diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7ef5a964-d0a8-439d-8ef6-503d08e1b7dc.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7ef5a964-d0a8-439d-8ef6-503d08e1b7dc.vsidx deleted file mode 100644 index 09e218851..000000000 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7ef5a964-d0a8-439d-8ef6-503d08e1b7dc.vsidx and /dev/null differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/84a5af68-4cd8-434b-8f09-1455d859a61f.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/84a5af68-4cd8-434b-8f09-1455d859a61f.vsidx new file mode 100644 index 000000000..b98d79785 Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/84a5af68-4cd8-434b-8f09-1455d859a61f.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo index f25657fdf..00fec0db4 100644 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json index 2c5a634ae..e8ffd259e 100644 --- a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json +++ b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json @@ -7,32 +7,16 @@ "RelativeMoniker": "D:0:0:{C54B41C0-1D21-4E3E-949E-0F86BBC86A33}|AgroBase\\AgroBase.csproj|solutionrelative:agrobase\\models\\modules\\sensoriamentomodel.cs||{A6C744A8-0E4A-4FC6-886A-064283054674}" }, { - 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x._AnguloControle = 0; + x._AnguloControle = x.Incremental ? 0 : 180; }); ReiniciarLeituras(Dados); @@ -1213,6 +1213,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules public string Descricao { get; set; } public S_Code Componente { get; set; } public List Funcoes { get; set; } + public bool Incremental { get; set; } public bool Controlar { get; set; } public int _AnguloControle { get; set; } @@ -1248,21 +1249,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules { var pino = pinout.Pinos.FirstOrDefault(p => p.ComponenteID == ID); - // Descobrir se é incremental - bool incremental = true; - var freio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => ID.Contains(x.Modulo_ID)); - if (freio != null) - { - incremental = freio.MovMotor.ConfigFreio.Incremental; - } - List config = new List { (byte)ID_Num, (byte)CanMessagePosicaoDados.Config1, (byte)Componente, (byte)(conectar ? 1 : 0), - (byte)(incremental ? 1 : 0), + (byte)(Incremental ? 1 : 0), (byte)(pino?.Barramento ?? 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PinoutUtils.PINO_INVALIDO) }; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs index ce6c19311..02a446753 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs @@ -1823,10 +1823,13 @@ namespace AgroBase.Models { Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle(true); } - else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual && !MKS057DCanService.Referenciando) + else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual) { GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov, true); - GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Dir, true); + if (!MKS057DCanService.Referenciando) + { + GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Dir, true); + } foreach (var bico in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores) { GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, false, bico.ID, true); @@ -2026,7 +2029,6 @@ namespace AgroBase.Models atu = T_Code.Atu.ToString(), sen = T_Code.Sen.ToString(), pzm = T_Code.Pzm.ToString(), - wit = T_Code.Wit.ToString(), a05 = T_Code.A05.ToString(), snr = T_Code.Snr.ToString(), cam_caminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminho.Nome, @@ -2941,7 +2943,6 @@ namespace AgroBase.Models public string atu { get; set; } public string sen { get; set; } public string pzm { get; set; } - public string wit { get; set; } public string snr { get; set; } public string a05 { get; set; } public string cam_caminho { get; set; } @@ -3288,23 +3289,6 @@ namespace AgroBase.Models public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; } } - public class ImuSensoriamentoLogModel - { - public DateTime Momento { get; set; } - public DateTime DataHora { get; set; } - public bool Inicializado { get; set; } - public double AccM { get; set; } - public double AsM { get; set; } - public double AngleX { get; set; } - public double AngleY { get; set; } - public double AngleZ { get; set; } - public double HM { get; set; } - public double Temperatura { get; set; } - public double Pressao { get; set; } - public double Altitude { get; set; } - public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; } - } - public class DirSensoriamentoLogModel { public DateTime Momento { get; set; } diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb index 90a1fe3f6..b9f3a561d 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 index ecce3331e..22f4bbb9b 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 index a498994c9..022a27495 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par index 9af6d5ce2..44c7d5397 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par @@ -1 +1 @@ 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