Diego Freitas
|
fb71aba010
|
implantado visualworker
|
2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0a62a1d21a
|
ajustes no visual_worker
|
2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a92d95d4c0
|
avancado com o operador visual
|
2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cee4a90f76
|
testes com os drivers mks
|
2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a48eb9b90d
|
ajustes nos parametros lora
|
2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1cee55d867
|
ajustes nos sensores
|
2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
51a2f66d72
|
ignorado pasta debug
|
2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8374f8618e
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9e68f310c3
|
finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
|
2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d957717812
|
ajustes no protocolo LoRa
|
2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58baddf2d7
|
revisado sensoriamento
|
2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
44ef7aaf4e
|
ultimas alteracoes
|
2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2965e26df1
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
|
2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b3687a5e2e
|
removido arquivos grandes
|
2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
475b6f19fb
|
removendo pastas bin e obj
|
2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f24c367daf
|
ajustes debug mode
|
2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6bf3560e41
|
implementado waveshare can
|
2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e665618ad9
|
ajustes
|
2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a33f02787c
|
ajustes no canservice
|
2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cae8b20601
|
integrado oid can
|
2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fcd545a5b5
|
ajustes na firmware can e lora async
|
2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f82131569d
|
finalizado implementacao i2c robusta
|
2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7cec85038
|
finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
|
2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3bad145819
|
ajustes INA228
|
2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a039e3c6a6
|
ajustes no mpc
|
2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9b9636545d
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bfe0ca73a0
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
af744f21c3
|
ajustes controle servo Sen e req Atu
|
2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0d07c8544
|
finalizacao integracao IMU GY-91
|
2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5941ee47ec
|
ajustes no controle dos atuadores
|
2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
91ff480bbb
|
ajustado referenciamento
|
2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dd63a55523
|
novo metodo de referenciamento
|
2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4b8a37f2e4
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
|
2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f11ebaf2fd
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a0b879c877
|
ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
|
2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1712254d9c
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
|
2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
86cbe678c9
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f15103bf25
|
verificacao do fluxo referenciamento direcional
|
2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fbcbeb621
|
implementado protocolo CAN para o modulo MKS
|
2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c87105398
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e107e7a810
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd4b9717cd
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ec7239b9ab
|
ajustes no fluxo principal
|
2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3cfb100c86
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9d8445468d
|
ajsutado recepcao gps antigo
|
2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e62bbcb5d3
|
ajustado regra para definir operacao liberada
|
2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f85e1dc915
|
refinado regras para liberacao da operacao
|
2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58162c62f9
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9338e6d39b
|
ajustes no controle direcional
|
2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e4383254c1
|
ajustes
|
2025-03-25 10:20:12 -03:00 |