Adicionado controle do CoolerControl

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs

@@ -2562,6 +2562,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         }
         public bool AtuacaoNivelAlto { get; set; }
         public Estado StatusControle { get; set; }
+        public Estado StatusLeitura => ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor ?? Estado.Desligado;
         public bool Inicializado { get; set; }
         public DateTime UltimaLeitura
         {
@@ -2620,6 +2621,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
         }
         public int _AnguloControle { get; set; }
+        public int _AnguloLeiutra => ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.LeituraAngulo)?.atual?.valor ?? -1;
         public bool Inicializado { get; set; }
         public DateTime UltimaLeitura
         {

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -1576,10 +1576,12 @@ namespace AgroBase.Models
 
             if (controleBase.Dispositivo == T_Code.Gps)
             {
-                VariaveisEquipamento.LeverArmFrontal = controleBase.LeverArmFrontal;
+                var (la_frontal, la_lateral) = ((JObject)controleBase._comp_value).ToObject<(double?, double?)>();
-                VariaveisEquipamento.LeverArmLateral = controleBase.LeverArmLateral;
+                if (la_frontal != null) VariaveisEquipamento.LeverArmFrontal = (double)la_frontal;
+                if (la_lateral != null) VariaveisEquipamento.LeverArmLateral = (double)la_lateral;
                 GPSService.UltimaLeitura.LeverArmFrontal = VariaveisEquipamento.LeverArmFrontal;
                 GPSService.UltimaLeitura.LeverArmLateral = VariaveisEquipamento.LeverArmLateral;
+                if (la_lateral != null || la_frontal != null)
                     GPSService.LeverArm = new GeoLeverArm(VariaveisEquipamento.LeverArmFrontal, VariaveisEquipamento.LeverArmLateral);
                 return;
             }
@@ -1665,6 +1667,13 @@ namespace AgroBase.Models
                 return;
             }
 
+            if (controleBase.Dispositivo == T_Code.Npc)
+            {
+                var (modo, e_entrada, e_saida, t_ligar, t_turbo) = ((JObject)controleBase._comp_value).ToObject<(CoolerControlService.CoolerMode, Estado?, Estado?, double?, double?)>();
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.CoolerControl?.AlterarControle(modo, entrada: e_entrada, saida: e_saida, tempOn: t_ligar, tempTurbo: t_turbo);
+                return;
+            }
+
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Emergencia = controleBase.Emergencia;
             if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Emergencia) return;
 
@@ -2220,8 +2229,6 @@ namespace AgroBase.Models
         public bool Pausa { get; set; }
         public string _comp_id { get; set; }
         public dynamic _comp_value { get; set; }
-        public double LeverArmFrontal { get; set; }
-        public double LeverArmLateral { get; set; }
         public OperacaoParametrosModel Parametros { get; set; }
         public OperacaoComandoBaseControleModel Controle { get; set; }
     }
@@ -2288,10 +2295,13 @@ namespace AgroBase.Models
         public List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel> ModulosSaude { get; set; }
         public List<DispositivoDetalhesModel> DispositivosMapeados { get; set; }
         public Dictionary<string, double> Temperaturas { get; set; }
+        public Dictionary<string, (bool, bool)> Reles { get; set; }
+        public Dictionary<string, (int, int)> Servos { get; set; }
         public Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>> ModsCalibragem { get; set; }
         public bool CanSerialAtivado { get; set; }
         public Dictionary<string, bool> Iniciados { get; set; }
         public List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel> Logs { get; set; }
+        public CoolerControlDataModel CoolerControl { get; set; }
         public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; }
 
         public void InserirLog(T_Code dispositivo, StatusModulo status, double saude, string mensagem, string id = null, string condicoes = null)
@@ -2329,10 +2339,11 @@ namespace AgroBase.Models
             var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
             var _Bateria = _DispSen?.Dados?.ContadorCarga;
             var _Reservatorio = _DispAtu?.Dados?.ContadorCarga;
+            var _Cooler = _DispSen?.Dados?.CoolerControl;
 
             double tmp_max = Math.Max(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DadosPerformance?.GPU_temp ?? 0, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DadosPerformance?.CPU_temp ?? 0);
-            _DispSen?.Dados?.CoolerControl?.Atualizar(tmp_max);
             _DispMvd?.Dados?.AtualizarDadosFreio();
+            _Cooler?.Atualizar(tmp_max, DateTime.Now);
             _Bateria?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0);
             _Reservatorio?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0, Variaveis.OperacaoEmAndamento.TempoDecorridoSegs);
             _Trajetoria.AtualizarDadosAutonomiaCorredor();
@@ -2521,6 +2532,8 @@ namespace AgroBase.Models
 
             var dadosLivox = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.Clone();
 
+            var dadosCooler = _Cooler?.GetResumo();
+
             OperacaoSensoriamentoLogModel dadosAtualizados = new OperacaoSensoriamentoLogModel()
             {
                 Momento = DateTime.Now,
@@ -2556,8 +2569,11 @@ namespace AgroBase.Models
                 DispositivosMapeados = new List<DispositivoDetalhesModel>(SerialService.DispositivosMapeados),
                 ModsCalibragem = new Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem),
                 Temperaturas = _DispSen?.Dados?.Sensores?.Where(x => x.Componente == S_Code.sNTC)?.ToDictionary(x => x.ID, y => (double?)(y.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(v => v.funcao == FuncoesPinout.Temperatura)?.atual?.valor) ?? -1),
+                Reles = _DispSen?.Dados?.Reles?.ToDictionary(x => x.ID, y => (y.StatusControle == Estado.Ligado, y.StatusLeitura == Estado.Ligado)),
+                Servos = _DispSen?.Dados?.Servos?.ToDictionary(x => x.ID, y => (y._AnguloControle, y._AnguloLeiutra)),
                 Iniciados = _DispSen?.Dados?.Servos?.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado }).Union(_DispSen?.Dados?.Reles?.Select(r => new { r.ID, r.Inicializado })).Union(_DispSen?.Dados?.Sinaleiros?.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado })).Union(_DispSen?.Dados?.Sensores?.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado })).ToDictionary(s => s.ID, s => s.Inicializado),
                 Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>()),
+                CoolerControl = dadosCooler,
                 UltimoComandoRespondido = _DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.UltimoComandoRespondido ?? DateTime.MinValue
             };
 
@@ -2608,8 +2624,11 @@ namespace AgroBase.Models
                 DispositivosMapeados = new List<DispositivoDetalhesModel>(DispositivosMapeados), 
                 ModsCalibragem = new Dictionary<T_Code, Dictionary<string, bool>>(ModsCalibragem),
                 Temperaturas = new Dictionary<string, double>(Temperaturas ?? new Dictionary<string, double>()),
+                Reles = new Dictionary<string, (bool, bool)>(Reles ?? new Dictionary<string, (bool, bool)>()),
+                Servos = new Dictionary<string, (int, int)>(Servos ?? new Dictionary<string, (int, int)>()),
                 Iniciados = new Dictionary<string, bool>(Iniciados ?? new Dictionary<string, bool>()),
                 Logs = new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>(Logs ?? new List<OperacaoSensoriamentoLogErrosModel>()),
+                CoolerControl = CoolerControl?.Clone(),
                 UltimoComandoRespondido = UltimoComandoRespondido
             };
         }

AgroBase/AgroBase/Services/CoolerControlService.cs

@@ -2,15 +2,17 @@
 using AgroBase.Models.Modules;
 using System;
 using System.Linq;
+using static AgroBase.Models.Enums;
+using static AgroBase.Services.CoolerControlService;
 
 namespace AgroBase.Services
 {
     public class CoolerControlService
     {
         // Config
-        public double TempOn { get; set; } = 30.0;       // Liga ventilação básica
+        public double TempOn { get; set; }       = 55.0; // Liga ventilação básica
-        public double TempTurbo { get; set; } = 35.0;    // Liga entrada+saída
+        public double TempTurbo { get; set; }    = 65.0; // Liga entrada+saída
-        public double TempCritical { get; set; } = 45.0; // Acima disso, alerta
+        public double TempCritical { get; set; } = 75.0; // Acima disso, alerta
         public double Histerese { get; set; }    = 1.5;  // Para evitar chattering
 
         public TimeSpan MinOnTime { get; set; }  = TimeSpan.FromSeconds(30);
@@ -21,8 +23,10 @@ namespace AgroBase.Services
 
         // Estado interno
         public CoolerMode ModoAtual { get; private set; } = CoolerMode.Off;
-        public Enums.Estado CoolerEntradaEstado => ModoAtual == CoolerMode.IntakeAndExhaust ? Enums.Estado.Ligado : Enums.Estado.Desligado;
+        public Estado CoolerEntradaEstado { get; private set; } = Estado.Desligado;
-        public Enums.Estado CoolerSaidaEstado => ModoAtual == CoolerMode.ExhaustOnly || ModoAtual == CoolerMode.IntakeAndExhaust ? Enums.Estado.Ligado : Enums.Estado.Desligado;
+        public Estado CoolerSaidaEstado { get; private set; } = Estado.Desligado;
+        public Estado CoolerEntradaLeitura => ReleCoolerEntrada?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor ?? Estado.Desligado;
+        public Estado CoolerSaidaLeitura => ReleCoolerSaida?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor ?? Estado.Desligado;
 
         public double? TemperaturaFiltrada { get; private set; }
         public DateTime UltimaMudancaModo { get; private set; } = DateTime.MinValue;
@@ -57,15 +61,29 @@ namespace AgroBase.Services
             TemperaturaFiltrada = null;
             UltimaMudancaModo = DateTime.MinValue;
             AlertaTemperaturaCritica = false;
+            CoolerEntradaEstado = Estado.Desligado;
+            CoolerSaidaEstado = Estado.Desligado;
+
+            EnviarComando();
+        }
+
+        public void AlterarControle(CoolerMode modo, Estado? entrada = null, Estado? saida = null, double? tempOn = null, double? tempTurbo = null)
+        {
+            ModoAtual = modo;
+
+            if (entrada != null) CoolerEntradaEstado = (Estado)entrada;
+            if (saida != null) CoolerSaidaEstado = (Estado)saida;
+            if (tempOn != null) TempOn = (double)tempOn;
+            if (tempTurbo != null) TempTurbo = (double)tempTurbo;
+
+            EnviarComando();
         }
 
         /// <summary>
         /// Chamar a cada tick de atualização com a temperatura interna atual
         /// </summary>
-        public void Atualizar(double temperaturaAtual_C)
+        public void Atualizar(double temperaturaAtual_C, DateTime agora)
         {
-            DateTime agora = DateTime.Now;
-
             // 1) Filtrar temperatura (EMA)
             if (TemperaturaFiltrada == null)
             {
@@ -79,13 +97,22 @@ namespace AgroBase.Services
             var temp = TemperaturaFiltrada.Value;
 
             // 2) Verificar limite crítico (para health_worker)
+            bool _alertaAnterior = AlertaTemperaturaCritica;
             AlertaTemperaturaCritica = temp >= TempCritical;
+            if (!_alertaAnterior && AlertaTemperaturaCritica)
+            {
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros?.DadosLeitura?.InserirLog(T_Code.Npc, StatusModulo.Alerta, 50, "Temperatura limite excedida no NPC");
+            }
+
+            if (ModoAtual == CoolerMode.Manual)
+                return;
 
             // 3) Respeitar permanência mínima de estado
             var tempoNoModoAtual = agora - UltimaMudancaModo;
             bool podeMudar =
                 (ModoAtual == CoolerMode.Off && tempoNoModoAtual >= MinOffTime) ||
-                (ModoAtual != CoolerMode.Off && tempoNoModoAtual >= MinOnTime);
+                (ModoAtual != CoolerMode.Off && tempoNoModoAtual >= MinOnTime) ||
+                Variaveis.Fechando;
 
             if (!podeMudar)
                 return;
@@ -113,23 +140,78 @@ namespace AgroBase.Services
                     break;
             }
 
+            if (Variaveis.Fechando)
+                novoModo = CoolerMode.Off;
+
+            CoolerEntradaEstado = novoModo == CoolerMode.IntakeAndExhaust ? Estado.Ligado : Estado.Desligado;
+            CoolerSaidaEstado = novoModo == CoolerMode.ExhaustOnly || novoModo == CoolerMode.IntakeAndExhaust ? Estado.Ligado : Estado.Desligado;
+
             if (novoModo != ModoAtual)
             {
                 ModoAtual = novoModo;
                 UltimaMudancaModo = agora;
 
+                EnviarComando();
+            }
+        }
+
+        private void EnviarComando()
+        {
             if (ReleCoolerEntrada != null)
                 GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ReleCoolerEntrada.Componente, ReleCoolerEntrada.ID, CoolerEntradaEstado);
             if (ReleCoolerSaida != null)
                 GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ReleCoolerSaida.Componente, ReleCoolerSaida.ID, CoolerSaidaEstado);
         }
+
+        public CoolerControlDataModel GetResumo()
+        {
+            return new CoolerControlDataModel()
+            {
+                Modo = ModoAtual,
+                UltimaMudanca = UltimaMudancaModo, 
+                EstadoEntrada = CoolerEntradaEstado, 
+                EstadoSaida = CoolerSaidaEstado,
+                LeituraEntrada = CoolerEntradaLeitura,
+                LeituraSaida = CoolerSaidaLeitura, 
+                Temperatura = TemperaturaFiltrada ?? 0, 
+                Alerta = AlertaTemperaturaCritica
+            };
         }
 
         public enum CoolerMode
         {
             Off,
+            Manual,
             ExhaustOnly,
             IntakeAndExhaust
         }
     }
+
+    public class CoolerControlDataModel
+    {
+        public CoolerMode Modo { get; set; }
+        public DateTime UltimaMudanca { get; set; }
+        public Estado EstadoEntrada { get; set; }
+        public Estado EstadoSaida { get; set; }
+        public Estado LeituraEntrada { get; set; }
+        public Estado LeituraSaida { get; set; }
+        public double Temperatura { get; set; }
+        public bool Alerta { get; set; }
+
+        public CoolerControlDataModel Clone()
+        {
+            return new CoolerControlDataModel()
+            {
+                Modo = Modo, 
+                UltimaMudanca = UltimaMudanca,
+                EstadoEntrada = EstadoEntrada,
+                EstadoSaida = EstadoSaida,
+                LeituraEntrada = LeituraEntrada,
+                LeituraSaida = LeituraSaida,
+                Temperatura = Temperatura,
+                Alerta = Alerta,
+            };
+        }
+    }
+
 }

AgroBase/OperationControl/Models/Variaveis.cs

@@ -308,12 +308,9 @@ namespace OperationControl.Models
             var cmd = new OperacaoComandoBaseModel()
             {
                 Momento = DateTime.Now,
-                Dispositivo = AgroBase.Models.Enums.T_Code.Gps
+                Dispositivo = AgroBase.Models.Enums.T_Code.Gps,
+                _comp_value = (lateral, frontal)
             };
-            if (lateral != null)
-                cmd.LeverArmLateral = Math.Round((double)lateral, 0);
-            if (frontal != null)
-                cmd.LeverArmFrontal = Math.Round((double)frontal, 0);
             EnviarDadosControle(SelectedRoverId, cmd);
         }
 
@@ -342,6 +339,16 @@ namespace OperationControl.Models
             });
         }
 
+        public static void EnviarComandoCoolerControl(AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode modo, AgroBase.Models.Enums.Estado? entrada = null, AgroBase.Models.Enums.Estado? saida = null, double? temp_on = null, double? temp_turbo = null)
+        {
+            EnviarDadosControle(SelectedRoverId, new OperacaoComandoBaseModel()
+            {
+                Momento = DateTime.Now,
+                Dispositivo = AgroBase.Models.Enums.T_Code.Npc,
+                _comp_value = (modo, entrada, saida, temp_on, temp_turbo)
+            });
+        }
+
         public static void RequisitarParametrosOperacao()
         {
             EnviarDadosControle(SelectedRoverId, new OperacaoComandoBaseModel()

AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml

@@ -151,6 +151,8 @@
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_GPS" Content="🔒GPS" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="202" Canvas.Top="192" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN" Tag="sMOD" Content="🔒SEN" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="202" Canvas.Top="218" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_NPC" Content="🔒NCP" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="202" Canvas.Top="244" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
+                <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_RLCIN" Tag="sRLE" Content="🔒CLE" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="112" Canvas.Top="218" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top"/>
+                <Label x:Name="lblDiagnosticos_SEN_RLCOUT" Tag="sRLE" Content="🔒CLS" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="287" Canvas.Top="218" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_CAN" Content="🔒CAN" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="398" Canvas.Top="192" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Center"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_IPB" Content="🔒LAN" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="398" Canvas.Top="218" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Center"/>
                 <Label x:Name="lblDiagnosticos_TRJ" Content="🔒TRAJ" Style="{StaticResource RoundedLabel}" Height="21" Width="40" Canvas.Left="398" Canvas.Top="244" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top"/>
@@ -580,6 +582,106 @@
 
                                 </StackPanel>
 
+                                <!-- Painel específico de Rele (SEN) -->
+                                <StackPanel x:Name="panelOpcoes_Rele" Grid.Row="0" Visibility="Collapsed">
+
+                                    <!-- Título / identificação -->
+                                    <StackPanel Orientation="Horizontal">
+                                        <Label Content="Controle"/>
+
+                                        <Button x:Name="btnRele_Ligar" Content="Ligar" Width="80" Margin="0,0,5,0" Click="btnRele_Ligar_Click"/>
+
+                                        <Button x:Name="btnRele_Desligar" Content="Desligar" Width="80" Margin="0,0,5,0" Click="btnRele_Desligar_Click"/>
+
+                                    </StackPanel>
+
+                                    <!-- Título / identificação -->
+                                    <TextBlock x:Name="txtRele_Titulo" FontWeight="Bold" FontSize="11" Text="Relé X - Testes" Margin="0,0,0,5"/>
+
+                                    <!-- “Cartõezinhos” de status -->
+                                    <UniformGrid Grid.Row="2" Rows="1" Columns="2" Margin="0,0,0,0">
+
+                                        <!-- Comando enviado -->
+                                        <Border BorderBrush="Gray" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="3">
+                                            <StackPanel>
+                                                <TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="9" FontWeight="Bold"/>
+                                                <TextBlock x:Name="txtRele_Comando" FontSize="10" Text="—"/>
+                                            </StackPanel>
+                                        </Border>
+
+                                        <!-- Status real -->
+                                        <Border BorderBrush="Gray" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="3">
+                                            <StackPanel>
+                                                <TextBlock Text="Status real" FontSize="9" FontWeight="Bold"/>
+                                                <TextBlock x:Name="txtRele_StatusReal" FontSize="10" Text="—"/>
+                                            </StackPanel>
+                                        </Border>
+
+                                    </UniformGrid>
+                                </StackPanel>
+
+                                <!-- Painel específico de NPC -->
+                                <StackPanel x:Name="panelOpcoes_NPC" Grid.Row="0" Visibility="Collapsed">
+
+                                    <!-- Título / identificação -->
+                                    <StackPanel Orientation="Horizontal">
+                                        <Label Content="Modo de Controle" Margin="0 5 0 0"/>
+                                        <ComboBox x:Name="cmbNpc_CoolerModo" Width="80" Margin="5" SelectionChanged="cmbNpc_CoolerModo_SelectionChanged"/>
+                                        <CheckBox x:Name="chbNpc_CoolerEntrada" Content="Entrada" Margin="10"/>
+                                        <CheckBox x:Name="chbNpc_CoolerSaida" Content="Saida" Margin="10"/>
+                                    </StackPanel>
+
+                                    <!-- Título / identificação -->
+                                    <StackPanel Orientation="Horizontal">
+                                        <Label Content="Temperatura Ligar"/>
+                                        <TextBox x:Name="txtNpc_CoolerTempOn" Width="30" Margin="5"/>
+                                        <Label Content="Temperatura Turbo"/>
+                                        <TextBox x:Name="txtNpc_CoolerTempTurbo" Width="30" Margin="5"/>
+
+                                        <Button x:Name="btnNpc_CoolerEnviar" Content="Enviar" Width="80" Margin="5" Click="btnNpc_CoolerEnviar_Click"/>
+
+                                    </StackPanel>
+
+                                    <!-- “Cartõezinhos” de status -->
+                                    <UniformGrid Grid.Row="2" Rows="2" Columns="2" Margin="0,0,0,0">
+
+                                        <!-- Modo Controle -->
+                                        <Border BorderBrush="Gray" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="3">
+                                            <StackPanel>
+                                                <TextBlock Text="Modo Controle" FontSize="9" FontWeight="Bold"/>
+                                                <TextBlock x:Name="txtNpc_CoolerModo" FontSize="10" Text="—"/>
+                                            </StackPanel>
+                                        </Border>
+
+                                        <!-- Temperatura -->
+                                        <Border BorderBrush="Gray" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="3">
+                                            <StackPanel>
+                                                <TextBlock Text="Temperatura" FontSize="9" FontWeight="Bold"/>
+                                                <TextBlock x:Name="txtNpc_CoolerTemperatura" FontSize="10" Text="—"/>
+                                            </StackPanel>
+                                        </Border>
+
+                                        <!-- Cooler Entrada -->
+                                        <Border BorderBrush="Gray" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="3">
+                                            <StackPanel>
+                                                <TextBlock Text="Cooler Entrada" FontSize="9" FontWeight="Bold"/>
+                                                <TextBlock x:Name="txtNpc_CoolerEntrada" FontSize="10" Text="—"/>
+                                            </StackPanel>
+                                        </Border>
+
+                                        <!-- Cooler Saida -->
+                                        <Border BorderBrush="Gray" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="3">
+                                            <StackPanel>
+                                                <TextBlock Text="Cooler Saída" FontSize="9" FontWeight="Bold"/>
+                                                <TextBlock x:Name="txtNpc_CoolerSaida" FontSize="10" Text="—"/>
+                                            </StackPanel>
+                                        </Border>
+
+                                    </UniformGrid>
+                                </StackPanel>
+
+
+
                             </Grid>
                         </TabItem>
 

AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs

@@ -19,7 +19,6 @@ using AgroBase.Models.Operadores;
 using System.Collections.ObjectModel;
 using System.ComponentModel;
 using System.Windows.Threading;
-using AgroBase.Models.Operacoes;
 
 namespace OperationControl.Windows
 {
@@ -49,6 +48,11 @@ namespace OperationControl.Windows
                 cmbDir_Movimento.Items.Add(m);
             cmbDir_Movimento.SelectedIndex = 0;
 
+            cmbNpc_CoolerModo.Items.Clear();
+            foreach (var m in Enum.GetNames(typeof(AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode)))
+                cmbNpc_CoolerModo.Items.Add(m);
+            cmbNpc_CoolerModo.SelectedIndex = 0;
+
             AtualizarListaDispositivos(new List<string>() { VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId });
 
 
@@ -741,6 +745,43 @@ namespace OperationControl.Windows
                                 },
                             });
                             break;
+                        case AgroBase.Models.Enums.S_Code.sRLE:
+                            //var (cmd, leitura) = ((JObject)controleBase._comp_value).ToObject<(double?, double?)>();
+                            var rle = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Reles?.FirstOrDefault(x => x.Key == label).Value;
+                            graficoAcompanhamento.Atualizar(inicial, momento, new List<GraficoModel.GraficoParametrosModel>()
+                            {
+                                new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
+                                {
+                                    Label = "Comando",
+                                    Unidade = "",
+                                    Valor = rle.Value.Item1 == true ? 1 : 0,
+                                },
+                                new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
+                                {
+                                    Label = "Leitura",
+                                    Unidade = "",
+                                    Valor = rle.Value.Item2 == true ? 1 : 0,
+                                },
+                            });
+                            break;
+                        case AgroBase.Models.Enums.S_Code.sFRO:
+                            var fro = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.Key == label).Value;
+                            graficoAcompanhamento.Atualizar(inicial, momento, new List<GraficoModel.GraficoParametrosModel>()
+                            {
+                                new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
+                                {
+                                    Label = "Comando",
+                                    Unidade = "°",
+                                    Valor = fro.Value.Item1,
+                                },
+                                new GraficoModel.GraficoParametrosModel()
+                                {
+                                    Label = "Leitura",
+                                    Unidade = "°",
+                                    Valor = fro.Value.Item2,
+                                },
+                            });
+                            break;
                     }
                     break;
                 case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Atu:
@@ -1008,6 +1049,8 @@ namespace OperationControl.Windows
                 panelOpcoes_Direcional.Visibility = Visibility.Collapsed;
                 panelOpcoes_GPS.Visibility = Visibility.Collapsed;
                 panelOpcoes_Trajetoria.Visibility = Visibility.Collapsed;
+                panelOpcoes_Rele.Visibility = Visibility.Collapsed;
+                panelOpcoes_NPC.Visibility = Visibility.Collapsed;
             }
 
             switch (modulo)
@@ -1067,6 +1110,29 @@ namespace OperationControl.Windows
                                 break;
                         }
 
+                        break;
+                    }
+                case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Sen:
+                    {
+                        switch (s_code)
+                        {
+                            case AgroBase.Models.Enums.S_Code.sRLE:
+                                {
+                                    panelOpcoes_Rele.Visibility = Visibility.Visible;
+
+                                    var rele = rover?.Reles?.FirstOrDefault(x => x.Key == label).Value;
+                                    bool comando = rele?.Item1 ?? false;
+                                    bool leitura = rele?.Item2 ?? false;
+                                    txtRele_Titulo.Text = $"Relé {label} - Testes";
+                                    txtRele_Comando.Text = comando ? "Ligado" : "Desligado";
+                                    txtRele_StatusReal.Text = leitura ? "Ligado" : "Desligado";
+                                    break;
+                                }
+                            default:
+                                txtOpcoes_SemDados.Visibility = Visibility.Visible;
+                                break;
+                        }
+
                         break;
                     }
                 case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Dir:
@@ -1123,6 +1189,30 @@ namespace OperationControl.Windows
                         btnTrajetoria_Confirmar.IsEnabled = !(dados?.Liberado ?? false);
                         break;
                     }
+                case AgroBase.Models.Enums.T_Code.Npc:
+                    {
+                        panelOpcoes_NPC.Visibility = Visibility.Visible;
+
+                        var dados = rover?.CoolerControl;
+
+                        var modo = dados?.Modo ?? AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.Off;
+                        double tmp = dados?.Temperatura ?? 0;
+                        var entrada = dados?.LeituraEntrada ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
+                        var saida = dados?.LeituraSaida ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
+
+                        txtNpc_CoolerModo.Text = $"{modo}";
+                        txtNpc_CoolerTemperatura.Text = $"{tmp:0.00} °C";
+                        txtNpc_CoolerEntrada.Text = $"{entrada}";
+                        txtNpc_CoolerSaida.Text = $"{saida}";
+
+                        if (inicial)
+                        {
+                            cmbNpc_CoolerModo.SelectedIndex = (int)modo;
+                            chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = entrada == AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado;
+                            chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = saida == AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado;
+                        }
+                        break;
+                    }
                 default:
                     txtOpcoes_SemDados.Visibility = Visibility.Visible;
                     break;
@@ -1303,6 +1393,79 @@ namespace OperationControl.Windows
 
         #endregion
 
+        #region Rele
+
+        private void btnRele_Ligar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            (var modulo, var label, var s_code, var iniciado) = GetModuleData(_labelModuloSelecionado);
+            if (modulo != AgroBase.Models.Enums.T_Code.Sen && s_code != AgroBase.Models.Enums.S_Code.sRLE)
+                return;
+
+            VariaveisControleOperacao.EnviarComandoSensoriamento(label, status: AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado);
+        }
+
+        private void btnRele_Desligar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            (var modulo, var label, var s_code, var iniciado) = GetModuleData(_labelModuloSelecionado);
+            if (modulo != AgroBase.Models.Enums.T_Code.Sen && s_code != AgroBase.Models.Enums.S_Code.sRLE)
+                return;
+
+            VariaveisControleOperacao.EnviarComandoSensoriamento(label, status: AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado);
+        }
+
+        #endregion
+
+        #region Cooler Control
+
+        private void btnNpc_CoolerEnviar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            (var modulo, var label, var s_code, var iniciado) = GetModuleData(_labelModuloSelecionado);
+            if (modulo != AgroBase.Models.Enums.T_Code.Npc)
+                return;
+
+            AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode Modo = (AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode)cmbNpc_CoolerModo.SelectedIndex;
+            AgroBase.Models.Enums.Estado Entrada = chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked == true ? AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado : AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
+            AgroBase.Models.Enums.Estado Saida = chbNpc_CoolerSaida.IsChecked == true ? AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado : AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
+            double TemperaturaLigar = double.Parse(txtNpc_CoolerTempOn.Text);
+            double TemperaturaTurbo = double.Parse(txtNpc_CoolerTempTurbo.Text);
+            VariaveisControleOperacao.EnviarComandoCoolerControl(Modo, entrada: Entrada, saida: Saida, temp_on: TemperaturaLigar, temp_turbo: TemperaturaTurbo);
+        }
+
+        private void cmbNpc_CoolerModo_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
+        {
+            var cmb = sender as ComboBox;
+
+            switch ((AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode)cmb.SelectedIndex)
+            {
+                case AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.Off:
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsEnabled = false;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsEnabled = false;
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = false;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = false;
+                    break;
+                case AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.Manual:
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsEnabled = true;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsEnabled = true;
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = false;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = false;
+                    break;
+                case AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.ExhaustOnly:
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsEnabled = false;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsEnabled = false;
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = false;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = true;
+                    break;
+                case AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.IntakeAndExhaust:
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsEnabled = false;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsEnabled = false;
+                    chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = true;
+                    chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = true;
+                    break;
+            }
+        }
+
+        #endregion
+
         private void btnSaude_Salvar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
         {
             (var modulo, var label, var s_code, var iniciado) = GetModuleData(_labelModuloSelecionado);
@@ -1936,6 +2099,8 @@ namespace OperationControl.Windows
         }
 
 
+
+
         #endregion