From e7433eab9d248affd3a42cf4f9ecca4dc64ae585 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Diego Freitas Date: Wed, 8 Apr 2026 10:10:25 -0300 Subject: [PATCH] ajustado pinout --- Firmware/Atuador/Atuador_v13/Atuador_v13.ino | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/Firmware/Atuador/Atuador_v13/Atuador_v13.ino b/Firmware/Atuador/Atuador_v13/Atuador_v13.ino index 156b2a76d..680a62927 100644 --- a/Firmware/Atuador/Atuador_v13/Atuador_v13.ino +++ b/Firmware/Atuador/Atuador_v13/Atuador_v13.ino @@ -83,13 +83,13 @@ SensorMagnetico_v2* ObterSensorMagneticoPorId(uint8_t idNum) { #pragma endregion #pragma region BICOS -BicoPulverizador_v2 sBIC_01("B01", 61, 14, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); -BicoPulverizador_v2 sBIC_02("B02", 62, 13, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); -BicoPulverizador_v2 sBIC_03("B03", 63, 12, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); +BicoPulverizador_v2 sBIC_01("B01", 61, 46, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); +BicoPulverizador_v2 sBIC_02("B02", 62, 9, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); +BicoPulverizador_v2 sBIC_03("B03", 63, 10, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); BicoPulverizador_v2 sBIC_04("B04", 64, 11, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); -BicoPulverizador_v2 sBIC_05("B05", 65, 10, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); -BicoPulverizador_v2 sBIC_06("B06", 66, 9, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); -BicoPulverizador_v2 sBIC_07("B07", 67, 46, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); +BicoPulverizador_v2 sBIC_05("B05", 65, 12, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); +BicoPulverizador_v2 sBIC_06("B06", 66, 13, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); +BicoPulverizador_v2 sBIC_07("B07", 67, 14, true, TiposBarramentos::CONTROLADOR); BicoPulverizador_v2* ObterBicoPorId(uint8_t idNum) { switch (idNum) {