From e14e6c343d8e70966fdc574cfa769dd3bf2558be Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Diego Freitas <diego-xbm@hotmail.com>
Date: Wed, 10 Dec 2025 17:01:58 -0300
Subject: [PATCH] ajuste

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 .../Services/CoulombCounterService.cs         | 74 +++++++++----------
 1 file changed, 37 insertions(+), 37 deletions(-)

diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs
index c499b1679..1fdeeb38f 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs
@@ -193,48 +193,49 @@ namespace AgroBase.Services
             _distanciaTotalMetrosAnterior = distanciaTotalMetrosAtual;
             _energiaConsumidaAnterior_Wh = EnergiaConsumida_Wh;
 
-            // Ignora leituras inválidas ou regressões
-            if (deltaDist_m <= 0 || deltaWh < 0)
-                return;
-
-            // Alimenta a janela móvel
-            _historicoDeltaDist_m.Enqueue(deltaDist_m);
-            _historicoDeltaWh.Enqueue(deltaWh);
-
-            _somaDistanciaJanela_m += deltaDist_m;
-            _somaEnergiaJanela_Wh += deltaWh;
-
-            // Mantém a janela com no máximo JanelaAutonomia_m metros
-            while (_somaDistanciaJanela_m > JanelaAutonomia_m && _historicoDeltaDist_m.Count > 0)
+            // ---------- 1) ATUALIZAÇÃO DA JANELA (SÓ SE ANDOU) ----------
+            if (deltaDist_m > 0 && deltaWh >= 0)
             {
-                double dOld = _historicoDeltaDist_m.Dequeue();
-                double whOld = _historicoDeltaWh.Dequeue();
+                // Alimenta a janela móvel
+                _historicoDeltaDist_m.Enqueue(deltaDist_m);
+                _historicoDeltaWh.Enqueue(deltaWh);
 
-                _somaDistanciaJanela_m -= dOld;
-                _somaEnergiaJanela_Wh -= whOld;
-            }
+                _somaDistanciaJanela_m += deltaDist_m;
+                _somaEnergiaJanela_Wh += deltaWh;
 
-            // Calcula Wh/m médio da janela
-            if (_somaDistanciaJanela_m > 0 && _somaEnergiaJanela_Wh > 0)
-            {
-                WhPorMetro = _somaEnergiaJanela_Wh / _somaDistanciaJanela_m;
-            }
-            else
-            {
-                WhPorMetro = 0;
-            }
+                // Mantém a janela com no máximo JanelaAutonomia_m metros
+                while (_somaDistanciaJanela_m > JanelaAutonomia_m && _historicoDeltaDist_m.Count > 0)
+                {
+                    double dOld = _historicoDeltaDist_m.Dequeue();
+                    double whOld = _historicoDeltaWh.Dequeue();
 
-            if (WhPorMetro > 0)
-            {
-                // EMA simples
-                double alpha = 0.2; // suavização
-                if (WhPorMetroHistorico <= 0)
-                    WhPorMetroHistorico = WhPorMetro;
+                    _somaDistanciaJanela_m -= dOld;
+                    _somaEnergiaJanela_Wh -= whOld;
+                }
+
+                // Calcula Wh/m médio da janela
+                if (_somaDistanciaJanela_m > 0 && _somaEnergiaJanela_Wh > 0)
+                {
+                    WhPorMetro = _somaEnergiaJanela_Wh / _somaDistanciaJanela_m;
+                }
                 else
-                    WhPorMetroHistorico = WhPorMetroHistorico * (1 - alpha) + WhPorMetro * alpha;
-            }
+                {
+                    WhPorMetro = 0;
+                }
 
-            // Calcula distâncias máxima teórica e segura
+                if (WhPorMetro > 0)
+                {
+                    // EMA simples
+                    double alpha = 0.2; // suavização
+                    if (WhPorMetroHistorico <= 0)
+                        WhPorMetroHistorico = WhPorMetro;
+                    else
+                        WhPorMetroHistorico = WhPorMetroHistorico * (1 - alpha) + WhPorMetro * alpha;
+                }
+            }
+            // se deltaDist_m <= 0, só não atualiza a janela, mas continua
+
+            // ---------- 2) CÁLCULO DA AUTONOMIA (SEMPRE QUE POSSÍVEL) ----------
             double consumoRef_WhPorMetro = WhPorMetroReferencia;
 
             if (consumoRef_WhPorMetro > 0 && WhRestante > 0)
@@ -248,7 +249,6 @@ namespace AgroBase.Services
             }
             else
             {
-                // aqui sim, caso extremo sem nada configurado
                 DistanciaMaximaTeorica_m = 0;
                 DistanciaMaximaSegura_m = 0;
             }