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AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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20
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
View File

@ -1316,9 +1316,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
int dado = (cmbMOV_Temperatura_Componente.SelectedIndex) / 4;
txtMOV_Temperatura_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Temperatura_Media.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Average(x => dado == 0 ? x.Temperatura : x.TemperaturaDriver).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Temperatura_Moda.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Temperatura : x.TemperaturaDriver).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Temperatura_Mediana.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Temperatura : x.TemperaturaDriver).ToList()).ToString("0.00");
double RetornaDadoTemperatura(MovSensoriamentoLogModel x) => dado == 0 ? x?.Temperatura ?? 0 : x?.TemperaturaDriver ?? 0;
double valMin = 0;
txtMOV_Temperatura_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && RetornaDadoTemperatura(x) > valMin && (chbMOV_Temperatura_Media.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).DefaultIfEmpty().Average(x => RetornaDadoTemperatura(x)).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && RetornaDadoTemperatura(x) > valMin && (chbMOV_Temperatura_Moda.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).DefaultIfEmpty().Select(x => RetornaDadoTemperatura(x)).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Temperatura_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && RetornaDadoTemperatura(x) > valMin && (chbMOV_Temperatura_Mediana.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).DefaultIfEmpty().Select(x => RetornaDadoTemperatura(x)).ToList()).ToString("0.00");
}
if (cmbMOV_AlImentacao_Componente.SelectedIndex > -1)
@ -1335,9 +1339,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
int dado = (cmbMOV_AlImentacao_Componente.SelectedIndex) / 4;
txtMOV_Alimentacao_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Alimentacao_Media.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Average(x => dado == 0 ? x.Tensao : dado == 1 ? x.Corrente_Motor : dado == 2 ? x.Corrente_Barramento : dado == 3 ? x.Potencia : x.CicloTrabalho).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Alimentacao_Moda.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Tensao : dado == 1 ? x.Corrente_Motor : dado == 2 ? x.Corrente_Barramento : dado == 3 ? x.Potencia : x.CicloTrabalho).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && (chbMOV_Alimentacao_Mediana.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).Select(x => dado == 0 ? x.Tensao : dado == 1 ? x.Corrente_Motor : dado == 2 ? x.Corrente_Barramento : dado == 3 ? x.Potencia : x.CicloTrabalho).ToList()).ToString("0.00");
double RetornaDadoAlimentacao(MovSensoriamentoLogModel x) => dado == 0 ? x?.Tensao ?? 0 : dado == 1 ? x?.Corrente_Motor ?? 0 : dado == 2 ? x?.Corrente_Barramento ?? 0 : dado == 3 ? x?.Potencia ?? 0 : x?.CicloTrabalho ?? 0;
double valMin = 0;
txtMOV_Alimentacao_Media.Text = LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && RetornaDadoAlimentacao(x) > valMin && (chbMOV_Alimentacao_Media.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).DefaultIfEmpty().Average(x => RetornaDadoAlimentacao(x)).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Mediana.Text = FuncoesMatematicas.CalcularMediana(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && RetornaDadoAlimentacao(x) > valMin && (chbMOV_Alimentacao_Moda.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).DefaultIfEmpty().Select(x => RetornaDadoAlimentacao(x)).ToList()).ToString("0.00");
txtMOV_Alimentacao_Moda.Text = FuncoesMatematicas.CalcularModa(LogsMovimentacao.Where(x => x.Momento <= MomentoAtual && RetornaDadoAlimentacao(x) > valMin && (chbMOV_Alimentacao_Mediana.Checked ? x.Modulo_ID == ID : true)).DefaultIfEmpty().Select(x => RetornaDadoAlimentacao(x)).ToList()).ToString("0.00");
}
}

55
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs
View File

@ -1,18 +1,14 @@
using AgroBase.Forms.Operacoes;
using AgroBase.Models.Modules;
using AgroBase.Models.Modules;
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Operacoes
{
public class OperacaoMapaGPSModel
{
public Form frmOperacao { get; set; } = new frmOperacaoMapaGPS();
public string frmOperacaoNome { get; set; } = "frmOperacaoMapaGPS";
public OperacaoMapaGPSSensoriamentoModel Sensoriamento { get; set; } = new OperacaoMapaGPSSensoriamentoModel();
#region DIRECIONAL
@ -24,7 +20,15 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
return;
}
switch (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoControleDirecional)
var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual != StatusOperacao.EmAndamento)
{
Controle.Angulo = 0;
return;
}
switch (Controle.TipoControleDirecional)
{
case TiposControladorDirecional.PID:
{
@ -33,15 +37,13 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
}
case TiposControladorDirecional.MPC:
{
var MPC = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.ControladorMPC;
var MPC = Controle.ControladorMPC;
var Trajetoria = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria;
(double steeringAngle, Enums.TipoMovimentoDirecional mode) = MPC.ComputeControl(
GPSService.UltimaLeitura.Latitude, GPSService.UltimaLeitura.Longitude, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Gps.AnguloCarroDefinido,
Trajetoria.ProximoPonto.Posicao.Latitude, Trajetoria.ProximoPonto.Posicao.Longitude, Trajetoria.ProximoPonto.Orientacao,
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP, Trajetoria.DistanciaEsquerda, Trajetoria.DistanciaDireita, new List<Obstaculo>());
var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
Controle.PercentualVelocidadeSP, Trajetoria.DistanciaEsquerda, Trajetoria.DistanciaDireita, new List<Obstaculo>());
Controle.Angulo = steeringAngle;
Controle.TipoMovimento = mode;
@ -208,19 +210,20 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
}
var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
var statusAtual = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria.StatusAtual;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual != StatusOperacao.EmAndamento)
{
Controle.PercentualVelocidadeSP = 0;
return;
}
Controle.PercentualVelocidadeSP = CalcularVelocidadeRelativa(Controle);
switch (statusAtual)
switch (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Trajetoria.StatusAtual)
{
case StatusCarroMapa.Parado:
{
var BicosNaoAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores);
BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false);
Controle.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(BicosNaoAtuados.ToList());
Controle.PercentualVelocidadeSP = 0;
Controle.Angulo = 0;
break;
}
case StatusCarroMapa.Direcionando:
@ -295,13 +298,25 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
#endregion
public void CalculaDadosMovimentacaoAutonoma()
{
DefinirDadosControleMov();
#region ATUADOR
DefinirDadosControleDir();
public void DefinirDadosControleAtu()
{
var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual != StatusOperacao.EmAndamento)
{
var BicosNaoAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores ?? new List<AtuadorBicoModel>());
BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false);
Controle.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(BicosNaoAtuados.ToList());
return;
}
Controle.BicosAtuados = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores?.Select(x => x?.Clone() ?? new AtuadorBicoModel()).DefaultIfEmpty().ToList();
}
#endregion
}
public class OperacaoMapaGPSSensoriamentoModel

84
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -77,7 +77,14 @@ namespace AgroBase.Models
{
case ModoOperacao.Manual:
{
etapaAtual = StatusOperacao.EmAndamento;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada)
{
etapaAtual = StatusOperacao.EmAndamento;
}
else
{
etapaAtual = StatusOperacao.Parado;
}
break;
}
case ModoOperacao.MapaGPS:
@ -225,6 +232,7 @@ namespace AgroBase.Models
if (parametrosMandatorios.Any(x => x.Mandatorio && x.Parametro == ParametrosOperacao.Mapa) && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.mapaService.Carregado) _operacaoLiberada = false;
if (parametrosMandatorios.Any(x => x.Mandatorio && x.Parametro == ParametrosOperacao.Joystick) && GeneralJoystick.JoystickConectado == null) _operacaoLiberada = false;
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispositivosIndividuaisConectados) _operacaoLiberada = false;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Gps && x.Mandatorio && (!x.Conectado || Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Gps.PrecisaoCm < GPSService.PrecisaoMinimaCm))) _operacaoLiberada = false; // Precisao baixa do GPS
}
if (Variaveis.DebugMode) _operacaoLiberada = true;
@ -1247,7 +1255,7 @@ namespace AgroBase.Models
bool MovimentoLiberado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual != StatusOperacao.Aguardando && Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual != StatusOperacao.Parado && !MKS057DService.Referenciando;
if (MovimentoLiberado)
if (MovimentoLiberado || ForcarEnvio)
{
foreach (var Ctrl in _Controle.TiposControle)
{
@ -1262,7 +1270,7 @@ namespace AgroBase.Models
(IDispositivosService)Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu :
(IDispositivosService)Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
var Protocolos = EnviarProtocoloComando(disp, Ctrl.Tipo, ForcarEnvio);
var Protocolos = EnviarProtocoloComando(disp, Ctrl.Tipo);
Ctrl.UltimoComando = Agora;
Ctrl.Comandos.AddRange(Protocolos);
}
@ -1270,9 +1278,9 @@ namespace AgroBase.Models
}
}
public List<string> EnviarProtocoloComando(IDispositivosService Dispositivo, T_Code Tipo, bool ForcarEnvio)
public List<string> EnviarProtocoloComando(IDispositivosService Dispositivo, T_Code Tipo)
{
if (Dispositivo == null || !Iniciado)
if (Dispositivo == null || !Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
{
return new List<string>();
}
@ -1318,33 +1326,6 @@ namespace AgroBase.Models
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.DefinirDadosControleDir();
/*if (_Controle.Angulo == 0)
{
_Controle.Direcao = Direcao.Parado;
}
else if (_Controle.Angulo < 0) // Ângulo negativo
{
if (_ControleAnterior.Angulo < _Controle.Angulo) // Movendo-se para menos negativo (ex: -30 → -10)
{
_Controle.Direcao = Direcao.Direita;
}
else if (_ControleAnterior.Angulo > _Controle.Angulo) // Movendo-se para mais negativo (ex: -10 → -30)
{
_Controle.Direcao = Direcao.Esquerda;
}
}
else if (_Controle.Angulo > 0) // Ângulo positivo
{
if (_ControleAnterior.Angulo > _Controle.Angulo) // Movendo-se para menos positivo (ex: 30 → 10)
{
_Controle.Direcao = Direcao.Esquerda;
}
else if (_ControleAnterior.Angulo < _Controle.Angulo) // Movendo-se para mais positivo (ex: 10 → 30)
{
_Controle.Direcao = Direcao.Direita;
}
}*/
if (_Controle.Angulo > 0)
{
_Controle.Direcao = Direcao.Direita;
@ -1379,7 +1360,7 @@ namespace AgroBase.Models
}
else if (Dispositivo.Dados is AtuadorModel)
{
_Controle.BicosAtuados = ((AtuadorModel)Dispositivo.Dados).BicosPulverizadores.Select(x => x.Clone()).ToList();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.DefinirDadosControleAtu();
if (_ControleAnterior.BicosAtuados.Count() >= _Controle.BicosAtuados.Count())
{
@ -1444,33 +1425,6 @@ namespace AgroBase.Models
}
}
/*public void AtualizarDadosControlePulverizador(bool ForcarEnvio)
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarControleAtuadores();
DateTime Agora = DateTime.Now;
var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
OperacaoControleTipoModel ControleAtu = _Controle.TiposControle != null ? _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Atu) : null;
if (ControleAtu != null && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando)
{
// Enviar comando ATU
var Protocolos = EnviarProtocoloComando(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu, T_Code.Atu, ForcarEnvio);
ControleAtu.UltimoComando = Agora;
ControleAtu.Comandos.AddRange(Protocolos);
}
}
}
public void AtualizarControleAtuadores()
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(x => x.Clone()).ToList();
}*/
private async Task tmrLeituras_Tick()
{
if (Variaveis.IsAgroMonitor)
@ -1828,18 +1782,8 @@ namespace AgroBase.Models
private void PararCarroOperacaoInterrompida(bool finalizar)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 0; // Velocidade Zero (parado)
if (finalizar)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 0; // Angulo Zero (direcional reto)
}
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); // Bicos desatuados
AtualizarDadosControle(true);
//AtualizarDadosControlePulverizador(true);
if (finalizar)
{
var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;

4
AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs
View File

@ -43,6 +43,8 @@ namespace AgroBase.Services
public static bool CorrecaoRTK = true;
public static double PrecisaoMinimaCm { get; set; } = 100.0;
public static void AtualizarPortaCOM(SerialPort Porta)
{
if (PortaGPS == null)
@ -453,7 +455,7 @@ namespace AgroBase.Services
PenultimaLeitura.TipoOrientacao = UltimaLeitura.TipoOrientacao;
UltimaLeitura.Momento = DateTime.Now;
UltimaLeitura.OrientacaoReal = headingTrue;
UltimaLeitura.OrientacaoReal = (headingTrue + 180) % 360; // Inverter o angulo lido para normalizar com o angulo calculado entre leituras
UltimaLeitura.TipoOrientacao = status;
// ✅ Atualiza o ângulo unificado no GPSService

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
View File

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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
View File

Binary file not shown.

2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
View File

@ -1 +1 @@
{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":500,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector_oak-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0,"PercentualErvasTerreno":0.0}
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2
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2
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255
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
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23
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
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@ -136,7 +145,7 @@
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@ -174,7 +183,7 @@
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function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

40
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
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