diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/camera_worker/camera_oak.py b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/camera_worker/camera_oak.py
index 8424b3820..3c46866be 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/camera_worker/camera_oak.py
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/camera_worker/camera_oak.py
@@ -826,11 +826,11 @@ class CameraOak:
             self._op_mode += 1
             self._last_mode_change_ts = now
         # desce se está pesado
-        elif util > 85 and self._op_mode > 0:
+        elif util > 75 and self._op_mode > 0:
             self._op_mode -= 1
             self._last_mode_change_ts = now
         # emergência: muito alto, cai mais
-        if util > 90 and self._op_mode > 0:
+        if util > 85 and self._op_mode > 0:
             self._op_mode = max(0, self._op_mode - 1)
             self._last_mode_change_ts = now
         
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/gps.py b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/gps.py
index e89695abc..dca1a1f48 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/gps.py
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/gps.py
@@ -34,7 +34,7 @@ class ModuloGPS(ModuloDiagnosticoBase):
             saude = 100
             motivos = []
 
-            if not conectado or fail_pos or fail_ori:
+            if not conectado:
                 motivos.append("desconectado")
                 saude = 0
             elif freq_pos <= FREQ_MIN or fail_pos:
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/ponte_ip.py b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/ponte_ip.py
index d56d5df32..9ea624794 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/ponte_ip.py
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/ponte_ip.py
@@ -75,9 +75,9 @@ class ModuloIPBribge(ModuloDiagnosticoBase):
         self._ping_count = 2            # recomendado: 1 (janela já suaviza)
         self._ping_min_interval = 0.6   # não precisa pingar a cada 100ms
 
-        self.bw_max_mbps  = 2.0   # capacidade aproximada do link (ajuste por teste)
-        self.bw_safe_mbps = 1.2   # alvo saudável (até aqui não penaliza)
-        self.bw_hard_mbps = 1.8   # acima disso é zona vermelha
+        self.bw_max_mbps  = 3.0   # capacidade aproximada do link (ajuste por teste)
+        self.bw_safe_mbps = 2.0   # alvo saudável (até aqui não penaliza)
+        self.bw_hard_mbps = 2.5   # acima disso é zona vermelha
 
 
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/trajetoria.py b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/trajetoria.py
index fa5c12b1e..b96404a34 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/trajetoria.py
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/trajetoria.py
@@ -35,6 +35,8 @@ class ModuloTrajetorira(ModuloDiagnosticoBase):
             status = StatusModulo.OPERANTE
             if not iniciado:
                 status = StatusModulo.DESCONECTADO
+            elif saude <= 0:
+                status = StatusModulo.FALHA
             elif saude < SAUDE_MIN_ALERTA:
                 status = StatusModulo.ALERTA
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/shared/contexto_global_redis.py b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/shared/contexto_global_redis.py
index e066dc697..19a56e1b7 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/shared/contexto_global_redis.py
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/shared/contexto_global_redis.py
@@ -211,15 +211,14 @@ class ContextoGlobalRedis:
     @classmethod
     def _atualizar_operacao_liberada(cls):
         _operacao = cls.get_operacao()
-        _contexto = cls.get_contexto()
 
         # 🔹 Conjuntos de módulos
         modulos_mandatorios = set(_operacao.get("modulos_mandatorios", []))
         modulos_opcionais   = set(_operacao.get("modulos_opcionais", []))
         emergencia = _operacao.get("emergencia", False)
         pausa = _operacao.get("pausa", False)
-        _t = _contexto.get("Trajetoria", {})
-        trajetoria_liberada = True if _t is None or _t == "" else _t.get("CorredorAtual", {}).get("liberado", False)
+        _t = cls.get_modulo(T_Code.Trj)
+        trajetoria_liberada = _t.get("liberado", False) if _t.get("iniciado", False) else True
 
         modulos_presentes = set()
         status_modulos = []
@@ -383,7 +382,7 @@ class ContextoGlobalRedis:
         trajetoria_ok = True
         if not trajetoria_liberada:
             trajetoria_ok = False
-            _motivo_traj = _contexto.get("Trajetoria", {}).get("CorredorAtual", {}).get("motivo")
+            _motivo_traj = _t.get("motivo")
             if _motivo_traj:
                 motivos_dos_modulos_mandatorios.append(_motivo_traj)