Diego Freitas
|
1e2622cfb3
|
Retorno do CAN Serial
|
2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
778af21ebf
|
Ajustes operação
|
2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
053bd9994f
|
Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
|
2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f933553683
|
ajustado git ignore
|
2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7eb0287ed
|
ajustes
|
2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fa60088811
|
implementado matriz de custo ao MPC
|
2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
766f8b4e8e
|
iniciado migracao para uso do Redis
|
2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88c595c8a8
|
finalizado mpc com recursivo
|
2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c08878dd0
|
criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
|
2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
81891bcf68
|
implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
|
2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
63e9a7850c
|
padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
|
2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb71aba010
|
implantado visualworker
|
2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0a62a1d21a
|
ajustes no visual_worker
|
2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a92d95d4c0
|
avancado com o operador visual
|
2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cee4a90f76
|
testes com os drivers mks
|
2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a48eb9b90d
|
ajustes nos parametros lora
|
2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1cee55d867
|
ajustes nos sensores
|
2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
51a2f66d72
|
ignorado pasta debug
|
2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8374f8618e
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9e68f310c3
|
finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
|
2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d957717812
|
ajustes no protocolo LoRa
|
2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58baddf2d7
|
revisado sensoriamento
|
2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
44ef7aaf4e
|
ultimas alteracoes
|
2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2965e26df1
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
|
2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b3687a5e2e
|
removido arquivos grandes
|
2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
475b6f19fb
|
removendo pastas bin e obj
|
2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f24c367daf
|
ajustes debug mode
|
2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6bf3560e41
|
implementado waveshare can
|
2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e665618ad9
|
ajustes
|
2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a33f02787c
|
ajustes no canservice
|
2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cae8b20601
|
integrado oid can
|
2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fcd545a5b5
|
ajustes na firmware can e lora async
|
2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f82131569d
|
finalizado implementacao i2c robusta
|
2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7cec85038
|
finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
|
2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3bad145819
|
ajustes INA228
|
2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a039e3c6a6
|
ajustes no mpc
|
2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9b9636545d
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bfe0ca73a0
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
af744f21c3
|
ajustes controle servo Sen e req Atu
|
2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0d07c8544
|
finalizacao integracao IMU GY-91
|
2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5941ee47ec
|
ajustes no controle dos atuadores
|
2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
91ff480bbb
|
ajustado referenciamento
|
2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dd63a55523
|
novo metodo de referenciamento
|
2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4b8a37f2e4
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
|
2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f11ebaf2fd
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a0b879c877
|
ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
|
2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1712254d9c
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
|
2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
86cbe678c9
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f15103bf25
|
verificacao do fluxo referenciamento direcional
|
2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fbcbeb621
|
implementado protocolo CAN para o modulo MKS
|
2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c87105398
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e107e7a810
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd4b9717cd
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ec7239b9ab
|
ajustes no fluxo principal
|
2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3cfb100c86
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9d8445468d
|
ajsutado recepcao gps antigo
|
2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e62bbcb5d3
|
ajustado regra para definir operacao liberada
|
2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f85e1dc915
|
refinado regras para liberacao da operacao
|
2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58162c62f9
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9338e6d39b
|
ajustes no controle direcional
|
2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e4383254c1
|
ajustes
|
2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9cc8bb27ec
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
faf893d595
|
ajustes
|
2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e65e9b2c66
|
ajustes no fluxo e registro de logs
|
2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
67e85b19e5
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d9fb9bed3c
|
ajustes na trajetoria dinamica
|
2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
32c32ff4fb
|
ajustes gerais
|
2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
77bca754c5
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
63058b5abf
|
ajustado controle direcional
|
2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d95257ff2a
|
adicionado cameras OAK
|
2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1d9b2fb30
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0317926990
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e7926a19fd
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35887ba7f1
|
pre ajustes direcional
|
2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
|
Diego Freitas
|
838ae7770f
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c41e73a874
|
Ajustado tela para criacao de mapas
|
2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36aba89a5c
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f95089d7b
|
otimizado trajetoria fixa
|
2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d72f6c06ca
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3606999705
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c34369a69e
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
115edbb702
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58aeccaafe
|
ajustes de conexao
|
2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d93bea8441
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bb30a71dc3
|
ajuste no controle direcional
|
2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8d97ffc51f
|
ajuste de controle direcional
|
2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0787973169
|
ajustes no calculo de erro lateral
|
2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c78870898
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd496d1253
|
fix
|
2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f90eebf7c
|
ajuste pid
|
2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
41ce45ede7
|
ajuste contador de carga
|
2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0de0e13d65
|
refinamento do fluxo
|
2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
408911a68f
|
ajustes
|
2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6647af2d6f
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6633c14790
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
|
2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ae31a4950
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
72a0eb823d
|
ajuste geracao mapa gps
|
2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb39cd67dd
|
ajustes no fluxo do ultrassom
|
2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1b031dfb62
|
ajustado controle direcional automatico sonar
|
2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
06bdfd3a54
|
otimizado controle direcional MKS
|
2024-12-10 10:29:11 -03:00 |