diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/MKS057DModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/MKS057DModel.cs
index a16352721..63bde91da 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/MKS057DModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/MKS057DModel.cs
@@ -107,7 +107,7 @@ namespace AgroBase.Models
             double dt = (DateTime.Now - MomentoUltimaLeitura).TotalMilliseconds;
             double estimado = AnguloAtual + (VelocidadeEstimada * dt);
 
-            Console.WriteLine($"[Estimativa] {AnguloAtual:F2}° + ({VelocidadeEstimada:F4} * {dt:F0}ms) = {estimado:F2}°");
+            Variaveis.MostrarLog($"[MKS057DModel] [AnguloEstimado] [ADDR {EnderecoTx}] Estimativa {AnguloAtual:F2}° + ({VelocidadeEstimada:F4} * {dt:F0}ms) = {estimado:F2}°");
             return estimado;
         }
     
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DirecionalModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DirecionalModel.cs
index d8f5fc3eb..29b25e238 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DirecionalModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DirecionalModel.cs
@@ -375,11 +375,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             if (Referenciado)
             {
                 await SetZero();
-                Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Referenciamento Concluído!");
+                Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotor] [DIR {Mod_ID}] - Referenciamento Concluído!");
             }
             else
             {
-                Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Referenciamento Falhou!");
+                Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotor] [DIR {Mod_ID}] - Referenciamento Falhou!");
             }
 
             Referenciando = false;
@@ -393,7 +393,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
             if (angControle <= 0.8)
             {
-                Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - RefAbs: AnguloReal já dentro da tolerância ({AnguloReal:F2}°).");
+                Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotorAbsoluto] [DIR {Mod_ID}] - RefAbs: AnguloReal já dentro da tolerância ({AnguloReal:F2}°).");
                 return true;
             }
 
@@ -438,19 +438,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 if (IN1_Atuado != EstadoInicial && AnguloEntrada == 9999)
                 {
                     AnguloEntrada = Leitura.AnguloEstimado();
-                    Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Angulo de Entrada Definido: {AnguloEntrada} (Leitura: {AnguloLeitura})");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotorRelativo] [DIR {Mod_ID}] - Angulo de Entrada Definido: {AnguloEntrada} (Leitura: {AnguloLeitura})");
                     
                     _sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
                     _anguloSP *= -1;
-                    Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Invertendo Sentido de Giro para {_sentido.ToString()}");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotorRelativo] [DIR {Mod_ID}] - Invertendo Sentido de Giro para {_sentido.ToString()}");
                 }
                 if (IN1_Atuado == EstadoInicial && AnguloEntrada != 9999 && AnguloSaida == 9999)
                 {
                     AnguloSaida = Leitura.AnguloEstimado();
-                    Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Angulo de Saída Definido: {AnguloSaida} (Leitura: {AnguloLeitura})");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotorRelativo] [DIR {Mod_ID}] - Angulo de Saída Definido: {AnguloSaida} (Leitura: {AnguloLeitura})");
 
                     _sentido = _sentido == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario;
-                    Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Invertendo Sentido de Giro para {_sentido.ToString()}");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotorRelativo] [DIR {Mod_ID}] - Invertendo Sentido de Giro para {_sentido.ToString()}");
 
                     _anguloSP = CalcularCentroCompensado(AnguloEntrada, AnguloSaida, _sentido);
                 }
@@ -467,7 +467,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
             if (!Sucesso)
             {
-                Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - ReferenciaMotorRelativo falhou (timeout ou não inicializado). Entrada={AnguloEntrada}, Saida={AnguloSaida}");
+                Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [ReferenciaMotorRelativo] [DIR {Mod_ID}] - ReferenciaMotorRelativo falhou (timeout ou não inicializado). Entrada={AnguloEntrada}, Saida={AnguloSaida}");
             }
 
             return Sucesso;
@@ -491,7 +491,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
             double centroCompensado = centro + compensacao;
 
-            Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Folga: {folga}, Entrada: {entrada}, Saida: {saida}, Centro: {centro}, Compensacao: {compensacao}, Centro Compensado: {centroCompensado}");
+            Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [CalcularCentroCompensado] [DIR {Mod_ID}] - Folga: {folga}, Entrada: {entrada}, Saida: {saida}, Centro: {centro}, Compensacao: {compensacao}, Centro Compensado: {centroCompensado}");
 
             FolgaMecanica = folga;
 
@@ -510,7 +510,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
                 if (FuncoesMatematicas.ValorEstaEntre(AnguloLeitura, -1, 1))
                 {
-                    Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Set Zero");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [SetZero] [DIR {Mod_ID}] - Set Zero");
                     break;
                 }
                 else
@@ -520,7 +520,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
 
             MKS057DCanService.Movimento(_EnderecoCAN_Tx, _EnderecoCAN_Rx, 0, 10, Sentido.Parado);
-            Console.WriteLine($"[DIR {Mod_ID}] - Comando Angulo Zero: {AnguloLeitura}");
+            Variaveis.MostrarLog($"[DirecionalModel] [SetZero] [DIR {Mod_ID}] - Comando Angulo Zero: {AnguloLeitura}");
         }
 
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
index 64bddfbf6..0c8cd761e 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
@@ -458,10 +458,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         if (calDir[Modulo.Modulo_ID]) continue;
                         tasks.Add(Modulo.DirMotor.ReferenciaMotor().ContinueWith(t => {
                             if (t.IsFaulted)
-                                Console.WriteLine($"Erro no referenciamento do módulo {Modulo.Modulo_ID}: {t.Exception?.InnerException?.Message}");
+                                Variaveis.MostrarLog($"[MovimentacaoUnificadaModel] [RealizarCalibragemDirAsync] Erro no referenciamento do módulo {Modulo.Modulo_ID}: {t.Exception?.InnerException?.Message}");
                             if (t.IsCompleted)
                             {
-                                Console.WriteLine($"Referenciamento do módulo {Modulo.Modulo_ID} concluído com sucesso!");
+                                Variaveis.MostrarLog($"[MovimentacaoUnificadaModel] [RealizarCalibragemDirAsync] Referenciamento do módulo {Modulo.Modulo_ID} concluído com sucesso!");
                                 calDir[Modulo.Modulo_ID] = true;
                             }
                         }));
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
index 60a771893..6f5aafec0 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
@@ -1254,6 +1254,8 @@ namespace AgroBase.Models
 
         public async Task RealizarCalibragemInicialAsync(bool forcar)
         {
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Calibrando) return;
+
             bool modsCalibrados = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem.All(x => x.Value.Values.Count > 0 && x.Value.Values.All(y => y == true));
             if (!forcar && modsCalibrados) return;
 
@@ -1267,7 +1269,6 @@ namespace AgroBase.Models
             bool calibragemAtuNecessaria = pControle.PulverizadorAutomatico && (DispAtu?.Dados != null && sv.Contains(s.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Atu)?.status ?? StatusModulo.Desconectado) && (forcar || Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem[T_Code.Atu].Any(x => !x.Value) || !Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem[T_Code.Atu].Any()));
             bool calibragemDirNecessaria = (DispMvd?.Dados != null && sv.Contains(s.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Dir)?.status ?? StatusModulo.Desconectado) && (forcar || Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem[T_Code.Dir].Any(x => !x.Value) || !Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem[T_Code.Dir].Any()));
             bool calibragemMovNecessaria = (DispMvd?.Dados != null && sv.Contains(s.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Mov)?.status ?? StatusModulo.Desconectado) && (forcar || Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem[T_Code.Mov].Any(x => !x.Value) || !Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModsCalibragem[T_Code.Mov].Any()));
-            calibragemDirNecessaria = false;
 
             if (!calibragemAtuNecessaria && !calibragemDirNecessaria && !calibragemMovNecessaria) return;
 
diff --git a/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/Monitoramento/ParametrizacaoView.xaml b/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/Monitoramento/ParametrizacaoView.xaml
index 98c47e0c6..1abc463e3 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/Monitoramento/ParametrizacaoView.xaml
+++ b/AgroBase/OperationControl/Views/Operacao/Monitoramento/ParametrizacaoView.xaml
@@ -90,11 +90,11 @@
                 <StackPanel>
                     <TextBlock Text="Movimento" Foreground="White" FontSize="15" FontWeight="SemiBold" Margin="0,0,0,12"/>
 
-                    <CheckBox Content="Automático" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.MovimentoAutomatico}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}"/>
+                    <CheckBox Content="Controle Automático" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.MovimentoAutomatico}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}"/>
+                    <CheckBox Content="Assistido por Sonar" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.MovAuxilioSonar}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}" />
                     <CheckBox Content="Parada por Obstáculo (OAK)" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.OakParadaPorObstaculo}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}"/>
                     <CheckBox Content="Parada por Inclinação (IMU)" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.ImuParadaPorInclinacao}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}"/>
                     <CheckBox Content="Frenagem Automática ao Parar" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.FrenagemAutomaticaAoParar}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}"/>
-                    <CheckBox Content="Assistido por Sonar" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.MovAuxilioSonar}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}" />
 
                     <TextBlock Text="Velocidade sem Ervas (%)" Style="{StaticResource ParamLabelStyle}"/>
                     <TextBox Text="{Binding Parametros.Controle.MovVelocidadeSErvasPercent, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}" Style="{StaticResource ParamTextBoxStyle}"/>
@@ -115,7 +115,7 @@
                 <StackPanel>
                     <TextBlock Text="Direcional" Foreground="White" FontSize="15" FontWeight="SemiBold" Margin="0,0,0,12"/>
 
-                    <CheckBox Content="Direcional Automático" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.DirecionalAutomatico}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}"/>
+                    <CheckBox Content="Controle Automático" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.DirecionalAutomatico}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}"/>
                     <CheckBox Content="Assistido por Sonar" IsChecked="{Binding Parametros.Controle.DirAuxilioSonar}" Style="{StaticResource ParamCheckBoxStyle}" />
                     
                     <TextBlock Text="Ângulo Máximo (°)" Style="{StaticResource ParamLabelStyle}"/>