finalizado diagnosticos
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b9032a68fe
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@ -30,32 +30,48 @@
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{
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this.tabControl1 = new System.Windows.Forms.TabControl();
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this.tabPulverizador = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.tabMovimentacao = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.tabDirecional = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.tabSensoriamento = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.tabComunicacao = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.tabCameras = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.tabSinaleiros = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.picVoltar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.tabResultados = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.picDiagnosticarTudo = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.dgPulverizador = new System.Windows.Forms.DataGridView();
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||||
this.picIniciarDiagnostico = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.tabMovimentacao = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.dgMovimentacao = new System.Windows.Forms.DataGridView();
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||||
this.tabDirecional = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.dgDirecional = new System.Windows.Forms.DataGridView();
|
||||
this.tabSensoriamento = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.dgSensoriamento = new System.Windows.Forms.DataGridView();
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||||
this.tabComunicacao = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.dgComunicacao = new System.Windows.Forms.DataGridView();
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||||
this.tabCameras = new System.Windows.Forms.TabPage();
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this.picCamera = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.dgCameras = new System.Windows.Forms.DataGridView();
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||||
this.tabSinaleiros = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.dgSinaleiros = new System.Windows.Forms.DataGridView();
|
||||
this.tabResultados = new System.Windows.Forms.TabPage();
|
||||
this.dgResultados = new System.Windows.Forms.DataGridView();
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||||
this.picVoltar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.picDiagnosticarTudo = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.picIniciarDiagnostico = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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this.picLoading = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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this.tabControl1.SuspendLayout();
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this.tabPulverizador.SuspendLayout();
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((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgPulverizador)).BeginInit();
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this.tabMovimentacao.SuspendLayout();
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((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgMovimentacao)).BeginInit();
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this.tabDirecional.SuspendLayout();
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((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgDirecional)).BeginInit();
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this.tabSensoriamento.SuspendLayout();
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((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSensoriamento)).BeginInit();
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this.tabComunicacao.SuspendLayout();
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((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgComunicacao)).BeginInit();
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||||
this.tabCameras.SuspendLayout();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCamera)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgCameras)).BeginInit();
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this.tabSinaleiros.SuspendLayout();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSinaleiros)).BeginInit();
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||||
this.tabResultados.SuspendLayout();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgResultados)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picVoltar)).BeginInit();
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((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDiagnosticarTudo)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgPulverizador)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picIniciarDiagnostico)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgMovimentacao)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgDirecional)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSensoriamento)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLoading)).BeginInit();
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||||
this.SuspendLayout();
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//
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||||
// tabControl1
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@ -86,100 +102,6 @@
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this.tabPulverizador.Text = "Pulverizador";
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||||
this.tabPulverizador.UseVisualStyleBackColor = true;
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//
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// tabMovimentacao
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//
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||||
this.tabMovimentacao.Controls.Add(this.dgMovimentacao);
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||||
this.tabMovimentacao.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
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||||
this.tabMovimentacao.Name = "tabMovimentacao";
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||||
this.tabMovimentacao.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
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||||
this.tabMovimentacao.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
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||||
this.tabMovimentacao.TabIndex = 1;
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||||
this.tabMovimentacao.Text = "Movimentação";
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||||
this.tabMovimentacao.UseVisualStyleBackColor = true;
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//
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// tabDirecional
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||||
//
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||||
this.tabDirecional.Controls.Add(this.dgDirecional);
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||||
this.tabDirecional.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
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||||
this.tabDirecional.Name = "tabDirecional";
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||||
this.tabDirecional.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
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||||
this.tabDirecional.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
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||||
this.tabDirecional.TabIndex = 2;
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||||
this.tabDirecional.Text = "Direcional";
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||||
this.tabDirecional.UseVisualStyleBackColor = true;
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//
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||||
// tabSensoriamento
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||||
//
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||||
this.tabSensoriamento.Controls.Add(this.dgSensoriamento);
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||||
this.tabSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabSensoriamento.Name = "tabSensoriamento";
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||||
this.tabSensoriamento.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
|
||||
this.tabSensoriamento.TabIndex = 3;
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||||
this.tabSensoriamento.Text = "Sensoriamento";
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||||
this.tabSensoriamento.UseVisualStyleBackColor = true;
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||||
//
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||||
// tabComunicacao
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||||
//
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||||
this.tabComunicacao.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
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||||
this.tabComunicacao.Name = "tabComunicacao";
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||||
this.tabComunicacao.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabComunicacao.Size = new System.Drawing.Size(697, 418);
|
||||
this.tabComunicacao.TabIndex = 4;
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||||
this.tabComunicacao.Text = "Comunicação";
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||||
this.tabComunicacao.UseVisualStyleBackColor = true;
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//
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||||
// tabCameras
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||||
//
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||||
this.tabCameras.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
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||||
this.tabCameras.Name = "tabCameras";
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||||
this.tabCameras.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
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||||
this.tabCameras.Size = new System.Drawing.Size(697, 418);
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||||
this.tabCameras.TabIndex = 5;
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||||
this.tabCameras.Text = "Câmeras";
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||||
this.tabCameras.UseVisualStyleBackColor = true;
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//
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||||
// tabSinaleiros
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//
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||||
this.tabSinaleiros.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
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||||
this.tabSinaleiros.Name = "tabSinaleiros";
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||||
this.tabSinaleiros.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabSinaleiros.Size = new System.Drawing.Size(697, 418);
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||||
this.tabSinaleiros.TabIndex = 6;
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||||
this.tabSinaleiros.Text = "Sinaleiros";
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||||
this.tabSinaleiros.UseVisualStyleBackColor = true;
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//
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||||
// picVoltar
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||||
//
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||||
this.picVoltar.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.voltar;
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||||
this.picVoltar.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
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||||
this.picVoltar.Name = "picVoltar";
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||||
this.picVoltar.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
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||||
this.picVoltar.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
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||||
this.picVoltar.TabIndex = 12;
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||||
this.picVoltar.TabStop = false;
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//
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// tabResultados
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//
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||||
this.tabResultados.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
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||||
this.tabResultados.Name = "tabResultados";
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||||
this.tabResultados.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
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||||
this.tabResultados.Size = new System.Drawing.Size(697, 418);
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||||
this.tabResultados.TabIndex = 7;
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||||
this.tabResultados.Text = "Resultados";
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||||
this.tabResultados.UseVisualStyleBackColor = true;
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//
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// picDiagnosticarTudo
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//
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||||
this.picDiagnosticarTudo.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
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||||
this.picDiagnosticarTudo.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.diagnostico;
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||||
this.picDiagnosticarTudo.Location = new System.Drawing.Point(12, 399);
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||||
this.picDiagnosticarTudo.Name = "picDiagnosticarTudo";
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||||
this.picDiagnosticarTudo.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
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||||
this.picDiagnosticarTudo.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
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||||
this.picDiagnosticarTudo.TabIndex = 13;
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||||
this.picDiagnosticarTudo.TabStop = false;
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||||
//
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// dgPulverizador
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//
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||||
this.dgPulverizador.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
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@ -192,16 +114,16 @@
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|||
this.dgPulverizador.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
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||||
this.dgPulverizador.TabIndex = 0;
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//
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||||
// picIniciarDiagnostico
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// tabMovimentacao
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//
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||||
this.picIniciarDiagnostico.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
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||||
this.picIniciarDiagnostico.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.iniciar;
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||||
this.picIniciarDiagnostico.Location = new System.Drawing.Point(12, 305);
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.Name = "picIniciarDiagnostico";
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||||
this.picIniciarDiagnostico.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.TabIndex = 14;
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.TabStop = false;
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||||
this.tabMovimentacao.Controls.Add(this.dgMovimentacao);
|
||||
this.tabMovimentacao.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabMovimentacao.Name = "tabMovimentacao";
|
||||
this.tabMovimentacao.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabMovimentacao.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
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||||
this.tabMovimentacao.TabIndex = 1;
|
||||
this.tabMovimentacao.Text = "Movimentação";
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||||
this.tabMovimentacao.UseVisualStyleBackColor = true;
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||||
//
|
||||
// dgMovimentacao
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//
|
||||
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@ -215,6 +137,17 @@
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|||
this.dgMovimentacao.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
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||||
this.dgMovimentacao.TabIndex = 1;
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||||
//
|
||||
// tabDirecional
|
||||
//
|
||||
this.tabDirecional.Controls.Add(this.dgDirecional);
|
||||
this.tabDirecional.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabDirecional.Name = "tabDirecional";
|
||||
this.tabDirecional.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabDirecional.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
|
||||
this.tabDirecional.TabIndex = 2;
|
||||
this.tabDirecional.Text = "Direcional";
|
||||
this.tabDirecional.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// dgDirecional
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||||
//
|
||||
this.dgDirecional.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
|
|
@ -227,6 +160,17 @@
|
|||
this.dgDirecional.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
|
||||
this.dgDirecional.TabIndex = 2;
|
||||
//
|
||||
// tabSensoriamento
|
||||
//
|
||||
this.tabSensoriamento.Controls.Add(this.dgSensoriamento);
|
||||
this.tabSensoriamento.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabSensoriamento.Name = "tabSensoriamento";
|
||||
this.tabSensoriamento.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
|
||||
this.tabSensoriamento.TabIndex = 3;
|
||||
this.tabSensoriamento.Text = "Sensoriamento";
|
||||
this.tabSensoriamento.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// dgSensoriamento
|
||||
//
|
||||
this.dgSensoriamento.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
|
|
@ -239,11 +183,156 @@
|
|||
this.dgSensoriamento.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
|
||||
this.dgSensoriamento.TabIndex = 3;
|
||||
//
|
||||
// tabComunicacao
|
||||
//
|
||||
this.tabComunicacao.Controls.Add(this.dgComunicacao);
|
||||
this.tabComunicacao.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabComunicacao.Name = "tabComunicacao";
|
||||
this.tabComunicacao.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabComunicacao.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
|
||||
this.tabComunicacao.TabIndex = 4;
|
||||
this.tabComunicacao.Text = "Comunicação";
|
||||
this.tabComunicacao.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// dgComunicacao
|
||||
//
|
||||
this.dgComunicacao.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.dgComunicacao.ColumnHeadersHeightSizeMode = System.Windows.Forms.DataGridViewColumnHeadersHeightSizeMode.AutoSize;
|
||||
this.dgComunicacao.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
|
||||
this.dgComunicacao.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
||||
this.dgComunicacao.Name = "dgComunicacao";
|
||||
this.dgComunicacao.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
|
||||
this.dgComunicacao.TabIndex = 4;
|
||||
//
|
||||
// tabCameras
|
||||
//
|
||||
this.tabCameras.Controls.Add(this.picCamera);
|
||||
this.tabCameras.Controls.Add(this.dgCameras);
|
||||
this.tabCameras.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabCameras.Name = "tabCameras";
|
||||
this.tabCameras.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabCameras.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
|
||||
this.tabCameras.TabIndex = 5;
|
||||
this.tabCameras.Text = "Câmeras";
|
||||
this.tabCameras.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// picCamera
|
||||
//
|
||||
this.picCamera.Location = new System.Drawing.Point(574, 344);
|
||||
this.picCamera.Name = "picCamera";
|
||||
this.picCamera.Size = new System.Drawing.Size(100, 68);
|
||||
this.picCamera.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picCamera.TabIndex = 6;
|
||||
this.picCamera.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// dgCameras
|
||||
//
|
||||
this.dgCameras.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.dgCameras.ColumnHeadersHeightSizeMode = System.Windows.Forms.DataGridViewColumnHeadersHeightSizeMode.AutoSize;
|
||||
this.dgCameras.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
|
||||
this.dgCameras.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
||||
this.dgCameras.Name = "dgCameras";
|
||||
this.dgCameras.Size = new System.Drawing.Size(668, 332);
|
||||
this.dgCameras.TabIndex = 5;
|
||||
//
|
||||
// tabSinaleiros
|
||||
//
|
||||
this.tabSinaleiros.Controls.Add(this.dgSinaleiros);
|
||||
this.tabSinaleiros.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabSinaleiros.Name = "tabSinaleiros";
|
||||
this.tabSinaleiros.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabSinaleiros.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
|
||||
this.tabSinaleiros.TabIndex = 6;
|
||||
this.tabSinaleiros.Text = "Sinaleiros";
|
||||
this.tabSinaleiros.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// dgSinaleiros
|
||||
//
|
||||
this.dgSinaleiros.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.dgSinaleiros.ColumnHeadersHeightSizeMode = System.Windows.Forms.DataGridViewColumnHeadersHeightSizeMode.AutoSize;
|
||||
this.dgSinaleiros.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
|
||||
this.dgSinaleiros.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
||||
this.dgSinaleiros.Name = "dgSinaleiros";
|
||||
this.dgSinaleiros.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
|
||||
this.dgSinaleiros.TabIndex = 6;
|
||||
//
|
||||
// tabResultados
|
||||
//
|
||||
this.tabResultados.Controls.Add(this.dgResultados);
|
||||
this.tabResultados.Location = new System.Drawing.Point(4, 34);
|
||||
this.tabResultados.Name = "tabResultados";
|
||||
this.tabResultados.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
|
||||
this.tabResultados.Size = new System.Drawing.Size(680, 418);
|
||||
this.tabResultados.TabIndex = 7;
|
||||
this.tabResultados.Text = "Resultados";
|
||||
this.tabResultados.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// dgResultados
|
||||
//
|
||||
this.dgResultados.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
|
||||
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
|
||||
this.dgResultados.ColumnHeadersHeightSizeMode = System.Windows.Forms.DataGridViewColumnHeadersHeightSizeMode.AutoSize;
|
||||
this.dgResultados.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;
|
||||
this.dgResultados.Location = new System.Drawing.Point(6, 6);
|
||||
this.dgResultados.Name = "dgResultados";
|
||||
this.dgResultados.Size = new System.Drawing.Size(668, 406);
|
||||
this.dgResultados.TabIndex = 7;
|
||||
//
|
||||
// picVoltar
|
||||
//
|
||||
this.picVoltar.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.voltar;
|
||||
this.picVoltar.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
|
||||
this.picVoltar.Name = "picVoltar";
|
||||
this.picVoltar.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
|
||||
this.picVoltar.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picVoltar.TabIndex = 12;
|
||||
this.picVoltar.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// picDiagnosticarTudo
|
||||
//
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.diagnostico;
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.Location = new System.Drawing.Point(12, 399);
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.Name = "picDiagnosticarTudo";
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.TabIndex = 13;
|
||||
this.picDiagnosticarTudo.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// picIniciarDiagnostico
|
||||
//
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.iniciar;
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.Location = new System.Drawing.Point(12, 305);
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.Name = "picIniciarDiagnostico";
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.TabIndex = 14;
|
||||
this.picIniciarDiagnostico.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// picLoading
|
||||
//
|
||||
this.picLoading.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
|
||||
this.picLoading.Location = new System.Drawing.Point(12, 208);
|
||||
this.picLoading.Name = "picLoading";
|
||||
this.picLoading.Size = new System.Drawing.Size(65, 65);
|
||||
this.picLoading.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picLoading.TabIndex = 15;
|
||||
this.picLoading.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// frmDiagnosticos
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
|
||||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(800, 480);
|
||||
this.Controls.Add(this.picLoading);
|
||||
this.Controls.Add(this.picIniciarDiagnostico);
|
||||
this.Controls.Add(this.picDiagnosticarTudo);
|
||||
this.Controls.Add(this.picVoltar);
|
||||
|
|
@ -255,16 +344,26 @@
|
|||
this.Load += new System.EventHandler(this.frmDiagnosticos_Load);
|
||||
this.tabControl1.ResumeLayout(false);
|
||||
this.tabPulverizador.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgPulverizador)).EndInit();
|
||||
this.tabMovimentacao.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgMovimentacao)).EndInit();
|
||||
this.tabDirecional.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgDirecional)).EndInit();
|
||||
this.tabSensoriamento.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSensoriamento)).EndInit();
|
||||
this.tabComunicacao.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgComunicacao)).EndInit();
|
||||
this.tabCameras.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picCamera)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgCameras)).EndInit();
|
||||
this.tabSinaleiros.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSinaleiros)).EndInit();
|
||||
this.tabResultados.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgResultados)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picVoltar)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picDiagnosticarTudo)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgPulverizador)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picIniciarDiagnostico)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgMovimentacao)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgDirecional)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dgSensoriamento)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLoading)).EndInit();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -287,5 +386,11 @@
|
|||
private System.Windows.Forms.DataGridView dgMovimentacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.DataGridView dgDirecional;
|
||||
private System.Windows.Forms.DataGridView dgSensoriamento;
|
||||
private System.Windows.Forms.DataGridView dgComunicacao;
|
||||
private System.Windows.Forms.DataGridView dgCameras;
|
||||
private System.Windows.Forms.DataGridView dgSinaleiros;
|
||||
private System.Windows.Forms.DataGridView dgResultados;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox picCamera;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox picLoading;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -127,11 +127,11 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
var Sonar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal;
|
||||
if (chbSonar.Checked && Sonar.DesvioNecessario && UltimoComandoDir.AddSeconds(1) < DateTime.Now)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Angulo = Sonar.AnguloDesvio;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = Sonar.AnguloDesvio;
|
||||
Direcao direcaoDesvio = Direcao.Cima;
|
||||
if (GeneralJoystick.Angulo < 0)
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo < 0)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Angulo *= -1;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo *= -1;
|
||||
direcaoDesvio = Direcao.Baixo;
|
||||
}
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(Modulo =>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -109,7 +109,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
lblTitulo.ForeColor = Modulo.MovMotor.Comandar ? Modulo.MovMotor.Inicializado ? Color.Green : Color.Red : Color.Black;
|
||||
lblTitulo.Text = lblTitulo.Text.Split(' ')[0] + " (" + Modulo.Modulo_ID + ") - Alm: " + Modulo.MovMotor.CodigoAlarme;
|
||||
Label lblM_RPMSP = pnlFundo.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lbl" + Modulo.Modulo_ID + "M_RPMSP");
|
||||
lblM_RPMSP.Text = "RPM SP: " + Modulo.MovMotor.RPM_SP.ToString("0.00");
|
||||
lblM_RPMSP.Text = "RPM SP: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM.ToString("0.00");
|
||||
Label lblM_RPM = pnlFundo.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lbl" + Modulo.Modulo_ID + "M_RPM");
|
||||
lblM_RPM.Text = "RPM: " + Modulo.MovMotor.RPM.ToString("0.00");
|
||||
Label lblM_Velocidade = pnlFundo.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lbl" + Modulo.Modulo_ID + "M_Velocidade");
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -122,6 +122,11 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
ID = x.ID,
|
||||
Funcoes = x.Funcoes
|
||||
}));
|
||||
Dispositivos.AddRange(Disp.Dados.Reles.Select(x => new DispositivoDataModel()
|
||||
{
|
||||
ID = x.ID,
|
||||
Funcoes = x.Funcoes
|
||||
}));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case T_Code.Atu:
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -386,7 +386,6 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.trkKmh.Name = "trkKmh";
|
||||
this.trkKmh.Size = new System.Drawing.Size(158, 45);
|
||||
this.trkKmh.TabIndex = 22;
|
||||
this.trkKmh.TickFrequency = 2;
|
||||
this.trkKmh.Value = 3;
|
||||
this.trkKmh.ValueChanged += new System.EventHandler(this.trkKmh_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -422,7 +421,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.tkbAngulo.Size = new System.Drawing.Size(314, 45);
|
||||
this.tkbAngulo.TabIndex = 17;
|
||||
this.tkbAngulo.TickFrequency = 5;
|
||||
this.tkbAngulo.ValueChanged += new System.EventHandler(this.tkbRampa_ValueChanged);
|
||||
this.tkbAngulo.ValueChanged += new System.EventHandler(this.tkbAngulo_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// lblAngulo
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -455,7 +454,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
this.tkbVelocidade.TabIndex = 14;
|
||||
this.tkbVelocidade.TickFrequency = 5;
|
||||
this.tkbVelocidade.Value = 1;
|
||||
this.tkbVelocidade.ValueChanged += new System.EventHandler(this.tkbPotencia_ValueChanged);
|
||||
this.tkbVelocidade.ValueChanged += new System.EventHandler(this.tkbVelocidadeMP_ValueChanged);
|
||||
//
|
||||
// btnVer
|
||||
//
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -49,9 +49,17 @@ namespace AgroBase
|
|||
{
|
||||
btnJoyAtt_Click(new object(), new EventArgs());
|
||||
|
||||
tkbVelocidade.Value = GeneralJoystick.Velocidade;
|
||||
tkbAngulo.Value = Convert.ToInt32(GeneralJoystick.Angulo);
|
||||
trkRPM.Value = GeneralJoystick.RPM;
|
||||
tkbVelocidade.Minimum = 0;
|
||||
tkbVelocidade.Maximum = 100;
|
||||
tkbVelocidade.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP);
|
||||
|
||||
tkbAngulo.Minimum = -90;
|
||||
tkbAngulo.Maximum = 90;
|
||||
tkbAngulo.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo);
|
||||
|
||||
trkRPM.Minimum = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min;
|
||||
trkRPM.Maximum = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max;
|
||||
trkRPM.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM;
|
||||
|
||||
cmbModoOperacao.Items.Clear();
|
||||
cmbModoOperacao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ModoOperacao)));
|
||||
|
|
@ -149,9 +157,9 @@ namespace AgroBase
|
|||
Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbModoOperacao.SelectedIndex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any() && Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.RPM_Max)) != trkRPM.Maximum)
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max != trkRPM.Maximum)
|
||||
{
|
||||
trkRPM.Maximum = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.RPM_Max));
|
||||
trkRPM.Maximum = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max);
|
||||
trkKmh.Maximum = Convert.ToInt32(MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(trkRPM.Maximum));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -228,22 +236,22 @@ namespace AgroBase
|
|||
trkRPM.Value = valor;
|
||||
trkKmh.Value = Convert.ToInt32(Velocidade);
|
||||
|
||||
GeneralJoystick.RPM = trkRPM.Value;
|
||||
lblRPM.Text = "RPM: " + GeneralJoystick.RPM;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM = trkRPM.Value;
|
||||
lblRPM.Text = "RPM: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM;
|
||||
lblKmh.Text = "Velocidade: " + Velocidade.ToString("0.00") + " km/h";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void tkbPotencia_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
private void tkbVelocidadeMP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Velocidade = tkbVelocidade.Value;
|
||||
lblVelocidade.Text = "Velocidade: " + GeneralJoystick.Velocidade + "%";
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = tkbVelocidade.Value;
|
||||
lblVelocidade.Text = "Velocidade: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP + "%";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void tkbRampa_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
private void tkbAngulo_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Angulo = tkbAngulo.Value;
|
||||
lblAngulo.Text = "Angulo: " + GeneralJoystick.Angulo + "º";
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = tkbAngulo.Value;
|
||||
lblAngulo.Text = "Angulo: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo + "º";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void trkRPM_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -97,6 +97,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
sCMD = 878,
|
||||
sMVD = 477,
|
||||
sATU = 478,
|
||||
sRLE = 479,
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum BotoesJoystick
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -44,9 +44,9 @@ namespace AgroBase
|
|||
public static bool Pressionado = false;
|
||||
public static List<IDispositivosService> DispCon;
|
||||
|
||||
public static int RPM { get; set; } = 60;
|
||||
public static double Angulo { get; set; } = 20;
|
||||
public static int Velocidade { get; set; } = 50;
|
||||
//public static int RPM { get; set; } = 60;
|
||||
//public static double Angulo { get; set; } = 20;
|
||||
//public static int Velocidade { get; set; } = 50;
|
||||
|
||||
public static Timer tmrJoystick = new Timer() { Interval = 100, Enabled = false };
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -240,6 +240,37 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
return Atuador;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static void LimparDados(AtuadorModel Dados)
|
||||
{
|
||||
Dados.Conectado = false;
|
||||
Dados.PressaoLinha = 0;
|
||||
|
||||
Dados.BicosPulverizadores.ForEach(x =>
|
||||
{
|
||||
x.Inicializado = false;
|
||||
x.Atuado = false;
|
||||
x.StatusBico = false;
|
||||
});
|
||||
Dados.Sensores.ForEach(x =>
|
||||
{
|
||||
x.Inicializado = false;
|
||||
x.Leituras = new List<double>();
|
||||
x.ValorMinimo = 0;
|
||||
x.ValorMaximo = 0;
|
||||
});
|
||||
Dados.BombaPressurizadora.Inicializado = false;
|
||||
Dados.BombaPressurizadora.Pressao = 0;
|
||||
Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = false;
|
||||
Dados.BombaPressurizadora.Ligado = false;
|
||||
Dados.BombaPressurizadora.Potencia = 0;
|
||||
Dados.VolumeVazaoAferido = 0;
|
||||
Dados.VolumeVazaoML = 0;
|
||||
Dados._LeituraPeriodo = 0;
|
||||
Dados._LeituraPressao = 0;
|
||||
Dados._LeituraPulsos = 0;
|
||||
Dados._MassaLeitura = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Dictionary<string, List<string>> ProtocoloConfiguracao(bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
// Inicializar o dicionário
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -404,8 +404,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
!Livre && Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? Sentido.Horario :
|
||||
Sentido.Parado;
|
||||
|
||||
Angulo_SP = Livre ? -1 : (Direcao != Direcao.Cima && Direcao != Direcao.Baixo) ? 0 : GeneralJoystick.Angulo;
|
||||
Velocidade = GeneralJoystick.Velocidade;
|
||||
Angulo_SP = Livre ? -1 : (Direcao != Direcao.Cima && Direcao != Direcao.Baixo) ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo;
|
||||
Velocidade = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP);
|
||||
|
||||
string ProtocoloMotor =
|
||||
((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -416,8 +416,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
RPM_SP =
|
||||
DirecaoAtual == Direcao.Parado ? 0 :
|
||||
CmdAlarme ? 0 :
|
||||
GeneralJoystick.RPM;
|
||||
CmdAlarme ? 0 :
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM;
|
||||
|
||||
switch (DirecaoAtual)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -71,6 +71,36 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static void LimparDados(MovimentacaoUnificadaModel Dados)
|
||||
{
|
||||
Dados.DistanciaPercorridaParcial = 0;
|
||||
Dados.DistanciaPercorridaTotal = 0;
|
||||
Dados.DistanciaPercorridaOperacao = 0;
|
||||
Dados.TempoEmAtividade = 0;
|
||||
Dados.Modulos.ForEach(x =>
|
||||
{
|
||||
x.MovMotor.Inicializado = false;
|
||||
x.MovMotor.Alarme = false;
|
||||
x.MovMotor.Freio = false;
|
||||
x.MovMotor.Ligado = false;
|
||||
x.MovMotor.LogGrafico = new List<MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico>();
|
||||
x.MovMotor.TemperaturaDriver = 0;
|
||||
x.MovMotor.Temperatura = 0;
|
||||
x.MovMotor.RPM = 0;
|
||||
x.MovMotor.Corrente_Max = 0;
|
||||
x.MovMotor.Sentido = Sentido.Parado;
|
||||
x.MovMotor.CodigoAlarme = 0;
|
||||
x.MovMotor.Corrente = 0;
|
||||
x.MovMotor.Tensao = 0;
|
||||
|
||||
x.DirMotor.Inicializado = false;
|
||||
//x.DirMotor.Angulo = 0;
|
||||
x.DirMotor.Angulo_SP = 0;
|
||||
x.DirMotor.Sentido = Sentido.Parado;
|
||||
x.DirMotor.Sentido_SP = Sentido.Parado;
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Dictionary<string, List<string>> ProtocoloConfiguracao(bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
var Config = Modulos.Where(x => x.MovMotor.Comandar || x.DirMotor.Comandar).ToDictionary(x => x.Modulo_ID, x => x.ProtocoloConfiguracao(Conectar).ToList());
|
||||
|
|
@ -243,7 +273,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
{
|
||||
Momento = DateTime.Now,
|
||||
Modulo_ID = Modulo.Modulo_ID,
|
||||
RPM_SP = Modulo.MovMotor.RPM_SP,
|
||||
RPM_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM,
|
||||
RPM = Modulo.MovMotor.RPM,
|
||||
Corrente = Modulo.MovMotor.Corrente,
|
||||
Sentido = Modulo.MovMotor.Sentido,
|
||||
|
|
@ -466,7 +496,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public bool Ligado { get; set; } = false;
|
||||
public bool Freio { get; set; } = false;
|
||||
public int CodigoAlarme { get; set; } = 0;
|
||||
public int RPM_SP { get; set; } = 0;
|
||||
//public int RPM_SP { get; set; } = 0;
|
||||
public Sentido Sentido_SP { get; set; } = Sentido.Parado;
|
||||
public int NumeroPolos { get; set; } = 2;
|
||||
public int Rampa { get; set; } = 0;
|
||||
|
|
@ -562,9 +592,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao = DirecaoAtual;
|
||||
}
|
||||
|
||||
RPM_SP =
|
||||
DirecaoAtual == Direcao.Parado || CmdAlarme ? 0 :
|
||||
GeneralJoystick.RPM;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM =
|
||||
DirecaoAtual == Direcao.Parado || CmdAlarme ? 0 :
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM;
|
||||
|
||||
switch (DirecaoAtual)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -595,7 +625,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
ID + SerialService.SplitParams +
|
||||
((int)Sentido_SP).ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
RPM_SP.ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM.ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
(Freio ? "1" : "0");
|
||||
|
||||
return ProtocoloMotor;
|
||||
|
|
@ -614,7 +644,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public string Endereco { get; set; } = "0x01";
|
||||
public Sentido Sentido_SP { get; set; } = Sentido.Parado;
|
||||
public double Angulo_SP { get; set; } = 0;
|
||||
public int Velocidade { get; set; } = 50;
|
||||
//public int Velocidade { get; set; } = 50;
|
||||
public double Angulo_Offset { get; set; } = 0;
|
||||
public bool Estabilizar { get; set; } = false;
|
||||
public bool Livre { get; set; } = false;
|
||||
|
|
@ -627,6 +657,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public bool Comandar { get; set; } = false;
|
||||
public bool Controlar { get; set; } = false;
|
||||
public bool Inicializado { get; set; } = false;
|
||||
public bool MKS_Inicializado
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return MKS057DService.DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado && Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16) == x.Endereco);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public ConfiguracaoSentidoMotor ConfigSentidos { get; set; }
|
||||
|
|
@ -680,48 +717,46 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
public string ProtocoloComando(Direcao Direcao)
|
||||
{
|
||||
bool mksIniciado = MKS057DService.DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado && Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16) == x.Endereco);
|
||||
if ((Inicializado || mksIniciado) && Comandar && (Controlar))
|
||||
if (Comandar && Controlar)
|
||||
{
|
||||
Sentido_SP =
|
||||
Direcao == Direcao.Cima ? ConfigSentidos.Direita :
|
||||
Direcao == Direcao.Baixo ? ConfigSentidos.Esquerda :
|
||||
!Livre && Sentido_SP == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario :
|
||||
!Livre && Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? Sentido.Horario :
|
||||
Sentido.Parado;
|
||||
|
||||
Angulo_SP = Livre ? -1 : (Direcao != Direcao.Cima && Direcao != Direcao.Baixo) ? 0 : GeneralJoystick.Angulo;
|
||||
Velocidade = GeneralJoystick.Velocidade;
|
||||
|
||||
string ProtocoloMotor =
|
||||
((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
ID + SerialService.SplitParams +
|
||||
((int)Sentido_SP).ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
Angulo_SP.ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
Velocidade.ToString();
|
||||
|
||||
if (mksIniciado)
|
||||
if (MKS_Inicializado)
|
||||
{
|
||||
int mx = Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? -1 : 1;
|
||||
|
||||
int vel = Convert.ToInt32((Velocidade / 100.0) * (MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.Endereco == Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16))?.Velocidade ?? 600));
|
||||
int vel = Convert.ToInt32((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP / 100.0) * (MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.Endereco == Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16))?.Velocidade ?? 600));
|
||||
|
||||
MKS057DService.EnviarComandoControle(new MKS057ComandoModel()
|
||||
{
|
||||
Get = false,
|
||||
Comando = Convert.ToByte("13"),
|
||||
Endereco = Endereco,
|
||||
Angulo = Angulo_SP * mx,
|
||||
Velocidade = vel,
|
||||
_Sentido = Sentido_SP,
|
||||
ModoControle = ModosControle.AnguloAbsoluto,
|
||||
Get = false,
|
||||
Comando = Convert.ToByte("13"),
|
||||
Endereco = Endereco,
|
||||
Angulo = Angulo_SP * mx,
|
||||
Velocidade = vel,
|
||||
_Sentido = Sentido_SP,
|
||||
ModoControle = ModosControle.AnguloAbsoluto,
|
||||
AguardaResposta = false,
|
||||
}).ConfigureAwait(false);
|
||||
|
||||
ProtocoloMotor = "";
|
||||
}
|
||||
if (Inicializado)
|
||||
{
|
||||
Sentido_SP =
|
||||
Direcao == Direcao.Cima ? ConfigSentidos.Direita :
|
||||
Direcao == Direcao.Baixo ? ConfigSentidos.Esquerda :
|
||||
!Livre && Sentido_SP == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario :
|
||||
!Livre && Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? Sentido.Horario :
|
||||
Sentido.Parado;
|
||||
|
||||
return ProtocoloMotor;
|
||||
Angulo_SP = Livre ? -1 : (Direcao != Direcao.Cima && Direcao != Direcao.Baixo) ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo;
|
||||
|
||||
string ProtocoloMotor =
|
||||
((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
ID + SerialService.SplitParams +
|
||||
((int)Sentido_SP).ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
Angulo_SP.ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP.ToString();
|
||||
|
||||
return ProtocoloMotor;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -342,7 +342,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
SCK,
|
||||
Pressao,
|
||||
Fluxo,
|
||||
Leitura4,
|
||||
Rele,
|
||||
I2C,
|
||||
Tensao,
|
||||
Corrente,
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -38,10 +38,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
{
|
||||
FuncoesPinout.SDA,
|
||||
FuncoesPinout.SCL,
|
||||
FuncoesPinout.Geral,
|
||||
};
|
||||
public List<SensorModel> Sensores { get; set; }
|
||||
public List<SensorSinaleiroModel> Sinaleiros { get; set; }
|
||||
public List<SensorReleModel> Reles { get; set; }
|
||||
public string CameraID_Caminho { get; set; } = "";
|
||||
public List<string> CameraID_Solo { get; set; } = new List<string>();
|
||||
public double BateriaCargaConsumida { get; set; }
|
||||
|
|
@ -62,6 +62,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
{
|
||||
return new SensoriamentoModel()
|
||||
{
|
||||
CameraID_Caminho = "",
|
||||
CameraID_Solo = new List<string>()
|
||||
{
|
||||
"",
|
||||
""
|
||||
},
|
||||
Sinaleiros = new List<SensorSinaleiroModel>()
|
||||
{
|
||||
new SensorSinaleiroModel()
|
||||
|
|
@ -365,9 +371,38 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
},
|
||||
|
||||
},
|
||||
Reles = new List<SensorReleModel>()
|
||||
{
|
||||
new SensorReleModel()
|
||||
{
|
||||
ID = "RLLRA",
|
||||
Descricao = "Relé modo operação LoRa",
|
||||
Componente = S_Code.sRLE,
|
||||
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
|
||||
{
|
||||
FuncoesPinout.Rele,
|
||||
},
|
||||
StatusControle = Estado.Desligado,
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static void LimparDados(SensoriamentoModel Dados)
|
||||
{
|
||||
Dados.Conectado = false;
|
||||
Dados.BateriaCargaConsumida = 0;
|
||||
Dados.Reles.ForEach(x => x.Inicializado = false);
|
||||
Dados.Sinaleiros.ForEach(x => x.Inicializado = false);
|
||||
Dados.Sensores.ForEach(x =>
|
||||
{
|
||||
x.Inicializado = false;
|
||||
x.Leituras = new List<double>();
|
||||
x.ValorMinimo = 0;
|
||||
x.ValorMaximo = 0;
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Dictionary<string, List<string>> ProtocoloConfiguracao(bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
// Inicializar o dicionário
|
||||
|
|
@ -386,6 +421,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
.ToList();
|
||||
configDictionary[Modulo_ID].AddRange(sinaleirosConfig);
|
||||
|
||||
// Adicionar configurações dos Reles
|
||||
var relesConfig = Reles
|
||||
.Select(x => x.ProtocoloConfiguracaoRele(Pinout, Conectar))
|
||||
.ToList();
|
||||
configDictionary[Modulo_ID].AddRange(relesConfig);
|
||||
|
||||
// Adicionar configuração do ProtocoloMOD
|
||||
string protocoloMOD =
|
||||
((int)F_Code.Cfg).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
|
|
@ -423,6 +464,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string ProtocoloAquisicaoDados(S_Code Componente, string ID)
|
||||
{
|
||||
string ProtocoloMotor =
|
||||
((int)F_Code.Req).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
ID + SerialService.SplitParams +
|
||||
((int)Componente).ToString() + SerialService.SplitParams +
|
||||
"";
|
||||
return ProtocoloMotor;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void RecebeProtocoloSerial(string Protocolo)
|
||||
{
|
||||
string Mod_ID = Protocolo.Split(SerialService.SplitMessage[0])[0];
|
||||
|
|
@ -440,7 +491,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
S_Code TipoSensor = (S_Code)(cod);
|
||||
SensorModel Sensor = Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
if (Sensor == null)
|
||||
SensorSinaleiroModel Sinaleiro = Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
SensorReleModel Rele = Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
if (Sensor == null && Sinaleiro == null && Rele == null)
|
||||
{
|
||||
if (Dados[1] == "MD")
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -456,7 +509,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
switch (TipoSensor)
|
||||
{
|
||||
case S_Code.sCFG:
|
||||
Sensor.Inicializado = Dados[2] == "1";
|
||||
bool iniciado = Dados[2] == "1";
|
||||
if (Sensor != null)
|
||||
{
|
||||
Sensor.Inicializado = iniciado;
|
||||
}
|
||||
else if (Sinaleiro != null)
|
||||
{
|
||||
Sinaleiro.Inicializado = iniciado;
|
||||
}
|
||||
else if (Rele != null)
|
||||
{
|
||||
Rele.Inicializado = iniciado;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case S_Code.sCOR:
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -681,11 +746,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
AtualizaGrafico = true;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case S_Code.sLED:
|
||||
Sinaleiro.Inicializado = Dados[2] == "1";
|
||||
Sinaleiro.StatusLED = (StatusLED)Enum.Parse(typeof(StatusLED), Dados[3]);
|
||||
break;
|
||||
case S_Code.sRLE:
|
||||
Rele.Inicializado = Dados[2] == "1";
|
||||
Rele.StatusLeitura = (Estado)Enum.Parse(typeof(Estado), Dados[3]);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Sensor.Leituras != null)
|
||||
if (Sensor != null && Sensor.Leituras != null)
|
||||
{
|
||||
if (Sensor.Leituras[0] > Sensor.ValorMaximo)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -838,6 +911,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
|
||||
public SensorSinaleiroComportamentoModel Comportamento { get; set; }
|
||||
|
||||
public bool Inicializado { get; set; }
|
||||
public StatusLED StatusLED { get; set; }
|
||||
|
||||
public string ProtocoloConfiguracaoSinaleiro(PinoutDataModel Pinout, bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
|
|
@ -867,15 +943,101 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
return ProtocoloSinaleiro;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class SensorReleModel
|
||||
{
|
||||
public string ID { get; set; }
|
||||
public string Descricao { get; set; }
|
||||
public S_Code Componente { get; set; }
|
||||
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
|
||||
|
||||
public bool Inicializado { get; set; }
|
||||
public Estado StatusControle { get; set; }
|
||||
public Estado StatusLeitura { get; set; }
|
||||
|
||||
public string ProtocoloConfiguracaoRele(PinoutDataModel Pinout, bool Conectar)
|
||||
{
|
||||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
string Protocolo = ((int)F_Code.Cfg).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
ID + SerialService.SplitParams +
|
||||
(Conectar ? "1" : "0") + SerialService.SplitParams +
|
||||
PinoutModel.PinoProtocolo(_pinout, Funcoes);
|
||||
return Protocolo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string ProtocoloComando()
|
||||
{
|
||||
string ProtocoloSinaleiro =
|
||||
((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
|
||||
ID + SerialService.SplitParams +
|
||||
(int)StatusControle;
|
||||
|
||||
return ProtocoloSinaleiro;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public class SensorSinaleiroComportamentoModel
|
||||
{
|
||||
public StatusLED statusLED { get; set; }
|
||||
public int QtdPiscadas { get; set; } = 0;
|
||||
public int TempoMs { get; set; } = 0;
|
||||
public int PausaMs { get; set; } = 0;
|
||||
|
||||
public override bool Equals(object obj)
|
||||
{
|
||||
if (obj == null || GetType() != obj.GetType())
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
SensorSinaleiroComportamentoModel other = (SensorSinaleiroComportamentoModel)obj;
|
||||
return statusLED == other.statusLED &&
|
||||
QtdPiscadas == other.QtdPiscadas &&
|
||||
TempoMs == other.TempoMs &&
|
||||
PausaMs == other.PausaMs;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override int GetHashCode()
|
||||
{
|
||||
unchecked // Permite overflow de inteiros
|
||||
{
|
||||
int hash = 17;
|
||||
hash = hash * 23 + statusLED.GetHashCode();
|
||||
hash = hash * 23 + QtdPiscadas.GetHashCode();
|
||||
hash = hash * 23 + TempoMs.GetHashCode();
|
||||
hash = hash * 23 + PausaMs.GetHashCode();
|
||||
return hash;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static bool operator ==(SensorSinaleiroComportamentoModel left, SensorSinaleiroComportamentoModel right)
|
||||
{
|
||||
if (ReferenceEquals(left, right))
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((object)left == null || (object)right == null)
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return left.Equals(right);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static bool operator !=(SensorSinaleiroComportamentoModel left, SensorSinaleiroComportamentoModel right)
|
||||
{
|
||||
return !(left == right);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class SenSensorimanetoGrafico
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,6 +24,7 @@ using System.Text;
|
|||
using System.Diagnostics;
|
||||
using System.Management;
|
||||
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
|
||||
using AgroBase.Forms.IHM;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Models
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -414,10 +415,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public static OperacaoModel CarregarParametrosOperacaoPadrao(ModoOperacao Modo)
|
||||
{
|
||||
var SenConectado = (DispositivosService<SensoriamentoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen);
|
||||
//var MovConectado = (DispositivosService<MovimentacaoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Mov);
|
||||
//var DirConectado = (DispositivosService<DirecionalModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Dir);
|
||||
var AtuConectado = (DispositivosService<AtuadorModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu);
|
||||
|
||||
var MvdConectado = (DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Mvd);
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.tmrLogs.Stop();
|
||||
|
|
@ -428,8 +426,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
TimestampInicio = 0,
|
||||
TimestampFim = 0,
|
||||
DispAtu = AtuConectado,
|
||||
/*DispDir = DirConectado,
|
||||
DispMov = MovConectado,*/
|
||||
DispSen = SenConectado,
|
||||
DispMvd = MvdConectado,
|
||||
Sensoriamento = new OperacaoSensoriamentoLogModel(),
|
||||
|
|
@ -967,17 +963,15 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
if (Tipo == T_Code.Mov)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.RPM = Controle.RPM;
|
||||
|
||||
if (GeneralJoystick.RPM == 0)
|
||||
if (Controle.RPM == 0)
|
||||
{
|
||||
Controle.Direcao = Direcao.Parado;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (GeneralJoystick.RPM < 0)
|
||||
if (Controle.RPM < 0)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.RPM *= -1;
|
||||
Controle.RPM *= -1;
|
||||
Controle.Direcao = Direcao.Tras;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
|
|
@ -988,12 +982,10 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
}
|
||||
else if (Tipo == T_Code.Dir)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Angulo = Controle.Angulo;
|
||||
|
||||
if (GeneralJoystick.Angulo < 0)
|
||||
if (Controle.Angulo < 0)
|
||||
{
|
||||
GeneralJoystick.Angulo *= -1;
|
||||
if (ControleAnterior.Angulo < GeneralJoystick.Angulo)
|
||||
Controle.Angulo *= -1;
|
||||
if (ControleAnterior.Angulo < Controle.Angulo)
|
||||
{
|
||||
Controle.Direcao = Direcao.Parado;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1004,7 +996,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (ControleAnterior.Angulo > GeneralJoystick.Angulo)
|
||||
if (ControleAnterior.Angulo > Controle.Angulo)
|
||||
{
|
||||
Controle.Direcao = Direcao.Parado;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1442,7 +1434,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
Momento = Agora,
|
||||
Modulo_ID = Modulo.Modulo_ID,
|
||||
Inicializado = Modulo.MovMotor.Inicializado,
|
||||
RPM_SP = Modulo.MovMotor.RPM_SP,
|
||||
RPM_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM,
|
||||
RPM = Modulo.MovMotor.RPM,
|
||||
Corrente = Modulo.MovMotor.Corrente,
|
||||
Temperatura = Modulo.MovMotor.Temperatura,
|
||||
|
|
@ -1705,28 +1697,28 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
public void AtualizarSinaleiroOperacao()
|
||||
{
|
||||
if (DispSen != null && DispSen.Dados.Conectado)
|
||||
if (DispSen != null && DispSen.Dados.Conectado && !frmDiagnosticos.Diagnosticando)
|
||||
{
|
||||
var ledOP = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDOP");
|
||||
var ledAT = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDAT");
|
||||
var ledMN = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDMN");
|
||||
|
||||
var comportamento = Variaveis.ComportamentoPorStatus();
|
||||
if (ledOP.Comportamento != comportamento)
|
||||
if (!ledOP.Comportamento.Equals(comportamento))
|
||||
{
|
||||
ledOP.Comportamento = comportamento;
|
||||
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ledOP.ProtocoloComando(), true, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
var statusLedAt = Modo == ModoOperacao.MapaGPS ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
|
||||
if (ledAT.Comportamento.statusLED != statusLedAt)
|
||||
if (!ledAT.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedAt))
|
||||
{
|
||||
ledAT.Comportamento.statusLED = statusLedAt;
|
||||
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ledAT.ProtocoloComando(), true, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
var statusLedMn = Modo == ModoOperacao.Manual ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
|
||||
if (ledMN.Comportamento.statusLED != statusLedMn)
|
||||
if (!ledMN.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedMn))
|
||||
{
|
||||
ledMN.Comportamento.statusLED = statusLedMn;
|
||||
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ledMN.ProtocoloComando(), true, false);
|
||||
|
|
@ -1794,7 +1786,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public double VelocidadeMP { get; set; } = 50;
|
||||
|
||||
public double Angulo { get; set; } = 0;
|
||||
public int RPM { get; set; } = 0;
|
||||
public int RPM { get; set; } = 15;
|
||||
public Direcao Direcao { get; set; } = Direcao.Parado;
|
||||
|
||||
public double PercentualInicioPulverizacao { get; set; } = 0.3;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -141,7 +141,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public static double TempoManobra { get; set; } = 15;
|
||||
public static double PercentualComErvas { get; set; } = 0.3;
|
||||
public static double PercentualSemErvas { get; set; } = 0.7;
|
||||
public static GPSModel PosicaoBase { get; set; } = new GPSModel();
|
||||
public static GPSModel PosicaoBase { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static class FuncoesGlobais
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -242,6 +242,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
break;
|
||||
case T_Code.Sen:
|
||||
Dados = CarregarParametros(SensoriamentoModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
SensoriamentoModel.LimparDados(Dados as SensoriamentoModel);
|
||||
frmConfig = new frmSenConfig();
|
||||
((frmSenConfig)frmConfig).Dispositivo = T_Code.Sen;
|
||||
|
||||
|
|
@ -249,12 +250,14 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
break;
|
||||
case T_Code.Atu:
|
||||
Dados = CarregarParametros(AtuadorModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
AtuadorModel.LimparDados(Dados as AtuadorModel);
|
||||
frmConfig = new frmAtuConfig();
|
||||
|
||||
AtuadorModel.Pinout = PinoutModel.CarregarPinout(Variaveis.CaminhoParametros + "pinout" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Dispositivo) + ".pin");
|
||||
break;
|
||||
case T_Code.Mvd:
|
||||
Dados = CarregarParametros(MovimentacaoUnificadaModel.CarregarParametrosIniciais());
|
||||
MovimentacaoUnificadaModel.LimparDados(Dados as MovimentacaoUnificadaModel);
|
||||
frmConfig = new frmMvdConfig();
|
||||
|
||||
ModuloMvdModel.Pinout = PinoutModel.CarregarPinout(Variaveis.CaminhoParametros + "pinout" + Enum.GetName(typeof(T_Code), Dispositivo) + ".pin");
|
||||
|
|
@ -948,6 +951,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
}
|
||||
var configText = File.ReadAllText(nomeArquivo);
|
||||
var Parametros = JsonConvert.DeserializeObject<T>(configText);
|
||||
|
||||
return Parametros;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -130,6 +130,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public static int MensagensEnviadas { get; set; } = 0;
|
||||
public static List<LoRaProtocoloTransmissaoModel> LeituraDadosOperacao = new List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>();
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -143,9 +144,11 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
porta.BaudRate = 9600;
|
||||
|
||||
var comando = ComandoRequisitarParametros();
|
||||
await AlterarStatusReleModo(Estado.Ligado);
|
||||
EnviarComando(porta, comando);
|
||||
await Task.Delay(1000);
|
||||
var resposta = SerialService.VerificarRespostaPortasDesconhecidas(porta);
|
||||
await AlterarStatusReleModo(Estado.Desligado);
|
||||
if (resposta.Length > 3)
|
||||
{
|
||||
var protocolo = new LoRaProtocoloModel()
|
||||
|
|
@ -460,6 +463,8 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
public async Task<(bool, LoRaParametrosModel)> RequisitarParametrosModuloAsync()
|
||||
{
|
||||
await AlterarStatusReleModo(Estado.Ligado);
|
||||
|
||||
byte[] command = ComandoRequisitarParametros();
|
||||
DateTime inicio = DateTime.Now;
|
||||
TimeSpan timeout = TimeSpan.FromSeconds(5);
|
||||
|
|
@ -473,6 +478,8 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
// Verifica se a última leitura foi atualizada nos últimos 3 segundos
|
||||
if (parametrosModel.UltimaLeitura >= DateTime.Now.AddSeconds(-3))
|
||||
{
|
||||
await AlterarStatusReleModo(Estado.Desligado);
|
||||
|
||||
return (true, parametrosModel);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -480,10 +487,34 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
await Task.Delay(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
await AlterarStatusReleModo(Estado.Desligado);
|
||||
|
||||
// Se o timeout for atingido, retorna o modelo com os dados disponíveis até o momento
|
||||
return (false, parametrosModel);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static async Task<bool> AlterarStatusReleModo(Estado novoEstado)
|
||||
{
|
||||
var DispSen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen;
|
||||
var ReleLra = DispSen.Dados.Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == "RLLRA" && x.Inicializado);
|
||||
if (!Variaveis.IsAgroMonitor &&
|
||||
(DispSen == null || !DispSen.Dados.Conectado || ReleLra == null)
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Relé de controle LoRa não está conectado");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!Variaveis.IsAgroMonitor)
|
||||
{
|
||||
ReleLra.StatusControle = novoEstado;
|
||||
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ReleLra.ProtocoloComando(), true, false);
|
||||
await Task.Delay(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public async Task<LoRaParametrosModel> ConfigurarModuloAsync(LoRaParametrosModel Parametros)
|
||||
{
|
||||
parametrosModel = Parametros;
|
||||
|
|
@ -624,26 +655,6 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
Partes.Add(mensagem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (false)
|
||||
{
|
||||
string mensagemControle = " " + SerialService.EndLine + "\n";
|
||||
|
||||
byte[] beginLine = Encoding.UTF8.GetBytes(SerialService.BeginLine);
|
||||
|
||||
byte[] mensagemBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(mensagemControle);
|
||||
byte[] message = new byte[beginLine.Length + Cabecalho.Length + mensagemBytes.Length + 3];
|
||||
message[0] = addressHigh;
|
||||
message[1] = targetAddress;
|
||||
message[2] = parametrosModel.channel;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Array.Copy(beginLine, 0, message, 3, beginLine.Length);
|
||||
Array.Copy(Cabecalho, 0, message, 3 + beginLine.Length, Cabecalho.Length);
|
||||
Array.Copy(mensagemBytes, 0, message, 3 + beginLine.Length + Cabecalho.Length, mensagemBytes.Length);
|
||||
Partes.Add(message);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Enviar)
|
||||
{
|
||||
foreach (var parte in Partes)
|
||||
|
|
@ -692,6 +703,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
{
|
||||
_Porta.Write(Comando, 0, Comando.Length);
|
||||
Console.WriteLine($"Dados enviados LoRa: {Comando.Length}");
|
||||
MensagensEnviadas++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -326,11 +326,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
dispositivoService.AtualizarPortas();
|
||||
if (dispositivoService.PortaCOM() != "" && !dispositivoService._Porta.IsOpen && frmInstancial.frmPrincipal.chbConexaoautomatica.Checked)
|
||||
{
|
||||
// Conecta automaticamente o dispositivo se não for sensoriamento, ou se for, verifica antes se o módulo LoRa já está conectado para iniciar o modo mensageria
|
||||
if (Dispositivo != T_Code.Sen || (Dispositivo == T_Code.Sen && DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Lra && !x.Erro)))
|
||||
{
|
||||
dispositivoService.btnConectar_Click(new object(), new EventArgs());
|
||||
}
|
||||
dispositivoService.btnConectar_Click(new object(), new EventArgs());
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
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[{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.5719479-03:00","Protocolo":"@1;Sen;258;LEDMN,1,0,4$","Enviado":true},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.5779483-03:00","Protocolo":"Sen;#211;LEDMN;1$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.5879474-03:00","Protocolo":"Sen;655;1;$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.5969457-03:00","Protocolo":"@2;Sen;258;LEDAT,1,0,16$","Enviado":true},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6029476-03:00","Protocolo":"Sen;#211;LEDAT;1$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6139481-03:00","Protocolo":"Sen;655;2;$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6279458-03:00","Protocolo":"@3;Sen;258;LEDOP,1,0,17$","Enviado":true},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6339471-03:00","Protocolo":"Sen;#211;LEDOP;1$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6448645-03:00","Protocolo":"Sen;655;3;$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6611572-03:00","Protocolo":"@4;Sen;258;RLLRA,1,0,23$","Enviado":true},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6671568-03:00","Protocolo":"Sen;#211;RLLRA;1$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6771563-03:00","Protocolo":"Sen;655;4;$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6921602-03:00","Protocolo":"@5;Sen;258;MD,1,500,0,0,21,0,22$","Enviado":true},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.6991567-03:00","Protocolo":"Sen;#211;MD;1$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.8101669-03:00","Protocolo":"Sen;655;5;$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.8211646-03:00","Protocolo":"@6;Sen;293;LEDOP,1,0,0,0$","Enviado":true},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.8271713-03:00","Protocolo":"Sen;655;6;$\r","Enviado":false},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.8381669-03:00","Protocolo":"@7;Sen;293;LEDMN,1,0,0,0$","Enviado":true},{"Momento":"2024-07-18T10:31:00.8441708-03:00","Protocolo":"Sen;655;7;$\r","Enviado":false}
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||||
trajeto_json.addTo(map_18732f71c1a32f32aa9b73ac78fc6399);
|
||||
trajeto_json.addTo(map_c9c1ab5892aff8d9c826bc4f4046e077);
|
||||
|
||||
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
|
||||
trajeto_json.addData(novaGeometria);
|
||||
|
|
@ -145,7 +145,7 @@
|
|||
|
||||
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
|
||||
icon: customIcon
|
||||
}).addTo(map_18732f71c1a32f32aa9b73ac78fc6399);
|
||||
}).addTo(map_c9c1ab5892aff8d9c826bc4f4046e077);
|
||||
|
||||
// Conectar ao broker MQTT
|
||||
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
|
||||
|
|
@ -183,7 +183,7 @@
|
|||
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
|
||||
|
||||
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
|
||||
map_18732f71c1a32f32aa9b73ac78fc6399.setView(novaPosicao, map_18732f71c1a32f32aa9b73ac78fc6399.getZoom());
|
||||
map_c9c1ab5892aff8d9c826bc4f4046e077.setView(novaPosicao, map_c9c1ab5892aff8d9c826bc4f4046e077.getZoom());
|
||||
});
|
||||
|
||||
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
|
|
@ -1 +1 @@
|
|||
ac062275567cd9a86db8371b4a772de2c1d73d8e4e0725f27a4ebb96a196467f
|
||||
ab167a1e9f8f1c9d367b89a53bdc6b7dc0ba8c1784611293d01e3bb951448869
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -451,7 +451,6 @@ C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmMvdConf
|
|||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.frmMKS.resources
|
||||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmDialogoMapa.resources
|
||||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmAjustes.resources
|
||||
C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Microsoft.Kinect.dll
|
||||
C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.Up2Date
|
||||
C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Python\Scripts\map-follow.py
|
||||
C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmDiagnosticos.resources
|
||||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.CopyComplete
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -13,6 +13,9 @@ enum T_Code {
|
|||
Wit = 107,
|
||||
Bld = 108,
|
||||
Mvd = 109,
|
||||
Mbs = 110,
|
||||
Mks = 111,
|
||||
Cam = 112,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum F_Code {
|
||||
|
|
@ -47,6 +50,13 @@ enum S_Code {
|
|||
sCMD = 878,
|
||||
sMVD = 477,
|
||||
sATU = 478,
|
||||
sRLE = 479,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum Estado {
|
||||
Desligado,
|
||||
Ligado,
|
||||
Reset
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum Sentido {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -345,4 +345,18 @@ String MontarDadosProtocoloAtuador(bool b1Iniciado, bool b1, bool b2Iniciado, bo
|
|||
return Protocolo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
String MontarDadosProtocoloLED(bool Iniciado, StatusLED Status) {
|
||||
String Protocolo = (String)"" +
|
||||
(Iniciado ? "1" : "0") + SplitMessage +
|
||||
(String)Status;
|
||||
return Protocolo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
String MontarDadosProtocoloRele(bool Iniciado, Estado Status) {
|
||||
String Protocolo = (String)"" +
|
||||
(Iniciado ? "1" : "0") + SplitMessage +
|
||||
(String)Status;
|
||||
return Protocolo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||
{
|
||||
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
|
||||
// Hover to view descriptions of existing attributes.
|
||||
"version": "0.2.0",
|
||||
"configurations": [
|
||||
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -572,6 +572,7 @@ class Sinaleiro {
|
|||
bool Iniciado = false;
|
||||
|
||||
StatusLED _Status = Apagado;
|
||||
StatusLED _StatusLeitura = Apagado;
|
||||
int _Qtd = 0;
|
||||
int _TempoMs = 0;
|
||||
int _PausaMs = 0;
|
||||
|
|
@ -614,6 +615,11 @@ class Sinaleiro {
|
|||
EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void RequisitarDados() {
|
||||
_StatusLeitura = (StatusLED)_pino.get();
|
||||
EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sLED, _ID, MontarDadosProtocoloLED(Iniciado, _StatusLeitura)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
TaskHandle_t LEDTaskHandle = NULL;
|
||||
static void LEDTaskWrapper(void *pvParameters) {
|
||||
|
|
@ -632,6 +638,7 @@ class Sinaleiro {
|
|||
|
||||
if (_Status != Piscando) {
|
||||
_pino.set(_Status == Aceso);
|
||||
_StatusLeitura = (StatusLED)_pino.get();
|
||||
}
|
||||
else if (_Status == Piscando && piscadasAtual < _Qtd) {
|
||||
if (!emPausa && (currentMillis - lastMillis >= _TempoMs)) {
|
||||
|
|
@ -869,8 +876,8 @@ SensorCorrente A12V("AB12V");
|
|||
SensorUltrassom SUESQ("SUESQ");
|
||||
SensorUltrassom SUDIR("SUDIR");
|
||||
SensorMagnetometro SMAG("SMAG");
|
||||
Sinaleiro LED_AT("LEDAT");
|
||||
Sinaleiro LED_MN("LEDMN");
|
||||
Sinaleiro LED_AT("LEDAT");
|
||||
Sinaleiro LED_OP("LEDOP");
|
||||
SensorSonar SonarFrontal("SNR_F");
|
||||
|
||||
|
|
@ -1200,6 +1207,11 @@ void ProcessarReq(ProtocoloSerial Mensagem) {
|
|||
_sensor->RequisitarDados();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sLED: {
|
||||
Sinaleiro* _sinaleiro = SinaleiroPorID(ID);
|
||||
_sinaleiro->RequisitarDados();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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