6 +984,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
float textYPosition = yPosition + (circleDiameter - stringSize.Height) / 2;
g.DrawString(bicoNumero, font, Brushes.Black, textXPosition, textYPosition);
// Média de vazão (dentro do círculo, abaixo do número do bico)
string mediaFluxoTexto = $"{Bicos[i].MediaNivelFluxo:0.0} mL/s";
Font fontMediaFluxo = new Font("Arial", 6, FontStyle.Regular);
SizeF stringSizeMediaFluxo = g.MeasureString(mediaFluxoTexto, fontMediaFluxo);
float textXPositionMediaFluxo = xPosition + circleDiameter + 3;
float textYPositionMediaFluxo = textYPosition + 3; // Abaixo do número do bico
g.DrawString(mediaFluxoTexto, fontMediaFluxo, Brushes.Gray, textXPositionMediaFluxo, textYPositionMediaFluxo);
// Quantidade de atuações (abaixo do círculo)
string bicoAtuacao = Bicos[i].Atuacoes.ToString("000");
Font fontA = new Font("Arial", 8, FontStyle.Bold);
@ -1014,7 +1069,22 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public class FirmwareBombaPressurizadora
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * AtuadorModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
public Estado Estado { get; set; }
public double Potencia { get; set; }
public double PressaoSP { get; set; }

46
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
View File

@ -260,6 +260,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
if (!BLD300RService.Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Bld))
{
await BLD300RService.InicializarEthernetService();
foreach (var Leitura in BLD300RService.DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
{
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
@ -320,6 +322,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
if (!MKS057DService.Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks))
{
await MKS057DService.InicializarEthernetService();
foreach (var Leitura in MKS057DService.DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
{
MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoPulsos(Leitura.Endereco));
@ -850,6 +854,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
ComandoLigado = RPM_SP > 0;
if (RPM_SP > 0)
{
}
switch (DirecaoAtual)
{
case Direcao.Frente:
@ -1180,6 +1189,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
bool EstadoAnterior = EstadoInicial;
double _anguloAnterior = Angulo;
double _velocidadeAnterior = 0;
int _angulo = 45;
int _offset = 0;
Sentido _sentido = Sentido.Horario;
@ -1188,13 +1198,17 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
double _anguloSaida = 9999;
const int MaxTentativas = 10;
DateTime TimeoutGeral = DateTime.Now.AddMinutes(3); // Timeout geral para o processo.
DateTime TimeoutGeral = DateTime.Now.AddMinutes(2); // Timeout geral para o processo.
double anguloMaxVisitado = 0;
double anguloMinVisitado = 0;
if (!Sucesso)
{
while (!Sucesso && tentativas < MaxTentativas && DateTime.Now < TimeoutGeral)
{
int VelocidadeGiro = EstadoInicial ? 10 : 18;
// Se o angulo ja foi visitado, entao pode se mover mais rapido, senao, se move mais devagar
int VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _angulo, VelocidadeGiro, _sentido));
@ -1254,7 +1268,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
EstadoAnterior = _ref;
Console.WriteLine($"Ref {Addr}: Angulo SP = {_angulo}, Angulo Atual = {Angulo}, Sentido SP = {_sentido.ToString()}, Passou = {inverterGiro}, Sucesso = {Sucesso}, Entrada: {_ref}");
Console.WriteLine($"Ref {Addr}: Angulo SP = {_angulo}, Velocidade: {VelocidadeGiro}, Angulo Atual = {Angulo}, Sentido SP = {_sentido.ToString()}, Passou = {inverterGiro}, Sucesso = {Sucesso}, Entrada: {_ref}");
if (Sucesso)
{
@ -1272,12 +1286,26 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
await Task.Delay(100); // Verificações rápidas.
if (_anguloAnterior == Angulo)
VelocidadeGiro = DefineVelocidadeReferenciamento(EstadoInicial, anguloMaxVisitado, anguloMinVisitado);
if (
(_anguloAnterior == Angulo && RPM == 0) || // Verifica se o angulo nao foi alterado desde a ultima leitura, e o motor nao esta em movimento
(_velocidadeAnterior != VelocidadeGiro) // Verifica se mudou a velocidade de giro do motor de acordo com o angulo atual
)
{
await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Addr, _angulo, VelocidadeGiro, _sentido));
}
_anguloAnterior = Angulo;
_velocidadeAnterior = VelocidadeGiro;
if (Angulo > anguloMaxVisitado)
{
anguloMaxVisitado = Angulo;
}
else if (Angulo < anguloMinVisitado)
{
anguloMinVisitado = Angulo;
}
}
if (!Sucesso && inverterGiro)
@ -1296,6 +1324,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
MKS057DService.AddrRef = 0x00;
MKS057DService.UltimoReferenciamento = DateTime.Now;
}
private int DefineVelocidadeReferenciamento(bool EstadoInicial, double anguloMaxVisitado, double anguloMinVisitado)
{
int VelocidadeGiro =
EstadoInicial || ReferenciaEstaEmZero() ? 10 : // Se o sensor estiver atuado ou o fluxo tiver iniciado com ele ja atuado, entao deve se mover lentamente para melhor precisao dos angulos de entrada e saida
Angulo > anguloMaxVisitado || Angulo < anguloMinVisitado ? 18 : // Se o angulo atual ainda nao foi visitado, deve se mover em velocidade media
36; // Se o angulo ja foi visitado, deve se mover em uma velocidade maior
return VelocidadeGiro;
}
private bool ReferenciaEstaEmZero()

165
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
View File

@ -56,7 +56,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
};
public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
private int _TempoReconexaoComponentes = 15;
private int _TempoReconexaoComponentes = 5;
private int _VezesLeituraReconexao = 0;
public static SensoriamentoModel CarregarParametrosIniciais()
@ -493,7 +493,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
var servosConfig = ServosConfig(Conectar);
configDictionary[Modulo_ID].AddRange(servosConfig);
if (!Conectado || configDictionary.Count() > 0)
if (!Conectado || configDictionary.Any(x => x.Value.Count() > 0))
{
// Adicionar configuração do ProtocoloMOD
var protocoloMOD = ModConfig(Conectar);
@ -717,7 +717,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
DefineStatusConexao(Modulo_ID, _conectado);
if (SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen) && (_VezesLeituraReconexao >= _TempoReconexaoComponentes || !Conectado))
if (SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen) && (_VezesLeituraReconexao >= _TempoReconexaoComponentes))
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.EnviarProtocolosConfiguracao();
@ -806,7 +806,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
ledMN.Comportamento.statusLED = statusLedMn;
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledMN.ID, ledMN.Comportamento);
}
}
foreach (var rele in Reles.Where(x => x.Controlar && x.Inicializado))
{
@ -824,6 +823,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
}
}
}
}
@ -1198,7 +1198,22 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public class FirmwareSensorTemperatura
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * SensoriamentoModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
private int _leitura;
public int Leitura
{
@ -1275,7 +1290,22 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public class FirmwareSensorCorrente
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * SensoriamentoModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
public double BusVoltage { get; set; }
public double ShuntVoltage { get; set; }
public double? Current
@ -1338,7 +1368,22 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public class FirmwareSinaleiro
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * SensoriamentoModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
public StatusLED Leitura { get; set; }
public StatusLED Comando { get; set; }
}
@ -1346,32 +1391,80 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public class FirmwareRele
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * SensoriamentoModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
public Estado Leitura { get; set; }
}
public class FirmwareServoFreio
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * SensoriamentoModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
public int Angulo { get; set; }
}
public class FirmwareSensorFluxo
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private int _pulsos;
public int Pulsos
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get { return _pulsos; }
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * AtuadorModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_pulsos = value;
_iniciado = value;
}
}
public int Pulsos { get; set; }
private int _periodo;
public int Periodo
{
get
{
return _periodo;
}
set
{
_periodo = value;
AtualizarVazao();
}
}
public int Periodo { get; set; }
private double _atual;
public double Vazao { get { return _atual; } }
public double ValorMaximo { get; set; }
@ -1410,7 +1503,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
else
{
double Frequencia = ((double)_pulsos / (double)Periodo * 1000);
double Frequencia = ((double)Pulsos / (double)Periodo * 1000);
//double vazao = (_LeituraPulsos * FatorLeitura) / ((double)_LeituraPeriodo / 1000);
//double vazao = ((double)1 / FatorLeitura) * (60 * 1000 / _LeituraPeriodo);
//double vazao = ((double)_LeituraPulsos / (((double)_LeituraPeriodo / 1000) * 8.1)) + 3;
@ -1424,7 +1517,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
double Rt = 0.0037;
double vazao = (Frequencia * 2 * Math.PI * Rh * Math.PI * (Rt * Rt)) * 1000000;
Console.WriteLine("Pulsos: " + _pulsos + " - Periodo: " + Periodo + " ms - Vazão: " + vazao.ToString("0.00000"));
Console.WriteLine("Pulsos: " + Pulsos + " - Periodo: " + Periodo + " ms - Vazão: " + vazao.ToString("0.00000"));
_atual = vazao;
}
@ -1448,9 +1541,24 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public class FirmwareSensorMassa
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private int _leitura;
public int Leitura
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * AtuadorModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
private double _leitura;
public double Leitura
{
get { return _leitura; }
set
@ -1519,7 +1627,22 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public class FirmwareSensorPressao
{
public string ID { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
private bool _iniciado = false;
public bool Iniciado
{
get
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(5 * AtuadorModel._TaxaAmostragem) < DateTime.Now)
{
_iniciado = false;
}
return _iniciado;
}
set
{
_iniciado = value;
}
}
public double Leitura { get; set; }
public double Pressao { get; set; }
}

19
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -17,7 +17,6 @@ using System.Text;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
using OpenHardwareMonitor.Hardware;
using CefSharp.WinForms;
using MathNet.Numerics;
namespace AgroBase.Models
{
@ -854,9 +853,10 @@ namespace AgroBase.Models
PararCarroOperacaoInterrompida();
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Inicializado)
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
if (Bomba.Inicializado)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false, Bomba.ID);
}
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado = false;
@ -878,9 +878,10 @@ namespace AgroBase.Models
if (DispAtu != null)
{
// Ligar bomba
if (DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Inicializado)
var Bomba = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
if (Bomba.Inicializado)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, Bomba.ID);
await Task.Delay(5000);
}
@ -974,7 +975,7 @@ namespace AgroBase.Models
return;
}
var listaCameras = CameraService.AtualizaListaCameras().Values.ToArray();
var listaCameras = CameraService.ObterListaCameras().Values.ToArray();
CamerasSolo.Clear();
for (int i = 0; i < QuantidadeCamerasSolo; i++)
@ -1976,7 +1977,8 @@ namespace AgroBase.Models
PressaoLinha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha,
PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia,
BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar,
VazaoFluxoMLpS = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpS,
VazaoFluxoMLpSInstantanea = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
VazaoFluxoMLpSMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
QuantidadeBicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos,
TempoPulverizadorAtuado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.TempoAtuado,
@ -3130,7 +3132,8 @@ namespace AgroBase.Models
public double PercentualReservatorio { get; set; }
public double PotenciaBomba { get; set; }
public bool BombaLigada { get; set; }
public double VazaoFluxoMLpS { get; set; }
public double VazaoFluxoMLpSInstantanea { get; set; }
public double VazaoFluxoMLpSMedia { get; set; }
public double VolumeVazaoML { get; set; }
public int QuantidadeBicos { get; set; }
public double TempoPulverizadorAtuado { get; set; }

78
AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs
View File

@ -51,6 +51,8 @@ namespace AgroBase.Models
public static string FaixaIPwifi { get; set; } = "192.168.100";
public static string FaixaIPethernet { get; set; } = "192.168.105";
public static string IP_Host { get; set; } = FaixaIPwifi + ".105";
public static string NomeRedeWifiEquipamento { get; set; } = "Agrobot";
public static string SenhaRedeWifiEquipamento { get; set; } = "4321agro";
public static bool IsAgroMonitor
{
get
@ -119,7 +121,7 @@ namespace AgroBase.Models
public static int TempoEntrePingsConexao { get; set; } = 10000;
public static Dictionary<AcaoFreio, int> AnguloFreio { get; } = new Dictionary<AcaoFreio, int>()
{
{ AcaoFreio.Ativar, 90 },
{ AcaoFreio.Ativar, 15 },
{ AcaoFreio.Desativar, 0 }
};
public static Dictionary<TipoMovimentoDirecional, int> AnguloMovimento { get; } = new Dictionary<TipoMovimentoDirecional, int>()
@ -154,10 +156,10 @@ namespace AgroBase.Models
{
comportamento = new SensorSinaleiroComportamentoModel()
{
statusLED = StatusLED.Aceso,
QtdPiscadas = 0,
TempoMs = 0,
PausaMs = 0,
statusLED = StatusLED.Piscando,
QtdPiscadas = 2,
TempoMs = 500,
PausaMs = 2000,
};
break;
}
@ -166,10 +168,10 @@ namespace AgroBase.Models
{
comportamento = new SensorSinaleiroComportamentoModel()
{
statusLED = StatusLED.Apagado,
QtdPiscadas = 0,
TempoMs = 0,
PausaMs = 0,
statusLED = StatusLED.Piscando,
QtdPiscadas = 1,
TempoMs = 1000,
PausaMs = 1000,
};
break;
}
@ -178,9 +180,9 @@ namespace AgroBase.Models
comportamento = new SensorSinaleiroComportamentoModel()
{
statusLED = StatusLED.Piscando,
QtdPiscadas = 1,
QtdPiscadas = 2,
TempoMs = 1000,
PausaMs = 0,
PausaMs = 2000,
};
break;
}
@ -189,9 +191,9 @@ namespace AgroBase.Models
comportamento = new SensorSinaleiroComportamentoModel()
{
statusLED = StatusLED.Piscando,
QtdPiscadas = 1,
TempoMs = 2000,
PausaMs = 0,
QtdPiscadas = 4,
TempoMs = 200,
PausaMs = 1000,
};
break;
}
@ -202,7 +204,7 @@ namespace AgroBase.Models
statusLED = StatusLED.Piscando,
QtdPiscadas = 3,
TempoMs = 200,
PausaMs = 1000,
PausaMs = 2000,
};
break;
}
@ -497,37 +499,43 @@ namespace AgroBase.Models
}
public static void DefinirEventosPicBtn(Control ctrl, string MensagemErro, Func<Task> func, bool hover = false)
public static void DefinirEventosPicBtn(Control ctrl, string mensagemErro, Func<Task> func, bool hover = false)
{
ctrl.Cursor = Cursors.Hand;
// Adiciona eventos de hover (evita múltiplos registros)
if (hover)
{
ctrl.MouseEnter -= picBtn_MouseEnter;
ctrl.MouseLeave -= picBtn_MouseLeave;
ctrl.MouseEnter += picBtn_MouseEnter;
ctrl.MouseLeave += picBtn_MouseLeave;
}
ctrl.Click += (s, args) =>
{
picBtn_Click(s, args).ContinueWith(t =>
{
if (t.IsCompleted)
{
func().ContinueWith(ft =>
{
if (ft.IsFaulted)
{
MessageBox.Show(MensagemErro, "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}, TaskScheduler.FromCurrentSynchronizationContext());
}
}, TaskScheduler.FromCurrentSynchronizationContext());
};
// Remove eventos anteriores e adiciona o novo
ctrl.Click -= async (s, args) => await HandlePicBtnClick(ctrl, mensagemErro, func);
ctrl.Click += async (s, args) => await HandlePicBtnClick(ctrl, mensagemErro, func);
}
public static async Task picBtn_Click(object sender, EventArgs e)
private static async Task HandlePicBtnClick(Control ctrl, string mensagemErro, Func<Task> func)
{
await PiscarBtn((Control)sender, 2);
}
try
{
// Executa o efeito de piscada antes da ação
await PiscarBtn(ctrl, 2);
// Executa a ação associada ao botão
if (func != null)
{
await func();
}
}
catch (Exception ex)
{
// Exibe uma mensagem de erro genérica para qualquer exceção
MessageBox.Show($"{mensagemErro}\nDetalhes: {ex.Message}", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
public static void picBtn_MouseEnter(object sender, EventArgs e)
{
TransicaoTamanho((Control)sender, true, 5).ConfigureAwait(false);

18
AgroBase/AgroBase/Services/APIService.cs
View File

@ -1,4 +1,5 @@
using AgroBase.Forms;
using AgroBase.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
@ -11,10 +12,10 @@ namespace AgroBase.Services
{
public class APIService
{
private static AsyncTaskTimerModel tmrMonitoramento;
private static string Endpoint { get; set; } = frmInstancial.DebugMode ? "http://localhost:1337/agrobase/" : "https://zendioninc.com.br/api/agrobase/";
private static string UrlDownloadArquivos { get; set; } = "https://zendioninc.com.br/agrobase/downloads";
public static bool HasInternet
private static bool _hasInternet
{
get
{
@ -34,6 +35,19 @@ namespace AgroBase.Services
}
}
}
public static bool HasInternet { get; set; }
public static void IniciarRotinas()
{
tmrMonitoramento?.Dispose();
tmrMonitoramento = new AsyncTaskTimerModel("tmrMonitoramento", tmrMonitoramento_Tick, 10000);
tmrMonitoramento.Start();
}
private static async Task tmrMonitoramento_Tick()
{
HasInternet = _hasInternet;
}
// Método para GET
public static async Task<(bool, string)> GetAsync(string url)

17
AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
View File

@ -201,8 +201,11 @@ namespace AgroBase.Services
// Inicializa o serviço Ethernet com IP e porta específicos
public static async Task<bool> InicializarEthernetService(string ipAddress, int port)
public static async Task<bool> InicializarEthernetService()
{
string ipAddress = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Bld;
int port = VariaveisPortas.Ethernet_TCP;
_ethernetService = new EthernetService(ipAddress, port);
return await _ethernetService.ConnectAsync();
}
@ -211,9 +214,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
EnvioLiberado = false;
if (_ethernetService == null)
{
bool connect = await InicializarEthernetService(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Bld, VariaveisPortas.Ethernet_TCP);
bool connect = await InicializarEthernetService();
if (!connect)
{
Console.WriteLine("Falha ao inicializar o serviço Ethernet.");
@ -221,7 +222,6 @@ namespace AgroBase.Services
EnvioLiberado = true;
return false;
}
}
if (_ethernetService._isReconnecting)
{
@ -312,7 +312,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
// Envia o comando via Ethernet
Comando.ErroEnvio = !await EnviarComando(_ethernetService, comando);
Comando.Enviado = !Comando.AguardaResposta;
Comando.Enviado = true;
// Recebe a resposta via Ethernet, independentemente de precisar processá-la ou não
byte[] resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(7, Comando.TimeoutResposta); // Timeout ajustável, aqui 1 segundo
@ -323,11 +323,11 @@ namespace AgroBase.Services
{
// Processa a resposta, pois é esperada
bool Respondido = DecifrarResposta(resposta, Comando.Parametro, Comando.Endereco);
Comando.Enviado = Respondido;
Comando.Respondido = Respondido;
if (!Respondido)
{
RegisrarErrosComunicacao(Comando.Endereco, $"Timeout ou erro ao receber resposta. GET={Comando.Get}, Parametro={Comando.Parametro.Chave}, Valor={Comando.Valor}");
Comando.Momento = DateTime.Now.AddMilliseconds(500); // Retenta após um pequeno intervalo
//Comando.Momento = DateTime.Now.AddMilliseconds(500); // Retenta após um pequeno intervalo
}
}
else
@ -635,6 +635,7 @@ namespace AgroBase.Services
public DateTime Momento { get; set; } = DateTime.Now;
public bool Enviado { get; set; } = false;
public bool ErroEnvio { get; set; } = false;
public bool Respondido { get; set; } = false;
public byte Endereco { get; set; }
public ModbusParametrosModel Parametro { get; set; }
public float Valor { get; set; }

28
AgroBase/AgroBase/Services/CameraService.cs
View File

@ -1,4 +1,5 @@
using AgroBase.Models;
using AForge.Video.DirectShow;
using AgroBase.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
@ -73,6 +74,31 @@ namespace AgroBase.Services
return CamerasConectadas;
}
public static Dictionary<string, string> ObterListaCameras()
{
var cameras = new Dictionary<string, string>();
try
{
FilterInfoCollection videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
cameras.Add("Sem vídeo", "Sem video");
int index = 0;
foreach (FilterInfo device in videoDevices)
{
string cameraDesc = $"{index} - {device.Name}";
cameras.Add(cameraDesc, device.MonikerString);
index++;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao listar câmeras: {ex.Message}");
}
return cameras;
}
}

43
AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs
View File

@ -217,6 +217,48 @@ public class EthernetService
return null;
}
public async Task<byte[]> ReceiveExactDataAsync(int expectedLength = 8, int timeoutMilliseconds = 1000)
{
if (_networkStream == null || !_networkStream.CanRead)
{
Console.WriteLine("O NetworkStream não está disponível para leitura.");
return null;
}
var buffer = new byte[expectedLength];
var bytesRead = 0;
var timeoutTask = Task.Delay(timeoutMilliseconds);
try
{
while (bytesRead < expectedLength)
{
var readTask = _networkStream.ReadAsync(buffer, bytesRead, expectedLength - bytesRead);
if (await Task.WhenAny(readTask, timeoutTask) == timeoutTask)
{
Console.WriteLine("Timeout ao esperar os dados.");
return null;
}
var readBytes = await readTask;
if (readBytes == 0)
{
Console.WriteLine("A conexão foi encerrada pelo dispositivo.");
return null;
}
bytesRead += readBytes;
}
Console.WriteLine($"Dados recebidos ({bytesRead} bytes): {BitConverter.ToString(buffer)}");
return buffer;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao receber dados: {ex.Message}");
return null;
}
}
public async Task FlushBufferAsync()
@ -515,4 +557,5 @@ public class EthernetService
}
}

18
AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
View File

@ -53,8 +53,11 @@ namespace AgroBase.Services
}
// Inicializa o serviço Ethernet com IP e porta específicos
public static async Task<bool> InicializarEthernetService(string ipAddress, int port)
public static async Task<bool> InicializarEthernetService()
{
string ipAddress = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Mks;
int port = VariaveisPortas.Ethernet_TCP;
_ethernetService = new EthernetService(ipAddress, port);
return await _ethernetService.ConnectAsync();
}
@ -63,9 +66,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
EnvioLiberado = false;
if (_ethernetService == null)
{
bool connect = await InicializarEthernetService(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Mks, VariaveisPortas.Ethernet_TCP);
bool connect = await InicializarEthernetService();
if (!connect)
{
Console.WriteLine("Falha ao inicializar o serviço Ethernet.");
@ -73,7 +74,6 @@ namespace AgroBase.Services
EnvioLiberado = true;
return false;
}
}
if (_ethernetService._isReconnecting)
{
@ -104,7 +104,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
//var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(8);
var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync2(8);
var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(8);
SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Mks, comando, resposta);
@ -518,7 +518,7 @@ namespace AgroBase.Services
// Envia o comando via Ethernet
(bool sucessoEnvio, byte[] comando) = await SendRelevantData(Addr, QueryCommand[DataSended]);
Comando.ErroEnvio = !sucessoEnvio;
Comando.Enviado = !Comando.AguardaResposta;
Comando.Enviado = true;
// Recebe a resposta via Ethernet, independentemente de precisar processá-la ou não
byte[] resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(8, Comando.TimeoutResposta); // Timeout ajustável, aqui 1 segundo
@ -529,11 +529,11 @@ namespace AgroBase.Services
{
// Processa a resposta, pois é esperada
bool Respondido = DecifrarResposta(resposta);
Comando.Enviado = Respondido;
Comando.Respondido = Respondido;
if (!Respondido)
{
RegisrarErrosComunicacao(Addr, $"Timeout ao receber resposta. GET={Comando.Get}, Parametro={Comando.Comando}");
Comando.Momento = DateTime.Now.AddMilliseconds(500);
//Comando.Momento = DateTime.Now.AddMilliseconds(500);
}
}
else

2
AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs
View File

@ -190,7 +190,7 @@ namespace AgroBase.Services
ContadorCarga.AtualizarConsumo();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.BateriaConsumida = ContadorCarga.PercentualConsumido;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.BateriaConsumida = Math.Round(ContadorCarga.PercentualConsumido, 2);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria = Math.Round(FuncoesMatematicas.Map(UltimaLeitura.Tensao, TensaoMinima, TensaoMaxima, 0.0, 100.0), 2);
return Sucesso;

3
AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs
View File

@ -683,6 +683,8 @@ namespace AgroBase.Services
{
bool ethernetEncontrado = false;
if (WifiService.WifiConectado)
{
foreach (T_Code disp in DispositivosProprios)
{
bool proprio = await ProcuraDispositivoProprio(disp);
@ -691,6 +693,7 @@ namespace AgroBase.Services
ethernetEncontrado = true;
}
}
}
bool DispBld = await ProcuraDispositivoBLD();
if (DispBld)

330
AgroBase/AgroBase/Services/WifiService.cs Normal file
View File

@ -0,0 +1,330 @@
using AgroBase.Models;
using System;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net.NetworkInformation;
using System.Threading.Tasks;
namespace AgroBase.Services
{
public class WifiService
{
private static AsyncTaskTimerModel tmrMonitoramento;
private static bool PerfilExiste { get; set; } = false;
public static bool WifiDisponivel { get; set; } = false;
public static bool WifiConectado { get; set; } = false;
public static bool Conectando { get; set; } = false;
public static void IniciarRotinas()
{
tmrMonitoramento?.Dispose();
tmrMonitoramento = new AsyncTaskTimerModel("tmrMonitoramento", tmrMonitoramento_Tick, 10000);
tmrMonitoramento.Start();
Task.Run(async () =>
{
PerfilExiste = await PerfilWiFiExisteAsync(Variaveis.NomeRedeWifiEquipamento);
});
}
private static async Task tmrMonitoramento_Tick()
{
WifiDisponivel = await VerificarRedeDisponivelAsync(Variaveis.NomeRedeWifiEquipamento);
if (WifiDisponivel)
{
string _ssid = ObterNomeRedeWifiAtual();
WifiConectado = _ssid == Variaveis.NomeRedeWifiEquipamento;
if (!WifiConectado)
{
Conectando = true;
await VerificarConectarComSenhaAsync(Variaveis.NomeRedeWifiEquipamento, Variaveis.SenhaRedeWifiEquipamento);
Conectando = false;
}
if (WifiConectado)
{
string _interface = "";
VerificaInterfaceConectada(out _interface);
var ip = EthernetService.ObterIpAtual(_interface);
if (ip != Variaveis.IP_Host)
{
await Task.Run(async () =>
{
EthernetService.ConfigurarIP(true, false);
Variaveis.MqttService = new MqttService("localhost", 1883);
});
}
}
}
else
{
WifiConectado = false;
Conectando = false;
}
}
private static async Task<bool> VerificarConectarComSenhaAsync(string nomeRede, string senha)
{
string xmlPerfil = $@"<?xml version=""1.0""?>
<WLANProfile xmlns=""http://www.microsoft.com/networking/WLAN/profile/v1"">
<name>{nomeRede}</name>
<SSIDConfig>
<SSID>
<name>{nomeRede}</name>
</SSID>
<nonBroadcast>false</nonBroadcast>
</SSIDConfig>
<connectionType>ESS</connectionType>
<connectionMode>auto</connectionMode>
<MSM>
<security>
<authEncryption>
<authentication>WPA2PSK</authentication>
<encryption>AES</encryption>
<useOneX>false</useOneX>
</authEncryption>
<sharedKey>
<keyType>passPhrase</keyType>
<protected>false</protected>
<keyMaterial>{senha}</keyMaterial>
</sharedKey>
</security>
</MSM>
</WLANProfile>";
if (!PerfilExiste)
{
PerfilExiste = await AdicionarPerfilWiFiAsync(nomeRede, xmlPerfil);
}
if (PerfilExiste)
{
return await ConectarRedeWifiAsync(nomeRede);
}
else
{
Console.WriteLine($"Não foi possível adicionar o perfil para a rede {nomeRede}.");
return false;
}
}
private static async Task<bool> PerfilWiFiExisteAsync(string nomePerfil)
{
try
{
// Configura o comando para listar os perfis existentes
ProcessStartInfo psi = new ProcessStartInfo
{
FileName = "netsh",
Arguments = "wlan show profiles",
RedirectStandardOutput = true,
UseShellExecute = false,
CreateNoWindow = true
};
using (Process process = new Process { StartInfo = psi })
{
process.Start();
// Lê a saída do processo de forma assíncrona
string output = await process.StandardOutput.ReadToEndAsync();
process.WaitForExit();
bool existente = output.Contains($"All User Profile : {nomePerfil}");
// Verifica se o perfil está listado na saída
return existente;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao verificar existência do perfil Wi-Fi: {ex.Message}");
return false;
}
}
private static async Task<bool> AdicionarPerfilWiFiAsync(string nomePerfil, string xmlPerfil)
{
try
{
// Salva o XML em um arquivo temporário
string caminhoArquivo = Path.Combine(Path.GetTempPath(), $"{nomePerfil}.xml");
File.WriteAllText(caminhoArquivo, xmlPerfil);
// Executa o comando para adicionar o perfil
ProcessStartInfo psi = new ProcessStartInfo
{
FileName = "netsh",
Arguments = $"wlan add profile filename=\"{caminhoArquivo}\"",
RedirectStandardOutput = true,
UseShellExecute = false,
CreateNoWindow = true
};
using (Process process = new Process { StartInfo = psi })
{
process.Start();
// Lê a saída do processo de forma assíncrona
string output = await process.StandardOutput.ReadToEndAsync();
process.WaitForExit();
// Exibe o resultado e verifica se foi bem-sucedido
if (output.Contains(" is added on interface "))
{
Console.WriteLine($"Perfil {nomePerfil} adicionado com sucesso.");
return true;
}
else
{
Console.WriteLine($"Falha ao adicionar perfil {nomePerfil}: {output}");
return false;
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao adicionar perfil Wi-Fi: {ex.Message}");
return false;
}
}
private static async Task<bool> VerificarRedeDisponivelAsync(string nomeRede)
{
try
{
return await Task.Run(() =>
{
ProcessStartInfo psi = new ProcessStartInfo
{
FileName = "netsh",
Arguments = "wlan show networks",
RedirectStandardOutput = true,
UseShellExecute = false,
CreateNoWindow = true
};
using (Process process = Process.Start(psi))
{
string output = process.StandardOutput.ReadToEnd();
process.WaitForExit();
WifiDisponivel = output.Contains(nomeRede);
return WifiDisponivel;
}
});
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao listar redes Wi-Fi: {ex.Message}");
WifiDisponivel = false;
return WifiDisponivel;
}
}
private static async Task<bool> ConectarRedeWifiAsync(string nomeRede)
{
try
{
return await Task.Run(() =>
{
ProcessStartInfo psi = new ProcessStartInfo
{
FileName = "netsh",
Arguments = $"wlan connect name=\"{nomeRede}\"",
RedirectStandardOutput = true,
UseShellExecute = false,
CreateNoWindow = true
};
using (Process process = Process.Start(psi))
{
string output = process.StandardOutput.ReadToEnd();
process.WaitForExit();
WifiConectado = output.Contains("successfully");
return WifiConectado;
}
});
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao conectar-se à rede Wi-Fi: {ex.Message}");
return false;
}
}
public static string ObterNomeRedeWifiAtual()
{
try
{
// Configura o comando para executar o netsh
ProcessStartInfo psi = new ProcessStartInfo
{
FileName = "netsh",
Arguments = "wlan show interfaces",
RedirectStandardOutput = true,
UseShellExecute = false,
CreateNoWindow = true
};
// Executa o comando
using (Process process = Process.Start(psi))
{
string output = process.StandardOutput.ReadToEnd();
process.WaitForExit();
// Procura pelo SSID na saída
foreach (var line in output.Split(new[] { '\n', '\r' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries))
{
if (line.Trim().StartsWith("SSID"))
{
// O SSID está na linha e começa após "SSID"
var parts = line.Split(new[] { ':' }, 2);
if (parts.Length > 1)
{
return parts[1].Trim();
}
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao obter o SSID atual: {ex.Message}");
}
return null; // Retorna null se o SSID não for encontrado
}
public static bool VerificaInterfaceConectada(out string _interface)
{
_interface = null;
// Obtém todas as interfaces de rede
var interfaces = NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces();
foreach (var nic in interfaces)
{
// Filtra apenas interfaces sem fio (Wi-Fi)
if (nic.NetworkInterfaceType == NetworkInterfaceType.Wireless80211 && nic.OperationalStatus == OperationalStatus.Up)
{
var properties = nic.GetIPProperties();
// Nome da rede Wi-Fi conectada
_interface = nic.Name;
return true;
}
}
return false; // Não está conectado a nenhuma rede Wi-Fi
}
}
}

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
View File

Binary file not shown.

12864
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
View File

File diff suppressed because it is too large Load Diff

1
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt
View File

@ -18,3 +18,4 @@
22/11/2024 08:24:14:797 - Porta COM88 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
22/11/2024 15:31:48:366 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
02/12/2024 15:45:31:555 - Porta COM95 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
04/12/2024 09:04:07:117 - Porta COM97 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.

229
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
View File

@ -8987,3 +8987,232 @@ Parameter name: source
03/12/2024 17:12:39:312 - Endereço 209 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 209 4 245 2 246 244 254]
03/12/2024 17:13:45:089 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
03/12/2024 17:15:04:958 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [160 159 245]
04/12/2024 09:02:47:766 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:02:47:768 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:47:820 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:47:834 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:02:47:834 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:47:848 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:02:47:849 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:47:913 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:47:926 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:02:47:926 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:47:939 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:02:47:940 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:47:993 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:48:003 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:02:48:003 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:48:016 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:02:48:016 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:48:071 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:02:48:084 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:04:07:607 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:04:07:607 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:669 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:691 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:04:07:692 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:716 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:04:07:716 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:780 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:793 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:04:07:793 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:808 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:04:07:809 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:874 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:885 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:04:07:886 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:899 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:04:07:899 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:952 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:04:07:963 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:08:17:790 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:08:17:790 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:17:846 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:17:875 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:08:17:875 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:17:889 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:08:17:890 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:17:940 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:17:950 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:08:17:950 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:17:962 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:08:17:962 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:18:015 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:18:026 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 09:08:18:027 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:18:039 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:08:18:039 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 09:08:18:093 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
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04/12/2024 09:49:03:856 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 09:49:04:535 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50 251 1 64 19]
04/12/2024 10:05:16:620 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [160 255]
04/12/2024 10:05:28:779 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
04/12/2024 10:05:53:986 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
04/12/2024 10:15:08:731 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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04/12/2024 15:32:24:884 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 6 0 182 0 1 169 236]
04/12/2024 15:32:24:904 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 6 0 118 0 0 104 16]
04/12/2024 15:32:25:149 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 6 0 146 1 244 40 48]
04/12/2024 15:32:25:400 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 6 0 102 0 0 105 213]
04/12/2024 15:32:25:564 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 6 192 218 243 0 0 0]
04/12/2024 15:32:25:807 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 6 0 134 0 10 232 23]
04/12/2024 15:32:26:051 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 6 0 138 0 0 168 19]
04/12/2024 15:32:26:282 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 6 0 182 0 1 169 185]
04/12/2024 15:32:37:796 - Endereço 208 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [10 208 0 0 0 0 0 0]
04/12/2024 15:32:43:913 - Endereço 252 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [6 252 68 0 0 0 0 0]
04/12/2024 15:33:11:537 - Endereço 24 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 24 55 244 0 0 0 0]
04/12/2024 15:33:11:553 - Endereço 0 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 0 0 0 0 0 0 0]
04/12/2024 15:33:11:569 - Endereço 12 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [153 12 0 0 0 0 0 0]
04/12/2024 15:45:57:426 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 6 0 182 0 1 169 236]
04/12/2024 15:45:57:651 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 6 0 134 0 10 232 36]
04/12/2024 15:45:57:963 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 6 0 138 0 0 168 32]
04/12/2024 15:45:58:202 - Endereço 6 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 6 0 182 0 1 168 14]
04/12/2024 15:46:28:530 - Endereço 12 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 12 71 255 0 0 0 0]
04/12/2024 15:46:41:838 - Endereço 0 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [244 0 0 0 0 0 0 0]
04/12/2024 15:46:41:854 - Endereço 0 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [230 0 0 0 0 0 0 0]
04/12/2024 15:47:20:946 - Endereço 195 (192.168.105.10): Dados recebidos de um endereço inválido: [11 195 227 32 5 28 0 0]
04/12/2024 16:14:01:586 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
04/12/2024 16:14:04:263 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 16:14:05:592 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
04/12/2024 16:14:05:655 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 16:14:06:140 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 16:14:06:141 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 16:14:06:512 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
04/12/2024 16:14:06:513 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
04/12/2024 16:40:33:952 - Endereço 162 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 162 255 145 251 72 255]
04/12/2024 16:40:59:299 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
04/12/2024 16:41:03:316 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
04/12/2024 16:46:45:243 - Endereço 241 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 241]
04/12/2024 16:52:46:485 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
04/12/2024 16:56:32:719 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [1 245 2 243]
04/12/2024 17:16:16:065 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [191 160 159 245]
05/12/2024 08:06:15:419 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
05/12/2024 08:10:31:268 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 245]
05/12/2024 08:10:34:288 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 245]
05/12/2024 08:10:43:388 - Endereço 161 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 161 191 160 159 245 189 254]
05/12/2024 08:12:11:439 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
05/12/2024 08:12:15:602 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
05/12/2024 09:12:11:308 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
05/12/2024 09:12:15:539 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46

2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
View File

@ -1 +1 @@
{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Conectado":false,"Mod_ID":null,"Momento":"0001-01-01T00:00:00","BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpS":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Conectado":false,"Mod_ID":null,"Momento":"0001-01-01T00:00:00","BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}

2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
View File

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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par
View File

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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
View File

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23
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
View File

@ -25,7 +25,7 @@
<meta name="viewport" content="width=device-width,
initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
<style>
#map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577 {
#map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552 {
position: relative;
width: 100.0%;
height: 100.0%;
@ -39,14 +39,14 @@
<body>
<div class="folium-map" id="map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577" ></div>
<div class="folium-map" id="map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552" ></div>
</body>
<script>
var map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577 = L.map(
"map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577",
var map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552 = L.map(
"map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552",
{
center: [0.0, 0.0],
crs: L.CRS.EPSG3857,
@ -59,6 +59,15 @@
var tile_layer_ccfaf9e6793048006f49405eb96e5c6f = L.tileLayer(
"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
);
tile_layer_ccfaf9e6793048006f49405eb96e5c6f.addTo(map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552);
</script>
<script>
@ -78,7 +87,7 @@
}
trajeto_json_add({"features": []});
trajeto_json.addTo(map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577);
trajeto_json.addTo(map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552);
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
trajeto_json.addData(novaGeometria);
@ -136,7 +145,7 @@
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
icon: customIcon
}).addTo(map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577);
}).addTo(map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552);
// Conectar ao broker MQTT
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
@ -174,7 +183,7 @@
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577.setView(novaPosicao, map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577.getZoom());
map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552.setView(novaPosicao, map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552.getZoom());
});
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

38
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
View File

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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.AssemblyReference.cache
View File

Binary file not shown.

2
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache
View File

@ -1 +1 @@
c0dc644741f90cfbc6e195d6355a1e380c1e960cefff1b211bf55e3dbd91e24f
67868050e67547dc83356f09c576b86f9f0a70485da0997bf220ca7410042de4

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

2
Firmware/Atuador/Atuador_v8/Atuador_v8.ino
View File

@ -37,7 +37,7 @@ long _baudRate = 115200;
bool Conectado = false;
bool Verificando = false;
int _TaxaAmostragem = 500;
int _TaxaAmostragem = 1000;
volatile bool RequisitarDados = false;

38
Firmware/Modulos/MqttService.h
View File

@ -10,12 +10,15 @@
const String TopicoRecepcao = "disp/tx/";
const String TopicoTransmissao = "disp/rx/";
unsigned long ultimaTentativaConexao = 0; // Tempo da última tentativa de conexão
const unsigned long intervaloTentativa = 5000; // 5 segundos
class MqttService {
private:
const char* server = "192.168." WIFI_FAIXA ".105";
int port = 1883;
const char* user = "zendion";
const char* password = "Z210203!";
const char* user = "";
const char* password = "";
String mqtt_mod_id; // Alterado para String
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient;
@ -28,7 +31,7 @@ class MqttService {
MqttService() : mqttClient(wifiClient) {
mqttClient.setServer(server, port);
mqttClient.setBufferSize(1024);
mqttClient.setBufferSize(2048);
mqttClient.setCallback([this](char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
this->processMessage(topic, payload, length);
});
@ -43,11 +46,22 @@ class MqttService {
}
bool InicializarComunicacaoMqtt() {
// Verifica se já passou o intervalo necessário para uma nova tentativa
if (millis() - ultimaTentativaConexao < intervaloTentativa) {
PrintTela("Aguardando para próxima tentativa de conexão MQTT...");
return MqttIsConnected; // Retorna o estado atual sem tentar reconectar
}
ultimaTentativaConexao = millis(); // Atualiza o tempo da última tentativa
connect();
if (MqttIsConnected) {
PrintTela("Tamanho máximo de mensagens: " + String(mqttClient.getBufferSize()));
LimparMensagensRetidas(TopicoRecepcao + mqtt_mod_id); // Limpa mensagens retidas
subscribe(TopicoRecepcao);
}
return MqttIsConnected;
}
@ -67,6 +81,19 @@ class MqttService {
}
}
void LimparMensagensRetidas(const String& topico) {
if (mqttClient.connected()) {
// Publica uma mensagem vazia com o flag Retain para limpar mensagens retidas
if (mqttClient.publish(topico.c_str(), "", true)) {
Serial.println("Mensagem retida limpa no tópico: " + topico);
} else {
Serial.println("Falha ao limpar mensagem retida no tópico: " + topico);
}
} else {
Serial.println("Broker MQTT desconectado, não foi possível limpar mensagens retidas.");
}
}
void subscribe(String topico) {
String fullTopic = topico + mqtt_mod_id; // Concatena o ID ao tópico base
mqttClient.subscribe(fullTopic.c_str());
@ -105,9 +132,12 @@ class MqttService {
}
void loop() {
if (MqttIsConnected) {
if (mqttClient.connected()) {
mqttClient.loop();
}
else {
InicializarComunicacaoMqtt();
}
}

31
Firmware/Modulos/SensorFluxoModel.h
View File

@ -1,6 +1,5 @@
#include "SerialService.h"
#include "Pinout.h"
#include <Bounce2.h>
#ifndef SensorFluxoModel
#define SensorFluxoModel
@ -18,14 +17,12 @@ class SensorFluxo {
// Definições
String Mod_ID = "";
String _ID;
S_Code _componente = sFLX;
PinoModel _pino;
Bounce bouncer; // Gerenciador de debounce
unsigned long tempoAnterior = 0;
unsigned int _Pulsos = 0;
unsigned long _PeriodoTotal = 0;
unsigned long primeiroMillis = millis();
bool ultimaLeitura = false;
bool Iniciado = false;
@ -36,27 +33,21 @@ class SensorFluxo {
void Inicializar() {
if (Iniciado) {
PrintTela(_ID + " ja inicializado");
//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
return;
}
_pino.Conectar();
bouncer.attach(_pino.num);
bouncer.interval(10);
ResetarEstado();
PrintTela(_ID + " Iniciado");
Iniciado = true;
//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
}
void Desligar() {
if (!Iniciado) {
PrintTela(_ID + " nao esta inicializado");
//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
return;
}
@ -68,8 +59,6 @@ class SensorFluxo {
PrintTela(_ID + " Desligado");
Iniciado = false;
//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
}
void AtualizarLeitura() {
@ -87,18 +76,19 @@ class SensorFluxo {
return;
}
// Atualiza debounce
bouncer.update();
// Detecta transição
if (bouncer.fell()) { // Transição de HIGH para LOW
bool Leitura = _pino.get() == 1;
if (Leitura != ultimaLeitura) {
if (Leitura && !ultimaLeitura) {
unsigned long tempoAtual = millis();
unsigned long intervalo = tempoAtual - tempoAnterior;
unsigned long intervalo = (unsigned long)(tempoAtual - tempoAnterior); // Garante cálculo correto
tempoAnterior = tempoAtual;
_Pulsos++;
_PeriodoTotal += intervalo;
}
ultimaLeitura = Leitura;
}
}
private:
@ -106,13 +96,12 @@ class SensorFluxo {
void ResetarEstado() {
_Pulsos = 0;
_PeriodoTotal = 0;
tempoAnterior = 0;
tempoAnterior = millis();
ultimaLeitura = _pino.get() == 1;
}
// Reinicia amostragem
void ReiniciarAmostragem() {
//Serial.println("Pulsos: " + String(_Pulsos) + ", Período Total: " + String(_PeriodoTotal) + " ms");
// Reseta os valores para a próxima amostragem
_Pulsos = 0;
_PeriodoTotal = 0;