From b090ed7495610ee678649443b0c0326299c85005 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Diego Freitas <diego-xbm@hotmail.com>
Date: Tue, 3 Mar 2026 12:25:58 -0300
Subject: [PATCH] ajustes na tela principal operation control

---
 .../OperationControl/Windows/MainWindow.xaml  |  2 +-
 .../Windows/MainWindow.xaml.cs                | 24 ++++++++++---------
 2 files changed, 14 insertions(+), 12 deletions(-)

diff --git a/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml b/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml
index 3eb105e6b..b1e377710 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml
+++ b/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml
@@ -767,7 +767,7 @@
                 <Label x:Name="lblGNSS_Satelites" Content="Satélites     29 (0,60 cm)" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Top="29" FontSize="9"/>
                 <Label x:Name="lblGNSS_Altitude" Content="Altitude      634,21 m" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="-1" Canvas.Top="42" FontSize="9"/>
 
-                <Label x:Name="lblGNSS_Progresso" Content="0,00%" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="143" Canvas.Top="16" FontSize="9"/>
+                <Label x:Name="lblGNSS_Progresso" Content="0,00%" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="143" Canvas.Top="16" FontSize="9" Visibility="Collapsed"/>
                 <Button x:Name="btnGNSS_FixarBase" Content="Fixar" Canvas.Left="127" Canvas.Top="42" Click="btnGNSS_FixarBase_Click" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center" Width="50"/>
             </Canvas>
         </Border>
diff --git a/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs b/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs
index c862f4ef7..817c8e67e 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs
+++ b/AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs
@@ -305,11 +305,13 @@ namespace OperationControl.Windows
                 {
                     if (rover_id == VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID)
                     {
-                        Variaveis.MostrarLog($"Atualizando dados da tela para a base");
+                        //Variaveis.MostrarLog($"Atualizando dados da tela para a base");
 
+                        var gpsService = Variaveis.GpsService;
                         lblDispositivos_Status.Content = VariaveisControleOperacao.StatusBase.ToString();
                         AplicarStatusModuloNaLabel(lblDispositivos_Status, VariaveisControleOperacao.StatusBase, true, false);
-                        AtualizarDadosTela_GNSS(Variaveis.GpsService?.UltimaLeitura?.ToGnssModel() ?? new AgroBase.Models.Operacoes.OperacaoParametrosDadosGNSSModel(), marker_id: VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID);
+                        double progresso = (gpsService?.BaseFix?.PosicaoBaseFixada ?? false) ? gpsService?.BaseFix?.Progresso ?? double.NaN : double.NaN;
+                        AtualizarDadosTela_GNSS(Variaveis.GpsService?.UltimaLeitura?.ToGnssModel() ?? new AgroBase.Models.Operacoes.OperacaoParametrosDadosGNSSModel(), marker_id: VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID, progresso);
                         AtualizarDadosTela_Heading(Variaveis.GpsService?.UltimaLeitura?.AnguloCarroDefinido ?? 0);
                     }
                     else
@@ -1141,10 +1143,10 @@ namespace OperationControl.Windows
                                     txtBico_Titulo.Text = $"Bico {label} - Testes";
                                     txtBico_Comando.Text = comando ? "Ligado" : "Desligado";
                                     txtBico_StatusReal.Text = leitura ? "Ligado" : "Desligado";
-                                    txtBico_TempoLigado.Text = (bico?.TempoAtuado ?? 0).ToString("0.00") + " ms";
-                                    txtBico_Vazao.Text = (bico?.VazaoInstantaneaMLs ?? 0).ToString("0.00") + " Ml/s";
-                                    txtBico_Pressao.Text = (rover?.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0).ToString("0.00") + " psi";
-                                    txtBico_Atuacoes.Text = (bico?.QtdAtuacoes ?? 0).ToString();
+                                    txtBico_TempoLigado.Text = $"{bico?.TempoAtuado ?? 0:2F} ms";
+                                    txtBico_Vazao.Text = $"{bico?.VazaoInstantaneaMLs ?? 0:2F} Ml/s";
+                                    txtBico_Pressao.Text = $"{rover?.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0:2F} psi";
+                                    txtBico_Atuacoes.Text = $"{bico?.QtdAtuacoes ?? 0}";
 
                                     if (inicial)
                                     {
@@ -1165,8 +1167,8 @@ namespace OperationControl.Windows
                                     var potencia = bomba?.Potencia ?? 0;
                                     txtBomba_Comando.Text = comando ? "Ligado" : "Desligado";
                                     txtBomba_StatusReal.Text = leitura ? "Ligado" : "Desligado";
-                                    txtBomba_PressaoLinha.Text = (rover?.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0).ToString("0.00") + " psi";
-                                    txtBomba_Potencia.Text = potencia.ToString("0") + " %";
+                                    txtBomba_PressaoLinha.Text = $"{rover?.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0:2F} psi";
+                                    txtBomba_Potencia.Text = $"{potencia:0F} %";
                                     break;
                                 }
                             case AgroBase.Models.Enums.S_Code.sSRV:
@@ -1672,7 +1674,7 @@ namespace OperationControl.Windows
                         ($"{dados.OrientacaoReal:F2}°") :
                         ((dados.NtripAtivado ? "N" : "B") + $" {dados.IdadeCorrecao:F1} s"));
                     lblGNSS_Satelites.Content = $"Satélites     {dados.NumeroSatelites} ({dados.PrecisaoCm:F2} cm)";
-                    lblGNSS_Altitude.Content = $"Altitude      {dados:F2} m";
+                    lblGNSS_Altitude.Content = $"Altitude      {dados.Altitude:F2} m";
 
                     if (dados_base)
                     {
@@ -1872,8 +1874,8 @@ namespace OperationControl.Windows
                 $"Status: {Trajetoria.AutonomiaCooredor?.Status ?? AgroBase.Models.AutonomiaCorredorStatus.Desconhecido} | " +
                 $"Próximo Ponto: {Trajetoria.ProximoPonto.idxPonto} | " +
                 (Trajetoria.ProximoPonto.Aproximando ? "Aproximando" : "Afastando") + " | " +
-                $"Distância próximo ponto: {Trajetoria.ProximoPonto.DistanciaAtual.ToString("0.00")} m | " +
-                $"Distância ponto anterior: {Trajetoria.PontoAtual.DistanciaAtual.ToString("0.00")} m | " +
+                $"Distância próximo ponto: {Trajetoria.ProximoPonto.DistanciaAtual:2F} m | " +
+                $"Distância ponto anterior: {Trajetoria.PontoAtual.DistanciaAtual:2F} m | " +
                 $"Corredor: " + (Trajetoria.CorredorAtual.Dentro ? "Dentro" : "Fora") + " | " +
                 $"Margem: " + (Trajetoria.NaMargemDoCorredor ? "Sim" : "Não") + " | " +
                 $"Carro: {Trajetoria.StatusCarro}";