diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs index 4c716fc0c..b8240aee5 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs @@ -834,7 +834,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM Dispositivo.Dados.Servos.ForEach(x => x.Controlar = false); ServoFreio.Controlar = true; - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, ServoFreio.ID, Angulo); + GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ServoFreio.Componente, ServoFreio.ID, Angulo); //Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, ServoFreio.ProtocoloComando(), true, false); DateTime Inicio = DateTime.Now; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.Designer.cs index 2132f7b4d..7ec83b87f 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.Designer.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.Designer.cs @@ -69,8 +69,8 @@ this.lblD_Sen_sNTC_ET = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblD_Sen_sNTC_EF = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblD_Sen_sNTC_DF = new System.Windows.Forms.Label(); - this.lblD_Sen_sFRO_DT = new System.Windows.Forms.Label(); - this.lblD_Sen_sFRO_ET = new System.Windows.Forms.Label(); + this.lblD_Sen_sSRV_DT = new System.Windows.Forms.Label(); + this.lblD_Sen_sSRV_ET = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblD_Sen_sCOR_3V = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblD_Sen_sCOR_5V = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblD_Sen_sCOR_7V2 = new System.Windows.Forms.Label(); @@ -549,29 +549,29 @@ this.lblD_Sen_sNTC_DF.Text = "TMP"; this.lblD_Sen_sNTC_DF.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click); // - // lblD_Sen_sFRO_DT + // lblD_Sen_sSRV_DT // - this.lblD_Sen_sFRO_DT.AutoSize = true; - this.lblD_Sen_sFRO_DT.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender; - this.lblD_Sen_sFRO_DT.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand; - this.lblD_Sen_sFRO_DT.Location = new System.Drawing.Point(346, 318); - this.lblD_Sen_sFRO_DT.Name = "lblD_Sen_sFRO_DT"; - this.lblD_Sen_sFRO_DT.Size = new System.Drawing.Size(50, 24); - this.lblD_Sen_sFRO_DT.TabIndex = 52; - this.lblD_Sen_sFRO_DT.Text = "FRO"; - this.lblD_Sen_sFRO_DT.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click); + this.lblD_Sen_sSRV_DT.AutoSize = true; + this.lblD_Sen_sSRV_DT.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender; + this.lblD_Sen_sSRV_DT.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand; + this.lblD_Sen_sSRV_DT.Location = new System.Drawing.Point(346, 318); + this.lblD_Sen_sSRV_DT.Name = "lblD_Sen_sSRV_DT"; + this.lblD_Sen_sSRV_DT.Size = new System.Drawing.Size(50, 24); + this.lblD_Sen_sSRV_DT.TabIndex = 52; + this.lblD_Sen_sSRV_DT.Text = "FRO"; + this.lblD_Sen_sSRV_DT.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click); // - // lblD_Sen_sFRO_ET + // lblD_Sen_sSRV_ET // - this.lblD_Sen_sFRO_ET.AutoSize = true; - this.lblD_Sen_sFRO_ET.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender; - this.lblD_Sen_sFRO_ET.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand; - this.lblD_Sen_sFRO_ET.Location = new System.Drawing.Point(72, 318); - this.lblD_Sen_sFRO_ET.Name = "lblD_Sen_sFRO_ET"; - this.lblD_Sen_sFRO_ET.Size = new System.Drawing.Size(50, 24); - this.lblD_Sen_sFRO_ET.TabIndex = 53; - this.lblD_Sen_sFRO_ET.Text = "FRO"; - this.lblD_Sen_sFRO_ET.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click); + this.lblD_Sen_sSRV_ET.AutoSize = true; + this.lblD_Sen_sSRV_ET.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender; + this.lblD_Sen_sSRV_ET.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand; + this.lblD_Sen_sSRV_ET.Location = new System.Drawing.Point(72, 318); + this.lblD_Sen_sSRV_ET.Name = "lblD_Sen_sSRV_ET"; + this.lblD_Sen_sSRV_ET.Size = new System.Drawing.Size(50, 24); + this.lblD_Sen_sSRV_ET.TabIndex = 53; + this.lblD_Sen_sSRV_ET.Text = "FRO"; + this.lblD_Sen_sSRV_ET.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click); // // lblD_Sen_sCOR_3V // @@ -773,8 +773,8 @@ this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sCOR_7V2); this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sCOR_5V); this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sCOR_3V); - this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sFRO_ET); - this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sFRO_DT); + this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sSRV_ET); + this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sSRV_DT); this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sNTC_DF); this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sNTC_EF); this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sNTC_ET); @@ -877,8 +877,8 @@ private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sNTC_ET; private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sNTC_EF; private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sNTC_DF; - private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sFRO_DT; - private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sFRO_ET; + private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sSRV_DT; + private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sSRV_ET; private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sCOR_3V; private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sCOR_5V; private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sCOR_7V2; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs index cf367d4ee..a759552f0 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs @@ -235,7 +235,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM { S_Code Sensor = string.IsNullOrEmpty(Mod_ID) ? S_Code.sVZO : (S_Code)Enum.Parse(typeof(S_Code), Mod_ID); string modId = lbl.Name.Split('_').Length == 4 ? lbl.Name.Split('_')[3] : ""; - if (Sensor == S_Code.sFRO) + if (Sensor == S_Code.sSRV) { var freio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId)); lbl.ForeColor = modDesconectado || freio == null @@ -368,7 +368,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM { S_Code Sensor = string.IsNullOrEmpty(Mod_ID) ? S_Code.sVZO : (S_Code)Enum.Parse(typeof(S_Code), Mod_ID); string modId = lbl.Name.Split('_').Length == 4 ? lbl.Name.Split('_')[3] : ""; - if (Sensor == S_Code.sFRO) + if (Sensor == S_Code.sSRV) { var freio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId)); saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => x.id == freio.ID_Num.ToString()); diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs index 4f1e44c6f..64f39d2fa 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs @@ -481,6 +481,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes gridDados.Rows.Add("Barramento 24V", "", "V"); gridDados.Rows.Add("Barramento 24V", "", "mA"); gridDados.Rows.Add("Nível do Reservatório", "", "%"); + gridDados.Rows.Add("Massa do Reservatório", "", "Kg"); gridDados.Rows.Add("Volume do Reservatório", "", "L"); gridDados.Rows.Add("Litro por Metro", "", "L"); gridDados.Rows.Add("Litro por Minuto", "", "L"); @@ -539,26 +540,27 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes gridDados.Rows[19].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB24V").Tensao).ToString("0.00"); gridDados.Rows[20].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB24V").Corrente).ToString("0.00"); gridDados.Rows[21].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[22].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.ContadorCarga?.MassaAtual_Kg_Calc ?? 0:0.000} Kg)"; - gridDados.Rows[23].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMetro.ToString("0.000"); - gridDados.Rows[24].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMinuto.ToString("0.000"); - gridDados.Rows[25].Cells[1].Value = TimeSpan.FromMinutes(_Sensoriamento.Atuador.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"hh\:mm\:ss"); - gridDados.Rows[26].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.DistanciaEstimadaRestanteMetros.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[27].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PressaoLinha.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[28].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LeituraPotenciaBomba.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[29].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoInstantanea.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[30].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VazaoMedia:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.VazaoFluxoMLpSInstantaneaCalc:0.000})"; - gridDados.Rows[31].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeVazaoMl.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[32].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraEsquerda.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[33].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraDireita.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[34].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraAltura.ToString("0.00"); - gridDados.Rows[35].Cells[1].Value = ""; - gridDados.Rows[36].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoLateral).ToString("0.00"); - gridDados.Rows[37].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoFrontal).ToString("0.00"); - gridDados.Rows[38].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Rotacao).ToString("0.00"); - gridDados.Rows[39].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Temperatura).ToString("0.00"); - gridDados.Rows[40].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Pressao).ToString("0.00"); - gridDados.Rows[41].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Altitude).ToString("0.00"); + gridDados.Rows[22].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.MassaReservatorio:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.ContadorCarga?.MassaAtual_Kg_Calc ?? 0:0.000})"; + gridDados.Rows[23].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio:0.000}"; + gridDados.Rows[24].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMetro.ToString("0.000"); + gridDados.Rows[25].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMinuto.ToString("0.000"); + gridDados.Rows[26].Cells[1].Value = TimeSpan.FromMinutes(_Sensoriamento.Atuador.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"hh\:mm\:ss"); + gridDados.Rows[27].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.DistanciaEstimadaRestanteMetros.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[28].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PressaoLinha.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[29].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LeituraPotenciaBomba.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[30].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoInstantanea.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[31].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VazaoMedia:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.VazaoFluxoMLpSInstantaneaCalc:0.000})"; + gridDados.Rows[32].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeVazaoMl.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[33].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraEsquerda.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[34].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraDireita.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[35].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraAltura.ToString("0.00"); + gridDados.Rows[36].Cells[1].Value = ""; + gridDados.Rows[37].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoLateral).ToString("0.00"); + gridDados.Rows[38].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoFrontal).ToString("0.00"); + gridDados.Rows[39].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Rotacao).ToString("0.00"); + gridDados.Rows[40].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Temperatura).ToString("0.00"); + gridDados.Rows[41].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Pressao).ToString("0.00"); + gridDados.Rows[42].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Altitude).ToString("0.00"); } #endregion diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs index 5d38e6402..78f50a52d 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs @@ -129,6 +129,11 @@ namespace AgroBase.Forms ID = x.ID, Funcoes = x.Funcoes }).ToList()); + Dispositivos.AddRange(Disp.Dados.Servos.Select(x => new DispositivoDataModel() + { + ID = x.ID, + Funcoes = x.Funcoes + })); break; } case T_Code.Mvd: diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs index 3d60d222a..985a17ad5 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs @@ -772,10 +772,19 @@ namespace AgroBase { Bico.ComandoAtuar = (bool)Status; if (Bico.ComandoAtuar) Bico.Atuacoes++; + Bico.AnguloControle = (int)Valor; } (id_num, posicao, data) = Bico.ProtocoloComando(); } break; + case S_Code.sSRV: + var Servo = DispAtu?.Dados?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID && x.Inicializado); + if (Servo != null) + { + Servo._AnguloControle = (int)Valor; + (id_num, posicao, data) = Servo.ProtocoloComando(); + } + break; } DispAtu.AdicionarMensagemFila(id_num, posicao, posicao, data, false); @@ -791,7 +800,7 @@ namespace AgroBase { // Impede execucao de comandos que liguem componentes quando estiver marcado para nao utilizar if (Componente == S_Code.sRLE && ((Estado)Status) == Estado.Ligado) return; - if (Componente == S_Code.sFRO && ((int)Status) > 0) return; + if (Componente == S_Code.sSRV && ((int)Status) > 0) return; } } @@ -819,7 +828,7 @@ namespace AgroBase (id_num, posicao, data) = Rele.ProtocoloComando(); } break; - case S_Code.sFRO: + case S_Code.sSRV: var ServoFreio = DispSen?.Dados?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID && x.Inicializado); if (ServoFreio != null) { diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs index 4157d6c0f..314934ea6 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs @@ -105,8 +105,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules { get { - int pulsos = SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.QtdPulsos)?.atual?.valor ?? 0; - int periodo = SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Periodo)?.atual?.valor ?? 0; + int pulsos = (int)(SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.QtdPulsos)?.atual?.valor ?? 0.0); + int periodo = (int)(SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Periodo)?.atual?.valor ?? 0.0); if (pulsos <= 0 || periodo <= 0) return 0.0; double frequencia = (double)pulsos / (double)periodo * 1000.0; // Hz @@ -248,6 +248,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules { ID = "BOMBA", ID_Num = 51, + Sensor_ID_Num = 63, + ComandoAtuar = false, Componente = S_Code.sBMB, Comandar = true, Mandatorio = true, @@ -364,7 +366,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules Enviar = true, Escalar = true, QtdBytes = 2, - Valor = "32.5" + Valor = "0.0" } }, ValoresLeituras = new List() @@ -1059,11 +1061,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules { foreach (var bico in BicosPulverizadores.Where(x => x.Comandar && x.Inicializado)) { - Estado leituraEstado = bico._EstadoLeitura; Estado comandoEstado = bico.ComandoAtuar ? Estado.Ligado : Estado.Desligado; - if (leituraEstado != comandoEstado) + if (bico._EstadoLeitura != comandoEstado || bico.AnguloControle != bico._AnguloBicoLeitura) { - GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(bico.Componente, bico.ID, Status: bico.ComandoAtuar); + GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(bico.Componente, bico.ID, Status: bico.ComandoAtuar, Valor: bico.AnguloControle); } } @@ -1093,7 +1094,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules { if (servo._AnguloLeiutra != servo._AnguloControle) { - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, servo.ID, servo._AnguloControle); + GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(servo.Componente, servo.ID, Valor: servo._AnguloControle); } } } @@ -1304,6 +1305,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules } public List ValoresLeituras { get; set; } public Estado _EstadoLeitura => ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor ?? Estado.Desligado; + public int _AnguloBicoLeitura => ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.LeituraAngulo)?.atual?.valor ?? 0; public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar) diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs index 69a0a1691..39f6f185f 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs @@ -485,7 +485,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules Freio.AtualizarDados(); if (Freio.EnviarComando && Freio.UltimoEnvio.AddMilliseconds(Freio.DelayEnvio) < DateTime.Now) { - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, Freio.Servo.ID, Freio.AnguloControle); + GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sSRV, Freio.Servo.ID, Freio.AnguloControle); Freio.UltimoEnvio = DateTime.Now; } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs index 92d44549e..6cf52cfb4 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs @@ -2299,7 +2299,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules var valOp = (int?)(ledOP?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.StatusLEDComando)?.atual?.valor) ?? 0; if (ledOP != null && (!ledOP.Comportamento.Equals(comportamento) || valOp != (int)comportamento.statusLED)) { - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledOP.ID, comportamento); + GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ledOP.Componente, ledOP.ID, comportamento); } var statusLedAt = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.MovimentoAutomatico ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado; @@ -2307,7 +2307,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules if (ledAT != null && (!ledAT.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedAt) || (valAt != (int)statusLedAt))) { ledAT.Comportamento.statusLED = statusLedAt; - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledAT.ID, ledAT.Comportamento); + GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ledAT.Componente, ledAT.ID, ledAT.Comportamento); } var statusLedMn = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado; @@ -2315,15 +2315,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules if (ledMN != null && (!ledMN.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedMn) || (valMn != (int)statusLedMn))) { ledMN.Comportamento.statusLED = statusLedMn; - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledMN.ID, ledMN.Comportamento); + GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ledMN.Componente, ledMN.ID, ledMN.Comportamento); } foreach (var rele in Reles.Where(x => x.Controlar && x.Inicializado)) { - int leituraEstado = (int?)(rele.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor) ?? 0; - if (leituraEstado != (int)rele.StatusControle) + if (rele._EstadoLeitura != rele.StatusControle) { - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sRLE, rele.ID, rele.StatusControle); + GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(rele.Componente, rele.ID, rele.StatusControle); } } @@ -2331,7 +2330,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules { if (servo._AnguloLeiutra != servo._AnguloControle) { - GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, servo.ID, servo._AnguloControle); + GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(servo.Componente, servo.ID, servo._AnguloControle); } } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs index 385e1f479..ee65cec98 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs @@ -1613,6 +1613,7 @@ namespace AgroBase.Models if (d_atu.BicosPulverizadores.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sBIC; if (d_atu.BombasPressurizadoras.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sBMB; if (d_atu.Sensores.Any(x => x.ID == id)) return d_atu.Sensores.First(x => x.ID == id).Componente; + if (d_atu.Servos.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sSRV; return S_Code.sVZO; } @@ -1640,6 +1641,10 @@ namespace AgroBase.Models Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BombaAtuada = (bool)controleBase.Controle.Estado; GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(comp, controleBase._comp_id, Status: controleBase.Controle.Estado, Forcar: true); break; + case S_Code.sSRV: + if (controleBase.Controle == null) return; + GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(comp, controleBase._comp_id, Valor: controleBase.Controle.AnguloSP, Forcar: true); + break; } return; } @@ -1650,7 +1655,7 @@ namespace AgroBase.Models { var d_sen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados; if (d_sen.Reles.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sRLE; - if (d_sen.Servos.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sFRO; + if (d_sen.Servos.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sSRV; if (d_sen.Sinaleiros.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sLED; if (d_sen.Sensores.Any(x => x.ID == id)) return d_sen.Sensores.First(x => x.ID == id).Componente; return S_Code.sVZO; @@ -2380,7 +2385,9 @@ namespace AgroBase.Models VolumeReservatorio = _Reservatorio.VolumeAtual_L, MassaReservatorio = _Reservatorio.MassaAtual_Kg, PressaoLinha = _DispAtu.Dados.PressaoLinha, + PressaoLinhaCalc = _DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc, VazaoInstantanea = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea, + VazaoInstantaneaCalc = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantaneaCalc, VazaoMedia = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia, TempoBombaAtuada = _DispAtu.Dados.TempoAtuado, ComandoBomba = _DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ComandoAtuar, @@ -2388,6 +2395,7 @@ namespace AgroBase.Models LeituraPotenciaBomba = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault()._Potencia, 0, 100), VolumeVazaoMl = _DispAtu.Dados.VolumeVazaoML, Iniciados = _DispAtu.Dados.Sensores.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado }).Union(_DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).Union(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).ToDictionary(x => x.ID, x => x.Inicializado), + Servos = _DispAtu.Dados.Servos?.ToDictionary(x => x.ID, y => (y._AnguloControle, y._AnguloLeiutra, y.Incremental)), AnguloBarraEsquerda = _DispAtu.Dados.AnguloBarraEsquerda, AnguloBarraDireita = _DispAtu.Dados.AnguloBarraDireita, AnguloBarraAltura = _DispAtu.Dados.AnguloBarraAltura, @@ -2686,7 +2694,9 @@ namespace AgroBase.Models public double MassaReservatorio { get; set; } public double VolumeReservatorio { get; set; } public double PressaoLinha { get; set; } + public double PressaoLinhaCalc { get; set; } public double VazaoInstantanea { get; set; } + public double VazaoInstantaneaCalc { get; set; } public double VazaoMedia { get; set; } public double TempoBombaAtuada { get; set; } public bool ComandoBomba { get; set; } @@ -2701,6 +2711,7 @@ namespace AgroBase.Models public double TempoEstimadoRestanteMinutos { get; set; } public double DistanciaEstimadaRestanteMetros { get; set; } public Dictionary Iniciados { get; set; } + public Dictionary Servos { get; set; } public List Bicos { get; set; } public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; } @@ -2719,7 +2730,9 @@ namespace AgroBase.Models VolumeReservatorio = VolumeReservatorio, MassaReservatorio = MassaReservatorio, PressaoLinha = PressaoLinha, + PressaoLinhaCalc = PressaoLinhaCalc, VazaoInstantanea = VazaoInstantanea, + VazaoInstantaneaCalc = VazaoInstantaneaCalc, VazaoMedia = VazaoMedia, TempoBombaAtuada = TempoBombaAtuada, ComandoBomba = ComandoBomba, @@ -2730,6 +2743,7 @@ namespace AgroBase.Models AnguloBarraDireita = AnguloBarraDireita, AnguloBarraAltura = AnguloBarraAltura, Iniciados = new Dictionary(Iniciados ?? new Dictionary()), + Servos = new Dictionary(Servos ?? new Dictionary()), UltimoComandoRespondido = UltimoComandoRespondido, LPorMetro = LPorMetro, LPorMinuto = LPorMinuto, diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs index 631b2fa20..1c337cf4e 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs @@ -189,6 +189,12 @@ namespace AgroBase.Comum clbDispositivos.Items.Add(Sensor.ID.ToString()); clbDispositivos.SetItemChecked(clbDispositivos.Items.Count - 1, Sensor.Aferir); } + var Servos = atuModel.Servos; + foreach (var Servo in Servos) + { + clbDispositivos.Items.Add(Servo.ID); + clbDispositivos.SetItemChecked(clbDispositivos.Items.Count - 1, Servo.Controlar); + } } else if (Dados is MovimentacaoUnificadaModel mvdModel && Dispositivo == T_Code.Mvd) { @@ -344,6 +350,10 @@ namespace AgroBase.Comum { atuModel.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault(x => x.ID == Item.ToString()).Comandar = true; } + else if (atuModel.Servos.Any(x => x.ID == Item.ToString())) + { + atuModel.Servos.First(x => x.ID == Item.ToString()).Controlar = true; + } } } break; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/HerbicideCounterService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/HerbicideCounterService.cs index c502113a6..ca9c8b71c 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/HerbicideCounterService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/HerbicideCounterService.cs @@ -167,7 +167,11 @@ namespace AgroBase.Services bool pulverizando = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores?.Any(x => x.Inicializado && x._EstadoLeitura == Estado.Ligado) ?? false; double massaLida_Kg = Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Massa)?.atual?.valor ?? 0; double massaLida_Kg_bruto = Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.LeituraBruta)?.atual?.valor ?? 0; - double volumeMedido_L = massaLida_Kg / DensidadeProduto; + + double.TryParse(Sensor.Parametros.FirstOrDefault(x => x.Descricao == "Offset")?.Valor ?? "0", out double offset); + double massa_calc = (massaLida_Kg_bruto * -1) + offset; + + double volumeMedido_L = massa_calc / DensidadeProduto; int qtd_atuacoes = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle?.BicosAtuados?.Sum(x => x.Atuacoes) ?? 0; // Sanitiza volume @@ -183,13 +187,13 @@ namespace AgroBase.Services _tempoTotalAnterior_s = tempoTotalSegundosAtual; MassaAtual_Kg = massaLida_Kg; - MassaAtual_Kg_Calc = massaLida_Kg_bruto; + MassaAtual_Kg_Calc = massa_calc; VolumeAtual_L = volumeMedido_L; return; } MassaAtual_Kg = massaLida_Kg; - MassaAtual_Kg_Calc = massaLida_Kg_bruto; + MassaAtual_Kg_Calc = massa_calc; VolumeAtual_L = volumeMedido_L; // --- Cálculo de deltas básicos --- diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs index 271ea65a2..8a13c8236 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs @@ -364,7 +364,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores ("conectado", DadosSen.Conectado), ("freq_base", DadosSen.FrequenciaBase) ); - var sensoresAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); + var senSensoresAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); foreach (var sensor in DadosSen.Sensores) { int tipo = (int)sensor.Componente; @@ -399,11 +399,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores saude = saude ?? new { } }; - sensoresAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj)); + senSensoresAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj)); } - RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), sensoresAtualizados.ToArray()); + RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senSensoresAtualizados.ToArray()); - var servosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); + var senServosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); foreach (var servo in DadosSen.Servos) { int id = servo.ID_Num; @@ -434,11 +434,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores saude = saude ?? new { } }; - servosAtualizados.Add(($"{basePath}", servoObj)); + senServosAtualizados.Add(($"{basePath}", servoObj)); } - RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), servosAtualizados.ToArray()); + RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senServosAtualizados.ToArray()); - var relesAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); + var senRelesAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); foreach (var rele in DadosSen.Reles) { int id = rele.ID_Num; @@ -468,11 +468,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores saude = saude ?? new { } }; - relesAtualizados.Add(($"{basePath}", releObj)); + senRelesAtualizados.Add(($"{basePath}", releObj)); } - RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), relesAtualizados.ToArray()); + RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senRelesAtualizados.ToArray()); - var ledsAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); + var senLedsAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); foreach (var led in DadosSen.Sinaleiros) { int id = led.ID_Num; @@ -502,9 +502,9 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores saude = saude ?? new { } }; - ledsAtualizados.Add(($"{basePath}", ledObj)); + senLedsAtualizados.Add(($"{basePath}", ledObj)); } - RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), ledsAtualizados.ToArray()); + RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senLedsAtualizados.ToArray()); var DadosAtu = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados; @@ -552,7 +552,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores } RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuSensoresAtualizados.ToArray()); - var bicosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); + var atuBicosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); foreach (var bico in DadosAtu.BicosPulverizadores) { int tipo = (int)bico.Componente; @@ -587,11 +587,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores saude = saude ?? new { } }; - bicosAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj)); + atuBicosAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj)); } - RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), bicosAtualizados.ToArray()); + RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuBicosAtualizados.ToArray()); - var bombasAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); + var atuBombasAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); foreach (var bomba in DadosAtu.BombasPressurizadoras) { int tipo = (int)bomba.Componente; @@ -626,9 +626,45 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores saude = saude ?? new { } }; - bombasAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj)); + atuBombasAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj)); } - RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), bombasAtualizados.ToArray()); + RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuBombasAtualizados.ToArray()); + + var atuServosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>(); + foreach (var servo in DadosAtu.Servos) + { + int id = servo.ID_Num; + string basePath = $"servos.{id}"; + + var saude = RedisService.GetField(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), $"{basePath}.saude"); + + var dados = servo.ValoresLeituras + .Where(y => y.analise_health) + .Select(y => new + { + label = y.funcao.ToString(), + atual = y.atual.valor, + freq = y.atual.frequencia + }) + .ToList(); + + var servoObj = new + { + conectado = servo.Inicializado, + id, + label = servo.ID, + controlar = servo.Controlar, + mandatorio = servo.Mandatorio, + angulo_sp = servo._AnguloControle, + dados, + timestamp = agora, + saude = saude ?? new { } + }; + + atuServosAtualizados.Add(($"{basePath}", servoObj)); + } + RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuServosAtualizados.ToArray()); + var DadosLra = Variaveis.LoraService; RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Lra), diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_1.par b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_1.par index 73f7aeee7..37bffbcef 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_1.par +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_1.par @@ -1 +1 @@ -{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"IsDisposed":false,"Interval":1000,"IntervalHz":1.0,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"_AtuHandler":{"Dispositivo":103},"ContadorCarga":{"Iniciado":false,"CapacidadeLitros":30.0,"DensidadeProduto":1.0,"MassaAtual_Kg":0.0,"MassaAtual_Kg_Calc":0.0,"VolumeAtual_L":0.0,"VolumeConsumido_L":0.0,"PercentualAtual":0.0,"PercentualConsumido":100.0,"HerbicidaPorAtuacao":0.0,"MargemSegurancaAutonomia":0.3,"LPorMetro":0.0,"LPorMetroBase":0.1188,"LPorMetroHistorico":0.0,"LPorMetroReferencia":0.1188,"DistanciaMaximaTeorica_m":0.0,"DistanciaMaximaSegura_m":0.0,"DistanciaEstimadaRestantePulverizando_m":0.0,"LPorMinuto":0.0,"TempoEstimadoMinutosPulverizando":0.0},"Dispositivo":103,"Modulo_ID":"Atu","_EnderecoCAN_Tx":18,"_EnderecoCAN_Rx":18,"_TaxaAmostragem":1000,"FrequenciaBase":1.0,"RequisitarDados":true,"Conectado":false,"ConexaoAtiva":false,"AtuPronto":false,"AnguloBarraEsquerda":0.0,"AnguloBarraDireita":0.0,"AnguloBarraAltura":0.0,"DensidadeHerbicida":1.0,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","ID_Num":71,"Posicao":1,"Componente":11,"AtuacaoNivelAlto":true,"Servo_ID_Num":91,"AnguloControle":0.0,"AnguloAbertura":110.0,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Mandatorio":true,"Liberado":false,"Funcoes":[21],"MediaNivelFluxo":0.0,"Inicializado":false,"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","ValoresLeituras":[{"funcao":60,"posicao":0,"indice":0,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null},{"funcao":66,"posicao":2,"indice":0,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null},{"funcao":64,"posicao":2,"indice":1,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null}],"_EstadoLeitura":0,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","ID_Num":72,"Posicao":2,"Componente":11,"AtuacaoNivelAlto":true,"Servo_ID_Num":92,"AnguloControle":0.0,"AnguloAbertura":110.0,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Mandatorio":true,"Liberado":false,"Funcoes":[21],"MediaNivelFluxo":0.0,"Inicializado":false,"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","ValoresLeituras":[{"funcao":60,"posicao":0,"indice":0,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null},{"funcao":66,"posicao":2,"indice":0,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null},{"funcao":64,"posicao":2,"indice":1,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null}],"_EstadoLeitura":0,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","ID_Num":73,"Posicao":3,"Componente":11,"AtuacaoNivelAlto":true,"Servo_ID_Num":93,"AnguloControle":0.0,"AnguloAbertura":110.0,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Mandatorio":true,"Liberado":false,"Funcoes":[21],"MediaNivelFluxo":0.0,"Inicializado":false,"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","ValoresLeituras":[{"funcao":60,"posicao":0,"indice":0,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null},{"funcao":66,"posicao":2,"indice":0,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null},{"funcao":64,"posicao":2,"indice":1,"minimo":0.0,"maximo":0.0,"nominal":0.0,"offset":0.0,"atual":{"valor":null,"lidoEm":"0001-01-01T00:00:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":-1.7976931348623157E+308,"ValorMinimo":1.7976931348623157E+308},"analise_health":false,"unidade_medida":null}],"_EstadoLeitura":0,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","Tem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